A860-2070-T371 Fanuc Encoder ใหม่ A8602070T371 A860-2070-T371

Fanuc A860-2070-T371 | BiA1000 Absolute Pulse Coder — Beta i B-Series Servo Motors, βiS4/3000-B ถึง βi22

ภาพรวม

The Fanuc A860-2070-T371 คือ BiA1000 absolute pulse coder สำหรับมอเตอร์เซอร์โว Fanuc Beta i รุ่น B — เป็นตัวเข้ารหัสที่เฉพาะเจาะจงสำหรับมอเตอร์ซีรีส์ B ที่ผลิตในปัจจุบัน โดยเริ่มตั้งแต่ βiS4/3000-B ไปจนถึง βi4, βi8, βi12, βi22 และรุ่น Beta i B-series อื่นๆ

เป็นตัวเข้ารหัสที่มีความละเอียดสูงสุดในตระกูล Fanuc Beta i pulsecoder ให้การตอบสนองแบบสัมบูรณ์ 1,000,000 พัลส์ต่อการหมุนไปยังแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวที่เชื่อมต่อ

คำต่อท้าย "B" ในการระบุรุ่นมอเตอร์เป็นเครื่องหมายบ่งชี้ความเข้ากันได้ที่สำคัญ เมื่อ Fanuc เปลี่ยนมอเตอร์ Beta i จากรุ่นมาตรฐานเป็นรุ่น B (หรือรุ่น B) ตัวเข้ารหัสได้เปลี่ยนจากการออกแบบ BiA128 หรือ BiA1000 รุ่นก่อนหน้าเป็นเวอร์ชันที่มีคำต่อท้าย T371 ซึ่งแสดงด้วยหมายเลขชิ้นส่วนนี้

การเปลี่ยนแปลงนี้ไม่สามารถใช้แทนกันได้ทั้งสองทิศทาง — A860-2070-T371 ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับอินเทอร์เฟซทางกลและทางไฟฟ้าของมอเตอร์ซีรีส์ B และการเปลี่ยนรุ่น T321 หรือ T301 รุ่นก่อนหน้าบนมอเตอร์ซีรีส์ B จะไม่ทำให้เกิดการทำงานที่ถูกต้อง

ด้วยความละเอียดสัมบูรณ์ 1,000,000 ppr, BiA1000 ให้ข้อมูลอ้างอิงตำแหน่งที่สมบูรณ์และไม่กำกวมแก่ CNC ตั้งแต่เปิดเครื่อง — ไม่จำเป็นต้องมีรอบการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิงเพื่อตั้งค่าตำแหน่งศูนย์ของแกนใหม่

ตำแหน่งสัมบูรณ์จะถูกรักษาไว้ผ่านวงจรสำรองแบตเตอรี่ภายในแอมพลิฟายเออร์

หากแรงดันแบตเตอรี่ลดลงต่ำกว่าเกณฑ์การตรวจสอบ, CNC จะแจ้งเตือนแบตเตอรี่ และต้องตั้งค่าตำแหน่งอ้างอิงสัมบูรณ์ใหม่ผ่านการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิงด้วยตนเองก่อนที่การผลิตจะสามารถดำเนินการต่อได้

BiA1000 สร้างขึ้นโดยใช้การออกแบบแผ่นดิสก์ออปติคัลและประมวลผลสัญญาณแบบบูรณาการของ Fanuc ซึ่งห่อหุ้มชุดตัวเข้ารหัสทั้งหมดไว้ในหน่วยที่ปิดสนิท ติดตั้งโดยตรงที่ด้านหลังของเพลาเซอร์โวมอเตอร์

โครงสร้างนี้ให้ความทนทานต่อแรงกระแทกและการสั่นสะเทือนสูงมากเมื่อเทียบกับการออกแบบตัวเข้ารหัสแบบแยกส่วนทั่วไป แต่ก็หมายความว่าหน่วยนี้ไม่สามารถซ่อมแซมในสนามได้ในความหมายทั่วไป ความล้มเหลวของส่วนประกอบภายในต้องเปลี่ยนตัวเข้ารหัสทั้งหมดแทนการซ่อมแซมระดับส่วนประกอบ

