A860-0346-T141 FANUC โคเดอร์กระแทก A8600346T141 A860-0346-T141

Fanuc A860-0346-T141 | Serial Pulse Coder A — 40,000P Absolute, คอนเน็กเตอร์ 19 พิน, ฝาครอบสีแดง, มอเตอร์เซอร์โว Fanuc AC 0S / 5S / 10S / 20S / 30S

ภาพรวม

The Fanuc A860-0346-T141 คือ Serial Pulse Coder A แบบ 19 พิน — รุ่นคอนเน็กเตอร์ทรงกลม MS ในตระกูล A860-0346 สำหรับมอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ S ของ Fanuc

มีสถาปัตยกรรมตอบรับแบบ Serial A แบบ Absolute 40,000 ppr เช่นเดียวกับ T101 และสมาชิกอื่นๆ ในตระกูล A860-0346 และเข้ากันได้กับมอเตอร์ช่วงเดียวกัน (0S ถึง 30S) แต่คุณสมบัติที่โดดเด่นคือคอนเน็กเตอร์ทรงกลมแบบ MS 19 พิน ซึ่งทำให้แตกต่างที่อินเทอร์เฟซสายเคเบิลจาก T101 (ซึ่งใช้การกำหนดค่าคอนเน็กเตอร์ที่แตกต่างกัน) และ T001 (ซึ่งใช้ D-Sub)

จำนวนพิน 19 พินบน T141 เป็นที่น่าสังเกต การอภิปรายก่อนหน้านี้ในชุมชนบริการ CNC ระบุว่ารุ่น A860-0346 ที่มีคอนเน็กเตอร์ MS 19 พินบ่งชี้ว่าเป็นประเภทตัวเข้ารหัสแบบ Absolute (ตรงข้ามกับ Incremental) — เป็นเครื่องมือช่วยระบุตัวตนที่มีประโยชน์สำหรับวิศวกรภาคสนามที่พบการติดตั้งตัวเข้ารหัสที่ไม่รู้จักบนมอเตอร์ฝาครอบสีแดง

จำนวนพิน 19 พินรองรับสายสัญญาณเพิ่มเติมที่จำเป็นสำหรับโปรโตคอลการสื่อสารแบบ Absolute แบบอนุกรม นอกเหนือจากที่ตัวเข้ารหัสแบบ Incremental Quadrature ที่ง่ายกว่าจะต้องการ

ตัวเข้ารหัสนี้ได้รับการยืนยันว่าเกี่ยวข้องกับ T101 — ทั้งคู่ใช้โปรโตคอล Serial A แบบ Absolute, ช่วงความเข้ากันได้ของมอเตอร์เดียวกัน และหมายเลขชิ้นส่วนทางเลือก A290-0561-V572 เดียวกัน

ความสัมพันธ์ระหว่าง T101 และ T141 ในตระกูลเดียวกันนั้นส่วนใหญ่อยู่ที่ประเภทคอนเน็กเตอร์และความแตกต่างเล็กน้อยในการติดตั้งทางกลที่ทำให้ Fanuc และผู้ผลิตเครื่องจักรระบุรุ่นหนึ่งเหนือกว่าอีกรุ่นหนึ่งสำหรับการกำหนดค่ามอเตอร์หรือการติดตั้งเครื่องจักรเฉพาะ

ตัวเข้ารหัสทั้งสองทำงานร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ C และ CNC เซอร์โวดิจิทัลเดียวกัน

T141 ได้รับการจัดส่งพร้อมสายเคเบิลและปลั๊กที่รวมอยู่ด้วยในบางช่องทางการตลาด ทำให้เป็นชุดประกอบที่พร้อมติดตั้ง แทนที่จะเป็นเพียงตัวเข้ารหัสเปล่า — ข้อได้เปรียบด้านบริการที่ใช้งานได้จริงเมื่อสายเคเบิลเดิมเสียหายและต้องเปลี่ยนพร้อมกับตัวเข้ารหัส

ข้อมูลจำเพาะหลัก

คอนเน็กเตอร์ 19 พิน — เครื่องมือระบุตัวตนภาคสนาม

สำหรับวิศวกรบริการที่ดูแลเครื่องมือเครื่องจักรที่ควบคุมด้วย Fanuc รุ่นเก่า จำนวนพินคอนเน็กเตอร์บนตัวเข้ารหัสฝาครอบสีแดงตระกูล A860-0346 เป็นตัวระบุภาคสนามที่มีประโยชน์ ผู้เชี่ยวชาญ CNC ได้สังเกตว่าคอนเน็กเตอร์ MS 19 พินในตระกูลตัวเข้ารหัสนี้บ่งชี้ประเภทการตอบรับแบบ Absolute ในขณะที่คอนเน็กเตอร์ 17 พินบ่งชี้ประเภท Incremental

