A860-0346-T041 FANUC เครื่องรหัสกระแทก A8600346T041

ฟานุค A860-0346-T041 ∙ ซีเรียล พัลซ์โคเดอร์ A ∙ 40,000P เต็มที่, แดง Cap, Fanuc AC S-Series เซอร์โม่เตอร์, CNC 0 / 16 / 18 / 21

ภาพรวม

รายการFanuc A860-0346-T041เป็น Serial Pulse Coder A ตัวแปรจากครอบครัว A860-0346 ที่แบ่งปันโครงการปิดพลาสติกสีแดงและ 40000 ppr สถาปัตยกรรมการตอบสนองเชิงซีเรียลสมบูรณ์แบบที่เหมือนกันกับเครื่อง Encoder ทั้งหมดในรุ่นเครื่องยนต์ซีรีส์ S.

หลังคํา T041 ทําให้มันอยู่ในช่วง A860-0346 distinguishing its specific connector configuration and mechanical interface from other variants in the same series — a distinction that matters when physically matching the encoder to the motor it serves, เนื่องจากสมาชิก T-suffix ที่แตกต่างกันมีจํานวนสปิ้นเชื่อมที่แตกต่างกันและรายละเอียดการติดตั้งทางกล

A860-0346-T041 มีลักษณะที่นิยามของรุ่น A ของ Serial Pulse Coder ทั้งหมด: ความสามารถในการตั้งตําแหน่งโดยสิ้นเชิงที่กําจัดการกลับตัวอ้างอิงเมื่อเปิดสายเชื่อมต่อการสื่อสารแบบเรียงลําดับความเร็วสูงกับเครื่องขยายเสียง, และกระเป๋าพลาสติกสีแดงที่บรรจุชุดแผ่นแสงและอิเล็กทรอนิกส์กับสภาพแวดล้อมของเครื่องจักรมันปรากฏข้างเคียงกับ Fanuc's S-series AC servo motors วงจรมอเตอร์ที่กําหนดการเปลี่ยนแปลงของ Fanuc จาก DC servo ไปยังเทคโนโลยี AC servo ในช่วงปี 1980.

สิ่งที่ทําให้ A860-0346-T041 แตกต่างในครอบครัวเป็นหลักคือตัวเชื่อมและตัวแปรทางกลที่มันแสดงให้เห็น

ตลอดช่วง A860-0346 Fanuc ผลิตตัวแปร T-suffix หลายตัวเพื่อรองรับการตั้งค่าร่างกายของมอเตอร์ที่แตกต่างกัน, ความต้องการการเดินสายเคเบิลและมาตรฐานเครื่องเชื่อมที่แตกต่างกันตามขนาดของมอเตอร์,แนวทางการติดตั้ง และความชอบของผู้ผลิตเครื่องจักร

T041 เป็นหนึ่งในตัวแปรเหล่านี้ ซึ่งให้บริการกับการปรับแต่งมอเตอร์เฉพาะในช่วง S-series ที่ตัวแปร T101 หรือ T141 จะไม่เข้ากันได้

ข้อจํากัดหลัก

อัตลักษณ์ของหมวกแดง วงการ S-Series Motor Generation

หมวกโคเดอร์พลาสติกสีแดงเป็นหนึ่งในตัวระบุที่รู้จักกันได้ดีที่สุดในประวัติศาสตร์ของ Fanucเครื่องยนต์ทั้งตัวเป็น "เครื่องยนต์หมวกแดง" ชื่อประจําที่ยังคงอยู่ในอุตสาหกรรมบริการ CNC.

การระบุตัวนี้เป็นสิ่งเชิงปฏิบัติการ: หมวกสีแดงบอกช่างบริการทันทีว่าพวกเขากําลังทํางานกับรุ่น Encoder และมอเตอร์ไหน ก่อนที่จะตรวจสอบตัวเลขชิ้นใด ๆ

มันส่งสัญญาณ Serial Pulse Coder A, มอเตอร์ S-series, ความสอดคล้องกับ servo CNC หลัก และตําแหน่งที่รองรับจากแบตเตอรี่

หมวกสีแดงของ A860-0346-T041 ยังเป็นเครื่องประทับสิ่งแวดล้อม

ไดสก์โคเดอร์และอิเล็กทรอนิกส์ถูกตั้งอยู่ในตัวปิดที่คลิมป์หรือสกรูบนด้านหลังของกรอบมอเตอร์เพื่อปกป้องโคเดอร์จากกระจายน้ําเย็น, swarf,และการแทรกแซงทางไฟฟ้าแม่เหล็กที่เกิดจากการล่อของมอเตอร์เอง.

