A860-0346-T101 FANUC โคเดอร์กระแทก A8600346T101 A860-0346-T101

Fanuc A860-0346-T101 | Serial Pulse Coder A — 40,000P, Fanuc AC Model 0S / 5S / 10S / 20S / 30S Servo Motors, Alt. A290-0561-V572

ภาพรวม

The Fanuc A860-0346-T101 คือ Serial Pulse Coder A สำหรับเซอร์โวมอเตอร์ AC ซีรีส์ S ของ Fanuc — ตั้งแต่รุ่น 0S ถึง 30S — และเป็นหนึ่งในเอ็นโค้ดเดอร์ที่รู้จักกันดีที่สุดในยุคเทคโนโลยีเซอร์โวมอเตอร์ AC ของ Fanuc

ฝาครอบพลาสติกสีแดงที่ทำให้มอเตอร์ซีรีส์ S ทั้งหมดมีเอกลักษณ์ "ฝาครอบสีแดง" คือลักษณะที่มองเห็นได้ชัดเจนที่สุดของ A860-0346

ภายใต้ฝาครอบสีแดงนั้นคือกลไก Serial Pulse Coder A ซึ่งเป็นอุปกรณ์ป้อนกลับแบบอนุกรมสัมบูรณ์ 40,000 ppr ที่แสดงถึงการเปลี่ยนผ่านของ Fanuc จากเอ็นโค้ดเดอร์แบบพัลส์แบบดั้งเดิมไปสู่สถาปัตยกรรมเครือข่ายแบบอนุกรมที่มีความสามารถมากขึ้น

Serial Pulse Coder A ของ Fanuc เป็นก้าวสำคัญในการออกแบบเมื่อเปิดตัว

ในขณะที่เอ็นโค้ดเดอร์แบบพัลส์แบบดั้งเดิมในยุคนั้นส่งสัญญาณควอดราเจอร์เฟส A, B และ Z แบบแยกไปยัง CNC นั้น Serial Pulse Coder A ได้เข้ารหัสข้อมูลตำแหน่งเป็นสตรีมอนุกรมความเร็วสูง — หลักการที่อธิบายไว้ในเอกสารของ Fanuc ว่าทำงานบนพื้นฐานที่แตกต่างจากเอ็นโค้ดเดอร์แบบพัลส์แบบดั้งเดิมโดยสิ้นเชิง

โปรโตคอลอนุกรมนี้บรรทุกข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์ ทำให้ไม่จำเป็นต้องมีการรีเทิร์นอ้างอิงเมื่อเปิดเครื่องจักร

แกนจะรักษาการอ้างอิงตำแหน่งสัมบูรณ์ผ่านการสำรองข้อมูลแบตเตอรี่ในแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องจักรสามารถทำงานต่อที่พิกัดที่ถูกต้องได้ทันทีหลังจากการเปิดเครื่อง

ความละเอียด 40,000 ppr ที่ระบุ เมื่อรวมกับฟังก์ชันเกียร์ป้อนที่ยืดหยุ่นของ Fanuc บน CNC เซอร์โวดิจิทัล สามารถให้หน่วยตรวจจับ 1µm, 0.1µm หรือ 0.01µm ขึ้นอยู่กับว่าระยะพิทช์สกรูบอลและพารามิเตอร์เกียร์ป้อนของเครื่องจักรได้รับการกำหนดค่าอย่างไร — ทำให้มอเตอร์ซีรีส์ S และเอ็นโค้ดเดอร์นี้มีความละเอียดในการตรวจจับที่ละเอียดอ่อนซึ่งจำเป็นสำหรับงาน CNC ที่มีความแม่นยำ

หมายเลขชิ้นส่วนทางเลือก A290-0561-V572 คือการอ้างอิงข้ามของ Fanuc เอง ซึ่งแสดงถึงการบรรจุภัณฑ์รุ่นใหม่สำหรับฟังก์ชันเอ็นโค้ดเดอร์เดียวกันที่ T101 ไม่สามารถหาได้อีกต่อไปผ่านช่องทางมาตรฐาน