เครื่องมือช่วยนี้มีประโยชน์เมื่อเอกสารขาดหายไปหรืออ่านไม่ออก — การนับพินบนคอนเน็กเตอร์ตัวเข้ารหัสสามารถยืนยันได้อย่างรวดเร็วว่าการติดตั้งต้องมีการคืนค่าอ้างอิงเมื่อเปิดเครื่อง (Incremental) หรือคงตำแหน่ง Absolute ไว้ (Absolute/Serial A)

คอนเน็กเตอร์ทรงกลม 19 พินของ T141 ทำให้การระบุนี้ชัดเจนในเครื่องจักรที่ติดตั้งอยู่

ตัวเข้ารหัสทดแทนใดๆ สำหรับการติดตั้ง T141 จะต้องมีคอนเน็กเตอร์ทรงกลม 19 พินเพื่อเชื่อมต่อกับสายเคเบิลฝั่งมอเตอร์ที่มีอยู่ การติดตั้งรุ่นคอนเน็กเตอร์ที่แตกต่างกันต้องมีการปรับเปลี่ยนสายเคเบิลก่อนจึงจะสามารถติดตั้งตัวเข้ารหัสได้

ความเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ C

A860-0346-T141 ทำงานร่วมกับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ C ของ Fanuc — แอมพลิฟายเออร์ที่ใช้งานในช่วงยุคของมอเตอร์ซีรีส์ S

แอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ C ต้องการการ์ดอินเทอร์เฟซ Serial Pulse Coder A เพื่อสื่อสารกับตัวเข้ารหัสนี้ 

เมื่อเปลี่ยนหรือบำรุงรักษาแอมพลิฟายเออร์บนเครื่องจักรที่มีตัวเข้ารหัส T141 แอมพลิฟายเออร์ทดแทนจะต้องมีความสามารถ Serial A นี้

แอมพลิฟายเออร์รุ่นต่อมา (โมดูลเซอร์โว Alpha, ซีรีส์ FSSB A06B-6096) ใช้โปรโตคอลตัวเข้ารหัสที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิงและไม่สามารถสื่อสารกับประเภทตัวเข้ารหัส Serial A ได้

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: T141 แตกต่างจาก T101 ในตระกูล A860-0346 อย่างไร?

ทั้ง T141 และ T101 เป็นตัวเข้ารหัส Serial A แบบ Absolute 40,000 ppr สำหรับช่วงมอเตอร์ 0S ถึง 30S เดียวกัน ทั้งคู่ใช้หมายเลขชิ้นส่วนทางเลือก A290-0561-V572 และทั้งคู่เข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ C และ CNC รุ่นเดียวกัน

ความแตกต่างที่สำคัญคือคอนเน็กเตอร์: T141 ใช้คอนเน็กเตอร์ทรงกลมแบบ MS 19 พิน (Cannon) ในขณะที่ T101 ใช้การกำหนดค่าคอนเน็กเตอร์ที่แตกต่างกัน

ความแตกต่างทางกลนี้กำหนดว่าชุดสายเคเบิลใดที่เชื่อมต่อที่ปลายมอเตอร์

ในสถานการณ์การเปลี่ยนทดแทน T141 สามารถทดแทนการติดตั้ง T141 อื่นได้โดยตรงเท่านั้น การติดตั้ง T101 ในการติดตั้ง T141 (หรือกลับกัน) ต้องมีการปรับสายเคเบิลที่การเชื่อมต่อฝั่งมอเตอร์

คำถามที่ 2: ความละเอียด 40,000 ppr ของ Serial A จำกัดความแม่นยำในการตัดเฉือนหรือไม่?

ในทางปฏิบัติ ความละเอียด 40,000 ppr ของตัวเข้ารหัส Serial A — ร่วมกับฟังก์ชันเฟืองป้อนแบบยืดหยุ่นของ Fanuc บน CNC เซอร์โวดิจิทัล — รองรับหน่วยตรวจจับได้ถึง 1 ไมโครเมตรหรือดีกว่า ขึ้นอยู่กับระยะพิทช์บอลสกรูและพารามิเตอร์เฟืองป้อนของเครื่องจักร

สำหรับแอปพลิเคชันทั่วไปของมอเตอร์ซีรีส์ S ในช่วงทศวรรษ 1980 ถึง 1990 สิ่งนี้เพียงพอแล้วสำหรับความคลาดเคลื่อนในการตัดเฉือนที่เครื่องจักรเหล่านั้นออกแบบมาให้รักษาไว้

ความละเอียดไม่ใช่ข้อจำกัดด้านความแม่นยำสำหรับมอเตอร์รุ่นที่ออกแบบมา สำหรับเครื่องจักรนั้น ความแม่นยำทางกล (รางนำ, คุณภาพบอลสกรู, พฤติกรรมทางความร้อน) เป็นปัจจัยจำกัดในทางปฏิบัติ ก่อนที่ความละเอียดของตัวเข้ารหัสจะเกี่ยวข้อง

คำถามที่ 3: T141 บางครั้งถูกอธิบายว่าจัดส่งพร้อมสายเคเบิลและปลั๊ก — หมายความว่าอย่างไรสำหรับการสั่งซื้อ?

