FANUC เครื่องปรับรหัสมอเตอร์เซอร์โวสต์แบบหมุนต่อเนื่อง A860-0356-X011

FANUC A860-0356-X011 เครื่องโค้ดอัมพาตหมุนต่อเนื่อง

ส่วนประกอบที่อยู่เบื้องหลังการเคลื่อนไหวแกนแม่นยําทุกครั้ง

มีชิ้นส่วนเล็ก ๆ แต่สําคัญของฮาร์ดแวร์ติดตั้งอยู่ด้านหลังของ FANUC Alpha Series servo motor ของคุณ ที่ผู้ใช้เครื่องจักรส่วนใหญ่ไม่เคยคิดถึงA860-0356-X011คือโรเตอร์ภายในและองค์ประกอบการตรวจจับของเครื่องรหัสกระแทก αA64 (AA64), ครอบครัวซีเรียลเอ็นโคเดอร์ที่สมบูรณ์แบบ ที่ให้รุ่นของ FANUC อัลฟ่า servo มอเตอร์ความรู้ตําแหน่งของพวกเขา

หมายเลขชิ้นนี้ปรากฏในหลายคําอ้างอิงข้ามในตลาดA860-0360-T201,A860-0360-V501หรือA860-0360-V511✅ A860-0356-X011 ระบุส่วนประกอบดีสก์โคเดอร์ภายใน / รอเตอร์ที่ตั้งอยู่ในชุดหมวกสีแดงทั้งการตั้งชื่อขององค์ประกอบหมุนและหมายเลขการประกอบที่ครบถ้วนสามารถปรากฏบนรายการของผู้จําหน่าย, และทั้งคู่หมายถึงหน่วยงานที่ใช้งานเดียวกันที่คุณต้องการที่จะซ่อมแกน

"AA64" จริงๆ หมายถึง อะไร และ ทําไม การ ตัดสินใจ จึง สําคัญ

การตั้งชื่อAA64แบ่งออกดังนี้:Aสําหรับซีรีย์ AlphaAสําหรับแบบ Absolute64สําหรับ 64,000 ริมต่อรอบตัวเลขความละเอียดที่ ٪ 64K นับต่อรอบ ٪ คือสิ่งที่แยกรุ่นนี้ของ FANUC Encoders จากหน่วยความละเอียดต่ํากว่าเก่าและกําหนดความแม่นยําการตั้งตําแหน่งที่สามารถควบคุม CNC.

ที่ 64,000 การนับต่อหมุน การเสริมพลังงานรับข้อมูลตําแหน่งที่ละเอียดมาก กับการหมุนแกนทุกครั้งนี่แปลว่าความละเอียดตําแหน่ง 0.15625 ไมโครเมตรต่อตัวบันทึกข้อมูล ละเอียดกว่าแม่นยําทางกลของเครื่องมือส่วนใหญ่ ซึ่งนั่นคือจุดที่สําคัญคุณต้องการให้ระบบการตอบสนอง เป็นองค์ประกอบที่แม่นยําที่สุดในโซ่ดังนั้นมันจึงไม่เคยกลายเป็นปัจจัยจํากัดในผลงานการตั้งตําแหน่งของเครื่องจักร

รายการสมบูรณ์ลักษณะของตัวโค้ดนี้มีความสําคัญเท่ากัน ไม่เหมือนกับตัวโค้ดเพิ่มเติมที่วัดการเคลื่อนไหวเฉพาะจากจุดเริ่มต้นที่รู้จักเครื่องโค้เดอร์สมบูรณ์คงค่าตําแหน่งของมัน แม้ว่าเครื่องจะปิดเมื่อเครื่องเริ่มต้นในตอนเช้าวันต่อมา เครื่อง CNC รู้อยู่แล้วว่าแกนแต่ละแกนอยู่ตรงไหน ไม่จําเป็นต้องใช้วัฏจักรจุดอ้างอิงเครื่องเสริมพลังงาน servo อ่านตําแหน่งที่เก็บไว้ทันทีที่พลังงานแล้วเครื่องก็พร้อมที่จะทํางาน

