A860-0360-T061 เครื่องเข้ารหัสพัลส์ FANUC A8600360T061 A860-0360-T061

แฟนุค A860-0360-T061 อะฟ่า αA64 Absolute Pulse Coder 64,000P อินเตอร์เฟซ D-Sub แฟนุค แฟนุค แอลฟ่า AC Servo Motors

ภาพรวม

รายการFanuc A860-0360-T061เป็นตัวแปรอินเตอร์เฟซ D-Sub ของเครื่องรหัสอัมพาต αA64 (64K ppr) ในครอบครัวรหัสอัลฟา A860-0360 ของ Fanuc

สมาชิกทั้งหมดของ A860-0360 มีสถาปัตยกรรมเครื่องโคเดอร์พื้นฐานเดียวกัน000 ppr ความตอบสนองแบบซีเรียลที่สมบูรณ์แบบสําหรับเครื่องยนต์ servo แอฟฟ่าซีรีส์ AC.

ตัวแปร T061 ได้กําหนดโดยตัวเชื่อม D-Sub ของมัน ซึ่งกําหนดการประกอบสายเคเบิลที่เชื่อมต่อกันที่ปลายตัวโคเดอร์ของสายไฟกลับของมอเตอร์

ภายในครอบครัว A860-0360 ที่กว้างกว่า multiple connector variants exist because Fanuc and machine builders specified different connector standards for different motor and installation configurations across the alpha motor generation's production run.

T001 ใช้สล็อตตัวผู้แบบแบน 15 ปิน; T011 ใช้สล็อตแบบแบน 15 ปินพร้อมสํารองซูเปอร์คอนเดซิเตอร์ภายใน; T061 มีตัวเชื่อมแบบ D-Sub ครับทั้งหมดที่เข้ากันได้กับรุ่น CNC เดียว, แต่แต่ละตัวต้องการการผสมผสานเคเบิลและเครื่องเชื่อมที่ตรงกับ T-suffix สําหรับการติดตั้งทางกายภาพ

ข้อสังเกตสําคัญที่ยืนยันโดยผู้เชี่ยวชาญหลายคนในสาขา alpha encoder: รุ่นใหม่ของเครื่องเชื่อม T แบบ flat version ก็สามารถเชื่อมต่อกับระบบเก่าๆ ได้เช่นกัน

นั่นหมายความว่า T001 ที่มีปลั๊ก 15 ปินที่เรียบ สามารถติดตั้งในอุปกรณ์ T061 D-Sub พร้อมการปรับปรุงสายไฟที่เหมาะสมได้และรุ่นโปรไฟล์แบนสามารถให้บริการกับอินเตอร์เฟซ D-Sub เก่ากว่าที่หน่วย T061 ของสต็อกเก่ากว่าไม่ได้.

เครื่องปรับรหัส αA64 ให้ข้อมูลตําแหน่งที่สมบูรณ์ ณ ทุกครั้งที่เปิดเครื่อง ̇ ไม่จําเป็นต้องใช้วัฏจักรการกลับมา ณ ที่เครื่องทํางาน เมื่อเครื่องทํางานกลับมาจากการปิดที่วางแผนกําหนดว่า แบตเตอรี่สํารองของเครื่องเสริมเสียงได้รักษาการนับตําแหน่งที่เก็บไว้ตลอดระยะเวลาปิดไฟ.

ความละเอียด 64K ppr เหมาะกับช่วงมอเตอร์อัลฟ่าที่มันถูกออกแบบมาส่งความหนาแน่นในการอัพเดทตําแหน่งที่จําเป็นสําหรับการควบคุมความเร็วที่มั่นคง ผ่านช่วงความเร็วการทํางานที่ระบุของมอเตอร์.

ข้อจํากัดหลัก

D-Sub Connector ในระบบนิเวศอัลฟ่ามอเตอร์

เครื่องเชื่อม D-Sub แบบเชื่อมหลายปินแบบ Trapezoidal ที่คุ้นเคยถูกใช้อย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ตลอดยุคที่การผลิตเครื่องยนต์ alpha servo ของ Fanuc.

