A860-0356-T101 FANUC โคเดอร์กระแทก A8600356T101 A860-0356-T101

Fanuc A860-0356-T101 | Serial Pulse Coder C — 1,000,000P Absolute, Red Cap, Cannon Connector, Fanuc AC 0S / 5S / 10S / 20S 3000rpm Motors

ภาพรวม

The Fanuc A860-0356-T101 คือ Serial Pulse Coder C — รุ่นที่มีความละเอียดสูงกว่าของ Serial Pulse Coder A (ซีรีส์ A860-0346) ในกลุ่มมอเตอร์เข้ารหัสแบบอนุกรมของ Fanuc S-series

โดยที่ Serial A ให้ค่า 40,000 ppr, Serial C ให้ค่า 1,000,000 พัลส์ต่อรอบ — เพิ่มความละเอียดขึ้น 25 เท่า ซึ่งทำได้ด้วยการออกแบบจานแสงและวงจรประมวลผลสัญญาณที่มีประสิทธิภาพสูงกว่า โดยยังคงใช้ฝาครอบพลาสติกสีแดงแบบเดิมและสถาปัตยกรรมป้อนกลับแบบอนุกรมสัมบูรณ์ (absolute serial feedback) แบบเดิม

ความแตกต่างระหว่าง Serial A และ Serial C ในกลุ่มมอเตอร์เข้ารหัส Fanuc S-series ขึ้นอยู่กับระดับความเร็วของมอเตอร์

A860-0356-T101 ถูกติดตั้งเฉพาะกับมอเตอร์ S-series ที่มีอัตราความเร็ว 3000 รอบต่อนาที — รุ่น 0S/3000, 5S/3000, 10S/3000 และ 20S/3000 ที่ความเร็วสูงขึ้นเหล่านี้ ความละเอียดตำแหน่งที่ละเอียดกว่าของตัวเข้ารหัส Serial C จะให้ความถี่ในการอัปเดตตำแหน่งที่หนาแน่นกว่าตามสัดส่วนต่อหน่วยเวลา ซึ่งมีความสำคัญต่อเสถียรภาพของวงจรเซอร์โวและความราบรื่นของความเร็วที่ความเร็วที่กำหนดของมอเตอร์

Serial A ที่ 40,000 ppr เพียงพอสำหรับมอเตอร์รุ่นความเร็วต่ำ; Serial C ที่ 1M ppr เป็นข้อกำหนดที่เหมาะสมสำหรับมอเตอร์ที่รองรับความเร็ว 3000 รอบต่อนาทีในกลุ่มนี้

ขั้วต่อ Cannon บน A860-0356-T101 เป็นคุณสมบัติที่โดดเด่นที่สุดเมื่อเทียบกับรุ่น A860-0346 และ A860-0356 อื่นๆ "ขั้วต่อ Cannon" หมายถึงประเภทขั้วต่อสไตล์ทหารแบบวงกลม — รูปแบบขั้วต่อ MS — ซึ่งใช้กับตัวเข้ารหัสรุ่นเฉพาะนี้ และทำให้แตกต่างจากรุ่นที่มีคำต่อท้าย T ที่ใช้ D-Sub หรือขั้วต่อประเภทอื่น

สายเคเบิลที่ปลายมอเตอร์และชุดสายเคเบิลที่ปลายแอมพลิฟายเออร์จะต้องตรงกับขั้วต่อ Cannon นี้ การใช้ A860-0356-T101 ในเครื่องจักรที่มีขั้วต่อรุ่นอื่นเดิมอยู่แล้ว จำเป็นต้องมีการปรับเปลี่ยนสายเคเบิล

หมายเลขคำสั่งซื้อทางเลือกของ Fanuc A290-0561-V574 ครอบคลุมรายการแค็ตตาล็อกรุ่นต่อมาสำหรับตัวเข้ารหัสนี้ ซึ่ง A860-0356-T101 เดิมไม่สามารถหาได้ตามช่องทางมาตรฐาน

เช่นเดียวกับการอ้างอิงข้าม A860 ถึง A290 อื่นๆ ในกลุ่มตัวเข้ารหัสของ Fanuc ควรยืนยันความเข้ากันได้ทางกลและขั้วต่อก่อนสั่งซื้อรุ่น A290 เป็นอุปกรณ์ทดแทนแบบเสียบแทนได้โดยตรง

ข้อมูลจำเพาะหลัก

Serial C เทียบกับ Serial A — ความละเอียดและระดับความเร็ว

การเลือกระหว่าง Serial A (40,000 ppr) และ Serial C (1,000,000 ppr) ในกลุ่มตัวเข้ารหัส S-series Fanuc ได้ตัดสินใจโดยพิจารณาจากความเร็วที่กำหนดของมอเตอร์ สำหรับมอเตอร์ที่ทำงานที่ 1,000 รอบต่อนาที ตัวเข้ารหัส 40,000 พัลส์ต่อรอบจะสร้างการอัปเดตตำแหน่ง 40,000 ครั้งต่อวินาที — เพียงพอสำหรับอัตราการอัปเดตของวงจรเซอร์โว

