A860-0360-T101 FANUC เครื่องรหัสกระแทก A8600360T101

แฟนุค A860-0360-T101 แอฟฟ่า αA64 Absolute Pulse Coder 64,000P สายพานไฟฟ้า แฟนุค แอฟฟ่า ABS เวอร์ชั่นแรก แฟนุค แอฟฟ่า AC Servo Motors

ภาพรวม

รายการFanuc A860-0360-T101is the original absolute encoder for Fanuc's alpha series AC servo motors — the earliest version of the αA64 (64K ppr) absolute pulse coder family that would subsequently evolve through multiple T-suffix revisions into the later A860-0360-T001, T011, T201 และ T211

คุณลักษณะทางกายภาพที่นิยาม และเป็นตัวระบุที่ชัดเจนที่สุดในสาขานี้ คือสายไฟที่ติดสายแข็งไม่เหมือนกับตัวแปร αA64 ภายหลังที่เครื่องปรับรหัสมีตัวเชื่อมแยกที่เชื่อมกับสายการตอบกลับที่สามารถถอดได้, สาย T101 ออกโดยตรงจากตัวเครื่องโคเดอร์และถูกผูกติดกับมันอย่างถาวร ทําให้สายและเครื่องโคเดอร์เป็นชุดเดียวที่แยกไม่ได้

การสร้างแบบแฮร์ดไวด์นี้สะท้อนถึงวิธีการวิศวกรรมของรุ่น encoder alpha ช่วงแรก

The integrated cable eliminates the potential for connector intermittence at the encoder-to-cable interface — a useful reliability measure in production environments where vibration and thermal cycling can work connector joints loose over time.

ข้อเสียคือ ถ้าสายไฟฟ้าหรือเครื่องปรับรหัสล้มเหลวสายเคเบิลที่ตัดบนอุปกรณ์ T101 ไม่สามารถแก้ไขโดยเพียงแค่การติดตั้งสายเคเบิลใหม่กับตัวเครื่องโคเดอร์ที่ทํางาน; ส่วนประกอบทั้งคู่ต้องมาจากหน่วยที่สมบูรณ์แบบ

T101 ติดกับมอเตอร์อัลฟ่าจาก A3 ขึ้นไปใน Fanuc's alpha series

a3/3000, a6/2000, และ a6/3000 เป็นหนึ่งในคู่มอเตอร์ที่นํามาใช้บ่อยที่สุดสําหรับเครื่อง Encoder นี้ถึงแม้ว่ามอเตอร์ขนาดใหญ่ในช่วงอัลฟ่าที่ใช้ผลตอบสนอง 64K แทนความละเอียด A1000 ที่สูงกว่าจะปรากฏในบาง T101 การติดตั้ง.

ความเหมาะสมของมอเตอร์กับโคเดอร์ ควรตรวจสอบเสมอเมื่อเทียบกับหมายเลขการสั่งซื้อของมอเตอร์แต่ละตัว แทนที่จะคาดเดาจากชื่อประเภทของมอเตอร์เท่านั้น

เป็นหน่วย αA64 ของรุ่นแรก T101 ปัจจุบันอยู่ในหมวดหมู่ของอะไหล่เก่าและสินค้าสํารองมาจากตลาดซ่อมแซมรถยนต์ และอัตราส่วนที่เหลือที่บริหาร.

โรงงานที่ใช้มอเตอร์อัลฟ่าที่มีเครื่องรหัส T101 กําลังจัดการทรัพย์สินที่เก่าแก่ และการมีเครื่องสํารองที่ผ่านการทดสอบไว้เป็นขั้นตอนในการจัดการความเสี่ยงที่มีความหมาย

ข้อจํากัดหลัก

สายเคเบิลที่เชื่อมต่อด้วยสายแข็ง ✅ การระบุและเปลี่ยนสนาม

สายไฟที่ติดสายแข็งเป็นตัวระบุภาพที่ทันใจที่สุดของ T101 เมื่อตรวจสอบมอเตอร์ในสนาม

รุ่น αA64 ล่าสุด (T001, T011, T201, T211) ทั้งหมดมีตัวเชื่อมที่แยกออกได้ที่ตัวเครื่องโคเดอร์ และชุดสายไฟแยกที่เชื่อมเข้า

