FANUC A860-2010-T341 Pulse Coder — aiAR128 Absolute Encoder แบบซีลสำหรับมอเตอร์เซอร์โว Alpha i Series, ใหม่

ส่วนประกอบบางอย่างในระบบเซอร์โวของ FANUC อาจเสื่อมสภาพลงเรื่อยๆ — เครื่องจักรจะเกิดการเลื่อนตำแหน่ง, สัญญาณเตือนเป็นครั้งคราว, การเดินตามแนวที่ไม่สม่ำเสมอ บางครั้งความล้มเหลวก็เกิดขึ้นทันที: สัญญาณเตือนเอ็นโค้ดเดอร์, การหยุดทำงานของแกน, การหยุดการผลิต ไม่ว่าจะกรณีใดก็ตาม เอ็นโค้ดเดอร์เกือบจะเป็นส่วนประกอบที่คุณกำลังตามหาเสมอ FANUC A860-2010-T341 คือ Pulse Coder แบบ Absolute Encoder แบบซีล aiAR128 สำหรับมอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ FANUC Alpha i — อุปกรณ์ป้อนกลับที่ใช้งานอย่างแพร่หลายซึ่งมีชื่อรุ่นว่า ENCODER AIAB128 และ แทนที่รุ่นเก่า A860-2014-T301

หน่วยนี้เป็น ของใหม่

สิ่งที่ aiAR128 มอบให้

ชื่อรุ่น aiAR128 วางเอ็นโค้ดเดอร์นี้ไว้ในกลุ่ม Pulse Coder แบบ Absolute Encoder แบบอนุกรมรุ่น Alpha i ของ FANUC อย่างมั่นคง ส่วนประกอบ "AR128" หมายถึงคลาสความละเอียด 128 เท่าภายในตระกูล Absolute Encoder — เอ็นโค้ดเดอร์ส่งข้อมูลตำแหน่งแบบ Absolute ความละเอียดสูงผ่านลิงก์การสื่อสารแบบอนุกรมความเร็วสูงของ FANUC ไปยังแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว ทำให้สามารถควบคุมแบบวงปิดที่แม่นยำซึ่งไดรฟ์ซีรีส์ Alpha i ถูกออกแบบมา

ในฐานะ Absolute Encoder, A860-2010-T341 จะเก็บข้อมูลตำแหน่งแกนผ่านการปิดเปิดเครื่อง โดยได้รับการสนับสนุนจากแบตเตอรี่ในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว การรีสตาร์ทเครื่องจักรไม่จำเป็นต้องมีลำดับการกลับไปยังจุดอ้างอิง — ไดรฟ์จะอ่านเอ็นโค้ดเดอร์เมื่อเปิดเครื่องและทราบตำแหน่งแกนทันที นั่นเป็นข้อได้เปรียบในการปฏิบัติงานที่มีความหมายสำหรับเครื่องจักรการผลิตที่เวลาในการรีสตาร์ทส่งผลโดยตรงต่อผลผลิต

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

การติดตั้งเพลาเรียว — ความหมายในทางปฏิบัติ

การติดตั้งแบบ TPR (เพลาเรียว) ทำให้เอ็นโค้ดเดอร์นี้แตกต่างจากรุ่นเพลาตรง ในการออกแบบแบบเรียว ข้อต่อเอ็นโค้ดเดอร์จะเข้ากับรูเรียวที่เข้ากันได้ในตัวเอ็นโค้ดเดอร์ — ความเรียวจะสร้างการจับยึดแบบแทรกที่ศูนย์กลางตัวเองและมีแรงเสียดทานสูงเมื่อขันสลักยึดให้แน่น

วิธีการติดตั้งนี้มีข้อดีในทางปฏิบัติสองประการ ประการแรก ช่วยขจัดช่องว่างที่ส่วนต่อประสานข้อต่อเอ็นโค้ดเดอร์: ไม่เหมือนกับข้อต่อแบบมีลิ่มหรือแบบหนีบ การจับยึดแบบเรียวที่เข้าที่อย่างถูกต้องจะไม่ทำให้เกิดการคลอนเชิงมุมระหว่างเพลาของมอเตอร์กับองค์ประกอบการตรวจจับของเอ็นโค้ดเดอร์ ประการที่สอง มันทนทานต่อการคลายตัวจากการสั่นสะเทือนได้ดีกว่าวิธีการยึดแบบอื่น ๆ หลายวิธี ซึ่งมีความสำคัญต่อมอเตอร์เซอร์โวที่ประสบกับการเร่งและลดความเร็วซ้ำๆ อย่างรวดเร็วตลอดชั่วโมงการทำงานหลายล้านชั่วโมง