ภาพรวมทางเทคนิค

ที่ซึ่ง Encoder นี้อาศัยอยู่และวิธีการเชื่อมต่อ

เครื่องรหัสอัมพาต αA64 ติดอยู่ภายในหมวกปลายพลาสติกสีแดงที่โดดเด่นบนด้านหลังของเครื่องยนต์เซอร์โวซีรีย์ FANUC Alphaเครื่อง Encoder คู่กับแกนมอเตอร์ผ่านการเชื่อมต่อการเชื่อมโยงความแม่นยําที่ส่งหมุนโดยไม่มี backlash หรือ slipหน่วยหมวกสีแดง หน่วย Encoder หน่วยเชื่อมและ PCB รวมกัน เป็นหน่วยที่ครอบคลุมตัวเองที่คลิมป์ในระฆังหลังของมอเตอร์

เครื่องเชื่อม 14 ปินจะนําไฟฟ้าไปยังเครื่องปรับรหัส และผลิตข้อมูลเรียงลําดับกลับไปยังเครื่องปรับรหัสข้อมูลตําแหน่งถูกส่งผ่านในรูปแบบกระแสซีเรียลดิจิตอล แทนที่จะเป็นอัมพวาสเพิ่มเติมที่แท้ทําให้สัญญาณทนเสียงได้มากกว่าผ่านสายไฟที่ผ่านจากมอเตอร์ไปยังเครื่องเสริมเสียง และมันจะนําข้อมูลที่รวยกว่าและสเตทสเตท (status) ในรูปแบบที่ DSP ของเครื่องกระตุ้นสามารถทํางานได้โดยตรง.

จุดปฏิบัติสําคัญ: สายโคเดอร์ไม่ใช่ส่วนหนึ่งของ A860-0356-X011 / A860-0360 และต้องซื้อแยกหากมันเสียหายความผิดพลาดในสายสาย 14 ปิน ทําให้เกิดสัญญาณเตือน servo ที่มีอาการเหมือนกันกับความผิดพลาดของฮาร์ดแวร์โคเดอร์, ดังนั้นสายไฟคือสิ่งแรกที่ต้องตรวจสอบ ก่อนที่จะประณามตัวโคเดอร์

การ ระบุ อัลฟา มอเตอร์: การ ระบุ ความ เหมาะสม ที่ ถูกต้อง

FANUC Alpha series servo motors ที่ใช้เครื่องรหัสนี้ โดยทั่วไปจะบรรจุคําย่อตัวเลขตัวอักษรB75ในรหัสการสั่งซื้อรถยนต์ เช่น A06B-0127-B075, A06B-0163-B075 และการระบุคล้าย ๆ กัน"75" ในรหัสเครื่องยนต์คือการประชุมของ FANUC สําหรับการแสดงเครื่องยนต์อัลฟ่าที่ติดตั้งเครื่องโคเดอร์แรงดันสัมบูรณ์ αA64.

หากคุณไม่แน่ใจว่ามอเตอร์ของคุณใช้เครื่องปรับรหัสนี้, เครื่องหมายทางกายภาพคือหมวกพลาสติกสีแดงบนปลายที่ไม่ขับเคลื่อนของมอเตอร์..หมวกสีน้ําเงินหรือสีเทาแสดงรุ่นโคเดอร์ที่แตกต่างกันที่มีคุณสมบัติภายในที่แตกต่างกันและประเภทของเครื่องเชื่อมที่แตกต่างกัน

ลักษณะ การ ล้มเหลว และ สาเหตุ

เครื่องรหัส αA64 เป็นอุปกรณ์ทางออทคิตร ภาพ LED ไฟส่องแผ่นแก้วที่มีการฉลากระบายความละเอียด และเครื่องตรวจแสงอ่านรูปแบบ

การปนเปื้อนของน้ําเย็นน้ํายาเย็นที่ผ่านช่องปิดหมุนมอเตอร์หรือผ่านเส้นทางเข้าสายไฟฟ้าที่เสียหาย จะไปถึงส่วนประกอบทางออทติกของเครื่องรหัสแม้กระทั่งหนังบางบนแผ่นแก้วจะรบกวนเส้นทางทางแสงไม่เหมือนกับความล้มเหลวไฟฟ้าอื่น ๆ ที่เกิดขึ้นอย่างรวดเร็ว ความล้มเหลวที่เกี่ยวข้องกับการปนเปื้อนมักจะก้าวไปอย่างช้า ๆหรือการตั้งตําแหน่งผิดพลาดที่สะสมช้า ๆ ก่อนที่จะกระตุ้นความผิดพลาดที่แข็งแรง.