สายไฟ T101 ออกจากเครื่องรหัสจากจุดเข้าที่ปิดโดยไม่มีเครื่องเชื่อม √ สายไฟคือส่วนต่อของเครื่องรหัส ไม่ใช่ส่วนประกอบที่แยกได้

เมื่อจัดหา T101 แลกเปลี่ยน ความยาวของสายและสายเชื่อมที่ปลายเครื่องขยายเสียงต้องตรงกับการติดตั้งเดิม

T101 บางครั้งถูกระบุด้วยความยาวของสายไฟที่กําหนดไว้ หากการติดตั้งมอเตอร์ต้องการสายไฟที่แตกต่างกัน อาจต้องพิจารณาในวิธีการจัดหา

ผู้ให้บริการบริการบางคนนําเสนอ T101 ด้วยสายไฟฟ้าที่ตัดหรือปรับปรุงตามความต้องการความยาวของลูกค้าสําหรับอุปกรณ์เฉพาะเจาะจง

ความเหมาะสมกับรุ่น αA64 ล่าสุด

ในทางการทํางาน, ทุกตัวแปร αA64 ผลิตผลตอบสนองแบบซีเรียลที่สมบูรณ์แบบ 64K ppr เดียวกันและเข้ากันได้กับเครื่องควบคุมและเครื่องเสริมเสียง CNC เดียวกัน.พวกเขาไม่สามารถแทนที่กันและกันได้โดยไม่มีการปรับตัวสายไฟฟ้า.

การติดตั้ง T001 (ตัวแปรของเครื่องเชื่อมที่แยกออก) ในอุปกรณ์ T101 จําเป็นต้องมีอุปกรณ์ประกอบเคเบิลด้านมอเตอร์ใหม่ที่มีเครื่องเชื่อม T001 ที่ถูกต้องหรือยังคงใช้สายไฟแข็งของ T101 และปรับปรุงปลายของมันเพื่อเชื่อมต่อกับเครื่องเสริมเสียงผ่านเส้นทางสายไฟฟ์การตอบสนองมาตรฐาน.

ผู้ให้บริการบริการที่มีความสามารถสามารถดําเนินการปรับปรุงสายไฟฟ้านี้ได้ เมื่อแนวทางที่นิยมคือการรักษาสายไฟฟ้าที่มีอยู่

FAQ

Q1: T101 มีเคเบิลติดสายแข็ง หมายถึงมันไม่สามารถทดสอบได้แยกจากมอเตอร์หรือไม่

การทดสอบยังคงเป็นไปได้ ผู้ให้บริการที่มีเครื่องทดสอบอัลฟ่าลุปปิด สามารถเชื่อมต่อสายไฟแข็งของ T101 โดยตรงกับการเข้าของเครื่องทดสอบและขับเคลื่อนระบบเพื่อตรวจสอบการสื่อสารลําดับ, ความแม่นยําการนับตําแหน่ง และการทํางานที่ไร้ความผิดพลาดภายใต้การหมุน

สายไฟที่ติดสายแข็งเป็นข้อจํากัดในการติดตั้ง ไม่ใช่อุปสรรคในการทดสอบ ตราบใดที่ตัวเชื่อมปลายเครื่องขยายเสียงของสายไฟอยู่ในสภาพดี และความยาวของสายไฟถึงอุปกรณ์การทดสอบ

Q2: A860-0360-T101 สามารถเปลี่ยนได้ด้วย T201 หรือ T211 หากสายไฟฟ้าถูกเปลี่ยนด้วยหรือไม่?

ใช่ในหลักการ T201 และ T211 เป็นตัวแปร αA64 ล่าสุด ด้วยผลตอบสนองที่สมบูรณ์แบบ 64K ppr และความเข้ากันแบบ CNC เดียวกัน

การติดตั้ง T201 ในอุปกรณ์ T101 ต้องการการติดตั้งสายโคเดอร์ด้านมอเตอร์ใหม่ด้วยสายเชื่อมของ T201 ที่ปลายโคเดอร์ และนําสายใหม่ไปยังการเข้าโคเดอร์ของเครื่องเสริมเสียง

ปารามิเตอร์โคเดอร์ใน CNC ไม่เปลี่ยน only เพียงการปรับเปลี่ยนการประกอบเคเบิลทางกายภาพ วิธีการนี้แปลงการติดตั้งจากระบบเคเบิลแข็งเป็นระบบเคเบิลถอดซึ่งอาจทําให้การเปลี่ยนโคเดอร์ในอนาคตง่ายขึ้น.