โครงสร้างแบบซีล IP67 — การป้องกันที่คุ้มค่าในระยะยาว

โครงสร้างแบบซีลบน A860-2010-T341 ให้ การป้องกันการบุกรุกระดับ IP67 — ป้องกันฝุ่นได้อย่างสมบูรณ์และสามารถทนต่อน้ำได้ลึกถึงหนึ่งเมตร ซึ่งสูงกว่าระดับ IP65 ของเอ็นโค้ดเดอร์ FANUC รุ่นก่อนหน้าหลายรุ่น

บนเครื่องมือเครื่องจักร CNC ที่กำลังผลิต ส่วนปลายมอเตอร์ของเซอร์โวจะอยู่ในสภาพแวดล้อมที่มีละอองน้ำหล่อเย็น, ละอองน้ำมันตัด, ละอองน้ำมัน, และอากาศที่มีเศษโลหะปะปนอยู่เป็นประจำ เอ็นโค้ดเดอร์แบบออปติคัลที่สูญเสียการซีล — ผ่านโครงสร้างที่แตก, โอริงที่เสื่อมสภาพ, หรือระดับ IP ที่ไม่เพียงพอ — จะสะสมสิ่งปนเปื้อนบนแผ่นดิสก์ออปติคัลเมื่อเวลาผ่านไป การเสื่อมสภาพมักจะค่อยเป็นค่อยไป: สัญญาณตำแหน่งที่มีเสียงรบกวนเล็กน้อยจะเริ่มผิดปกติมากขึ้นเรื่อยๆ ก่อนที่จะเกิดสัญญาณเตือนที่ชัดเจน และเครื่องจักรอาจทำงานด้วยความแม่นยำที่ลดลงนานก่อนที่จะหยุดทำงานจริง

โครงสร้าง IP67 เป็นคำตอบที่ถูกต้องสำหรับสภาพแวดล้อมนี้ สำหรับมอเตอร์ที่ติดตั้งในบริเวณที่ต้องล้างทำความสะอาด, ใกล้หัวฉีดน้ำหล่อเย็น, หรือในการใช้งานใดๆ ที่มีการสัมผัสกับของเหลว การออกแบบแบบซีลไม่ใช่ทางเลือก — มันคือสิ่งที่ทำให้เกิดความน่าเชื่อถือในระยะยาว

แทนที่ A860-2014-T301 — การทดแทนที่สืบทอดกันมาโดยตรง

ข้อเท็จจริงที่ได้รับการยืนยันและบันทึกไว้เกี่ยวกับ A860-2010-T341 คือมันคือ การทดแทนปัจจุบันสำหรับ A860-2014-T301 เครื่องจักรที่เดิมติดตั้งเอ็นโค้ดเดอร์ A860-2014-T301 จะใช้ A860-2010-T341 เป็นการทดแทนโดยตรงที่ผลิตในปัจจุบัน — อินเทอร์เฟซไฟฟ้าเดียวกัน, การกำหนดค่าการติดตั้งเดียวกัน, ความเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวและระบบควบคุม CNC เดียวกัน

การทดแทนนี้มีความสำคัญสำหรับทีมบำรุงรักษาที่อาจค้นหาด้วยหมายเลขชิ้นส่วนเก่า หากป้ายเอ็นโค้ดเดอร์บนมอเตอร์ของคุณระบุว่า A860-2014-T301, A860-2010-T341 คือสิ่งที่คุณต้องสั่งซื้อ

เอ็นโค้ดเดอร์นี้ทำงานอยู่ที่ไหน

แพลตฟอร์มมอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ FANUC Alpha i เป็นกระดูกสันหลังของเครื่องมือเครื่องจักร CNC ที่ควบคุมด้วย FANUC ตั้งแต่ช่วงต้นปี 2000 และตระกูล Pulse Coder aiAR128 เป็นหนึ่งในข้อกำหนดเอ็นโค้ดเดอร์ที่พบได้บ่อยที่สุดในฐานการติดตั้งนั้น A860-2010-T341 พบได้ใน:

ศูนย์กลางเครื่องจักร CNC — การป้อนกลับไดรฟ์แกนบนแกน X, Y, Z และแกนหมุนของศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้งและแนวนอนจากผู้ผลิตรวมถึง Mazak, Okuma, Makino, DMG Mori, Doosan และอื่นๆ อีกมากมาย

ศูนย์กลางการกลึง CNC — การป้อนกลับเซอร์โวแกนบนเครื่องกลึง CNC แบบสองแกนและหลายแกน รวมถึงไดรฟ์แกนย่อยและแกน C

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม FANUC — การป้อนกลับแกนข้อต่อบนหุ่นยนต์แขนแบบ M และ R ซีรีส์ที่ใช้มอเตอร์เซอร์โว Alpha i ที่ข้อต่อแขน

ระบบการผลิตแบบยืดหยุ่น — ไดรฟ์เซอร์โวบนเครื่องเปลี่ยนพาเลท, เครื่องจัดลำดับสายพานลำเลียง, และระบบจัดการวัสดุอัตโนมัติที่สร้างขึ้นบนไดรฟ์ FANUC Alpha i

อุปกรณ์การผลิตเฉพาะทาง — เซลล์อัตโนมัติแบบกำหนดเองในอุตสาหกรรมยานยนต์, การบินและอวกาศ, และการผลิตทั่วไป

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: A860-2010-T341 แทนที่ A860-2014-T301 โดยตรงหรือไม่?