ข้อมูลจำเพาะหลัก

BiA1000 เทียบกับ BiA128 — ความละเอียดและการจำแนกรุ่นมอเตอร์

ตระกูลตัวเข้ารหัส Beta i ครอบคลุมสองระดับความละเอียดหลัก BiA128 (128K ppr สัมบูรณ์, ซีรีส์ A860-2020) เหมาะสำหรับมอเตอร์ Beta i รุ่นเก่าและขนาดเล็ก — คลาส ai2 และรุ่นที่คล้ายกัน

BiA1000 (1M ppr สัมบูรณ์, ซีรีส์ A860-2070) ให้บริการมอเตอร์ Beta i รุ่นใหญ่และใหม่กว่า รวมถึงซีรีส์รุ่น B ที่กล่าวถึงในหมายเลขชิ้นส่วนนี้

ความแตกต่างไม่ใช่แค่ความละเอียด: การติดตั้งทางกล, รูปทรงการเชื่อมต่อเพลา, และอินเทอร์เฟซทางไฟฟ้าแตกต่างกันระหว่างสองตระกูล ทำให้การเปลี่ยนทดแทนกันเป็นไปไม่ได้ทางกายภาพหากไม่มีการปรับเปลี่ยน

ความละเอียด 1M ppr ของ BiA1000 ให้การตอบสนองตำแหน่งที่ละเอียดเป็นพิเศษ ซึ่งมีส่วนโดยตรงต่อการควบคุมความเร็วที่ราบรื่นและการระงับการกระเพื่อมของแรงบิดที่ความเร็วต่ำ ซึ่งเป็นลักษณะของประสิทธิภาพมอเตอร์ Beta i รุ่นใหม่

ที่ 1M จำนวนนับต่อการหมุน, ตัวประมาณค่าภายในของ CNC มีข้อมูลการอัปเดตตำแหน่งต่อการหมุนของมอเตอร์มากกว่าการออกแบบตัวเข้ารหัส 128K หรือ 3000P รุ่นเก่า — การประมาณค่าความเร็วที่ได้จากผลต่างของตำแหน่งจะราบรื่นกว่า ซึ่งแปลเป็นเสถียรภาพของลูปเซอร์โวที่ดีขึ้นทั้งที่ความเร็วต่ำและระหว่างการเคลื่อนที่แบบคอนทัวร์ละเอียด

ความสำคัญของสต็อกและกลยุทธ์การแลกเปลี่ยน

ผู้เชี่ยวชาญด้านตัวเข้ารหัสนี้อธิบาย A860-2070-T371 ว่าเป็นสต็อกสำคัญอย่างสม่ำเสมอ: ความต้องการมาจากทั้งการซ่อมมอเตอร์และการเปลี่ยนทดแทนโดยตรงเมื่อตัวเข้ารหัสล้มเหลวในการใช้งาน ในขณะที่อุปทานใหม่จาก Fanuc ถูกจำกัดโดยฐานการติดตั้งที่ค่อนข้างเล็กเมื่อเทียบกับตัวแปรตัวเข้ารหัส alpha i ที่มีปริมาณการผลิตสูงกว่า ต่างจากตัวเข้ารหัส alpha i ที่ปรากฏในเครื่องจักรหลายรุ่นทั่วโลก กลุ่มตัวเข้ารหัส Beta i ซีรีส์ B มีขนาดเล็กกว่า

