ปริมาตรฐาน FANUC A860

Fanuc A860-0370-T002 | Alpha αA1000 Pulse Coder — 1,000,000P, CNC AC Servo Motor Encoder, เลิกผลิตโดยผู้ผลิต

ภาพรวม

The Fanuc A860-0370-T002 เป็นรุ่น T002 ของ Fanuc αA1000 absolute pulse coder สำหรับมอเตอร์ AC servo ซีรีส์ alpha ขนาดใหญ่

เช่นเดียวกับสมาชิกทั้งหมดในตระกูล A860-0370 encoder มันให้การป้อนกลับตำแหน่งแบบสัมบูรณ์แบบอนุกรม 1,000,000 ppr — ข้อมูลจำเพาะความละเอียดสูงที่ตรงกับลักษณะแรงบิดและความเร็วในการทำงานของมอเตอร์ในคลาส α12 ถึง α40 

Fanuc ได้เลิกผลิต A860-0370-T002 แล้ว ซึ่งหมายความว่าผลิตภัณฑ์นี้ไม่มีจำหน่ายผ่านช่องทางการจัดจำหน่ายมาตรฐานของ Fanuc อีกต่อไปในฐานะผลิตภัณฑ์ใหม่ 

การจัดหาชิ้นส่วนทดแทนทั้งหมดมาจากตลาดหลังการขาย: โปรแกรมแลกเปลี่ยนมอเตอร์, สินค้าคงคลังส่วนเกินที่ควบคุมได้จากการรื้อถอนเครื่องจักร และสินค้าคงคลังที่จัดการโดยผู้ให้บริการ

คำต่อท้าย T002 แยกความแตกต่างการกำหนดค่าขั้วต่อหรือการติดตั้งทางกลของรุ่นนี้จาก T001 ในตระกูล A860-0370 เดียวกัน

ทั้งสองรุ่นให้บริการมอเตอร์ alpha ขนาดใหญ่ช่วงเดียวกัน มีความละเอียด αA1000 1M ppr เท่ากัน และเข้ากันได้กับการควบคุม CNC และแอมพลิฟายเออร์เดียวกัน 

ความแตกต่างทางกายภาพอยู่ที่วิธีการเชื่อมต่อ encoder เข้ากับสายเคเบิลป้อนกลับด้านมอเตอร์ — ประเภทขั้วต่อเฉพาะที่จับคู่กับชุดสายเคเบิลที่มีอยู่แล้วในเครื่องจักรจะเป็นตัวกำหนดว่ารุ่น T-suffix ใดคือตัวทดแทนที่ถูกต้อง

การทำความเข้าใจสถานะเลิกผลิตของชิ้นส่วนนี้มีผลกระทบในทางปฏิบัติมากกว่าแค่การจัดหา

เมื่อเอกสารของเครื่องจักรระบุ A860-0370-T002 และรุ่นที่แน่นอนนั้นไม่มีจำหน่าย คำถามด้านบริการจะกลายเป็น: สามารถใช้ T001 (หรือ T-suffix variant อื่นที่มีลักษณะการป้อนกลับเทียบเท่า) ได้หรือไม่ โดยมีการปรับสายเคเบิลที่เหมาะสม และตารางการผลิตของเครื่องจักรสามารถรองรับงานเพิ่มเติมที่ต้องใช้การปรับเปลี่ยนนั้นได้หรือไม่ 

สำหรับโรงงานหลายแห่ง T001 ที่ใช้งานได้พร้อมอะแดปเตอร์สายเคเบิลจะดีกว่าการที่เครื่องจักรหยุดทำงานนานขึ้นในขณะที่รอสต็อกเฉพาะ T002

ข้อมูลจำเพาะหลัก

การจัดการ Encoder ที่เลิกผลิต — ข้อควรพิจารณาในทางปฏิบัติ

เมื่อ OEM หยุดการผลิตหมายเลขชิ้นส่วน encoder เฉพาะ กลยุทธ์การจัดซื้อจะเปลี่ยนจากการตอบสนองเป็นการเชิงรุก

