|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A860-0360-T011 |
รายการFanuc A860-0360-T011เป็นคอร์เดอร์แรงกระแทกสมบูรณ์ αA64 (Alpha A 64K) สําหรับมอเตอร์เซอร์โว AC กลุ่มเล็ก Fanuc alpha โดยเฉพาะกลุ่มมอเตอร์ α1/3000, α2/2000, α2/3000, และ αM2.5/3000
ในระดับ 64,000 จันทราต่อรอบของข้อมูลตําแหน่งย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนเครื่อง Encoder นี้ให้รุ่นมอเตอร์อัลฟ่ากับความละเอียดที่สําคัญก้าวขึ้นจาก 40,000 ppr ซีเรียล A เครื่องรหัสของยุครถยนต์ S-series ก่อนหน้านี้
รุ่น T011 มีลักษณะที่แตกต่างกันอย่างทันทีจากรุ่น αA64 อื่น ๆ: มันใช้ supercapacitor แทนที่จะใช้แบตเตอรี่ในการสํารองตําแหน่งในกรณีที่ T001 (D-Sub connector variant) และ T101 ใช้แบตเตอรี่ภายนอกในเครื่องกระตุ้นในการรักษาตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบผ่านวงจรพลังงานของเครื่อง, ซุปเปอร์คอนเดซเตอร์ภายใน T011 ให้การยึดตําแหน่งระยะสั้น
นี่ไม่ใช่ตัวแทนของการรักษาตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบโดยใช้แบตเตอรี่: ถ้าเครื่องถูกปิดเพื่อการบํารุงรักษา การปิดการผลิตปกติหรือระยะเวลาที่ยาวกว่าเวลารอของซูเปอร์คอนเดเซเตอร์, อัตราการอ้างอิงตําแหน่งสมบูรณ์จะสูญเสีย และวงจรการกลับมาของอ้างอิงจะต้องดําเนินการในครั้งต่อไปที่กําลังขึ้น
พฤติกรรมของซูเปอร์คอนเดเซเตอร์นี้สําคัญในการทํางานเพื่อเข้าใจ
เครื่องที่ใช้เครื่อง Encoder A860-0360-T011 จะต้องใช้มาตรฐานการกลับคืน หลังจากการปิดไฟต่อเนื่องทุกครั้งซึ่งแตกต่างจากพฤติกรรมของเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบที่ใช้แบตเตอรี่ โดยที่ตําแหน่งจะยังคงอยู่ตลอดกาล.
สําหรับการดําเนินงานการผลิตที่เครื่องทํางานถูกปิดระหว่างการทํางาน, การกลับมาตรฐานจะเพิ่มเวลาให้กับการเริ่มต้นเพียงไม่กี่นาที
สําหรับอุปกรณ์ที่ทํางานต่อเนื่องที่เครื่องจักรหายากที่จะหยุดทํางานได้เต็มที่ ความแตกต่างนี้มีผลเชิงปฏิบัติการน้อย
เครื่องสับเพลตเพศชาย 15 ปินบน T011 ต่างกันจากเครื่องเชื่อม D-Sub ของ T001.
Fanuc has confirmed that the newer flat version (T011) is compatible with older motor and cable installations — the motor-side cable socket accepts the T011's flat connector — making the T011 a usable replacement for T001 encoders in many field installations.
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| รูปแบบ Encoder | αA64 (Alpha A 64K) |
| การแก้ไข | 64,000 ppr (การหมุนหลายครั้งโดยเฉพาะ) |
| ประเภทการตอบสนอง | ความสมบูรณ์แบบในลําดับ + A/B/Z ขั้นตอน |
| การสํารองตําแหน่ง | ซุปเปอร์คอนเดเซเตอร์ (ระยะสั้น) |
| เครื่องเชื่อม | ชาย 15 ปิน ปล็อกเรียบ |
| มอเตอร์ที่เข้ากันได้ | α1/3000, α2/2000, α2/3000, αM2.5/3000 |
| เครื่องยนต์ | อัลฟ่า (รุ่นก่อน i) |
| ส่วนอื่นๆ | A290-0360-V511 |
| สามารถซ่อมแซมได้ | เปลี่ยน/เปลี่ยนเส้นทางหลัก |
เครื่องยนต์ Fanuc alpha ซีรีย์สะกดช่องว่างการผลิตระหว่างเครื่องยนต์ AC servo S-series (หมวกแดง) และ Alfa i (BiSx) ซีรีย์ที่ทันสมัยเครื่องยนต์อัลฟ่า คือ เครื่องยนต์ที่ติดตั้งเครื่องรหัสประเภทอัลฟ่าA กลุ่ม A860-0360 มากกว่าเครื่องรหัส A/C Serial ของซีรีส์ S หรือเครื่องรหัส BiA/BiI ของซีรีส์อัลฟ่า i.