ผลกระทบในทางปฏิบัติสำหรับการวางแผนการบำรุงรักษาชัดเจน: หากเครื่องจักรใช้มอเตอร์ Beta i ซีรีส์ B การจัดหา A860-2070-T371 อย่างน้อยหนึ่งชิ้นสำรองเป็นส่วนประกอบสำรองจะช่วยลดความเสี่ยงของเวลาหยุดทำงานที่ยืดเยื้อเมื่อตัวเข้ารหัสล้มเหลว โปรแกรมแลกเปลี่ยน — โดยการจัดหาตัวเข้ารหัสที่ชำรุดเป็นแกนหลัก — เป็นเส้นทางบริการที่คุ้มค่าที่สุดเมื่อมีหน่วยแลกเปลี่ยนที่ผ่านการทดสอบและรับประกัน

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ฉันจะยืนยันได้อย่างไรว่ามอเตอร์ Beta i ของฉันต้องการ A860-2070-T371 โดยเฉพาะ แทนที่จะเป็น BiA1000 รุ่นก่อนหน้า?

คำต่อท้าย "-B" (หรือรุ่น "#B") ของหมายเลขชิ้นส่วนมอเตอร์ยืนยันมอเตอร์รุ่น B ที่ต้องการตัวเข้ารหัส T371 ตัวอย่างเช่น มอเตอร์ βiS4/3000-B มีการระบุรุ่น B อย่างชัดเจน

หากป้ายชื่อมอเตอร์แสดงหมายเลขชิ้นส่วนที่ลงท้ายด้วย -B หรือตัวมอเตอร์ถูกติดป้ายกำกับทางกายภาพว่าเป็นรุ่น B นี่คือตัวเข้ารหัสที่ถูกต้อง 

มอเตอร์ Beta i รุ่นก่อนหน้าโดยไม่มีการระบุรุ่น B ใช้รุ่น T321 หรือ T301 ของตระกูล BiA1000 เดียวกัน หากไม่แน่ใจ ให้ตรวจสอบหมายเลขข้อมูลจำเพาะการสั่งซื้อของมอเตอร์กับเอกสารมอเตอร์ของ Fanuc เพื่อหาคำต่อท้ายตัวเข้ารหัสที่ถูกต้อง

คำถามที่ 2: ตัวเข้ารหัสถูกอธิบายว่าไม่สามารถซ่อมแซมได้ — นี่เป็นข้อจำกัดในการออกแบบหรือนโยบายการบริการ?

ทั้งสองอย่าง Fanuc สร้างตัวเข้ารหัส BiA1000 เป็นชุดประกอบที่ปิดสนิทและบูรณาการ — แผ่นดิสก์ออปติคัล, ชุดตลับลูกปืน, แผงประมวลผลสัญญาณ, และขั้วต่อทั้งหมดถูกยึดติดจากโรงงานโดยไม่มีส่วนประกอบย่อยที่สามารถให้บริการได้จากภายนอก ความล้มเหลวภายในที่แผ่นดิสก์ออปติคัล, ตลับลูกปืน, หรือระดับ PCB ไม่สามารถแก้ไขได้ในระดับส่วนประกอบโดยไม่มีอุปกรณ์พิเศษที่ Fanuc ไม่ได้จัดหาให้กับตลาดหลังการขาย

บริการจากบุคคลที่สามบางรายอ้างว่าสามารถซ่อมแซมได้ แต่ผลลัพธ์ไม่สม่ำเสมอ และการซ่อมแซมที่ล้มเหลวของตัวเข้ารหัสที่ติดอยู่กับมอเตอร์ที่ทำงานมีความเสี่ยงที่จะสูญเสียข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์และก่อให้เกิดความเสียหายต่อแกนเพิ่มเติม การแลกเปลี่ยนกับหน่วยที่ผ่านการตรวจสอบและทดสอบภายใต้ภาระเป็นแนวทางปฏิบัติในอุตสาหกรรมที่ได้รับการยอมรับ

คำถามที่ 3: จะเกิดอะไรขึ้นกับตำแหน่งสัมบูรณ์เมื่อปิดเครื่องและไม่ได้เชื่อมต่อแบตเตอรี่?