แม้จะไม่ได้รับการจัดอันดับตามมาตรฐาน IP67 ของเครื่องรหัสอัลฟา i ภายหลัง แต่หมวกสีแดงให้ความคุ้มครองที่มีความหมายในสภาพแวดล้อมเครื่องมือแบบปกติเมื่อปริมณฑลและเครื่องแนบที่ยังคงไม่เสียหาย

ตําแหน่งโดยเฉพาะของลําดับ A

ความละเอียดของ A860-0346-T041 มากกว่า 40,000 ppr แม้ว่ามันจะต่ําต้อย เมื่อเทียบกับเครื่องรหัสอัลฟาไอที่ทันสมัยเหมาะสมกับความแม่นยําของการแปรรูปที่ต้องการของแอปพลิเคชั่นของมอเตอร์ซีรีส์ S.

ด้วยการนับ 40,000 ครั้งต่อรอบ และด้วยสกรูลูกบอล 10 มิลลิเมตรแบบปกติ ความละเอียดตําแหน่งแท้คือ 025μm ต่อการนับ.

ลักษณะที่สมบูรณ์แบบของ Serial Pulse Coder A หมายความว่า CNC ไม่จําเป็นต้องตั้งตําแหน่งแกนศูนย์ใหม่ในทุกการเริ่มต้น

สําหรับสภาพแวดล้อมการผลิตที่เครื่องทํางานชิวต์ต่อเนื่องด้วยวงจรการปิดพลังงานที่น้อยที่สุด, นี้กําจัดขั้นตอนการกลับมาตรฐานที่เครื่อง encoder ขั้นตอนต้องการ

ตําแหน่งนี้คงอยู่จนกว่าแบตเตอรี่สํารองจะยังคงชาร์จอยู่ ทําให้การติดตามแบตเตอรี่เป็นความรับผิดชอบด้านการบํารุงรักษาแถวแรกสําหรับเครื่องจักรทั้งหมดในรุ่นโคเดอร์นี้

FAQ

Q1: A860-0346-T041 ต่างกันอย่างไรกับ T101 และ T141 ในครอบครัวเดียวกัน?

ทั้งสามตัวนี้เป็น 40,000 ppr Serial Pulse Coder A Absolute Encoder ที่มีกระเป๋าปิดสีแดงเดียวกัน และความเข้ากันแบบ CNC เดียวกัน

ความแตกต่างอยู่ที่ประเภทของเครื่องเชื่อม, จํานวนปิน, และอินเตอร์เฟซการติดตั้งมอเตอร์

T041 มีการจัดวางเครื่องเชื่อมที่เหมาะสมกับการตั้งตั้งมอเตอร์; T101 ได้รับการยืนยันสําหรับรุ่น 0S ถึง 30S; T141 ได้รับการระบุว่ามีรุ่นเชื่อม 19 ปินการเปลี่ยนระหว่างตัวแปร T-suffix ไม่เรียบง่าย √ ขนาดของ flange การติดตั้งและสายเชื่อมที่เคเบิลด้านมอเตอร์ต้องตรงกันอย่างแม่นยํา.

ตลอดเวลายืนยันรุ่นเครื่องยนต์และตัวเครื่องรหัส T-suffix ของเดิมจากเอกสารเครื่องยนต์หรือป้ายชื่อ ก่อนสั่งเปลี่ยน

Q2: คําอธิบายของ eBay และตลาดส่วนเกินระบุ T041 ว่าเป็น "ABS" (สมบูรณ์)

ใช่ ทุกรุ่น A860-0346 ซีเรียล พัลซ์โคเดอร์ A เป็นรุ่นโคเดอร์แบบสมบูรณ์

ป้ายกํากับ "ABS" บนรายการอุดมสมบูรณ์ยืนยันเรื่องนี้ โดยแยก Serial A จากเครื่องรหัสอัดจังหวะเพิ่มเฉพาะ (เช่น A860-0300 ซีรีส์) ที่ใช้ในเครื่องยนต์ Fanuc ก่อนหน้านี้

ค่าสมบูรณ์ หมายความว่าเครื่องรหัสรายงานอ้างอิงตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบในขณะเปิดไฟ โดยรักษาด้วยแบตเตอรี่สํารอง โดยไม่ต้องการวงจรกลับอ้างอิงทางกล

นี่คือลักษณะพื้นฐานของการออกแบบ Serial A และใช้กับ T001, T041, T101, T141 และตัวแปร T-suffix อื่น ๆ ทั้งหมดในช่วง A860-0346

Q3: ซีรีย์เครื่องควบคุม CNC ไหนที่ยืนยันว่าเข้ากันได้กับเครื่องรหัสนี้?