พวกเขามีมาตรฐานอินเตอร์เฟซที่เข้าใจดีกับความมั่นคงในการจับคู่ที่ดี และได้รับการสนับสนุนจากกลุ่มสายเคเบิลที่ทําขึ้นล่วงหน้าในความยาวต่างๆ

เครื่องเชื่อม D-Sub ของ A860-0360-T061 ที่ตัวเครื่องโคเดอร์ ติดต่อตรงกับซ็อต D-Sub ที่ปลายมอเตอร์ของสายตอบกลับโคเดอร์ โดยไม่ต้องใช้อะแดปเตอร์

สําหรับเครื่องจักรที่ยังใช้งานกับการประกอบเคเบิล D-Sub ของเดิม, T061 เป็นการทดแทนตรงที่ตรง

สําหรับเครื่องจักรที่ชุดเคเบิล D-Sub ได้ถูกเปลี่ยนหรือปรับปรุงขึ้นในช่วงหลายปีของการบํารุงรักษาการตรวจสอบตัวเชื่อมเคเบิลปลายโคเดอร์ที่ใช้อยู่ก่อนสั่งซื้อ จะหลีกเลี่ยงความประหลาดใจของการรับตัวเชื่อมเคเบิลที่คอนเนคเตอร์ไม่ตรงกับเคเบิลที่ติดตั้ง.

การรักษาตําแหน่งโดยเฉพาะและความขึ้นอยู่กับแบตเตอรี่

เช่นเดียวกับตัวแปร αA64 ทั้งหมด ความสามารถในการตั้งตําแหน่งสมบูรณ์ของ T061 ขึ้นอยู่กับแบตเตอรี่สํารองในเครื่องขยาย servo เพื่อรักษาการนับตําแหน่งหลายรอบระหว่างเครื่องปิดเครื่อง Encoder ตัวเองรายงานตําแหน่งมุมภายในหนึ่งการปฏิวัติในเวลาใด ๆ; เครื่องขยายเสียงสะสมข้อมูลนี้เป็นจํานวนสมบูรณ์แบบหลายรอบเต็ม และเก็บมันไว้ใน SRAM ที่ใช้แบตเตอรี่

แบตเตอรี่ที่ใช้ได้ดี หมายถึงการแสดงตําแหน่งแกนบนเครื่องทํางาน CNC ตรงกับตําแหน่งกลจริงและการแจ้งข้อมูลที่จําเป็น.

การติดตามสภาพของแบตเตอรี่เป็นการดําเนินงานบํารุงรักษาสายแรกสําหรับเครื่องจักรใด ๆ ที่มีเครื่องรหัส αA64

CNC สร้างสัญญาณเตือน BAT เมื่อความดันของแบตเตอรี่ลดลงถึงขั้นต่ําเตือน ณ จุดนี้ แบตเตอรี่ต้องเปลี่ยนก่อนการปิดไฟที่วางแผนต่อไป

การเปลี่ยนแบตเตอรี่ขณะที่เครื่องใช้พลังงานเป็นวิธีที่ปลอดภัยที่สุด; ข้อมูลที่สมบูรณ์ของเครื่อง Encoder ยังคงไม่เปลี่ยนแปลง เพราะการให้บริการของเครื่องขยายเสียงยังคงไม่ถูกขัดแย้งตลอดการเปลี่ยนแบตเตอรี่

FAQ

Q1: "รุ่นใหม่แบบเรียบก็เข้ากันได้กับรุ่นเก่า"

มันหมายถึงว่าเครื่อง Encoder αA64 ที่ผลิตใหม่ขึ้นที่มีเครื่องเชื่อม Plug เพศ 15 ปิน (เช่น T001 หรือ T011 revision) สามารถจับคู่ได้กับสายเคเบิล D-Sub ที่เก่ากว่าที่ใช้ใน T061พร้อมสายไฟที่เหมาะสม.

ในความเป็นจริง ผู้ให้บริการสามารถจัดส่งเครื่องปรับรหัสเครื่องเชื่อม T001 พร้อมอุปกรณ์ปรับเปลี่ยนผลิตแบบเรียบ 15-pin เป็นซ็อต D-Sub ในด้านสายไฟฟ้า, โดยอนุรักษ์สายไฟฟ้าที่มีอยู่

ความเข้ากันได้ในอดีตนี้เป็นลักษณะที่ Fanuc ยืนยัน และเป็นประโยชน์เมื่อมีสต็อค T061 ที่ไม่พร้อม

Q2: A860-0360-T061 สามารถใช้กับเครื่องควบคุม CNC ที่มี FSSB เช่น 16i หรือ 18i ได้หรือไม่?

