1 เครื่อง Encoder PLC FANUC ใหม่ A860-2020-T361 รับประกัน 1 ปี A8602020T361 A860-2020-T361

Fanuc A860-2020-T361 | BiA128 Absolute Pulse Coder — มอเตอร์เซอร์โว Beta i, 128K ppr Serial Absolute, รุ่นขั้วต่อแบบแบน

ภาพรวม

Fanuc A860-2020-T361 คือ BiA128 absolute pulse coder พร้อมขั้วต่อตัวผู้แบบแบน ติดตั้งที่ปลายเพลาด้านหลังของมอเตอร์เซอร์โว AC Fanuc Beta i ซีรีส์ ตั้งแต่คลาส βi2 ถึง βi22

BiA128 ให้ข้อมูลตำแหน่งแบบอนุกรมสัมบูรณ์ 128,000 พัลส์ต่อรอบไปยัง Beta i servo amplifier ที่เชื่อมต่อ ทำให้ CNC มีข้อมูลอ้างอิงตำแหน่งแกนที่สมบูรณ์และได้รับการสำรองข้อมูลด้วยแบตเตอรี่ ซึ่งจะคงอยู่ตลอดการปิดเปิดเครื่องจักร

ส่วนต่อท้าย T361 ระบุว่าเป็นรุ่นขั้วต่อแบบแบน (ปลั๊กตัวผู้) ของ BiA128 ซึ่งแตกต่างจากรุ่น T301 และ T321 ที่ใช้รูปแบบขั้วต่อที่แตกต่างกัน สิ่งสำคัญคือ Fanuc ได้ยืนยันว่ารุ่นแบบแบนใหม่สามารถใช้งานร่วมกับตัวเข้ารหัสรุ่นเก่าได้ — ตัวทดแทน T361 จะเชื่อมต่อทางกายภาพและทางไฟฟ้าได้อย่างถูกต้องกับมอเตอร์และสายเคเบิลที่มีอยู่ซึ่งเคยใช้ BiA128 รุ่นก่อนหน้า

นี่เป็นประโยชน์ในทางปฏิบัติที่สำคัญ: ผู้ให้บริการที่ดูแลกลุ่มเครื่องจักรหลายรุ่นสามารถเก็บสต็อก T361 เป็นหน่วยแลกเปลี่ยนเดียวสำหรับ BiA128 รุ่นต่างๆ

ความละเอียดสัมบูรณ์ 128,000 ppr ของ BiA128 เหมาะสมกับบริบทการใช้งานของมอเตอร์ Beta i

มอเตอร์ Beta i เป็นมอเตอร์เซอร์โวราคาประหยัดของ Fanuc ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในแกนป้อนของเครื่องมือเครื่องจักร CNC ขนาดเล็กถึงขนาดกลาง อุปกรณ์กำหนดตำแหน่งรอบข้าง และแอปพลิเคชันระบบอัตโนมัติขนาดเล็กที่ไม่ต้องการประสิทธิภาพระดับพรีเมียมของมอเตอร์ alpha i

ที่ 128K ppr ความละเอียดตำแหน่งมีความละเอียดเพียงพอสำหรับงาน CNC contour และ positioning มาตรฐานทั้งหมดภายในขอบเขตความเร็วและแรงบิดที่กำหนดของมอเตอร์ Beta i

ในฐานะที่เป็น serial absolute encoder, BiA128 จะสื่อสารข้อมูลตำแหน่งไปยัง amplifier ผ่านการเชื่อมต่ออนุกรมความเร็วสูง แทนที่จะเป็นช่องสัญญาณพัลส์แบบควอดราเจอร์แบบแยก

โปรโตคอลอนุกรมนี้ไม่เพียงแต่มีจำนวนตำแหน่งเท่านั้น แต่ยังมีแฟล็กสถานะของตัวเข้ารหัส ข้อมูล ID มอเตอร์ และการวินิจฉัยข้อผิดพลาด — ข้อมูลที่ amplifier ใช้สำหรับฟังก์ชันการป้องกันและการตรวจสอบการจับคู่มอเตอร์

Amplifier จะปฏิเสธที่จะจ่ายไฟให้กับมอเตอร์หาก ID มอเตอร์ที่รายงานโดยตัวเข้ารหัสไม่ตรงกับข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์ที่เก็บไว้ในพารามิเตอร์ ซึ่งเป็นคุณสมบัติด้านความปลอดภัยที่ป้องกันไม่ให้ตัวเข้ารหัสไม่ตรงกันทำให้เกิดพฤติกรรมแกนที่ไม่คาดคิด

