บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
ตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A860-2010-T341 |
ส่วนประกอบบางอย่างในระบบเซอร์โวของ FANUC อาจเสื่อมสภาพลงเรื่อยๆ — เครื่องจักรจะเกิดการเลื่อนตำแหน่ง, สัญญาณเตือนเป็นครั้งคราว, การเดินตามแนวที่ไม่สม่ำเสมอ บางครั้งความล้มเหลวก็เกิดขึ้นทันที: สัญญาณเตือนเอ็นโค้ดเดอร์, การหยุดทำงานของแกน, การหยุดการผลิต ไม่ว่าจะกรณีใดก็ตาม เอ็นโค้ดเดอร์เกือบจะเป็นส่วนประกอบที่คุณกำลังตามหาเสมอ
The FANUC A860-2010-T341 คือ Pulse Coder แบบ Absolute Encoder รุ่น aiAR128 แบบซีลสำหรับมอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ FANUC Alpha i — อุปกรณ์ป้อนกลับที่ใช้งานอย่างแพร่หลายซึ่งมีชื่อรุ่นว่า ENCODER AIAB128 และ แทนที่รุ่นเก่า A860-2014-T301.
. หน่วยนี้เป็น ของใหม่.
ชื่อรุ่น aiAR128 วางเอ็นโค้ดเดอร์นี้ไว้ในกลุ่ม Pulse Coder แบบ Absolute Encoder ซีรีส์ Alpha i ของ FANUC อย่างชัดเจน
"AR128" หมายถึงคลาสความละเอียด 128 เท่าในตระกูล Absolute Encoder — เอ็นโค้ดเดอร์ส่งข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์ความละเอียดสูงผ่านลิงก์การสื่อสารอนุกรมความเร็วสูงของ FANUC ไปยังเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ทำให้สามารถควบคุมแบบวงปิดที่แม่นยำซึ่งไดรฟ์ซีรีส์ Alpha i ถูกออกแบบมา
ในฐานะ Absolute Encoder, A860-2010-T341 จะเก็บข้อมูลตำแหน่งแกนผ่านการปิดเปิดเครื่อง โดยได้รับการสนับสนุนจากแบตเตอรี่ในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์
การรีสตาร์ทเครื่องจักรไม่จำเป็นต้องมีลำดับการอ้างอิงตำแหน่งเริ่มต้น — ไดรฟ์จะอ่านค่าเอ็นโค้ดเดอร์เมื่อเปิดเครื่องและทราบตำแหน่งแกนทันที
นั่นเป็นข้อได้เปรียบในการปฏิบัติงานที่มีความหมายสำหรับเครื่องจักรการผลิตที่เวลาเริ่มต้นใหม่ส่งผลโดยตรงต่อผลผลิต
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A860-2010-T341 |
| หมายเลขชิ้นส่วนสำรอง | A8602010T341 |
| ผู้ผลิต | FANUC Co., Ltd. |
| ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ | Absolute Pulse Coder |
| ชื่อรุ่น | aiAR128 / ALPHA i-A 128 / AIAB128 |
| อินเทอร์เฟซสัญญาณ | อนุกรม / Absolute (FANUC high-speed serial) |
| แรงดันไฟฟ้า | 5 V DC |
| ประเภทเพลา | เพลาเรียว (TPR) |
| โครงสร้าง | แบบซีล (ระดับ IP67) |
| น้ำหนัก | ประมาณ 0.80 ปอนด์ (0.36 กก.) |
| แทนที่ | A860-2014-T301 |
| ตระกูลมอเตอร์ที่เข้ากันได้ | มอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ FANUC Alpha i / Beta i |
| แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้ | ซีรีส์เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ FANUC αi / βi |
| ระบบควบคุม CNC ที่เข้ากันได้ | ซีรีส์ FANUC 0i, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i |
| แหล่งกำเนิด | ญี่ปุ่น |
การติดตั้ง TPR (เพลาเรียว) ทำให้เอ็นโค้ดเดอร์นี้แตกต่างจากรุ่นเพลาตรง ในการออกแบบแบบเรียว ข้อต่อเอ็นโค้ดเดอร์จะเข้ากับรูเรียวที่เข้ากันได้ในตัวเอ็นโค้ดเดอร์ — ความเรียวจะสร้างการจับยึดแบบสอดคล้องที่ศูนย์กลางตัวเองและมีแรงเสียดทานสูงเมื่อขันสลักยึดให้แน่น
วิธีการติดตั้งนี้มีข้อดีในทางปฏิบัติสองประการ
ประการแรก มันช่วยขจัดช่องว่างที่ส่วนต่อประสานข้อต่อเอ็นโค้ดเดอร์: ไม่เหมือนกับข้อต่อแบบมีลิ่มหรือแบบหนีบ ข้อต่อแบบเรียวที่เข้าที่อย่างถูกต้องจะไม่มีการคลอนเชิงมุมระหว่างเพลาของมอเตอร์กับองค์ประกอบการตรวจจับของเอ็นโค้ดเดอร์