หมายเลข αA64 A860-0360-T061 เป็นเครื่องปรับรหัสซีรีส์อัลฟ่าที่ออกแบบมาสําหรับอินเตอร์เฟซการตอบสนองแบบชุดของมอเตอร์อัลฟ่ารุ่นแรกที่ใช้กับเครื่องควบคุมซีรีส์ 15/16/18/21 แบบ Aอินเตอร์เฟซ FSSB (Fiber Servo Serial Bus) ที่พบใน 0iเครื่องควบคุม 16i, 18i และ 21i ได้ถูกออกแบบมาสําหรับเครื่องรหัส alpha i (ชนิด BiA ระดับ A860-2000/2020)

โปรต็อกอลลําดับ อินเตอร์เฟซฟิสิกส์ และการจับมือของเครื่องยนต์ ID ต่างกันระหว่างรุ่นแอลฟ่าและอัลฟ่าไอ

การปรับปรุงเครื่องจากมอเตอร์อัลฟ่าไปอัลฟ่าไอ จะต้องเปลี่ยนมอเตอร์และโคเดอร์

Q3: สภาพของเครื่องเชื่อม D-Sub จะถูกประเมินอย่างไร ก่อนการติดตั้ง T061 เฉพาะ?

ตรวจสอบทุกปินใน D-Sub บ้านสําหรับบิด, การแตก, และการกัดกรองแม้กระทั่งปินบิดเดียวก็อาจทําให้สัญญาณสัญญาณสื่อสารโคเดอร์ระยะสั้นทําให้ความผิดพลาดยากที่จะวินิจฉัย

ตรวจสอบ D-Sub ตัวเรือนเองสําหรับรอยแตกที่ความยืดหยุ่นการปลดความยืดหยุ่นสายล็อคที่กลมกลมเป็นผลลัพธ์ทั่วไปของการใช้งานที่ผิดปกติและทําให้สายเชื่อมสายเคเบิลสั่นสะเทือนในระหว่างเครื่องทํางาน.

หากมีปัญหาใดๆ จากปัญหาเหล่านี้, จะต้องหาหน่วยส่วนเกินที่แตกต่างกัน หรือให้เปลี่ยนเครื่องเชื่อมก่อนการติดตั้ง

Q4: รูปแบบความล้มเหลวแบบปกติของ αA64 T061 คืออะไร และเครื่อง Encoder เหล่านี้ใช้ได้นานแค่ไหน?

การสกัดสอยคือความล้มเหลวที่เกี่ยวข้องกับอายุที่พบได้บ่อยที่สุดการเล่นระยะเรเดียลที่เพิ่มขึ้นนําเสียงสัญญาณเข้าใน A / B outputs quadrature และในที่สุดทําให้สัญญาณเตือนโคเดอร์ระยะสั้นหรือคง.

การปนเปื้อนจากหมอกของน้ํามันล่างเย็น หรือน้ํามันระบายน้ํามัน หรือการเข้าของน้ําหอมผ่านรั้วแกนเครื่องยนต์ผลิตคลื่นสัญญาณที่ลดลงที่เครื่องขยายเสียงตรวจพบว่าเป็นความผิดพลาดในการสื่อสาร.

อายุการใช้งานแตกต่างกันอย่างมากตามสภาพการทํางาน; เครื่อง Encoder ในมอเตอร์ที่ทํางานตลอด 24 ชั่วโมงในสภาพแวดล้อมการแปรรูปที่หนักช้าขึ้นเร็วกว่าที่ใช้ในอุปกรณ์ที่ใช้ครั้งคราวการ ใช้งาน ตลอด หลาย ทศวรรษ ไม่ เป็น เรื่อง ไม่ธรรมดา สําหรับ เครื่องจักร ที่ มี การ ดูแล ให้ ดี.

Q5: การซ่อม A860-0360-T061 สามารถซ่อมได้หรือไม่ และในกรณีใด?

A860-0360-T061 โดยทั่วไปถือว่าไม่สามารถซ่อมแซมได้ในความหมายที่ปกติและสัญญาณอิเล็กทรอนิกส์ถูกประกอบในโรงงานเป็นหน่วยที่ปิดโดยไม่มีการจัดหาการเข้าถึงบริการระดับองค์ประกอบ.

ผู้ให้บริการผู้เชี่ยวชาญบางคนให้บริการความสามารถในการซ่อมแซมที่จํากัด เน้นการเปลี่ยนเลเยอร์และทําความสะอาดแผ่นแสงในสภาพที่ควบคุมได้แต่ผลลัพธ์จะแตกต่างกัน และการซ่อมเองจะเสี่ยงที่จะนํามาผิดปกติใหม่.

สําหรับผู้ประกอบการส่วนใหญ่ การแลกเปลี่ยนกับหน่วยอุดมที่ได้รับการทดสอบที่มีการรับประกันการบริการ เป็นเส้นทางการบริการที่น่าสนใจและคาดเดาได้มากกว่าเมื่อเทียบกับการพยายามซ่อมแซมบนเครื่อง Encoder ของรุ่นนี้.