1 ชิ้น พัดลม Fanuc A860-2001-T321 Encoder สภาพดี A8602001T321 A860-2001-T321

ฟานุค A860-2001-T321 | Alpha i Absolute Pulse Coder — 16,000,000P, IP65, ซีรีส์ αi2–αi40, CNC 0i-C/D · 16i/18i-B · 31i — เลิกผลิตแล้ว, แทนที่ด้วย A860-2051-T321

ภาพรวม

ที่ฟานุค A860-2001-T321คือตัวเข้ารหัสพัลส์สัมบูรณ์ αiA16000 — ตัวเข้ารหัสที่ติดตั้งมาจากโรงงานสำหรับเซอร์โวมอเตอร์ AC ซีรีส์ alpha i ของ Fanuc ครอบคลุมช่วงไดรฟ์ทั้งหมดตั้งแต่ αi2 ขนาดกะทัดรัดไปจนถึง αi40 สำหรับงานหนัก และรุ่นที่มีพิกัดความเร็วทั้งหมด

ด้วยพัลส์ 16 ล้านพัลส์ต่อการปฏิวัติ จึงเป็นเครื่องเข้ารหัสที่ติดตั้งมอเตอร์ที่มีความละเอียดสูงสุดในรุ่น alpha i เมื่อเปิดตัว และความหนาแน่นของป้อนกลับเป็นรากฐานโดยตรงในความสามารถในการตรวจจับตำแหน่งต่ำกว่าไมครอนที่เครื่องมือกลควบคุม 31i-A และ 0i-D บรรลุผลสำเร็จในการดำเนินการตัดเฉือนที่มีความแม่นยำ

การสร้างมอเตอร์ alpha i ครอบคลุมเครื่องมือกล CNC ส่วนใหญ่ที่ควบคุมโดย Fanuc ซึ่งสร้างขึ้นตั้งแต่ต้นทศวรรษ 2000 เป็นต้นไป - แมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์, เทิร์นเซ็นเตอร์, เครื่องจักรห้าแกน และโรงกัดรูปแบบขนาดใหญ่จากผู้สร้างเครื่องจักรรายใหญ่ของโลก

ด้วยเหตุนี้ A860-2001-T321 จึงมีฐานการติดตั้งที่ใหญ่ที่สุดในบรรดาตัวเข้ารหัสใดๆ ในตระกูล alpha i

แม้ว่า Fanuc จะหยุดการผลิตอย่างต่อเนื่องเพื่อสนับสนุนการเปลี่ยน A860-2051-T321 แล้ว เครื่องจักรที่มี A860-2001-T321 ดั้งเดิมก็ยังคงมีส่วนสำคัญต่อกำลังการผลิต CNC ทั่วโลกเป็นจำนวนมาก

ฐานที่ติดตั้งนั้นคือสิ่งที่ขับเคลื่อนความต้องการอย่างต่อเนื่องสำหรับหน่วยทดแทนที่ได้รับการทดสอบจากพูลการแลกเปลี่ยนที่มีการจัดการ

ความสามารถของตำแหน่งสัมบูรณ์หมายความว่าไม่จำเป็นต้องส่งคืนการอ้างอิงเมื่อสตาร์ทเครื่อง CNC จะเปิดและรู้ตำแหน่งแกนทุกตำแหน่งทันที โดยสมมติว่าแบตเตอรี่ของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ยังคงรักษาจำนวนการหมุนหลายรอบไว้ตลอดระยะเวลาปิดเครื่อง

ความสะดวกในการดำเนินงานนี้มีความสำคัญในทางปฏิบัติในโรงงานที่เวลาเริ่มต้นเครื่องมีความสำคัญ: เครื่องจักรที่มีตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ αiA16000 สามารถเริ่มการผลิตได้ภายในไม่กี่วินาทีหลังจากเปิดเครื่อง ในขณะที่เครื่องที่เทียบเท่าซึ่งมีตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยจะต้องมีลำดับส่งคืนการอ้างอิงก่อนที่แกนใดๆ จะสามารถเคลื่อนที่ได้