มอเตอร์อัลฟ่าขนาดเล็กในชั้น α1 ถึง αM2.5 ถูกใช้อย่างแพร่หลายบนแกน X และ Y ของศูนย์แปรรูป CNC compact และบนแกนเบาของศูนย์หมุนในช่วงปี 1990 และ 2000
เครื่องรหัส αA64 ที่ 64,000 ppr เหมาะกับความเร็วและหมุนโค้งระดับหมุนขนาดเล็กของมอเตอร์อัลฟ่าเหล่านี้
บนสกรูลูกกลม 10 มิลลิเมตรที่ 1000 rpm, เครื่อง Encoder 64K ผลิตการอัพเดทตําแหน่ง 64,000 ครั้งต่อวินาที ให้วงจร servo มีการอัพเดทตําแหน่งทุก 15.6μs ในความเร็วนี้.
The combination of absolute position data with the incremental A/B/Z signal output allowed the servo amplifier to use the high-frequency incremental signals for velocity control within each servo cycle while using the absolute serial data for position verification.
การสํารองซุปเปอร์คอนเดเซเตอร์ หมายความว่า ขั้นตอนการปิดพลังงานและลําดับการเริ่มต้นต้องการความสนใจพิเศษในเครื่องจักรที่ใช้ T011 เมื่อปิดพลังงานปกติ (การปิดตามแผน)การอนุญาตให้อุปกรณ์จําหน่ายโคเดอร์ของเครื่องยังคงใช้งานได้ตลอดช่วงการปิดเซอร์โวเต็มก่อนตัดพลังงานหลัก ช่วยต่ออายุการชาร์จซูเปอร์คอนเดเซเตอร์ไปจนถึงช่วงหลังปิด.
เมื่อเริ่มต้นใหม่หลังจากการปิดที่ยาวกว่าเวลาการรอของซูเปอร์คอนเดเซเตอร์ (ที่แตกต่างกันอยู่กับอายุและอุณหภูมิของคอนเดเซเตอร์) เครื่อง CNC จะแสดงสัญญาณเตือนโคเดอร์หรือเตือนการกลับมาของมาตรฐาน
ซุปเปอร์คอนเดซเตอร์เป็นองค์ประกอบที่สามารถสวมใส่ได้ การเก็บชาร์จของมันลดลงตามเวลาและกับจักรยานความร้อน ซุปเปอร์คอนเดซเตอร์ที่แก่ตัวลดเวลาในการเก็บตําแหน่งหลังจากปิดไฟซึ่งอาจทําให้การสูญเสียตําแหน่งโดยสิ้นเชิงที่ไม่คาดคิดในเครื่องจักรที่ระยะเวลาการปิดพลังงานก่อนหน้านี้อยู่ในความสามารถในการเก็บของเครื่องโคเดอร์.
T011 ที่เริ่มต้องการผลตอบแทนมาตรฐานหลังจากระยะเวลาปิดไฟที่สั้นกว่าที่มันยอมรับก่อนหน้านี้ แสดงให้เห็นถึงความเสื่อมของซูเปอร์คอนเดเซเตอร์
คําถามที่ 1: ทําไมเครื่องจะใช้ซูเปอร์คอนเดซเตอร์ T011 แทนที่จะใช้ T001 หรือ T101 ที่ใช้แบตเตอรี่
The T011 variant was likely specified for machine configurations where a separate battery backup for absolute position was either not required or was handled at the system level rather than the encoder level.
ผู้ผลิตเครื่องจักรบางคนชอบการเชื่อมต่อสายที่เรียบง่ายกว่าของเครื่องปรับรหัส supercapacitor สําหรับแกนที่เวลากลับมาตรฐานเป็นที่ยอมรับ
T001 พร้อมเครื่องเชื่อม D-Sub และแบตเตอรี่ภายนอกให้ความมั่นคงในตําแหน่งที่ไม่จํากัด; T011 ให้ความมั่นคงเพียงระยะสั้น แต่ไม่ต้องการการบํารุงรักษาแบตเตอรี่
ตัวแปรที่เหมาะสมสําหรับอุปกรณ์การติดตั้งเฉพาะเจาะจงใด ๆ ถูกกําหนดโดยรายละเอียดเดิมของผู้ผลิตเครื่องจักร
Q2: T011 สามารถแทน T001 บนมอเตอร์อัลฟ่าเดียวกันได้หรือไม่ โดยไม่ต้องปรับปรุงเคเบิล?