เสียตําแหน่งโดยสิ้นเชิงตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบในเครื่องโคเดอร์เหล่านี้ถูกรักษาโดยแบตเตอรี่สํารอง เมื่อเครื่องถูกปิด เมื่อความกระตุ้นของแบตเตอรี่ที่ตกต่ํากว่าขั้นต่ําเครื่อง Encoder ไม่สามารถเก็บข้อมูลตําแหน่งได้ตลอดวงจรพลังงานอาการคือ "รังเกียจแบตเตอรี่" เมื่อเปิดไฟไม่ใช่ความบกพร่องของฮาร์ดแวร์ แต่ถ้าไม่สนใจและแบตเตอรี่จะหมดพลัง, เครื่อง Encoder อาจสูญเสียข้อมูลการปรับระดับภายในและต้องเปลี่ยน แม้ว่าการประกอบแสงจะทํางานได้อย่างสมบูรณ์แบบ

เสียหายจากการกระแทกทางกายภาพดิสก์แก้วแม่นยําภายในเครื่องปรับรหัสไม่ได้ถูกออกแบบมาเพื่อดูดซึมการกระแทก การตกของมอเตอร์ หรือเหตุการณ์ชนที่ส่งแรงกระแทกผ่านแกนมอเตอร์ อาจทําให้ดิสก์แตกผลคือการ, เครื่องระวังเครื่องรหัสที่ไม่สามารถซ่อมแซมได้

องค์ประกอบออปติกที่เก่าแก่ภายในหลายปีของการทํางานต่อเนื่อง แหล่ง LED จะลดความเข้มข้นไปเรื่อย ๆ เมื่อผลิตของมันลดต่ํากว่าขั้นต่ําที่ต้องการโดยเครื่องตรวจแสง คุณภาพสัญญาณจะลดลงนี่คือกลไกที่ใช้งานได้นาน ไม่ใช่อาการล้มเหลวในทันทีแต่เป็นเหตุผลที่การเปลี่ยนเครื่องรหัสบางครั้งเป็นตัวขับเคลื่อนบนเครื่องที่มีเวลาทํางานสูงมาก

เครื่อง บันทึก เอกสาร หมุน ต่อเนื่อง

ตัวอธิบาย "หมุนต่อเนื่อง" ในรายการของผลิตภัณฑ์นี้สะท้อนความแตกต่างในความสามารถเฉพาะอย่างยิ่งภายในครอบครัว αA64.บางเครื่องรหัสกระแทกในช่วง FANUC ถูกออกแบบให้กับแกน servo มาตรฐานที่มอเตอร์หมุนในเส้นโค้งจํากัด. เครื่องโค้ดแรงดันหมุนต่อเนื่องถูกออกแบบมาสําหรับการใช้งานที่เครื่องยนต์สามารถหมุนไปในทิศทางหนึ่งอย่างไม่จํากัด: โต๊ะหมุน, อุปกรณ์การล่อ,หรือกลไกดัชนีที่สะสมหมุนโดยไม่จํากัด.

ในความเป็นจริง สถาปัตยกรรมการนับหลายรอบภายในจัดการช่วงตําแหน่งที่ขยายออกไปเครื่อง Encoder ไม่เพียงแค่รู้ว่า ภายใน 1 รอบการหมุนตัวแกนอยู่ตรงไหน มันยังติดตามจํานวนการหมุนเต็มที่ได้สําเร็จ, ทั่วช่วงการทํางานที่คาดหวังทั้งหมดของเครื่องจักร ความสามารถที่ยืดหยุ่นที่สมบูรณ์แบบนี้คือสิ่งที่การกําหนดการ "หมุนต่อเนื่อง" ฟัน:เครื่อง Encoder นี้จะไม่สูญเสียตําแหน่งอ้างอิงหลังจากจํานวนหนึ่งของหมุน, ทําให้เหมาะสมสําหรับการใช้งานหมุนสูงที่เครื่องปรับค่าเฉพาะแบบธรรมดาที่ใช้เวลาหมุนเดียวไม่สามารถให้บริการอย่างน่าเชื่อถือได้

สรุปความหมายข้าม

ผู้ซื้อที่ค้นหาเครื่องรหัสนี้ จะพบเลขส่วนหลายส่วน ขึ้นอยู่กับคู่มือ, แผนภาพส่วน, หรือรายการผู้จําหน่ายที่พวกเขาปรึกษาทั้งหมดในล่างนี้เกี่ยวข้องกับครอบครัวการประกอบตัว Encoder αA64 เดียวกัน:

• A860-0356-X011✅การกําหนดตัวหมุน / องค์ประกอบภายใน
• A860-0360-T201✅ การประกอบแบบสมบูรณ์แบบแบบ
• A860-0360-V501รุ่นที่มีรองรับซูเปอร์คอนเดเซเตอร์ (แทนแบตเตอรี่ในบางรูปแบบ)
• A860-0360-V511รุ่นที่มีซูเปอร์คอนเดเซนเตอร์

เมื่อสั่งซื้อ confirm with the supplier which specific variant is compatible with your motor's backup system configuration — battery-based and capacitor-based variants serve the absolute position retention function differently and are not always interchangeable without parameter adjustments on the servo amplifier.

คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

Q1: เครื่องปรับรหัส A860-0356-X011 / A860-0360-T201 สามารถใช้กับเครื่องยนต์ FANUC อะไร?

เครื่อง Encoder นี้ถูกออกแบบสําหรับ FANUC แอลฟ่าซีรีส์ AC servo มอเตอร์ ครับ โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่รหัสการสั่งการของมอเตอร์สิ้นสุดด้วยคําตอบB75, เช่น A06B-0127-B075 หรือ A06B-0163-B075 และการตั้งชื่อคล้ายกันในช่วงมอเตอร์อัลฟ่า ตัวระบุทางกายภาพคือปลายพลาสติกสีแดงที่ปลายที่ไม่ใช่การขับเคลื่อนของมอเตอร์มอเตอร์จาก FANUC รุ่น Beta, เครื่องยนต์ DC S-series เก่ากว่า หรือ เครื่องยนต์ αi-series ใหม่กว่า ใช้ชนิด Encoder ที่แตกต่างกัน กับ เครื่องเชื่อมและรูปแบบสัญญาณที่แตกต่างกัน และครอบครัว A860-0360 ไม่เข้ากันได้กับแพลตฟอร์มเหล่านั้นมักจะตรวจสอบป้ายชื่อมอเตอร์หรือรหัสการสั่งซื้อ ก่อนซื้อเครื่องปรับเปลี่ยน.

Q2: ความแตกต่างระหว่าง A860-0360-T201, A860-0360-V501 และ A860-0360-V511 คืออะไร?

ทั้ง 3 เครื่องคือ αA64 Absolute Pulse Coders ที่มีอัตราผลักดันต่อรอบ 64,000 อัตรา และมีผลิตแบบซีเรียล 14 ปินความแตกต่างทางการทํางานอยู่ที่วิธีการที่ตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบถูกรักษาเมื่อเครื่องทํางานออกตัวแบบ T201 ใช้แบตเตอรี่ภายนอกในตู้ CNC เพื่อรักษาความทรงจําตําแหน่งของเครื่องรหัสรุ่น V501 และ V511 รวมตัวของ supercapacitor ภายในที่เก็บชาร์จเพียงพอที่จะเก็บข้อมูลตําแหน่งสําหรับระยะเวลาที่กําหนดโดยไม่ต้องแบตเตอรี่กระเป๋าในสถานการณ์การบํารุงรักษาที่เชิงปฏิบัติการมากที่สุดตัวแปรเหล่านี้สามารถแลกเปลี่ยนกันได้ แต่ปริมาตรการเติบโต servo และการตั้งค่าสัญญาณเตือนแบตเตอรี่อาจจําเป็นต้องตรวจสอบหลังจากการเปลี่ยนยืนยันกับเอกสารการขยาย servo ของคุณ ก่อนการติดตั้งตัวแปรที่แตกต่างจากเดิม.

Q3: เครื่องแสดงสัญญาณรบกวนการรบกวนในแกนนี้ ฉันยืนยันได้อย่างไรว่ารบกวนการรบกวนจริง ก่อนสั่งเปลี่ยน

เริ่มต้นด้วยสายโคเดอร์และสายเชื่อม ไม่ใช่โคเดอร์เอง ตัดสายที่ปลายเซอร์โวแอมพลิเฟอเรอร์ และตรวจสอบสปินโคนเนคเตอร์ 14 ปินหรือซากของเหลวเย็นทําการตรวจสอบความต่อเนื่องตามสายไฟทุกสายเปิดระยะสั้น ✅ โดยเฉพาะในสายประปาที่ป้องกัน ✅ เป็นสาเหตุที่เกิดขึ้นบ่อยของสัญญาณเตือนของเครื่องรหัสกระแทก และง่ายที่จะมองข้ามโดยไม่ต้องตรวจสอบอย่างละเอียด. ตรวจสอบความแรงดันสํารองของแบตเตอรี่เช่นกันถ้าสัญญาณเตือนเกี่ยวกับแบตเตอรี่ หากสายไฟและแบตเตอรี่ทั้งสองตรวจสอบออก และการแทนสายไฟที่ทราบว่าดีไม่เคลียร์สัญญาณเตือนอุปกรณ์ประกอบออนโคเดอร์ออฟติก หรือ PCB อาจผิดปกติในเครื่องจักรที่มีเครื่องควบคุม FANUC 0i, 16i หรือ 30i เลขเตือนเฉพาะที่แสดงขึ้นจะช่วยจํากัดว่าความผิดพลาดคือความผิดพลาดทางแสงหรือความผิดพลาดทางการสื่อสารหรือความผิดพลาดของข้อมูลตําแหน่ง แต่ละตัวชี้ไปที่รูปแบบความผิดพลาดที่แตกต่างกันภายในเครื่องรหัส.