สำหรับมอเตอร์ที่ทำงานที่ 3,000 รอบต่อนาที ตัวเข้ารหัสเดียวกันจะสร้างการอัปเดตตำแหน่ง 120,000 ครั้งต่อวินาที แต่ความไม่แน่นอนของตำแหน่งต่อรอบการควบคุมจะหยาบขึ้นตามสัดส่วน

Serial C ที่ 1M ppr จะสร้างการอัปเดต 3,000,000 ครั้งต่อวินาทีที่ความเร็ว 3000 รอบต่อนาทีที่กำหนดของมอเตอร์ ทำให้แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวมีการประมาณค่าตำแหน่งที่ละเอียดกว่าอย่างมากในแต่ละรอบการควบคุม และด้วยเหตุนี้จึงช่วยให้ควบคุมความเร็วได้แม่นยำยิ่งขึ้นและลดการกระเพื่อมของแรงบิดที่ความเร็วสูงขึ้น

การจับคู่ระดับความเร็วนี้ — Serial A สำหรับมอเตอร์ความเร็วมาตรฐาน, Serial C สำหรับรุ่น 3000 รอบต่อนาที — สะท้อนถึงกลยุทธ์การกำหนดคุณสมบัติของตัวเข้ารหัสของ Fanuc: การเลือกกลุ่มความละเอียดที่รองรับประสิทธิภาพสูงสุดที่กำหนดของมอเตอร์โดยไม่กำหนดคุณสมบัติเกินกว่าขอบเขตการทำงานทั่วไปของมอเตอร์

ขั้วต่อ Cannon — การติดตั้งและความเข้ากันได้

ขั้วต่อ Cannon (MS-type circular) บน A860-0356-T101 เป็นขั้วต่อวงกลมที่ทนทานพร้อมแหวนล็อคแบบสปริง ในสภาพแวดล้อมเครื่องมือกลอุตสาหกรรม ขั้วต่อประเภทนี้ให้การเชื่อมต่อที่แน่นหนาและทนทานต่อการคลายตัวจากการสั่นสะเทือนได้ดีกว่าขั้วต่อ D-Sub แบบแบน

ชุดสายเคเบิลจากมอเตอร์ไปยังแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวจะสิ้นสุดที่ซ็อกเก็ตวงกลมที่เข้ากันได้กับปลั๊ก Cannon บนตัวเข้ารหัส

การจัดหาชุดสายเคเบิลทดแทนที่รักษามาตรฐานขั้วต่อ Cannon นี้ไว้เป็นสิ่งสำคัญ: การเปลี่ยนประเภทขั้วต่อระหว่างการซ่อมแซมจะสร้างการติดตั้งที่ไม่เป็นมาตรฐาน ซึ่งอาจไม่เข้ากันได้กับตัวเข้ารหัสทดแทนที่หาได้ในอนาคต

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: อะไรคือความแตกต่างที่แท้จริงระหว่างโปรโตคอล Serial C และ Serial A และเข้ากันได้ทางไฟฟ้าหรือไม่?

Serial A และ Serial C เป็นโปรโตคอลตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมสัมบูรณ์ (serial absolute encoder protocols) ที่พัฒนาโดย Fanuc สำหรับมอเตอร์รุ่น S-series แต่เป็นโปรโตคอลที่แตกต่างกัน — ไม่สามารถใช้แทนกันได้ทั้งทางไฟฟ้าและทางตรรกะ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวของ CNC จะต้องถูกกำหนดค่าสำหรับประเภทตัวเข้ารหัสเฉพาะที่ติดตั้งในแต่ละแกน

การติดตั้งตัวเข้ารหัส Serial C บนแกนที่กำหนดค่าสำหรับ Serial A จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารโปรโตคอล

เอกสารข้อมูลจำเพาะเดิมของมอเตอร์ (หรือป้ายชื่อมอเตอร์) จะยืนยันว่าตัวเข้ารหัสประเภทใดถูกติดตั้งจากโรงงาน

คำถามที่ 2: สามารถใช้ A860-0356-T101 กับชุดแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ C ได้หรือไม่?

ใช่ ตัวเข้ารหัส Serial C ถูกออกแบบมาเพื่อเชื่อมต่อกับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc ซีรีส์ C ที่ผลิตพร้อมกับมอเตอร์ S-series

แอมพลิฟายเออร์จะต้องมีการ์ดอินเทอร์เฟซ Serial C ติดตั้งอยู่และกำหนดค่าสำหรับแกนนั้น แอมพลิฟายเออร์เดียวกันอาจรองรับ Serial A หรือ Serial C บนแกนที่แตกต่างกัน ขึ้นอยู่กับการ์ดอินเทอร์เฟซที่ติดตั้ง

เมื่อบำรุงรักษาหรือเปลี่ยนแอมพลิฟายเออร์บนเครื่องจักรที่มีตัวเข้ารหัส A860-0356-T101 การยืนยันความสามารถของอินเทอร์เฟซ Serial C ของแอมพลิฟายเออร์ทดแทนเป็นสิ่งจำเป็นก่อนการติดตั้ง

คำถามที่ 3: หมายเลขชิ้นส่วนทางเลือกคือ A290-0561-V574 — เป็นอุปกรณ์ทดแทนแบบเสียบแทนได้โดยตรงหรือไม่?

