A860-0370-V501 FANUC เครื่องปรับรหัสเครื่องยนต์ servo

Fanuc A860-0370-V501 | Alpha αA1000 Absolute Pulse Coder — 1,000,000P, ไม่มีสายเคเบิล, ฝาพลาสติกสีแดง, มอเตอร์เซอร์โว Fanuc Alpha ขนาดใหญ่

ภาพรวม

The Fanuc A860-0370-V501 เป็นตัวเข้ารหัสพัลส์สัมบูรณ์ αA1000 แบบไร้สายสำหรับมอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ Alpha ขนาดใหญ่ของ Fanuc

ที่ 1,000,000 พัลส์ต่อรอบ มันให้ความละเอียดสูงกว่าตัวเข้ารหัส αA64 (64K ppr) ที่ใช้กับมอเตอร์ Alpha ขนาดเล็กถึงสิบห้าเท่า — ข้อมูลจำเพาะที่สะท้อนถึงความเฉื่อยที่สูงขึ้น แรงบิดที่สูงขึ้น และข้อกำหนดการควบคุมความเร็วที่เข้มงวดกว่าของมอเตอร์ เช่น a12, a22, a30 และ a40

คำต่อท้าย V ในหมายเลขชิ้นส่วนตัวเข้ารหัสของ Fanuc หมายถึงสิ่งเดียวเสมอ: ไม่รวมสายเคเบิล ตัวเข้ารหัสมาพร้อมกับขั้วต่อสำหรับสายเคเบิลด้านมอเตอร์ แต่ไม่มีสายเคเบิล สายเคเบิล — ที่เดินจากพอร์ตตัวเข้ารหัสของมอเตอร์ไปยังแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว — จะยังคงอยู่กับมอเตอร์ระหว่างการเปลี่ยนตัวเข้ารหัส หรือจัดหาแยกต่างหาก

สำหรับการปฏิบัติงานบริการที่ฝาครอบมอเตอร์ สายเคเบิล และขั้วต่อ Amphenol ยังคงไม่ถูกรบกวน ในขณะที่เปลี่ยนเฉพาะตัวเข้ารหัส V501 เป็นตัวเลือกที่เหมาะสม: ตัวเข้ารหัสสำรองจะเสียบเข้ากับขั้วต่อปลายมอเตอร์ของสายเคเบิลที่มีอยู่ และการติดตั้งจะเสร็จสมบูรณ์โดยไม่ต้องจัดการสายเคเบิล

ปรัชญาการออกแบบคำต่อท้าย V นี้สะท้อนถึงสิ่งที่เราเห็นในตัวแปรคำต่อท้าย V ของตระกูล αA64 (A860-0360-V501, V511) และตรรกะก็เหมือนกัน — การเปลี่ยนตัวเข้ารหัสที่สะอาดขึ้นโดยมีการรบกวนน้อยลงต่อสายไฟโดยรอบ

ฝาครอบพลาสติกสีแดงที่หุ้มตัวเข้ารหัสนี้จัดกลุ่มตัวเข้ารหัสนี้ให้เข้ากับซีรีส์ S และตัวเข้ารหัสรุ่น Alpha ก่อนหน้า ภายในตระกูล A860-0370 ฝาครอบสีแดงเป็นตัวระบุทางกายภาพของรุ่นตัวเข้ารหัส αA1000 สำหรับมอเตอร์ Alpha ขนาดใหญ่ ซึ่งแยกความแตกต่างจากตัวเข้ารหัสซีรีส์ Beta ที่มีฝาสีดำ และรุ่น Alpha i ที่มีตัวถังโลหะที่จะตามมา เมื่อตรวจสอบมอเตอร์ในสนาม ฝาครอบสีแดงที่ด้านหลังของมอเตอร์จะระบุทั้งประเภทของตัวเข้ารหัสและรุ่นของมอเตอร์ได้อย่างรวดเร็ว