ระดับ IP65 ให้การกันฝุ่นอย่างสมบูรณ์และการป้องกันการฉีดน้ำโดยตรง เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมการตัดเฉือนมาตรฐานของละอองน้ำหล่อเย็น อากาศที่เต็มไปด้วยเศษผง และการทำความสะอาดเป็นระยะ

การอัพเกรดเป็น IP67 ใน T321 ทดแทนเป็นการปรับปรุงที่เกี่ยวข้องโดยเฉพาะกับเครื่องจักรที่มีการระบายความร้อนด้วยน้ำอย่างรุนแรง หรือเครื่องจักรที่ทำความสะอาดด้วยน้ำแรงดันสูงระหว่างงาน

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

16M ppr ในทางปฏิบัติ — ความละเอียดในการให้บริการเซอร์โวลูป

ที่ 16 ล้านพัลส์ต่อการปฏิวัติ αiA16000 จะสร้างข้อมูลการอัปเดตตำแหน่งในอัตราที่ทำให้ขีดจำกัดความละเอียดของตัวเข้ารหัสแบบเดิมมองไม่เห็นอย่างมีประสิทธิภาพในเซอร์โวลูป ที่ 2000 รอบต่อนาที — ความเร็วพิกัดของมอเตอร์ αi22 — ตัวเข้ารหัสสร้างจำนวนขอบการสร้างพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัสมากกว่า 533 ล้านครั้งต่อวินาที เซอร์โวการ์ดของ CNC สุ่มตัวอย่างข้อมูลนี้ทุกๆ 125µs (หรือเร็วกว่าบนระบบ 31i-A) เพื่อคำนวณการประมาณความเร็ว

ความหนาแน่นของกระแสข้อมูลนี้ทำให้เกิดการประมาณความเร็วโดยมีสัญญาณรบกวนเชิงปริมาณเล็กน้อย แม้แต่ที่อัตราการป้อนที่ช้าซึ่งใช้ในระหว่างการตัดเฉือนที่แม่นยำ ซึ่งคุณภาพของลูปความเร็วจะแปลเป็นพื้นผิวชิ้นงานโดยตรง

สำหรับฟังก์ชันยูนิตตรวจจับที่ยืดหยุ่นของแอมพลิฟายเออร์ ความละเอียด 16M ppr รองรับยูนิตการตรวจจับที่มีขนาดต่ำสุด 0.01µm ซึ่งเป็นรายละเอียดการกำหนดตำแหน่งที่ละเอียดกว่าความสามารถในการทำซ้ำเชิงกลของการส่งผ่านเครื่องมือกลส่วนใหญ่

ซึ่งหมายความว่าตัวเข้ารหัสไม่เคยเป็นปัจจัยจำกัดในความแม่นยำของการวางตำแหน่งแกน ระบบกลไกของเครื่องจักรเป็นสิ่งที่จำกัดความแม่นยำของชิ้นงานเสมอ

สถานะที่ถูกยกเลิก — เส้นทางทดแทนและการจัดหา

อุปกรณ์ทดแทนอย่างเป็นทางการของ Fanuc คือ A860-2051-T321 ซึ่งเพิ่มความละเอียดเป็นสองเท่าเป็น 32M ppr และปรับปรุงระดับสิ่งแวดล้อมเป็น IP67 สำหรับเครื่องจักรที่มี T321 ทำงานภายในแอมพลิฟายเออร์และระบบ CNC ที่กำหนดค่าอย่างถูกต้อง ไม่มีข้อบกพร่องด้านการทำงานที่ต้องมีการอัพเกรด T321 ยังคงให้ประสิทธิภาพเต็มรูปแบบในระบบดั้งเดิม