A290-0561-V574 เป็นหมายเลขอ้างอิงแค็ตตาล็อกปัจจุบันของ Fanuc สำหรับเครื่องจักรที่ A860-0356-T101 ไม่สามารถหาได้ตามช่องทางมาตรฐานอีกต่อไป

 "เสียบแทนได้โดยตรง" ขึ้นอยู่กับการติดตั้งทางกล — รุ่น A290 ควรให้การป้อนกลับแบบอนุกรมสัมบูรณ์ Serial C 1M ppr แบบเดียวกัน แต่ประเภทขั้วต่อและหน้าแปลนยึดอาจแตกต่างกันระหว่าง A860 เดิมและรายการแค็ตตาล็อก A290

ยืนยันความเข้ากันได้ของขั้วต่อกับสายเคเบิลที่มีอยู่ของเครื่องจักร ก่อนที่จะตัดสินใจเลือกรุ่น A290 เนื่องจากความไม่เข้ากันของขั้วต่อจำเป็นต้องมีการปรับเปลี่ยนสายเคเบิล ซึ่งจะเพิ่มเวลาและค่าใช้จ่ายในการซ่อมแซม

คำถามที่ 4: ความละเอียด 1M ppr ของ Serial C ส่งผลต่อความแม่นยำในการตัดเฉือนในทางปฏิบัติอย่างไร?

ความละเอียด 1,000,000 ppr ให้ความละเอียดตำแหน่งทางทฤษฎีที่เพลาของมอเตอร์เท่ากับ 360 องศา / 1,000,000 = 0.00036 องศาต่อการนับ บนบอลสกรูระยะพิทช์ 10 มม. มาตรฐานที่ต่อตรงกับมอเตอร์ จะสอดคล้องกับ 0.01 ไมโครเมตรต่อการนับ

ในทางปฏิบัติ ความยืดหยุ่นทางกลในโครงสร้างเครื่องจักร การดริฟต์จากความร้อน และข้อผิดพลาดในการปรับแต่งเซอร์โว ล้วนมีค่ามากกว่าขีดจำกัดทางทฤษฎีนี้ — ซึ่งหมายความว่าความละเอียดของตัวเข้ารหัส 1M ppr ไม่ใช่ปัจจัยจำกัดความแม่นยำในการวางตำแหน่งของเครื่องจักร

คุณค่าในทางปฏิบัติของมันอยู่ที่คุณภาพของการประมาณค่าความเร็วที่ให้กับวงจรเซอร์โว ทำให้การเคลื่อนไหวราบรื่นขึ้นและมีข้อผิดพลาดในการติดตามที่ต่ำลงที่ความเร็ว 3000 รอบต่อนาทีที่กำหนดของมอเตอร์

คำถามที่ 5: ควรทำการตรวจสอบทางกายภาพใดบ้างก่อนติดตั้ง A860-0356-T101 ที่ได้มาเกิน?

ตรวจสอบขั้วต่อ Cannon ว่ามีขาหักงอหรือเป็นสนิมหรือไม่ — ชุดขาแบบวงกลมในขั้วต่อประเภทนี้ตรวจสอบด้วยสายตาได้ยากกว่า D-Sub แบบแบน และต้องตรวจสอบอย่างใกล้ชิดเมื่อถอดแหวนล็อคออก

ตรวจสอบฝาครอบสีแดงว่ามีรอยแตกหรือร่องรอยความเสียหายจากการกระแทกหรือไม่ ซึ่งอาจทำให้จานแสงภายในแตกหักได้โดยไม่มีหลักฐานภายนอกของความล้มเหลวของตัวเข้ารหัส

หมุนเพลาของมอเตอร์ (เมื่อติดตัวเข้ารหัสแล้ว) ช้าๆ ด้วยมือและฟังเสียงความหยาบของตลับลูกปืน

สุดท้าย หากยูนิตที่ได้มาเกินเป็นการแลกเปลี่ยนจากเครื่องจักรที่หยุดทำงาน ให้สอบถามผู้จำหน่ายว่าตัวเข้ารหัสได้รับการทดสอบบนแท่น Serial C ก่อนจัดส่งหรือไม่ — ยูนิตที่ผ่านการทดสอบทางไฟฟ้าแบบสถิตเท่านั้น อาจยังมีข้อบกพร่องของจานแสงหรือตลับลูกปืนเป็นครั้งคราวที่ปรากฏขึ้นเมื่อหมุน