A860-0346-T101 เข้ากันได้กับระบบ NC เซอร์โวดิจิทัลที่ติดตั้งอินเทอร์เฟซ Serial Pulse Coder A เท่านั้น — CNC ที่ใช้มอเตอร์เหล่านี้รวมถึงการควบคุม Zero-C, Zero-D, 16 (Model A), 18 (Model A) และ 21 (Model A) CNC เซอร์โวอะนาล็อกรุ่นเก่าที่ไม่มีอินเทอร์เฟซดิจิทัลนี้ไม่สามารถใช้เอ็นโค้ดเดอร์ประเภทนี้ได้

ข้อมูลจำเพาะหลัก

Serial Pulse Coder A เทียบกับ Conventional Pulse Coders — ก้าวทางเทคโนโลยี

เอ็นโค้ดเดอร์แบบพัลส์แบบดั้งเดิมที่ใช้ในเซอร์โวมอเตอร์ Fanuc รุ่นก่อนหน้าส่งสัญญาณพัลส์ควอดราเจอร์ดิบผ่านสายไฟแยกต่างหาก

ความสมบูรณ์ของสัญญาณของพัลส์เหล่านี้เสื่อมโทรมลงตามความยาวสายเคเบิล สัญญาณรบกวน และการสึกหรอของขั้วต่อ — และ CNC ต้องนับทุกพัลส์จากตำแหน่งอ้างอิงเพื่อทราบว่าแกนอยู่ที่ใด

Serial Pulse Coder A เปลี่ยนแปลงสิ่งนี้โดยการแปลงข้อมูลตำแหน่งเป็นรูปแบบอนุกรมที่ทนทานต่อสัญญาณรบกวนก่อนการส่ง  

CNC อ่านตำแหน่งจากเวิร์ดข้อมูลแทนการนับพัลส์ ทำให้ระบบมีความน่าเชื่อถือมากขึ้นตามความยาวสายเคเบิลที่ยาวนานและทนทานต่อการรบกวนทางไฟฟ้าจากสภาพแวดล้อมของเครื่องจักรได้น้อยลง

การระบุ "A" แยกโปรโตคอลอนุกรมนี้ออกจาก Serial Pulse Coder C รุ่นหลัง (และเอ็นโค้ดเดอร์ซีรีส์ alpha และ beta ที่ตามมา) ซึ่งใช้โปรโตคอลที่อัปเดตและความละเอียดที่สูงขึ้น

โปรโตคอล Serial A มีความเฉพาะเจาะจงสำหรับยุคมอเตอร์ซีรีส์ S และรุ่น CNC ที่เข้ากันได้ — ไม่สามารถแลกเปลี่ยนทางไฟฟ้าหรือเชิงตรรกะกับเอ็นโค้ดเดอร์ประเภทหลังได้ แม้ว่าจะมีการอธิบาย "อนุกรม" ร่วมกันก็ตาม

ตระกูล A860-0346 — ตัวแปร T-Suffix

ซีรีส์ A860-0346 ประกอบด้วยตัวแปร T-suffix หลายตัว (T001, T011, T041, T101, T111, T141 ฯลฯ) ซึ่งแตกต่างกันในประเภทขั้วต่อ รายละเอียดการติดตั้งทางกล และการแก้ไขฮาร์ดแวร์เล็กน้อย ในขณะที่ใช้หลักการทำงาน Serial A 40,000 ppr แบบเดียวกัน

ตัวแปร T101 ได้รับการยืนยันเฉพาะสำหรับช่วงมอเตอร์ 0S ถึง 30S

เมื่อจัดหาอะไหล่ ต้องให้ T-suffix ตรงกับรุ่นมอเตอร์เฉพาะ — การสลับตัวแปร T-suffix โดยไม่ยืนยันความเข้ากันได้ของมอเตอร์และขั้วต่อ อาจส่งผลให้เอ็นโค้ดเดอร์ไม่พอดีทางกายภาพหรือไม่เข้ากันทางไฟฟ้า

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: หมายเลขชิ้นส่วนทางเลือก A290-0561-V572 หมายถึงอะไร?