ครับ Fanuc ได้ยืนยันว่า เครื่องเชื่อมแบบ Flat Connector รุ่นใหม่ T011 สามารถใช้งานได้กับเครื่องติดตั้งเก่า
ซ็อตเคเบิลด้านมอเตอร์ที่ติดตั้งสําหรับ T001 (D-Sub) ยอมรับตัวเชื่อมชายแบบราบของ T011 อย่างไรก็ตามการเปลี่ยนแปลงการทํางานต้องเข้าใจ:หากเครื่องเดิมมีระบบสมบูรณ์แบบที่ใช้แบตเตอรี่ (T001), การเปลี่ยนมันด้วยเครื่องปรับรหัส supercapacitor (T011) เปลี่ยนแปลงพฤติกรรมสํารองตําแหน่ง
เครื่องจะต้องการการกลับมาตรฐานหลังจากการปิดไฟที่ยาวนาน แทนที่จะรักษาตําแหน่งได้ตลอดกาลการเปลี่ยนแปลงการทํางานนี้ควรแจ้งให้ผู้ใช้เครื่อง และบันทึกไว้ในบันทึกการบํารุงรักษา.
Q3: เครื่องยนต์อัลฟ่าไหนที่ยืนยันว่าเข้ากันได้กับ A860-0360-T011
เครื่องยนต์ที่สามารถทํางานได้อย่างถูกต้อง ได้แก่ α1/3000, α2/2000, α2/3000, และ αM2.5/3000.หมุนหมุน, และแกนการตั้งตําแหน่งช่วย
มอเตอร์อัลฟ่าขนาดใหญ่ (α6, α12, α22 ประเภท) ใช้ตัวแปรโคเดอร์ที่มีกระแสไฟฟ้าสูงกว่าจากครอบครัว A860-0360 เดียว
การเข้ากันได้ของมอเตอร์และเครื่องปรับรหัสถูกยืนยันด้วยการตรวจสอบหมายเลขรายละเอียดการสั่งซื้อของมอเตอร์กับคําตอบของเครื่องปรับรหัสที่ระบุในคู่มือ Fanuc alpha servo motor
Q4: ความละเอียด 64,000 ppr ของ αA64 เปรียบเทียบกับความละเอียด alpha i encoder ล่าสุดอย่างไร
เครื่องยนต์อัลฟ่าไอ นําเข้าเครื่องโคเดอร์ที่มี000ความละเอียดความละเอียดโดยเฉพาะของ αA64 คือ 64,000 ppr และ 128,000 ppr (BiA128)
อย่างไรก็ตาม มอเตอร์อัลฟา (ไม่ใช้อิ) ไม่เข้ากันได้กับเครื่องรหัสอัลฟา i ครับ ทั้งสองรุ่นใช้อินเตอร์เฟซทางกลที่แตกต่างกัน การออกแบบการเชื่อมแกน และโปรโตคอลลําดับ
สําหรับเครื่องจักรที่มีมอเตอร์อัลฟา (ไม่ i) ของเดิม, αA64 ยังคงเป็นรายละเอียดโคเดอร์ที่ถูกต้องไม่ว่าความละเอียดสูงกว่าที่มีในรุ่นหลัง ๆ.
Q5: ซุปเปอร์คอนเดซเตอร์ที่ล้มเหลวใน T011 ดูเหมือนอะไรในจริง และวิธีการแก้ไขมันอย่างไร?
อาการที่เป็นลักษณะที่ลักษณะมากที่สุดคือเครื่องต้องการการกลับมาที่มาตรฐานหลังจากระยะเวลาการปิดไฟที่สั้นลงเรื่อย ๆ มากกว่าที่มันยอมรับก่อนหน้านี้T011 ในสภาพดีอาจรักษาตําแหน่งได้หลายนาทีหลังจากปิดไฟ; ซุปเปอร์คอนเดซเตอร์ที่สิ้นอายุอาจเก็บตําแหน่งได้เพียงสองวินาที
เมื่อเวลาการรอลดลงต่ํากว่าเวลาการหมุนเวียนพลังงานของการปิดการผลิตปกติ เครื่องจะต้องการการกลับมาตรฐานที่ทุกการเริ่มต้น
ซุปเปอร์คอนเดเซเตอร์อยู่ในชุดโคเดอร์ที่ปิดปิด และไม่สามารถเปลี่ยนได้แยกกัน; หน่วยโคเดอร์ด้วยตัวเองต้องเปลี่ยน
นี่คือโหมดความล้มเหลวแบบสแตนดาร์ และควรคาดหวังในเครื่อง Encoder ที่ใช้งานมานาน 10 ปีขึ้นไป
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