ข้อมูลจำเพาะหลัก

ขั้วต่อ T361 — รุ่นแบบแบนเทียบกับ BiA128 รุ่นก่อนหน้า

โครงสร้างส่วนต่อท้ายในหมายเลขชิ้นส่วนตัวเข้ารหัส Fanuc มีข้อมูลการทำงาน สำหรับตัวเข้ารหัส BiA128 ส่วนต่อท้าย T301 เป็นรุ่นแรกสุด T321 เพิ่มระดับการป้องกันความชื้น IP67 และ T361 นำเสนอการออกแบบขั้วต่อแบบแบน (ปลั๊กตัวผู้) แต่ละรุ่นที่ตามมาได้รับการทำให้เข้ากันได้แบบย้อนหลังโดย Fanuc หมายความว่า T361 สามารถใช้แทน T301 หรือ T321 ได้โดยไม่ต้องใช้อะแดปเตอร์หรือการดัดแปลงสายเคเบิล — สายเคเบิลที่ปลายมอเตอร์รองรับขั้วต่อแบบแบนของ T361 ได้โดยตรง

ความเข้ากันได้แบบย้อนหลังนี้เป็นสิ่งที่ตั้งใจไว้

ช่วยให้ผู้ให้บริการสามารถเก็บ BiA128 รุ่นเดียว (T361) เป็นรุ่นการผลิตปัจจุบัน และใช้เป็นตัวทดแทนสากลสำหรับเครื่องจักรที่ติดตั้ง BiA128 รุ่นใดก็ได้ — ช่วยลดการจัดการสินค้าคงคลังอะไหล่ได้อย่างมากสำหรับโรงงานที่ใช้งานเครื่องมือเครื่องจักรหลายเครื่องจากรุ่นการผลิตที่แตกต่างกัน

ตำแหน่งสัมบูรณ์และการจัดการแบตเตอรี่

ลักษณะ "สัมบูรณ์" ของ BiA128 หมายความว่าตัวเข้ารหัสสามารถรายงานตำแหน่งเชิงมุมปัจจุบันภายในหนึ่งรอบได้ตลอดเวลา และ amplifier จะรักษาจำนวนรอบที่สะสมผ่านการสำรองข้อมูลแบตเตอรี่

ทั้งสองอย่างนี้ให้ตำแหน่งแกนเครื่องจักรสัมบูรณ์เต็มรูปแบบโดยไม่ต้องมีการหมุนอ้างอิง ตำแหน่งแกนที่แสดงบน CNC เมื่อเปิดเครื่องจะเหมือนกับตอนปิดเครื่อง โดยที่แบตเตอรี่ยังคงทำงานได้ดี

สภาพแบตเตอรี่จะถูกตรวจสอบโดย CNC

เมื่อแรงดันแบตเตอรี่ลดลงถึงเกณฑ์การเตือน CNC จะสร้างคำเตือนแบตเตอรี่ต่ำ (โดยทั่วไปจะแสดงเป็น BAT alarm) และบันทึกรายการ ณ จุดนี้ ควรเปลี่ยนแบตเตอรี่ก่อนปิดเครื่องครั้งถัดไป — หากพลังงานแบตเตอรี่หมดลงขณะที่เครื่องปิดอยู่ หน่วยความจำตำแหน่งสัมบูรณ์ใน amplifier จะสูญหาย ทำให้ต้องทำการหมุนอ้างอิงด้วยตนเองเพื่อสร้างข้อมูลอ้างอิงแกนใหม่ 

ขั้นตอนการเปลี่ยนแบตเตอรี่ไม่จำเป็นต้องถอดตัวเข้ารหัสหรือรบกวนส่วนประกอบทางกลใดๆ — ดำเนินการที่ขั้วต่อแบตเตอรี่ของ amplifier

คำถามที่พบบ่อย

Q1: มอเตอร์ Beta i รุ่นใดบ้างที่ใช้ตัวเข้ารหัส A860-2020-T361 BiA128 โดยเฉพาะ?

BiA128 เหมาะกับมอเตอร์ Fanuc Beta i ซีรีส์ตั้งแต่ βi2 ถึง βi22 torque class: βi2/3000, βi4/3000, βi8/3000, βi12/3000, และ βi22/3000 พร้อมกับรุ่นความเร็วและรุ่น B-body (ที่ T361 ใช้แทน T371)

ตัวเลขสุดท้ายของหมายเลขชิ้นส่วนมอเตอร์ในส่วน B โดยทั่วไปจะสอดคล้องกับส่วนต่อท้ายประเภทตัวเข้ารหัส — การยืนยันเอกสารข้อกำหนดการสั่งซื้อมอเตอร์จะให้คำตอบที่ชัดเจนสำหรับมอเตอร์ใดๆ

เมื่อป้ายชื่อมอเตอร์สามารถอ่านได้ ตัวเข้ารหัสที่ระบุในตารางการกำหนดค่ามอเตอร์ในคู่มือมอเตอร์เซอร์โว Fanuc β series คือข้อมูลอ้างอ้างอิงที่เชื่อถือได้

Q2: T361 ถูกอธิบายว่าเป็น "รุ่นแบนใหม่" — จะพอดีกับตัวมอเตอร์เดียวกับ BiA128 รุ่นเก่าหรือไม่?