ใช่ — A860-2010-T341 คือการทดแทนที่ผลิตในปัจจุบันของ FANUC สำหรับ A860-2014-T301 ทั้งสองหน่วยให้บริการตระกูลมอเตอร์เดียวกันด้วยอินเทอร์เฟซการป้อนกลับแบบอนุกรม Absolute เดียวกัน หากป้ายเอ็นโค้ดเดอร์บนมอเตอร์ของคุณระบุว่า A860-2014-T301, การสั่งซื้อ A860-2010-T341 คือการทดแทนที่ถูกต้อง

คำถามที่ 2: A860-2010-T341 เป็นเอ็นโค้ดเดอร์แบบ Absolute หรือ Incremental?

เป็น Absolute มันส่งข้อมูลตำแหน่งเพลาอย่างต่อเนื่องผ่านลิงก์อนุกรมความเร็วสูงของ FANUC และตำแหน่งจะถูกเก็บรักษาไว้เมื่อปิดเครื่องโดยมีการสำรองข้อมูลแบตเตอรี่ในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว สิ่งนี้ช่วยขจัดความจำเป็นในการวนรอบการกลับไปยังจุดอ้างอิงแกนเมื่อสตาร์ทเครื่องจักรแต่ละครั้ง

คำถามที่ 3: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวและระบบควบคุม CNC ใดที่เข้ากันได้กับเอ็นโค้ดเดอร์นี้?

A860-2010-T341 ถูกออกแบบมาสำหรับ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว FANUC αi และ βi ซีรีส์, จับคู่กับระบบควบคุม CNC ในตระกูล 0i, 16i/18i/21i, และ 30i/31i/32i มันสื่อสารผ่านโปรโตคอลการป้อนกลับแบบอนุกรมความเร็วสูงของ FANUC ซึ่งเป็นอินเทอร์เฟซมาตรฐานสำหรับชุดมอเตอร์-แอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ Alpha i และ Beta i

คำถามที่ 4: สัญญาณเตือน FANUC ใดที่บ่งชี้ว่า A860-2010-T341 ล้มเหลว?

ความล้มเหลวที่เกี่ยวข้องกับเอ็นโค้ดเดอร์มักจะกระตุ้น สัญญาณเตือนเซอร์โว SV บนหน้าจอ CNC — โดยทั่วไปคือ SV0364 (สัญญาณเตือน CSAL), SV0368 (สัญญาณเตือนเฟสซอฟต์), หรือรหัสสัญญาณเตือนที่เกี่ยวข้องกับการสื่อสารที่บ่งชี้ว่าข้อมูลอนุกรมของเอ็นโค้ดเดอร์สูญหายหรือเสียหาย ก่อนที่จะเปลี่ยนเอ็นโค้ดเดอร์ โปรดตรวจสอบสายเคเบิลและขั้วต่อเอ็นโค้ดเดอร์ทั้งสองด้าน เนื่องจากความเสียหายของสายเคเบิลและการกัดกร่อนของขั้วต่อจะทำให้เกิดรหัสสัญญาณเตือนที่เหมือนกัน

คำถามที่ 5: เหตุใดการออกแบบเพลาเรียวจึงมีความสำคัญต่อเอ็นโค้ดเดอร์นี้?

การติดตั้งเพลาเรียว (TPR) สร้างการเชื่อมต่อที่ศูนย์กลางตัวเองและปราศจากการคลอนระหว่างเพลาของมอเตอร์และข้อต่อเอ็นโค้ดเดอร์ ไม่เหมือนกับข้อต่อแบบมีลิ่มหรือแบบหนีบ ความเรียวจะสร้างการจับยึดแบบแทรกที่แม่นยำเมื่อขันแรงบิดอย่างถูกต้อง ขจัดช่องว่างเชิงมุมและทนทานต่อการคลายตัวจากการสั่นสะเทือน สิ่งนี้ส่งผลโดยตรงต่อคุณภาพและความสม่ำเสมอของการป้อนกลับตำแหน่งที่ส่งไปยังไดรฟ์เซอร์โว