แฟนุค A860-0365-T001 อะฟ่า αi64 เครื่องรหัสกระแทกเพิ่มเติม 64,000P เครื่องเชื่อม D-Sub 15 ปิน เครื่องยนต์อัลฟ่า แอคเซอร์โฟมขนาดเล็ก

ภาพรวม

รายการFanuc A860-0365-T001เป็นเครื่องรหัสกระแทกอัตราเพิ่มเติม αi64 (64K ppr) สําหรับเครื่องรหัส servo AC Fanuc alpha series ขนาดเล็ก โดยมีตัวเชื่อม D-Sub 15 ปินที่ตัวรหัสมันให้บริการระยะยาวของมอเตอร์ที่เหมือนกันกับ αA64 คู่มือสมบูรณ์แบบ (A860-0360-T001), a2/2000, a2/3000, และ αM2.5/3000 แต่ทํางานตามหลักการการตอบสนองที่แตกต่างกันอย่างพื้นฐาน

ในกรณีที่เครื่องปรับรหัสสมบูรณ์จะเก็บความทรงจําตําแหน่งผ่านวงจรพลังงานของเครื่อง เครื่อง T001 เพิ่มเติมจะนับอัมพวาจากตําแหน่งเริ่มต้นที่สุ่มทุกครั้งที่เครื่องเริ่มทํางานการคืนมาตรฐานเป็นข้อบังคับ หลังจากทุกวงจรกําลังรวมถึงการหยุดทํางานที่ไม่ได้วางแผน

เครื่องเชื่อม D-Sub 15 ปินบน A860-0365-T001 เชื่อมต่อกับสายเคเบิลโคเดอร์ของมอเตอร์ ซึ่งทํางานไปยังการเข้าโคเดอร์ของเครื่องเสริมพลังงาน

ประเภทเครื่องเชื่อม D-Sub ของตัวแปรนี้แยกมันออกภายในครอบครัว A860-0365 จากตัวแปรที่มีสาย Kabelทําให้เคเบิลยังติดตั้งอยู่บนมอเตอร์ระหว่างการเปลี่ยนโคเดอร์.

สําหรับการใช้งานเครื่องมือที่ลําดับการกลับมาตรฐานเป็นส่วนปกติและยอมรับของขั้นตอนการเริ่มต้นαi64 เพิ่มเติมให้ผลตอบสนอง ppr 64K ที่น่าเชื่อถือได้โดยไม่ต้องใช้ค่ารักษาแบตเตอรี่ของอุปกรณ์ตั้งเครื่องรหัสสมบูรณ์.

ไม่มีแบตเตอรี่ที่จะติดตาม ไม่มีความเสี่ยงของการสูญเสียข้อมูลตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบจากเซลล์ที่หมด และไม่มีสัญญาณเตือน BAT ที่จะตอบสนอง

เครื่อง Encoder เพียงแค่นับจังหวะตั้งแต่วินาทีที่มอเตอร์เริ่มหมุน ไม่ซับซ้อน แข็งแรง และเข้ากันได้อย่างกว้างขวางในรุ่นมอเตอร์อัลฟ่า

A860-0365-T001 มีให้บริการจากช่องแลกเปลี่ยนและแลกเปลี่ยนสะท้อนประชากรของมอเตอร์อัลฟ่าที่ยังใช้งานอยู่ทั่วโลก

มอเตอร์อัลฟ่าขนาดเล็กถูกติดตั้งบนแกนที่เบากว่าในศูนย์แปรรูป, เครื่องหมุน, และเครื่องจักรพิเศษที่ใช้งาน

มอเตอร์เหล่านี้ยังคงมีผลผลิตได้นานหลังจากที่มันเก่าจากคัดลอกปัจจุบันของ Fanuc และเครื่องรหัส T001 เป็นส่วนที่ต้องการมากที่สุดเพื่อให้มันทํางาน

ข้อจํากัดหลัก

D-Sub Connector การระบุและความเข้ากันของสายไฟฟ้า

D-Sub 15 ปิน เป็นสแตนดาร์ตของเครื่องเชื่อมอุตสาหกรรมที่ยอมรับกันอย่างกว้างขวาง ราคาเรือนแบบตราสลัก 15 ติดต่อในสองแถว การยึดตัวสกรูนิ้วมือหรือล็อคสาย

ใน A860-0365-T001 เครื่องเชื่อมนี่คืออินเตอร์เฟซการจับคู่ระหว่างร่างกายเครื่องโคเดอร์และสายโคเดอร์ของมอเตอร์

ร่างของเครื่อง Encoder ติดต่อกับซอคเกตของสายเคเบิล; สายเคเบิลขนสัญญาณเครื่อง Encoder A/B/Z (ระดับ RS-422 ความแตกต่าง) จากเครื่อง Encoder ไปยังบัตรเข้าเครื่อง Encoder ของเครื่องเสริมเสียง servo

เมื่อซื้อ T001 แลกเปลี่ยน ตรวจสอบว่าสายไฟฟ้าที่มีอยู่ของมอเตอร์มีซ็อค D-Sub 15 ปินที่ปลายเครื่องโคเดอร์

ครอบครัว A860-0365 ประกอบด้วยทั้ง T001 (D-Sub) และ T101 (สายไฟแข็ง / Amphenol) ตัวแปรและเหล่านี้ไม่ได้เป็นเครื่องจักรที่แลกเปลี่ยนที่ปลายของมอเตอร์โดยไม่ต้องปรับปรุงสายไฟ.