สำหรับโรงงานที่มีเครื่องจักรหลายเครื่องที่ใช้มอเตอร์ Fanuc alpha ซึ่งใช้ A860-0370-T002 วิธีการที่มีประสิทธิภาพที่สุดคือการตรวจสอบ: มอเตอร์มี encoder นี้กี่ตัว อายุโดยประมาณและชั่วโมงการทำงานของมอเตอร์แต่ละตัวคือเท่าใด และผลที่ตามมาหากมอเตอร์นั้นเสียในวันพรุ่งนี้คืออะไร 

คำตอบสำหรับคำถามเหล่านี้จะกำหนดปริมาณสต็อก encoder สำรองที่เหมาะสมที่จะถือครอง

โปรแกรมแลกเปลี่ยนบริการเป็นทางเลือกนอกเหนือจากการสต็อกสำรองโดยตรง ภายใต้โปรแกรมแลกเปลี่ยนทั่วไป A860-0370-T002 ที่ชำรุดจะถูกส่งไปยังผู้ให้บริการเฉพาะทางเพื่อแลกเปลี่ยนกับยูนิตที่ผ่านการทดสอบและรับประกันจากสินค้าคงคลังที่จัดการโดยผู้ให้บริการ

แนวทางนี้ช่วยลดการผูกเงินทุนในสินค้าคงคลังสำรองให้น้อยที่สุด ในขณะที่ยังคงความสามารถในการตอบสนองต่อเหตุการณ์เครื่องจักรหยุดทำงานได้อย่างรวดเร็ว — โดยมีเงื่อนไขว่าซัพพลายเออร์แลกเปลี่ยนจะรักษาสต็อกของรุ่นที่ต้องการให้เพียงพอ

ความละเอียด αA1000 ในบริบทของมอเตอร์ Alpha ขนาดใหญ่

ความละเอียด 1M ppr ของ αA1000 สมควรได้รับมุมมองเพิ่มเติมเมื่อเทียบกับข้อกำหนด encoder ที่ต่ำกว่า

ที่ความเร็วที่กำหนด 2000 รอบต่อนาทีของมอเตอร์ α22/2000, αA1000 สร้างการอัปเดตตำแหน่งสัมบูรณ์ 33.3 ล้านครั้งต่อวินาที

ในแง่ของการควบคุมเซอร์โวในทางปฏิบัติ หมายความว่าค่าประมาณความเร็วที่คำนวณโดยแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวจากตัวอย่างตำแหน่งที่ต่อเนื่องได้มาจากสตรีมข้อมูลที่หนาแน่นมาก — ช่วงเวลาตัวอย่างตำแหน่งสั้นมากที่ความเร็วที่กำหนด ทำให้ค่าประมาณความเร็วมีสัญญาณรบกวนน้อยที่สุด ซึ่งส่งผลต่อการควบคุมความเร็วที่ราบรื่นซึ่งทำให้มอเตอร์เหล่านี้เหมาะสำหรับการใช้งานเครื่องจักรที่มีความแม่นยำ

เพื่อเปรียบเทียบ encoder 64K (αA64) บนมอเตอร์เดียวกันที่ 2000 รอบต่อนาที จะสร้างการอัปเดต 2.13 ล้านครั้งต่อวินาที — ยังคงเร็ว แต่มีค่าประมาณความเร็วที่หยาบกว่าตามสัดส่วนต่อรอบการควบคุม

การเลือก 1M ppr สำหรับมอเตอร์ alpha ขนาดใหญ่สะท้อนถึงการตัดสินใจด้านวิศวกรรมเซอร์โวของ Fanuc ว่าความละเอียด αA64 ที่มีให้สำหรับมอเตอร์ขนาดเล็กไม่เพียงพอสำหรับการควบคุมความเร็วที่เหมาะสมของมอเตอร์ alpha ขนาดใหญ่ที่มีแรงเฉื่อยสูงและแรงบิดสูงภายใต้สภาวะการทำงานที่กำหนด

คำถามที่พบบ่อย

Q1: เนื่องจาก A860-0370-T002 เลิกผลิตแล้ว ตัวเลือกที่เป็นไปได้สำหรับผู้ควบคุมเครื่องจักรคืออะไร?