ข้อต่อเชื่อมแบบ Oldham ที่เชื่อมต่อชุดดิสก์ตัวเข้ารหัสเข้ากับเพลาของมอเตอร์เป็นส่วนประกอบทางกลที่สำคัญของการติดตั้ง V501

ข้อต่อนี้รองรับการเยื้องเชิงมุมและแนวรัศมีเล็กน้อยระหว่างเพลาตัวเข้ารหัสและเพลาของมอเตอร์ ลดความเค้นบนแบริ่งของตัวเข้ารหัสจากการวิ่งของเพลา เมื่อติดตั้ง V501 สำรอง ให้ตรวจสอบว่าข้อต่ออยู่ในสภาพดีและเข้าที่อย่างถูกต้อง — ข้อต่อที่สึกหรอหรือเสียหายจะทำให้เกิดเสียงรบกวนทางกลในสัญญาณตัวเข้ารหัสและลดอายุการใช้งาน

หมายเลขชิ้นส่วนทางเลือก A860-0370-T201 สำหรับตัวเข้ารหัสนี้หมายถึงตัวแปร T201 ภายในตระกูล αA1000 เดียวกัน

T201 รวมถึงสายเคเบิลเป็นส่วนหนึ่งของชุดประกอบ (คำต่อท้าย T = พร้อมสายเคเบิล) ในขณะที่ V501 ไม่ได้ ทั้งสองให้บริการมอเตอร์ Alpha ขนาดใหญ่ช่วงเดียวกันที่ความละเอียดสัมบูรณ์ 1M ppr

ข้อมูลจำเพาะหลัก

1M ppr ที่มอเตอร์ขนาดใหญ่ — ทำไมความละเอียดจึงปรับขนาดตามขนาดมอเตอร์

หลักการทางฟิสิกส์ของการควบคุมเซอร์โวอธิบายความละเอียดของ αA1000 มอเตอร์ขนาดใหญ่เช่น a22 มีความเฉื่อยของโรเตอร์และโหลดมากกว่ามอเตอร์ขนาดเล็กอย่างมาก

ความเฉื่อยที่มากขึ้นหมายความว่าลูปความเร็วจะต้องจัดการกับการแลกเปลี่ยนพลังงานที่ใหญ่ขึ้นระหว่างการเร่งความเร็วและการลดความเร็ว และคุณภาพของการประมาณค่าความเร็วของแอมพลิฟายเออร์มีผลโดยตรงต่อเสถียรภาพของลูปกระแสระหว่างการเปลี่ยนแปลงชั่วคราวเหล่านั้น  

ตัวเข้ารหัส 1M ppr ให้จำนวนขอบควอดราเจอร์ประมาณ 33 ล้านครั้งต่อวินาทีที่ความเร็วที่กำหนด 2000 รอบต่อนาทีของ a22 — ความหนาแน่นของข้อมูลที่ทำให้การประมาณค่าความเร็วราบรื่นแม้ในช่วงการเปลี่ยนแปลงความเร็วที่เกี่ยวข้องกับการใช้งานเครื่องจักรที่มีความเฉื่อยสูง

เพื่อเปรียบเทียบ ตัวเข้ารหัส αA64 บนมอเตอร์ Alpha ขนาดเล็กให้จำนวนควอดราเจอร์ประมาณ 2.1 ล้านครั้งต่อวินาทีที่ความเร็วเท่ากัน — เพียงพอสำหรับมอเตอร์ขนาดเล็กที่มีความเฉื่อยต่ำ แต่ไม่เพียงพอสำหรับการควบคุมคุณภาพที่ราบรื่นกว่าที่มอเตอร์ขนาดใหญ่ต้องการ

การเพิ่มความละเอียดของ Fanuc ระหว่างขนาดเฟรมมอเตอร์เป็นการจับคู่ทางวิศวกรรมระหว่างคุณภาพการป้อนกลับที่ลูปเซอร์โวต้องการและลักษณะทางกลของมอเตอร์

V501 เทียบกับ T201 — การเลือกรุ่นที่ถูกต้อง

ทั้งสองเป็นตัวเข้ารหัส αA1000 สำหรับมอเตอร์เดียวกัน การเลือกขึ้นอยู่กับสถานการณ์สายเคเบิลในการติดตั้งมอเตอร์ทั้งหมด:

หากสายเคเบิลที่มีอยู่ของมอเตอร์และขั้วต่อ Amphenol ที่ปลายตัวเข้ารหัสยังคงสมบูรณ์ อยู่ในสภาพดี และจะยังคงติดตั้งอยู่ — ให้ใช้ V501.