คําถามที่ 4: เครื่อง Encoder นี้สามารถซ่อมแซมได้หรือไม่หรือต้องเปลี่ยนมันโดยตรง?

การซ่อมแซมในระดับส่วนประกอบของ αA64 pulse coders เป็นไปได้ทางเทคนิค แต่จํากัดกับรูปแบบความผิดพลาดเฉพาะเจาะจงบาง ครั้ง เครื่อง จัด จัด จัด จัด จัด จัด จัด จัด จัด จัด, และการซ่อมแซมระดับ PCB เป็นไปได้สําหรับความบกพร่องส่วนประกอบบางส่วน. อย่างไรก็ตามถ้ากระจกโคเดอร์กระจกเองแตกหรือชิป, หรือถ้าแหล่ง LED พลาด,การเปลี่ยนเป็นทางเลือกทางปฏิบัติเพียงอย่างเดียว ความละเอียดของส่วนประกอบทางออปติกภายในไม่สามารถรักษาได้ในสนามค่าใช้จ่ายและเวลาที่เกี่ยวข้องกับการซ่อมแซมโคเดอร์มืออาชีพมักทําให้หน่วยทดสอบที่เปลี่ยนเป็นทางเลือกที่เชิงปฏิบัติการมากขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อค่าใช้จ่ายในการหยุดการผลิตถูกนํามาพิจารณาหากพยายามซ่อมแซม, เครื่องรหัสต้องถูกทดสอบแบบไดนามิคในความเร็วการทํางานหลังจากการทํางานใด ๆ

Q5: ทําไม FANUC Alpha Series ใช้หมวกสีแดงบนเครื่อง Encoder และสีจะแสดงให้เห็นอะไรที่มีความหมายหรือไม่

หมวกปลายสีแดงบนมอเตอร์เซอร์โวซีรีย์ FANUC Alpha เป็นตัวระบุภาพที่ตั้งใจสําหรับรุ่นโคเดอร์ที่ติดตั้งในมอเตอร์นั้นช่างเทคนิคที่ตรวจสอบแถวของมอเตอร์สามารถเห็นได้ทันทีจากทั่วตู้ที่มอเตอร์ที่มี αA64 encoders (หมวกสีแดง) เทียบกับรุ่นอื่น ๆ. FANUC used different cap colors across their motor families to prevent incorrect encoder substitutions — a grey or blue cap on a FANUC motor indicates a different encoder series with different electrical specifications, สายเชื่อมที่แตกต่างกัน และรูปแบบสัญญาณที่แตกต่างกันการแลกเปลี่ยนเครื่องโค้ดจากเครื่องยนต์ที่มีสีที่แตกต่างกันไปกับเครื่องยนต์ที่มีสีแดง โดยเชื่อว่าพวกมันสามารถแลกเปลี่ยนกันได้ เป็นอุปสรรคการวินิจฉัยที่ทําให้เสียเวลาและอาจทําให้เครื่องยกระดับเสียผล.การสอดคล้องสีเป็นเงื่อนไขที่จําเป็น แต่ไม่เพียงพอสําหรับความสอดคล้อง Encoder

อุปกรณ์ rotor encoder A860-0356-X011 เป็นส่วนหนึ่งของ A860-0360 αA64 Absolute Pulse Coder assembly ตรวจสอบความเหมาะสมของมอเตอร์ด้วยรหัสการสั่งซื้อป้ายชื่อมอเตอร์ก่อนสั่งซื้อการเปลี่ยนเครื่อง Encoder บนแกนเซอร์โว FANUC จําเป็นต้องใช้ขั้นตอนการคืนจุดอ้างอิงตามเอกสารการบํารุงรักษาเครื่องเซอร์โว FANUC และเครื่องเสริมเสียง.