A290-0561-V572 คือรุ่นเทียบเท่าในแคตตาล็อกปัจจุบันของ Fanuc สำหรับเครื่องจักรที่ A860-0346-T101 ไม่สามารถหาได้อีกต่อไปในฐานะรายการสต็อกมาตรฐาน

Fanuc มีการบรรจุภัณฑ์ใหม่หรือเปลี่ยนหมายเลขตัวแปรเอ็นโค้ดเดอร์เป็นระยะๆ เมื่อห่วงโซ่อุปทานของพวกเขาพัฒนาขึ้น — คำนำหน้า A290-0561 บ่งชี้ถึงการกำหนดค่าทางกายภาพที่แตกต่างกันซึ่งทำหน้าที่ทดแทนการทำงานเดียวกันสำหรับช่วงมอเตอร์เดียวกัน

ก่อนสั่งซื้อ A290-0561-V572 ให้ยืนยันว่าขนาดทางกลและขั้วต่อตรงกับ A860-0346-T101 ที่ติดตั้งบนมอเตอร์เฉพาะ เนื่องจากความแตกต่างในหน้าแปลนยึดหรือขั้วต่อสายเคเบิลที่ปลายมอเตอร์อาจต้องมีการปรับเปลี่ยนเล็กน้อย

คำถามที่ 2: เอ็นโค้ดเดอร์แบบอนุกรมสัมบูรณ์ Serial A รักษาตำแหน่งอย่างไรเมื่อปิดเครื่องจักร?

การนับตำแหน่งสัมบูรณ์จะถูกเก็บไว้ใน RAM ที่สำรองด้วยแบตเตอรี่ภายในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว — ไม่ใช่ภายในเอ็นโค้ดเดอร์เอง

เอ็นโค้ดเดอร์จะให้การอ้างอิงตำแหน่งเชิงมุมในการหมุนแต่ละครั้งเมื่อเปิดเครื่อง — แอมพลิฟายเออร์จะรวมสิ่งนี้เข้ากับการนับหลายรอบที่เก็บไว้เพื่อสร้างตำแหน่งแกนเต็ม

แบตเตอรี่ที่รักษาการนับที่เก็บไว้นี้อยู่ในแอมพลิฟายเออร์หรือในหน่วยสำรองแบตเตอรี่เฉพาะ  

หากแบตเตอรี่นั้นปล่อยให้หมดจนเป็นศูนย์ การนับหลายรอบจะสูญหาย และต้องทำการรีเทิร์นอ้างอิงเพื่อสร้างดาตัมแกนใหม่ การบำรุงรักษาแบตเตอรี่ตามปกติในกำหนดเวลาที่ถูกต้องคือการดำเนินการป้องกันที่มีประสิทธิภาพที่สุดเพียงอย่างเดียวเพื่อหลีกเลี่ยงการสูญเสียดาตัมตำแหน่งโดยไม่คาดคิด

คำถามที่ 3: สามารถใช้ A860-0346-T101 กับ CNC เซอร์โวอะนาล็อก หรือระบบ Fanuc รุ่นเก่าที่ไม่มีอินเทอร์เฟซ Serial A ได้หรือไม่?