ประการที่สอง มันทนทานต่อการคลายตัวจากการสั่นสะเทือนได้ดีกว่าวิธีการยึดแบบอื่น ๆ ซึ่งมีความสำคัญต่อมอเตอร์เซอร์โวที่ประสบกับการเร่งความเร็วและลดความเร็วซ้ำๆ อย่างรวดเร็วตลอดอายุการใช้งานหลายล้านชั่วโมง
โครงสร้างแบบซีลบน A860-2010-T341 ให้ การป้องกันการบุกรุกระดับ IP67 — ป้องกันฝุ่นได้อย่างสมบูรณ์และสามารถทนต่อน้ำได้ลึกถึงหนึ่งเมตร นั่นเป็นก้าวที่เหนือกว่าระดับ IP65 ของเอ็นโค้ดเดอร์ FANUC รุ่นก่อนหน้าหลายรุ่น
บนเครื่องมือเครื่องจักร CNC ในสายการผลิต ส่วนปลายมอเตอร์ของเซอร์โวจะอยู่ในสภาพแวดล้อมที่มีละอองน้ำหล่อเย็น, ละอองของเหลวตัด, ละอองน้ำมัน และอากาศที่มีเศษโลหะปะปนอยู่เป็นประจำ เอ็นโค้ดเดอร์แบบออปติคัลที่สูญเสียการซีล — ผ่านโครงสร้างที่แตก, โอริงที่เสื่อมสภาพ, หรือระดับ IP ที่ไม่เพียงพอ — จะสะสมสิ่งปนเปื้อนบนแผ่นดิสก์ออปติคัลเมื่อเวลาผ่านไป
การเสื่อมสภาพมักจะค่อยเป็นค่อยไป: สัญญาณตำแหน่งที่ผิดปกติเล็กน้อยจะเริ่มไม่แน่นอนมากขึ้นเรื่อยๆ ก่อนที่จะเกิดสัญญาณเตือนที่ชัดเจน และเครื่องจักรอาจทำงานด้วยความแม่นยำที่ลดลงนานก่อนที่จะหยุดทำงานจริง
โครงสร้าง IP67 คือคำตอบที่ถูกต้องสำหรับสภาพแวดล้อมนี้
สำหรับมอเตอร์ที่ติดตั้งในพื้นที่ที่ต้องล้างทำความสะอาด, ใกล้หัวฉีดน้ำหล่อเย็น, หรือในการใช้งานใดๆ ที่มีการสัมผัสกับของเหลว การออกแบบแบบซีลไม่ใช่ทางเลือก — มันคือสิ่งที่ทำให้เกิดความน่าเชื่อถือในระยะยาว
ข้อเท็จจริงที่ได้รับการยืนยันและบันทึกไว้เกี่ยวกับ A860-2010-T341 คือมันคือ การทดแทนปัจจุบันสำหรับ A860-2014-T301.
เครื่องจักรที่เดิมติดตั้งเอ็นโค้ดเดอร์ A860-2014-T301 จะใช้ A860-2010-T341 เป็นการทดแทนที่ผลิตในปัจจุบัน — อินเทอร์เฟซไฟฟ้าเดียวกัน, การกำหนดค่าการติดตั้งเดียวกัน, ความเข้ากันได้กับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์และระบบควบคุม CNC เดียวกัน
การทดแทนนี้มีความสำคัญสำหรับทีมบำรุงรักษาที่อาจค้นหาด้วยหมายเลขชิ้นส่วนเก่า
หากป้ายเอ็นโค้ดเดอร์บนมอเตอร์ของคุณระบุว่า A860-2014-T301, A860-2010-T341 คือสิ่งที่คุณต้องสั่งซื้อ
แพลตฟอร์มมอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ FANUC Alpha i เป็นแกนหลักของเครื่องมือเครื่องจักร CNC ที่ควบคุมด้วย FANUC ตั้งแต่ช่วงต้นปี 2000 และตระกูล Pulse Coder aiAR128 เป็นหนึ่งในข้อกำหนดเอ็นโค้ดเดอร์ที่พบได้บ่อยที่สุดในฐานการติดตั้งนั้น A860-2010-T341 พบได้ใน:
ศูนย์กลางเครื่องจักร CNC — การป้อนกลับไดรฟ์แกนบนแกน X, Y, Z และแกนหมุนของศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้งและแนวนอนจากผู้ผลิตรวมถึง Mazak, Okuma, Makino, DMG Mori, Doosan และอื่นๆ อีกมากมาย
ศูนย์กลางเครื่องจักร CNC แบบหมุน — การป้อนกลับเซอร์โวแกนบนเครื่องกลึง CNC แบบสองแกนและหลายแกน รวมถึงไดรฟ์แกนรองและแกน C
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม FANUC — การป้อนกลับแกนข้อต่อบนหุ่นยนต์แขนแบบ M และ R ที่ใช้มอเตอร์เซอร์โว Alpha i ที่ข้อต่อแขน
ระบบการผลิตแบบยืดหยุ่น — ไดรฟ์เซอร์โวบนเครื่องเปลี่ยนพาเลท, ตัวจัดลำดับสายพานลำเลียง และระบบจัดการวัสดุอัตโนมัติที่สร้างขึ้นบนไดรฟ์ FANUC Alpha i
อุปกรณ์การผลิตเฉพาะทาง — เซลล์อัตโนมัติแบบกำหนดเองในอุตสาหกรรมยานยนต์, การบินและอวกาศ และการผลิตทั่วไป
คำถามที่ 1: A860-2010-T341 แทนที่ A860-2014-T301 โดยตรงหรือไม่?