การอัพเกรดเป็นการเปลี่ยน T321 นั้นน่าสนใจที่สุดเมื่อสร้างมอเตอร์ที่ได้รับความเสียหายจากตัวเข้ารหัสขึ้นมาใหม่ เมื่อเครื่องจักรทำงานในสภาพแวดล้อมที่ระดับ IP67 น่าจะเป็นประโยชน์ หรือเมื่อเครื่องจักรถูกดัดแปลงด้วย CNC รุ่นปัจจุบันที่สามารถใช้ความละเอียด 32M ppr ได้

การทดสอบการเปลี่ยนหน่วย A860-2001-T321 ควรทำบนแท่นทดสอบมอเตอร์ alpha i แบบวงปิดเสมอ ซึ่งขับเคลื่อนด้วยความเร็วพิกัดบนตัวควบคุม Fanuc 0i หรือ 16i/18i เพื่อตรวจสอบการสื่อสารแบบอนุกรม ความเสถียรของการนับสัมบูรณ์ และการทำงานที่ปราศจากสัญญาณเตือนก่อนการติดตั้งบนเครื่องจักรที่ใช้งานจริง

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: การแทนที่ A860-2051-T321 จะติดตั้งโดยตรงโดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ CNC หรือไม่

ใช่ ในการกำหนดค่าส่วนใหญ่ การเปลี่ยน αiA32000 T321 ใช้ตัวเชื่อมต่อทางกายภาพและคัปปลิ้งมอเตอร์แบบเดียวกับ T321 รุ่นดั้งเดิม เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์จะระบุประเภทตัวเข้ารหัสโดยอัตโนมัติผ่านการจับมือแบบอนุกรม FSSB เมื่อเปิดเครื่อง และปรับการอ้างอิงความละเอียดภายในตามนั้น

พารามิเตอร์เซอร์โว CNC สำหรับแกนไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงด้วยตนเองเพื่อเพิ่มความละเอียด — แอมพลิฟายเออร์จะจัดการกับการแปลอย่างโปร่งใส ดำเนินการส่งคืนการอ้างอิงแบบเต็มหลังการติดตั้งเพื่อสร้าง Datum ตำแหน่งสัมบูรณ์อีกครั้งด้วยตัวเข้ารหัสใหม่

คำถามที่ 2: รหัสสัญญาณเตือนใดที่ระบุว่า A860-2001-T321 ทำงานล้มเหลว

สัญญาณเตือนที่พบบ่อยที่สุดคือ SV0360 (ข้อผิดพลาดในการสื่อสารแบบอนุกรม) หรือ SV0368 (ข้อผิดพลาดป้อนกลับของตัวเข้ารหัส) บนแกนที่ได้รับผลกระทบ

สิ่งเหล่านี้จะปรากฏขึ้นเมื่อเปิดเครื่องหรือระหว่างการทำงาน พบน้อยคือ SV0362 (นับพลาด) ซึ่งบ่งชี้ถึงการสูญเสียข้อมูลเป็นระยะๆ ซึ่งมักเกี่ยวข้องกับความเสียหายของสายเคเบิลหรือตัวเข้ารหัสที่เสื่อมลง แทนที่จะเป็นความล้มเหลวโดยสิ้นเชิง

ตรวจสอบสายป้อนกลับของตัวเข้ารหัสและขั้วต่อทุกครั้งก่อนที่จะประณามตัวตัวเข้ารหัส

ความผิดปกติของสายเคเบิลที่ขั้วต่อฝั่งมอเตอร์จะสร้างรูปแบบการแจ้งเตือนที่เหมือนกันสำหรับความล้มเหลวของตัวเข้ารหัส

คำถามที่ 3: ระดับ IP65 แตกต่างจาก IP67 ในการใช้งานแมชชีนเซ็นเตอร์ในทางปฏิบัติอย่างไร

IP65 ป้องกันฝุ่นเข้าและฉีดน้ำโดยตรงจากทุกมุม ซึ่งเพียงพอสำหรับละอองน้ำหล่อเย็นมาตรฐานและขั้นตอนการล้างเครื่อง