ตัวเข้ารหัสสำรองจะเสียบเข้ากับสายเคเบิลที่มีอยู่ การบริการที่รวดเร็วขึ้น ความเสี่ยงในการจัดการสายเคเบิลน้อยลง

หากสายเคเบิลของมอเตอร์จำเป็นต้องเปลี่ยนพร้อมกับตัวเข้ารหัส — ให้ใช้ T201.

T201 รวมถึงชุดสายเคเบิล ดังนั้นทั้งตัวเข้ารหัสและสายเคเบิลจะมาเป็นชุดที่เข้าคู่กัน เหมาะสมเมื่อความเสียหายจากสารหล่อเย็น การสึกหรอของสายเคเบิล หรือความเสียหายของขั้วต่อ หมายความว่าต้องเปลี่ยนสายเคเบิลเอง

คำถามที่พบบ่อย

Q1: สามารถใช้ A860-0370-V501 กับมอเตอร์ Alpha ใดก็ได้หรือไม่ หรือจำกัดขนาดเฉพาะ a12 และใหญ่กว่านั้น?

V501 ออกแบบมาสำหรับมอเตอร์ Alpha ขนาดใหญ่ — a12, a22, a30, a40 และรุ่น αM และ αL ของพวกเขา ไม่สามารถใช้กับมอเตอร์ Alpha ขนาดเล็กหรือขนาดกลางได้ เนื่องจากขนาดทางกายภาพและรูปแบบการติดตั้งของตัวเข้ารหัสตรงกับโครงด้านหลังของมอเตอร์ขนาดใหญ่เท่านั้น

มอเตอร์ Alpha ขนาดเล็ก α1, α2 และ αM2.5 ใช้ตระกูล A860-0360 (αA64 64K ppr) และมอเตอร์ขนาดกลางใช้ตัวเข้ารหัสที่ระบุตามลำดับ

ขนาดเฟรมของมอเตอร์จะเป็นตัวกำหนดว่าตัวเข้ารหัสใดที่เหมาะสม — ควรตรวจสอบหมายเลขคำสั่งซื้อมอเตอร์เฉพาะกับข้อกำหนดของตัวเข้ารหัสก่อนสั่งซื้ออะไหล่เสมอ

Q2: ข้อต่อ Oldham ควรอยู่ในสภาพใดก่อนติดตั้ง V501 สำรอง?

ตรวจสอบข้อต่อว่ามีการแตกร้าว การสึกหรอที่ช่องเสียบ และร่องรอยการสูญเสียสารหล่อลื่นหรือการกัดกร่อน

ตัวข้อต่อโดยทั่วไปเป็นแบบพลาสติกหรือแบบมีไส้ยางที่ดูดซับการเยื้องเล็กน้อย ข้อต่อที่แข็งหรือแตกจะส่งความเค้นจากการเยื้องโดยตรงไปยังแบริ่งของตัวเข้ารหัส ทำให้แบริ่งสึกหรอเร็วขึ้น

หากข้อต่อแสดงอาการเสื่อมสภาพ ให้เปลี่ยนพร้อมกับตัวเข้ารหัส การใช้ตัวเข้ารหัสใหม่กับข้อต่อที่สึกหรอเป็นเส้นทางที่คาดเดาได้สู่ความล้มเหลวของตัวเข้ารหัสตั้งแต่เนิ่นๆ และการเปลี่ยนใหม่ในระยะเวลาที่สั้นกว่าที่คาดไว้

Q3: V501 มีอุปกรณ์สำรองตำแหน่งหรือไม่ เช่น ซุปเปอร์คาปาซิเตอร์?