ใช่ Fanuc ออกแบบ T361 ให้เป็นตัวทดแทนแบบ drop-in สำหรับตัวเข้ารหัส T301 และ T321 ในตระกูลมอเตอร์เดียวกัน

ขนาดหน้าแปลนยึด การเชื่อมต่อเพลา และขั้วต่อสายเคเบิลที่ปลายมอเตอร์เข้ากันได้ 

ปลั๊กตัวผู้แบบแบนบน T361 จะเชื่อมต่อกับขั้วต่อตัวเมียของสายเคเบิลป้อนกลับตัวเข้ารหัสที่ติดตั้งไว้สำหรับ BiA128 รุ่นก่อนหน้า ไม่จำเป็นต้องมีการดัดแปลงตัวยึด การดัดแปลงการเชื่อมต่อ หรือการแก้ไขสายเคเบิล

Q3: โปรโตคอลการสื่อสารอนุกรมระหว่าง BiA128 และ servo amplifier คืออะไร?

Fanuc ใช้โปรโตคอลอนุกรมที่เป็นกรรมสิทธิ์ระหว่างตัวเข้ารหัสและ amplifier — ไม่ใช่โปรโตคอลอุตสาหกรรมมาตรฐาน Amplifier จะเริ่มรอบการสำรวจอนุกรมในแต่ละช่วงเวลาของเซอร์โว และตัวเข้ารหัสจะตอบสนองด้วยจำนวนตำแหน่งสัมบูรณ์ แฟล็กสถานะ และข้อมูลมอเตอร์

การสื่อสารนี้ทำงานด้วยความเร็วสูง (โดยทั่วไปหลายเมกะบอด) บนสายไฟป้อนกลับตัวเข้ารหัสเฉพาะสองเส้นภายในสายมอเตอร์

CNC จะไม่ประมวลผลสตรีมอนุกรมนี้โดยตรง — amplifier จะถอดรหัสและนำเสนอข้อมูลตำแหน่งไปยัง CNC ผ่านวงแหวน FSSB ในรูปแบบการป้อนกลับแกนมาตรฐาน

Q4: ฉันจะทราบได้อย่างไรว่าตัวเข้ารหัส BiA128 เสียหาย แทนที่จะเป็นสายป้อนกลับหรือ amplifier?

ลองสลับสายป้อนกลับก่อน (ใช้สายที่ใช้งานได้ดีจากแกนอื่น) หากการเตือนย้ายไปยังแกนอื่น แสดงว่าสายเคเบิลเสียหาย หากการเตือนยังคงอยู่บนแกนเดิม ให้ถอดขั้วต่อตัวเข้ารหัสที่ปลายมอเตอร์ออกและตรวจสอบการปนเปื้อน หมุดงอ หรือการรั่วไหลของสารหล่อเย็น

ทำความสะอาดและเสียบขั้วต่อใหม่แล้วทดสอบอีกครั้ง หากการเตือนยังคงอยู่หลังจากการตรวจสอบเหล่านี้ แสดงว่าตัวเข้ารหัสเองหรือวงจรอินพุตตัวเข้ารหัสของ amplifier เสียหาย

สามารถทดสอบ amplifier ได้โดยการสลับกับ amplifier ที่ทำงานได้จากแกนอื่น — หากการเตือนตาม amplifier แสดงว่าวงจรอินพุตตัวเข้ารหัสล้มเหลว หากการเตือนยังคงอยู่กับแกนเดิม แสดงว่าตัวเข้ารหัสต้องเปลี่ยนใหม่

Q5: ตำแหน่งสัมบูรณ์ใน BiA128 ยังคงอยู่จริงผ่านการเปลี่ยนตัวเข้ารหัสหรือไม่?

ไม่ — การเปลี่ยนตัวเข้ารหัสต้องมีการหมุนอ้างอิงใหม่เสมอ เมื่อ BiA128 ถูกเปลี่ยน ตัวเข้ารหัสใหม่จะเริ่มต้นจากตำแหน่งเชิงมุมตามอำเภอใจภายในหนึ่งรอบ แม้ว่าตัวเข้ารหัสจะเป็นแบบสัมบูรณ์ภายในหนึ่งรอบ แต่จำนวนรอบที่สะสมของ amplifier นั้นเกี่ยวข้องกับการติดตั้งทางกลของตัวเข้ารหัสเก่า

หลังจากติดตั้งตัวเข้ารหัสใหม่แล้ว แกนจะต้องถูกย้ายไปยังจุดอ้างอิงและทำการหมุนอ้างอิงเพื่อสร้างข้อมูลอ้างอิงตำแหน่งสัมบูรณ์ในหน่วยความจำของ amplifier ใหม่

นี่เป็นขั้นตอนมาตรฐานหลังจากการเปลี่ยนตัวเข้ารหัสใดๆ และควรจะรวมอยู่ในเอกสารการบริการของเครื่องจักร