ไม่ Serial Pulse Coder A สื่อสารผ่านโปรโตคอลอนุกรมความเร็วสูงที่ต้องใช้อินเทอร์เฟซตัวรับ Serial Pulse Coder A โดยเฉพาะใน CNC CNC เซอร์โวอะนาล็อก Fanuc รุ่นเก่า (ก่อนเซอร์โวดิจิทัล) และระบบเซอร์โวดิจิทัลรุ่นแรกที่ไม่มีอินเทอร์เฟซอนุกรมเฉพาะนี้ไม่สามารถถอดรหัสเอาต์พุตของเอ็นโค้ดเดอร์ได้

ความเข้ากันได้ของซีรีส์ CNC ถูกจำกัดเฉพาะระบบเซอร์โวดิจิทัล: ซีรีส์ Zero-C, Zero-D และรุ่น 16/18/21 Model A การพยายามเชื่อมต่อเอ็นโค้ดเดอร์นี้กับระบบที่ไม่เข้ากันจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารแทนที่จะเป็นการทำงานปกติ

คำถามที่ 4: เหตุใดสต็อกจึงถูกอธิบายว่ามีจำกัด และแนวทางการจัดซื้อที่แนะนำคืออะไร?

A860-0346-T101 ให้บริการแก่เซอร์โวมอเตอร์ AC ซีรีส์ S ของ Fanuc — มอเตอร์ที่ผลิตและติดตั้งในช่วงทศวรรษ 1980 และ 1990 และตอนนี้มีอายุการใช้งานหลายทศวรรษแล้ว

การผลิตใหม่จาก Fanuc สำหรับเอ็นโค้ดเดอร์รุ่นนี้ได้สิ้นสุดลงแล้ว

สต็อกที่มีอยู่มาจาก การยกเครื่องมอเตอร์ การปลดระวางเครื่องจักร และสินค้าคงคลังแลกเปลี่ยนที่จัดการ

เนื่องจากความต้องการส่วนใหญ่มาจากการซ่อมมอเตอร์มากกว่าการติดตั้งใหม่ จึงมีอุปทานไม่สม่ำเสมอ  

แนวทางที่แนะนำสำหรับโรงงานที่ต้องพึ่งพามอเตอร์ซีรีส์ S คือการจัดหาสต็อกเอ็นโค้ดเดอร์สำรองเมื่อมีให้ แทนที่จะรอจนกว่าเครื่องจักรจะหยุดทำงาน

คำถามที่ 5: อาการความล้มเหลวทั่วไปของ A860-0346-T101 ที่เสื่อมสภาพในการใช้งานคืออะไร?

การเสื่อมสภาพของตลับลูกปืนระยะแรกทำให้เกิดเสียงรบกวนทางกลในเอ็นโค้ดเดอร์ ซึ่งอาจได้ยินเมื่อหมุนเพลาของมอเตอร์ช้าๆ ด้วยมือ

การปนเปื้อนของแผ่นดิสก์ออปติคัล (จากละอองน้ำหล่อเย็นหรือไอระเหยน้ำมันที่เล็ดลอดผ่านซีลฝาครอบสีแดง) ทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารแบบอนุกรมที่ผิดปกติ — CNC จะสร้างสัญญาณเตือนการสื่อสารเอ็นโค้ดเดอร์แบบอนุกรม (โดยทั่วไปคือซีรีส์ SV360 บน CNC ที่เข้ากันได้) เป็นระยะๆ ซึ่งมักขึ้นอยู่กับอุณหภูมิ เนื่องจากความร้อนขยายตัวส่งผลต่อซีล  

ความล้มเหลวของเอ็นโค้ดเดอร์โดยสมบูรณ์จะทำให้เกิดสัญญาณเตือนข้อผิดพลาดในการสื่อสารถาวรเมื่อเปิดเครื่อง ในทุกกรณี เอ็นโค้ดเดอร์เองไม่สามารถซ่อมแซมภาคสนามได้ — ควรถอดมอเตอร์ออกและเปลี่ยนเอ็นโค้ดเดอร์ด้วยยูนิตแลกเปลี่ยนที่ผ่านการทดสอบแล้วก่อนนำมอเตอร์กลับมาใช้งาน