ไม่ V501 อาศัย SRAM ที่สำรองด้วยแบตเตอรี่ของแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวเท่านั้นสำหรับการรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์หลายรอบระหว่างรอบการปิดเครื่อง แบตเตอรี่ของแอมพลิฟายเออร์จะรักษาค่าตำแหน่งระหว่างที่เครื่องปิดอยู่ การมีแบตเตอรี่ที่ใช้งานได้หมายความว่าไม่จำเป็นต้องอ้างอิงกลับเมื่อเริ่มต้น

แบตเตอรี่ที่หมดหมายความว่าค่าตำแหน่งจะสูญหายและต้องอ้างอิงกลับหลังจากเปิดเครื่องครั้งต่อไป

ควรเปลี่ยนแบตเตอรี่ก่อนที่สัญญาณเตือน BAT ของแอมพลิฟายเออร์จะดังขึ้นระหว่างการผลิต — การเปลี่ยนล่วงหน้าตามกำหนดเวลา (โดยทั่วไปทุก 2-3 ปี ขึ้นอยู่กับประเภทแบตเตอรี่และอุณหภูมิการทำงาน) จะช่วยหลีกเลี่ยงการสูญเสียข้อมูลตำแหน่ง

Q4: A860-0370-V501 ได้รับการทดสอบก่อนจัดส่งจากผู้ให้บริการที่มีชื่อเสียงหรือไม่?

ผู้ให้บริการที่มีชื่อเสียงจะทดสอบ V501 บนแท่นทดสอบมอเตอร์ Alpha แบบวงปิด — ติดตั้งตัวเข้ารหัสบนมอเตอร์ Alpha ที่เข้ากันได้ ขับมอเตอร์ผ่านช่วงความเร็วบนแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc และ CNC และตรวจสอบว่าการป้อนกลับแบบอนุกรมสัมบูรณ์สื่อสารได้อย่างชัดเจน ค่าตำแหน่งมีความเสถียรและแม่นยำ และค่าสัมบูรณ์หลายรอบจะรีเซ็ตและกู้คืนได้อย่างถูกต้องหลังจากการจำลองรอบการปิดเครื่อง

ผู้ให้บริการที่อธิบายเฉพาะการทดสอบทางไฟฟ้าบนแท่น (โดยไม่มีการหมุนมอเตอร์) ให้การรับประกันคุณภาพที่อ่อนแอกว่าอย่างมาก

สอบถามเฉพาะเกี่ยวกับวิธีการทดสอบและรุ่น CNC ที่ใช้สำหรับการทดสอบก่อนยืนยันการซื้อ

Q5: ควรเก็บตัวเข้ารหัส V501 อย่างไรหากซื้อเป็นอะไหล่ก่อนที่มอเตอร์จะเสีย?

เก็บในบรรจุภัณฑ์เดิมหรือถุงป้องกันไฟฟ้าสถิตที่ปิดสนิทในสภาพแวดล้อมที่แห้งที่อุณหภูมิห้อง (เป้าหมาย 0°C ถึง +30°C) เก็บให้ห่างจากการสั่นสะเทือนอย่างรุนแรง สนามแม่เหล็ก และความชื้นสูงกว่า 70% RH

แผ่นดิสก์ออปติคัลภายในตัวเข้ารหัสเป็นส่วนประกอบที่ไวต่อที่สุด — หลีกเลี่ยงการจัดเก็บที่อาจเกิดการควบแน่นบนพื้นผิวแผ่นดิสก์  

ก่อนการติดตั้ง ให้หมุนเพลาตัวเข้ารหัสด้วยมือเพื่อยืนยันความเรียบของแบริ่งและตรวจสอบขั้วต่อเพื่อดูสภาพพิน

หากอะไหล่ถูกเก็บไว้นานกว่า 18 เดือน ควรปรึกษาผู้ให้บริการที่จัดหาให้เกี่ยวกับการทดสอบซ้ำก่อนติดตั้งบนเครื่องจักรที่กำลังผลิต