IP67 เพิ่มการป้องกันจากการจุ่มน้ำชั่วคราวที่ความลึกสูงสุด 1 เมตรเป็นเวลา 30 นาที ซึ่งช่วยเพิ่มระยะเผื่อที่สำคัญในเครื่องจักรที่มีน้ำหล่อเย็นน้ำท่วมหนัก ซึ่งสารหล่อเย็นสามารถรวมอยู่รอบๆ ตัวเรือนมอเตอร์ หรือในเครื่องจักรที่ทำความสะอาดเป็นประจำด้วยน้ำแรงดันสูง

สำหรับการติดตั้งแมชชีนเซ็นเตอร์ส่วนใหญ่ IP65 ทำงานได้โดยไม่มีปัญหา การอัพเกรด IP67 บนตัวเข้ารหัสทดแทนมีประโยชน์มากที่สุดสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีสารหล่อเย็นที่รุนแรง

คำถามที่ 4: ข้อกำหนดการจัดการแบตเตอรี่สำหรับการรักษาตำแหน่งที่แน่นอนของ A860-2001-T321 คืออะไร

จำนวนสัมบูรณ์แบบหลายรอบของตัวเข้ารหัสจะถูกจัดเก็บไว้ใน SRAM ที่รองรับแบตเตอรี่ในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ไม่ใช่ในตัวเข้ารหัส แบตเตอรี่ของเครื่องขยายเสียงจะต้องได้รับการดูแลให้สูงกว่าเกณฑ์การแจ้งเตือน BAT เพื่อป้องกันข้อมูลตำแหน่งสูญหายระหว่างการปิดเครื่อง

เมื่อสัญญาณเตือน BAT ปรากฏขึ้นบน CNC ให้เปลี่ยนแบตเตอรี่ในขณะที่เครื่องยังคงจ่ายไฟอยู่ — ซึ่งจะรักษาการจ่ายไฟ SRAM ผ่านการสลับแบตเตอรี่ การเปลี่ยนแบตเตอรี่โดยปิดเครื่องอาจเสี่ยงต่อการสูญเสียการนับตำแหน่งหากแบตเตอรี่หมดไปแล้ว

แอมพลิฟายเออร์ alpha i ส่วนใหญ่ใช้แบตเตอรี่ลิเธียม 3.6V มาตรฐาน; ตรวจสอบหมายเลขชิ้นส่วนที่ถูกต้องจากเอกสารการบำรุงรักษาของเครื่อง

คำถามที่ 5: A860-2001-T321 สามารถทำงานร่วมกับตัวควบคุม CNC ที่ใหม่กว่ารุ่น 31i-A ได้หรือไม่

ตัวเข้ารหัส αiA16000 สื่อสารผ่านโปรโตคอลตัวเข้ารหัสอนุกรม alpha i ของ Fanuc ส่วนควบคุมการสร้าง 30i-B, 31i-B และ 0i-F ของ Fanuc ได้รับการออกแบบมาสำหรับระบบมอเตอร์/ตัวเข้ารหัส alpha iB (A860-2051-T321 ขึ้นไป) และสถาปัตยกรรมไดรฟ์ที่เกี่ยวข้อง

แม้ว่าโปรโตคอลตัวเข้ารหัสอาจคล้ายกัน แต่การติดตั้ง T321 ดั้งเดิมเข้ากับเครื่องที่ระบุสำหรับซีรีส์ตัวเข้ารหัสรุ่นใหม่นั้นไม่รองรับการกำหนดค่า และอาจทำให้เกิดปัญหาความเข้ากันได้ที่ระดับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์

T321 คือตัวเข้ารหัสที่ถูกต้องสำหรับระบบที่ระบุด้วยเครื่องขยายสัญญาณรุ่น T321 และตัวควบคุม CNC (0i-C/D, 16i/18i-B, 31i-A)