การสั่งตัวประกอบเชื่อมที่ผิด จะส่งผลให้มีเครื่องปรับรหัสที่ไม่สามารถเชื่อมต่อกับสายไฟที่ติดตั้งได้แต่มันแพงถ้าถูกจับได้หลังจากที่เครื่องถูกถอด.

การตอบสนองแบบเพิ่มเติม โดยไม่ต้องใช้แบตเตอรี่

การไม่มีแบตเตอรี่สํารองเป็นทั้งข้อเสี่ยงและข้อดีในการใช้งานของ αi64 T001เครื่องไม่สามารถดําเนินการในตําแหน่งที่แม่นยําหลังจากวงจรพลังงานโดยไม่ใช้การกลับมาตรฐาน.

ด้านข้อดี: ไม่มีแบตเตอรี่ที่จะปล่อยไฟโดยไม่สังเกต, ไม่มีสัญญาณเตือน BAT ในการตอบสนองระหว่างการผลิต, และไม่มีความเสี่ยงของการบกพร่องข้อมูลตําแหน่งจากเซลล์แบตเตอรี่ที่หมด.

สําหรับเครื่องมือที่มีพลังงานปิดลงทุกวัน ในส่วนของการทํางานปกติการนํามาตรฐานในการเริ่มต้นเพิ่ม 1 ถึง 3 นาทีต่อแกนต่อเวลาพร้อมของเครื่อง.

สําหรับเครื่องจักรที่ใช้ไฟออกน้อยมาก ความแตกต่างในการทํางานระหว่างการตอบสนองเพิ่มเติมและสมบูรณ์แบบเนื่องจากผลตอบแทนอ้างอิงไม่บ่อยในแต่ละกรณี.

FAQ

Q1: ความแตกต่างทางการปฏิบัติระหว่าง A860-0365-T001 และ A860-0360-T001 บนมอเตอร์เดียวกันคืออะไร?

เครื่อง Encoder ทั้งสองเครื่องใส่มอเตอร์อัลฟ่าขนาดเล็กเดียวกัน และผลิตผลตอบสนอง ppr 64K ให้กับรุ่น CNC เดียวT001 (A860-0360 ครอบครัว) เป็นโคเดอร์ที่สมบูรณ์แบบ มันยังคงตําแหน่งผ่านวงจรพลังงานโดยใช้แบตเตอรี่สนับสนุนการนับหลายรอบ.

T001 (A860-0365 ครอบครัว, วัตถุของคําอธิบายนี้) เป็นเครื่องรหัสเพิ่มเติม ̇ มันเริ่มต้นจากศูนย์ทุกครั้งที่เปิดและต้องการการกลับมาตรฐาน

หากมาตรฐานเดิมของมอเตอร์เรียกร้องให้มีเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์ การติดตั้งเครื่องปรับรหัสเพิ่มเติมแทนจะเปลี่ยนพฤติกรรมการเริ่มต้นของเครื่องCNC จะต้องการความหมายคืนหลังจากทุกวงจรพลังงาน.

การเปลี่ยนแปลงนี้ต้องถูกสะท้อนในพารามิเตอร์เซอร์โวของ CNC สําหรับประเภทโคเดอร์ (โดยทั่วไปพารามิเตอร์หมายเลข 2024 ในระบบ FANUC ที่เข้ากันได้) ก่อนที่แกนจะทํางาน

Q2: A860-0365-T001 สามารถติดตั้งได้บนมอเตอร์ที่มีตัวรหัส T101 ในอดีตหรือไม่?

T001 ใช้ตัวเชื่อม D-Sub 15 ปิน; T101 มีสายไฟแข็ง (หรือตัวเชื่อม Amphenol ขึ้นอยู่กับตัวแปร T101 รายการ)

ถ้าโซเคเบิลโคเดอร์ของมอเตอร์เป็น D-Sub หญิง T001 ติดตรง

หากสายไฟฟ้าของมอเตอร์มีตัวเชื่อมที่แตกต่างกัน (Amphenol หรือติดสายไฟแข็ง) สายไฟฟ้าที่ปลายมอเตอร์ต้องปรับปรุงหรือเปลี่ยนก่อนที่จะสามารถติดตั้ง T001 ได้

นี่คือภารกิจของการปรับปรุงเคเบิล ไม่ใช่อุปสรรคพื้นฐานในการเข้ากันได้

คําถามที่ 3: วงจรการกลับมาของอ้างอิงทํางานอย่างไรกับเครื่องรหัสนี้ และ Z-pulse ทําอย่างไร?