มีสามตัวเลือกหลัก

ประการแรก จัดหาสินค้า T002 ส่วนเกินจากผู้เชี่ยวชาญตลาดหลังการขาย — ความพร้อมใช้งานแตกต่างกันไป และยูนิตแลกเปลี่ยนที่ผ่านการทดสอบพร้อมการรับประกันจะดีกว่าสินค้าส่วนเกินที่ยังไม่ผ่านการทดสอบ 

ประการที่สอง ใช้ T001 หรือ A860-0370 T-suffix variant อื่นๆ ที่มีการปรับสายเคเบิลที่เหมาะสมที่ปลายมอเตอร์ หากขั้วต่อของรุ่นนั้นสามารถรองรับได้โดยการติดตั้งสายเคเบิลของมอเตอร์

ประการที่สาม ติดต่อตัวแทนบริการที่ได้รับอนุญาตจาก Fanuc เพื่อตรวจสอบว่า Fanuc ได้ออกหมายเลขชิ้นส่วนทดแทนหรือหมายเลขอ้างอิงอย่างเป็นทางการสำหรับ T002 หรือไม่

ตัวเลือกที่สามคุ้มค่าที่จะตรวจสอบเสมอ ก่อนที่จะตัดสินใจจัดหาจากตลาดหลังการขาย เนื่องจาก Fanuc บางครั้งมีเส้นทางการอ้างอิงแบบเงียบสำหรับ encoder variant ที่เลิกผลิต

Q2: "เลิกผลิตโดยผู้ผลิต" ส่งผลต่อการรับประกัน T002 ที่ปรับปรุงใหม่อย่างไร?

การรับประกันของผู้ผลิตจะไม่มีผลกับผลิตภัณฑ์ที่เลิกผลิตซึ่งจัดหามาจากตลาดหลังการขาย — นั่นเป็นสิ่งที่ชัดเจนจากสถานะเลิกผลิต

ความครอบคลุมการรับประกันบน T002 ที่ปรับปรุงใหม่หรือสินค้าส่วนเกินมาจากผู้ให้บริการที่จัดหายูนิตนั้น ไม่ใช่จาก Fanuc 

ซัพพลายเออร์ encoder ตลาดหลังการขายที่มีชื่อเสียงมักจะเสนอการรับประกัน 3 ถึง 12 เดือนสำหรับยูนิตที่ปรับปรุงใหม่ โดยได้รับการสนับสนุนจากการทดสอบบนแท่นทดสอบแบบวงปิด

เมื่อประเมินซัพพลายเออร์ ให้สอบถามเฉพาะเกี่ยวกับขั้นตอนการทดสอบ: encoder ได้รับการติดตั้งบนมอเตอร์ alpha ที่เข้ากันได้และขับเคลื่อนด้วยความเร็วที่กำหนดบนแท่นทดสอบที่ควบคุมโดย Fanuc หรือไม่? ระดับการตรวจสอบการทำงานดังกล่าวมีความหมายมากกว่าการทดสอบทางไฟฟ้าบนแท่นเพียงอย่างเดียว

Q3: ความแตกต่างระหว่าง T001 และ T002 ในตระกูล A860-0370 คืออะไร?