Q3: เครื่องเตือน CNC อะไรจะปรากฏเมื่อ T101 เสียการสื่อสาร และการวินิจฉัยมันอย่างไร?

เครื่องเตือนที่เป็นลักษณะคือความผิดพลาดในการสื่อสาร Encoder ในรุ่น CNC ที่เข้ากันได้ (รุ่น 15/16/18/21 รุ่น A) ซึ่งมักจะปรากฏเป็น SV-360 หรือเครื่องเตือนการสื่อสารแกนที่เท่าเทียมกัน,ตรวจสอบสายไฟฟ้าด้วยสายตาเพื่อตรวจสอบความเสียหายทางกายภาพ ตลอดระยะทางทั้งหมดจากเครื่องปรับรหัสไปยังเครื่องเชื่อมเครื่องเสริมเสียง

พิสูจน์ว่าเครื่องเชื่อมปลายเครื่องเสริมเสียงถูกติดตั้งเต็มที่ และกลไกล็อคของมันถูกใช้

หากสัญญาณเตือนยังคงอยู่ ภายในการตรวจสอบสายไฟฟ้าและสายเชื่อม และไม่มีสัญญาณของความเสียหายของสายไฟฟ้า อิเล็กทรอนิกส์ภายในหรือแผ่นแสงของเครื่อง Encoder อาจล้มเหลวT101 ไม่สามารถซ่อมแซมได้.

Q4: T101 เปรียบเทียบกับ T011 (supercapacitor) ในแง่ของการสํารองตําแหน่งอย่างไร?

T101 ใช้แบตเตอรี่สํารองในเซอร์โวแอมพลิเฟียร์เพื่อรักษาตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบผ่านวงจรพลังงาน

T011 ใช้ซูเปอร์คอนเดซิตอร์ภายในที่ให้การรักษาตําแหน่งเพียงระยะสั้น (นาที)

เครื่องที่มีเครื่องรหัส T101 และแบตเตอรี่เครื่องขยายเสียงที่แข็งแรง จะรักษาตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบได้ตลอดเวลาระหว่างวงจรพลังงาน โดยไม่จําเป็นต้องใช้มาตรฐานการกลับมาในการเริ่มต้นเครื่องที่มีเครื่องโคเดอร์ T011 จําเป็นต้องนํามาตรฐาน หลังระยะเวลาปิดไฟที่เกินเวลารอของซูเปอร์คอนเดเซเตอร์.

การเข้าถึงที่สนับสนุนจากแบตเตอรี่ของ T101 เป็นการทํางานที่ง่ายดายสําหรับอุปกรณ์ที่มีวงจรการปิดไฟที่ปกติ

Q5: อะไรควรตรวจสอบ T101 เฉพาะก่อนการติดตั้ง?

ตรวจ สอบ สาย ด้วย ความ ใส่ ใจ ตลอด ความ ยาว ของ สาย ให้ ได้ เต็ม เรื่อง เพื่อ ดู ว่า มี การ ตัด, การ บด, การ บิด ที่ แข็งแน่น หรือ การ ทํา ผิด การ บิด ที่ ปลาย เครื่อง เสริม เสียง.หมุนหมุนแกน Encoder (มีมอเตอร์หรือเครื่องทดสอบ) ด้วยมือและฟังสําหรับการหยาบหยาบ, การหมุนเงียบชี้ให้เห็นว่ามีสภาพที่ดี

ตรวจสอบรัดกรอบตัวเครื่องโคเดอร์รอบทางออกของเคเบิลเพื่อหารอยแตกหรือสัญญาณของสารเย็นที่เข้าไป

หากผู้จัดจําหน่ายยังไม่ได้ทดสอบเครื่องโคเดอร์บนเครื่องทดสอบอัลฟ่าวงจรปิด ขอการยืนยันการทดสอบ และถามเกี่ยวกับระยะเวลาและเงื่อนไขการทดสอบ

การทดสอบไฟฟ้าสแตตติกเพียงลําพัง ไม่พบความผิดพลาดของแผ่นที่เกิดขึ้นระหว่างการหมุน