เมื่อเปิดเครื่อง เครื่อง CNC ขับแกนไปทางสวิทช์พิสูจน์ฮาร์ดแวร์ ด้วยความเร็วที่กําหนดไว้ เมื่อสวิทช์ทํางานCNC ชะลอแกนไปยังความเร็ว creep และรอให้ Z-pulse ครั้งแรก (หนึ่งต่อหมุนมอเตอร์) เกิดขึ้น.

ตําแหน่งทางกายภาพของ Z-pulse บนดิสก์ถูกกําหนดโดยการสร้างภายในของ Encoder ดังนั้น Z-pulse เดียวกันจะยิงในตําแหน่งมุมเดียวกันในทุกรอบ

CNC กําหนดฐานฐานตําแหน่งเครื่องจักรแกนที่เหตุการณ์ Z-pulse และเก็บความสัมพันธ์ระหว่างตําแหน่ง Z-pulse และเครื่องจักรศูนย์

ลําดับนี้ซ้ําขึ้นแบบเหมือนกันทุกครั้งที่เปิดเครื่อง ดังนั้นการกลับมาตรฐานจะตกอยู่เสมอที่ตําแหน่งเครื่องเดียวกัน ✓ สามารถซ้ําได้ภายในจํานวนตัวโคเดอร์หนึ่งตัว

Q4: ควรตรวจสอบอะไรเมื่อแกนที่มี A860-0365-T001 ไม่สามารถนํามาตรฐานได้อย่างน่าเชื่อถือ แต่แสดงการกระจาย Z-pulse เพิ่มขึ้นตามเวลา?

การกระจายอัมพาต Z-Pulse ที่ตําแหน่งการกลับมาของมาตรฐานแตกต่างกันน้อย แต่สามารถสังเกตได้ในแต่ละวัฏจักร แสดงให้เห็นว่าอัมพาต Z-Pulse ไม่ทํางานต่อเนื่องในมุมแกนเดียวกัน

สาเหตุประกอบด้วย: ดิสก์ออฟติกที่ปนเปื้อนหรือเสื่อม (Z-track บนดิสก์มีอนุภาคสะสมขึ้นหรือถูกขีดข่วน)การสกัดสัดส่วนในเครื่องปรับรหัส (การเล่นแบบแกนหรือเรเดียลทําให้แผ่นสั่น, การย้ายตําแหน่ง Z-pulse เล็กน้อย) หรือการปนเปื้อนที่ระยะสั้นบนเครื่องตรวจแสงภายในของเครื่องรหัส

ไม่มีสภาพใดที่สามารถแก้ไขได้Encoder ที่แสดงการกระจาย Z-pulse ต้องเปลี่ยนก่อนการกระจายเติบโตขนาดใหญ่เพียงพอที่จะทําให้ความล้มเหลวการกลับมาตรฐานหรือตําแหน่งความผิดพลาดระหว่างการผลิต.

Q5: มีความเสี่ยงที่การติดตั้งเครื่องปรับเสียงที่ระบุผิด จะทําให้เครื่องปรับเสียง servo เสียหายไหม?

วงจรเข้าโคเดอร์ของเครื่องเสริมพลังงานเซอร์โวถูกออกแบบให้กับระดับสัญญาณของ Fanuc alpha encoder ระดับซีเรียล / สี่เหลี่ยม การเชื่อมต่อโคเดอร์ที่ผลิตสัญญาณนอกระดับเหล่านี้ (เช่นเครื่อง Encoder ของฝ่ายที่สามที่มีระดับความกระชับกําลังออกที่ไม่เข้ากันได้) อาจทําลายวงจรเข้า.

อย่างไรก็ตาม ภายในครอบครัว Fanuc alpha encoder (T001, T101, V501, ฯลฯ) ทุกตัวแปรผลิตระดับสัญญาณที่สอดคล้องได้สําหรับรุ่นเครื่องขยายเสียงเดียวกัน

The risk of hardware damage is primarily from voltage incompatibility (fitting an encoder with a different supply voltage or output voltage spec) rather than from choosing the wrong connector variant within the alpha family.

ตรวจสอบความสอดคล้องของความกระแสไฟฟ้า (โดยทั่วไป 5V DC สําหรับเครื่องรหัสอัลฟ่า) เมื่อประเมินการเปลี่ยนใด ๆ รวมถึงหน่วยที่เหลือจากแหล่งที่ไม่ผ่านการตรวจสอบ