ตำแหน่งสัมบูรณ์ของแต่ละแกนจะถูกเก็บไว้ใน RAM ที่สำรองด้วยแบตเตอรี่ภายในแอมพลิฟายเออร์ — ไม่ใช่ในตัวเข้ารหัสเอง ตัวเข้ารหัสให้ข้อมูลการนับ; แอมพลิฟายเออร์จะเก็บการอ้างอิงสัมบูรณ์ที่สะสมไว้

หากแหล่งพลังงานแบตเตอรี่สูญหายขณะที่เครื่องปิดอยู่, จำนวนตำแหน่งสัมบูรณ์ที่เก็บไว้ในแอมพลิฟายเออร์จะสูญหาย เมื่อเปิดเครื่องครั้งต่อไป, CNC จะตรวจจับการสูญเสียข้อมูลตำแหน่งและต้องการรอบการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิงเต็มรูปแบบสำหรับทุกแกนที่ได้รับผลกระทบก่อนที่การผลิตจะสามารถดำเนินการต่อได้

แบตเตอรี่อยู่ในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์หรือในหน่วยแบตเตอรี่เฉพาะ, ไม่ได้อยู่ในตัวเข้ารหัส — การตรวจสอบและเปลี่ยนแบตเตอรี่ตามกำหนดเวลาที่ถูกต้องเป็นการดำเนินการป้องกัน

คำถามที่ 4: สามารถเปลี่ยน A860-2070-T371 ด้วย A860-2070-T321 รุ่นก่อนหน้าบนมอเตอร์เดียวกันได้หรือไม่?

T371 และ T321 แสดงถึงการแก้ไขฮาร์ดแวร์ที่แตกต่างกันภายในตระกูล BiA1000

T371 ออกแบบมาเฉพาะสำหรับมอเตอร์รุ่น B, และ T321 สำหรับรุ่นก่อนหน้าที่ไม่ใช่รุ่น B

การติดตั้ง T321 บนมอเตอร์รุ่น B มักจะส่งผลให้เกิดข้อผิดพลาดด้านพารามิเตอร์หรือการตอบสนองตำแหน่งที่ไม่น่าเชื่อถือเนื่องจากความแตกต่างของอินเทอร์เฟซทางกายภาพในการเชื่อมต่อตัวเข้ารหัสกับเพลา และอาจรวมถึงอินเทอร์เฟซสัญญาณที่แอมพลิฟายเออร์

จับคู่ T-suffix กับรุ่นมอเตอร์เสมอ

คำถามที่ 5: CNC สร้างรหัสแจ้งเตือนอะไรเมื่อตัวเข้ารหัสนี้ล้มเหลว, และความผิดพลาดนี้แตกต่างจากความผิดพลาดของสายเคเบิลอย่างไร?

ความผิดพลาดในการสื่อสารของตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมมักปรากฏเป็น Servo Alarm 360 (ข้อผิดพลาดในการสื่อสารในพัลส์โค้ดเดอร์) หรือ Alarm 368/369 ขึ้นอยู่กับรุ่น CNC และแกนที่เกี่ยวข้อง

ความผิดพลาดของสายเคเบิลระหว่างแอมพลิฟายเออร์และตัวเข้ารหัสทำให้เกิดการแจ้งเตือนที่คล้ายกัน 

เพื่อแยกแยะระหว่างตัวเข้ารหัสกับสายเคเบิล: สลับสายป้อนกลับด้วยสายเคเบิลที่ทราบว่าใช้งานได้ดีจากแกนอื่นก่อน หากการแจ้งเตือนตามสายเคเบิลไปยังแกนใหม่, แสดงว่าสายเคเบิลมีปัญหา หากยังคงอยู่ที่แกนเดิมด้วยสายเคเบิลใหม่, แสดงว่าตัวเข้ารหัสหรือการเชื่อมต่อกับแอมพลิฟายเออร์มีปัญหา

ตรวจสอบขั้วต่อทั้งสองด้านว่ามีขาหักงอหรือสิ่งสกปรกก่อนที่จะสรุปว่าตัวเข้ารหัสเองล้มเหลว