ซัพพลายเออร์บางรายจัดหา A860-0346-T141 เป็นชุดประกอบที่สมบูรณ์ รวมถึงตัวเข้ารหัสและสายเคเบิลที่ต่อปลายแล้วพร้อมคอนเน็กเตอร์ทรงกลม 19 พิน — หน่วยที่พร้อมติดตั้ง

สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อสายเคเบิลตัวเข้ารหัสเดิมเสียหาย (จากเหตุการณ์ความผิดพลาดเดียวกันที่ทำให้ตัวเข้ารหัสเสียหาย หรือจากการสึกหรอที่คอนเน็กเตอร์)

การยืนยันว่าสต็อกของซัพพลายเออร์รวมชุดสายเคเบิลหรือตัวเข้ารหัสเปล่าเท่านั้นหรือไม่นั้นคุ้มค่าที่จะทำก่อนสั่งซื้อ เนื่องจากตัวเข้ารหัสเปล่าอาจต้องมีการจัดซื้อสายเคเบิลแยกต่างหากหากสายเคเบิลที่มีอยู่ก็ไม่สามารถใช้งานได้

คำถามที่ 4: รหัสแจ้งเตือน CNC ใดที่บ่งชี้ถึงความผิดพลาดของตัวเข้ารหัส Serial A บนเครื่องจักรที่มีตัวเข้ารหัสนี้?

บน CNC Fanuc ที่เข้ากันได้ (Zero-C/D, 16A, 18A, 21A) ความผิดพลาดของ Serial Pulse Coder A มักจะสร้างการแจ้งเตือนในช่วง SV360: SV-360 บ่งชี้ถึงความล้มเหลวในการสื่อสารของ Serial Pulse Coder A บนแกนเฉพาะ

การแจ้งเตือน SV-361 และ SV-362 บ่งชี้ถึงสภาวะความผิดพลาดที่เกี่ยวข้อง 

การแจ้งเตือนเหล่านี้อาจเป็นแบบไม่ต่อเนื่องในระยะเริ่มต้นของความผิดพลาด — ปรากฏขึ้นเมื่อสตาร์ทเครื่องเย็นหรือหลังจากการสั่นสะเทือนก่อนที่จะกลายเป็นถาวร

การแจ้งเตือน SV-360 อย่างต่อเนื่องบนแกนหนึ่ง เมื่อเทียบกับการทำงานปกติบนแกนอื่น บ่งชี้อย่างชัดเจนถึงความผิดพลาดของตัวเข้ารหัสหรือสายเคเบิลบนแกนที่แจ้งเตือน เริ่มการวินิจฉัยที่คอนเน็กเตอร์แทนที่จะเป็นตัวเข้ารหัส

คำถามที่ 5: สามารถซ่อมแซม A860-0346-T141 แทนที่จะเปลี่ยนได้หรือไม่?

ฉันทามติในหมู่ผู้เชี่ยวชาญบริการ CNC ของ Fanuc คือตัวเข้ารหัส Serial A ในตระกูล A860-0346 ไม่สามารถซ่อมแซมได้ในทางปฏิบัติ

แผ่นดิสก์ออปติคัล, ชุดตลับลูกปืน, อิเล็กทรอนิกส์ประมวลผลสัญญาณ และตัวเรือนถูกรวมเข้าด้วยกันโดยไม่มีช่องทางเข้าถึงสำหรับการซ่อมแซมระดับส่วนประกอบ 

บริการจากบุคคลที่สามบางครั้งโฆษณาความสามารถในการซ่อมแซมตัวเข้ารหัสเหล่านี้ แต่ผลลัพธ์ไม่สม่ำเสมอ — ตัวเข้ารหัสที่ซ่อมแซมแล้วซึ่งล้มเหลวอีกครั้งบนเครื่องจักรจะทำให้เกิดเหตุการณ์เครื่องหยุดทำงานครั้งที่สองและค่าใช้จ่ายที่ไม่คาดคิดเพิ่มเติม

เส้นทางการบริการที่ต้องการคือการแลกเปลี่ยนกับหน่วยทดแทนที่ผ่านการทดสอบและรับประกัน

เมื่อส่ง T141 ที่ชำรุดไปยังผู้ให้บริการ การทดสอบเพื่อยืนยันความผิดพลาดและการจัดหาหน่วยแลกเปลี่ยนจากสต็อกที่ทดสอบแล้วแยกต่างหากเป็นข้อเสนอมาตรฐาน ไม่ใช่การซ่อมแซมระดับส่วนประกอบของหน่วยเดิม