ใช่ — A860-2010-T341 คือการทดแทนที่ผลิตในปัจจุบันของ FANUC สำหรับ A860-2014-T301 ทั้งสองหน่วยให้บริการตระกูลมอเตอร์เดียวกันด้วยอินเทอร์เฟซการป้อนกลับแบบอนุกรม Absolute เดียวกัน หากป้ายเอ็นโค้ดเดอร์บนมอเตอร์ของคุณระบุว่า A860-2014-T301 การสั่งซื้อ A860-2010-T341 คือการทดแทนที่ถูกต้อง
คำถามที่ 2: A860-2010-T341 เป็นเอ็นโค้ดเดอร์แบบ Absolute หรือ Incremental?
เป็น Absolute. มันส่งข้อมูลตำแหน่งเพลาอย่างต่อเนื่องผ่านลิงก์อนุกรมความเร็วสูงของ FANUC และตำแหน่งจะถูกเก็บรักษาไว้เมื่อปิดเครื่องด้วยการสำรองข้อมูลแบตเตอรี่ในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์
สิ่งนี้ช่วยขจัดความจำเป็นในการใช้รอบการอ้างอิงตำแหน่งเริ่มต้นของแกนทุกครั้งที่สตาร์ทเครื่องจักร
คำถามที่ 3: เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์และระบบควบคุม CNC ใดที่เข้ากันได้กับเอ็นโค้ดเดอร์นี้?
A860-2010-T341 ถูกออกแบบมาสำหรับ เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ FANUC αi และ βi, จับคู่กับระบบควบคุม CNC ในตระกูล 0i, 16i/18i/21i, และ 30i/31i/32i.
มันสื่อสารผ่านโปรโตคอลการป้อนกลับอนุกรมความเร็วสูงของ FANUC ซึ่งเป็นอินเทอร์เฟซมาตรฐานสำหรับชุดมอเตอร์-แอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ Alpha i และ Beta i
คำถามที่ 4: สัญญาณเตือน FANUC ใดที่บ่งชี้ว่า A860-2010-T341 ล้มเหลว?
ความล้มเหลวที่เกี่ยวข้องกับเอ็นโค้ดเดอร์มักจะกระตุ้น สัญญาณเตือนเซอร์โว SV บนจอแสดงผล CNC — โดยทั่วไปคือ SV0364 (สัญญาณเตือน CSAL), SV0368 (สัญญาณเตือนเฟสแบบนุ่ม) หรือรหัสสัญญาณเตือนที่เกี่ยวข้องกับการสื่อสารซึ่งบ่งชี้ว่าสูญเสียหรือเสียหายในข้อมูลอนุกรมของเอ็นโค้ดเดอร์
ก่อนที่จะเปลี่ยนเอ็นโค้ดเดอร์ ให้ตรวจสอบสายเคเบิลและขั้วต่อเอ็นโค้ดเดอร์ทั้งสองด้าน เนื่องจากความเสียหายของสายเคเบิลและการกัดกร่อนของขั้วต่อจะทำให้เกิดรหัสสัญญาณเตือนที่เหมือนกัน
คำถามที่ 5: เหตุใดการออกแบบเพลาเรียวจึงมีความสำคัญต่อเอ็นโค้ดเดอร์นี้?
การติดตั้งเพลาเรียว (TPR) สร้างการเชื่อมต่อที่ศูนย์กลางตัวเองและปราศจากการคลอนระหว่างเพลาของมอเตอร์และข้อต่อเอ็นโค้ดเดอร์
ไม่เหมือนกับข้อต่อแบบมีลิ่มหรือแบบหนีบ ความเรียวจะสร้างการจับยึดที่แม่นยำเมื่อขันให้แน่นตามแรงบิดที่ถูกต้อง ช่วยขจัดช่องว่างเชิงมุมและทนทานต่อการคลายตัวจากการสั่นสะเทือน สิ่งนี้ส่งผลโดยตรงต่อคุณภาพและความสม่ำเสมอของการป้อนกลับตำแหน่งที่ส่งไปยังเซอร์โวไดรฟ์
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