ทั้ง T001 และ T002 เป็น αA1000 1M ppr absolute encoder สำหรับมอเตอร์ alpha ขนาดใหญ่ช่วงเดียวกัน เข้ากันได้กับการควบคุม CNC และแอมพลิฟายเออร์รุ่นเดียวกัน

ความแตกต่างของ T-suffix บ่งชี้ถึงความแตกต่างของประเภทขั้วต่อ การกำหนดค่าสายเคเบิล หรือรายละเอียดการติดตั้งทางกลเล็กน้อยที่ส่วนต่อประสาน encoder กับมอเตอร์

ประสิทธิภาพของ encoder ในทางปฏิบัติ — ความละเอียด โปรโตคอล ความสามารถตำแหน่งสัมบูรณ์ — เหมือนกัน 

ผู้ให้บริการที่มีความคุ้นเคยกับ Fanuc alpha encoder variant สามารถยืนยันความแตกต่างทางกายภาพที่ใช้ได้ และให้คำแนะนำว่าการปรับสายเคเบิลอนุญาตให้สต็อก T001 ทำหน้าที่เป็นตัวทดแทน T002 ในการติดตั้งเฉพาะได้หรือไม่

Q4: ควรตรวจสอบการอ้างอิงตำแหน่งสัมบูรณ์อย่างไรหลังจากติดตั้ง T002 ทดแทน?

หลังจากติดตั้ง encoder ทดแทนแล้ว ให้เปิดเครื่องและทำการอ้างอิงกลับบนแกนที่ได้รับผลกระทบ ขยับแกนไปยังสวิตช์อ้างอิงและเรียกใช้คำสั่งอ้างอิงกลับจากแผงควบคุม CNC

CNC จะขับแกนไปยังสวิตช์อ้างอิง จากนั้นค่อยๆ หาเครื่องหมายอ้างอิงของ encoder และสุดท้ายจะตั้งค่าตำแหน่งแกนเป็นพิกัดศูนย์ของเครื่องจักร

ตรวจสอบว่าการแสดงผลตำแหน่งแสดงพิกัดศูนย์ที่คาดหวังก่อนที่จะขยับแกนอื่นหรือรันโปรแกรม 

ตรวจสอบว่าแกนเคลื่อนที่ถูกต้องทั้งสองทิศทางโดยไม่มีสัญญาณเตือนขีดจำกัดที่ไม่คาดคิด รันรอบการกำหนดตำแหน่งอย่างง่าย (เช่น การเคลื่อนไปยังค่าชดเชยที่ทราบและกลับไปที่ศูนย์) เพื่อยืนยันความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่งก่อนที่จะนำเครื่องจักรกลับเข้าสู่การผลิต

Q5: มีความเสี่ยงที่จะได้รับ A860-0370-T002 ปลอมจากซัพพลายเออร์ราคาถูกหรือไม่ และจะระบุได้อย่างไร?

ส่วนประกอบ encoder Fanuc ปลอมมีอยู่ในตลาด โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับ encoder family ที่ได้รับความนิยม

ตัวบ่งชี้สำคัญของยูนิตของแท้ ได้แก่: ฉลากตัวถัง encoder ควรแสดงหมายเลขชิ้นส่วน Fanuc เต็มรูปแบบอย่างชัดเจนด้วยฟอนต์และคุณภาพการพิมพ์ที่สม่ำเสมอ; น้ำหนักและพื้นผิวตัวเรือนควรตรงกับยูนิต Fanuc ดั้งเดิม (ตัวถังพลาสติกน้ำหนักเบาพร้อมสีคุณภาพสูงเป็นสัญญาณเตือนสำหรับสิ่งที่ควรจะเป็น encoder ที่มีตัวถังโลหะคุณภาพสูง); และเอาต์พุตการสื่อสารแบบอนุกรมเมื่อ encoder เชื่อมต่อกับ Fanuc amplifier ควรได้รับการยอมรับว่าเป็น αA1000 encoder ที่ถูกต้อง — ยูนิตปลอมมักจะสร้างการจับมือแบบอนุกรมที่ไม่ถูกต้อง ทำให้เกิดสัญญาณเตือนการสื่อสาร encoder ทันที

การจัดหาจากผู้เชี่ยวชาญด้านระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่มีชื่อเสียงพร้อมประวัติที่ตรวจสอบได้ในการจัดหาชิ้นส่วน Fanuc เป็นการป้องกันความเสี่ยงของของปลอมที่ดีที่สุด