เครื่อง CNC Fanuc เซอร์โวดิจิตอลที่มีอินเตอร์เฟซ Serial Pulse Coder A: ซีรีส์ Zero-C และ Zero-D (รุ่นสําคัญที่มอเตอร์ S-series เป็นที่แพร่หลาย) และ Series 16, 18, และ 21 การควบคุมแบบ A

The Series 0-C and 0-D represent the majority of installations where this encoder is found — these controls and the S-series motors were the dominant Fanuc system specification during the late 1980s through much of the 1990s.

ซีรี่ย์ 15A ยังมีความสอดคล้องด้วย เครื่องควบคุม CNC ที่ไม่ใช้เซอร์โวดิจิตัลเก่ากว่า และเครื่องควบคุม 0i ล่าสุด (ที่ใช้เครื่องรหัส alfa หรือ beta) ไม่สอดคล้องกับชนิดรหัสนี้

Q4: A860-0346-T041 สามารถซ่อมแซมได้หรือไม่ และถ้าไม่ ทําไม?

Serial Pulse Coder A เป็นชิ้นส่วนแบบมโนลิทที่ปิดไว้ ✓ ไดสก์ออปติก, หมุน, บอร์ดประมวลสัญญาณ, เครื่องเชื่อมและเรือนหมวกสีแดงเป็นหน่วยบูรณาการที่ไม่ได้ถูกออกแบบสําหรับการแยกแยกสนาม.

ความแม่นยําทางกลของเครื่องปรับรหัสขึ้นอยู่กับการปรับตรงของแผ่นออทติกัลที่ควบคุมโดยโรงงานกับชุดพ่วง; การปรับตรงนี้ไม่สามารถนํากลับมาเป็นภาพที่น่าเชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมของโรงงานบริการ

เหตุผลนี้ทําให้ Fanuc ไม่จําหน่ายอะไหล่ซ่อมแซมสําหรับซีรีส์ A860-0346 และผู้ให้บริการที่มีชื่อเสียงให้บริการการทดสอบและเปลี่ยนแทนการซ่อมแซมระดับส่วนประกอบแลกเปลี่ยนกับการทดสอบหน่วยรับประกันคือเส้นทางการบริการที่ใช้ได้

Q5: กระบวนการวินิจฉัยคืออะไรเมื่อเครื่องแสดงสัญญาณสัญญาณการสื่อสาร Serial Pulse Coder A?

ก่อนอื่น ตรวจสอบสายการตอบสนอง Encoder เพื่อความเสียหายทางกายภาพ รางบิดที่สายเชื่อม Encoder หรือปลายเครื่องขยายเสียง เป็นสาเหตุที่พบบ่อยที่สุดของความผิดปกติในการสื่อสารลําดับ และมักถูกมองข้าม.ตรวจสอบและทําความสะอาดทั้งสองเครื่องเชื่อม

ต่อไปตรวจสอบความแรงกดของแบตเตอรี่ของเครื่อง ราคาแบตเตอรี่ที่ต่ํา ไม่ทําให้เกิดสัญญาณเตือนสื่อสารโดยตรง แต่มันชี้ให้เห็นถึงความขาดทุนในการบํารุงรักษา ที่อาจมีสภาพผิดปกติอื่น ๆเปลี่ยนสายโคเดอร์กับสายดีที่รู้จักจากแกนอื่นถ้ามี.

หากสัญญาณเตือนยังคงมีหลังจากตรวจสอบสายไฟฟ้าและเครื่องเชื่อมถอดมอเตอร์และตรวจสอบหมวกแดงที่ถือเครื่องประกอบและปุ่มปุ่ม ปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มปุ่มถ้าไม่มีสาเหตุทางกายภาพพบ โคเดอร์ต้องเปลี่ยน