A860-0346-T001 FANUC พลัสโคเดอร์ A8600346T001

Fanuc A860-0346-T001 | Serial Pulse Coder A — ขั้วต่อ D-Sub แบบ Non-Alpha, 40,000P Absolute, ฝาครอบสีแดง, มอเตอร์เซอร์โว Fanuc AC S-Series

ภาพรวม

The Fanuc A860-0346-T001 เป็นรุ่นแรกและพื้นฐานที่สุดในตระกูล A860-0346 Serial Pulse Coder A — ส่วนต่อท้าย T001 หมายถึงรุ่นพื้นฐานภายในซีรีส์

มีฝาครอบพลาสติกสีแดงแบบเดียวกับสถาปัตยกรรมตอบรับแบบ Serial A Absolute 40,000 ppr และรูปแบบการติดตั้งบนมอเตอร์ที่เหมือนกับส่วนประกอบทั้งหมดของช่วงตัวเข้ารหัส A860-0346 แต่มีความแตกต่างที่การกำหนดค่าขั้วต่อ D-Sub ที่จุดเชื่อมต่อสายเคเบิล

อินเทอร์เฟซ D-Sub นี้สะท้อนมาตรฐานขั้วต่อของเครื่องมือกลและการติดตั้งสายไฟที่รุ่นนี้ถูกระบุไว้

การระบุ "Non-Alpha" ในเอกสารของ Fanuc สำหรับตัวเข้ารหัสนี้มีความสำคัญ เป็นการแยกความแตกต่างระหว่างตระกูล A860-0346 ทั้งหมดออกจากสายซีรีส์ alpha, alpha i และ beta ที่ใหม่กว่า

Non-Alpha หมายความว่าตัวเข้ารหัสนี้เป็นของรุ่นก่อน alpha — มอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ S ซึ่งมาก่อนการเปิดตัวมอเตอร์เซอร์โว alpha

สำหรับวิศวกรซ่อมบำรุงที่พบเครื่องจักรที่มีมอเตอร์ซีรีส์ S และตัวเข้ารหัสนี้ ป้าย "Non-Alpha" คือตัวระบุรุ่นของระบบ: มันจะบอกคุณว่าแอมพลิฟายเออร์, ระบบควบคุม CNC และขั้นตอนการบริการใดที่ใช้ได้ และตัวเข้ารหัสซีรีส์ alpha หรือ beta รุ่นใหม่ใดที่ไม่สามารถใช้งานร่วมกันได้กับการติดตั้งนี้

การระบุรุ่นผลิตภัณฑ์ A860-0346 ครอบคลุมตัวเข้ารหัส Serial Pulse Coder A ทั้งหมดสำหรับมอเตอร์รุ่น S-series

ภายในซีรีส์นี้ T001 เป็นรุ่นพื้นฐาน — รูปแบบดั้งเดิมที่รุ่น T-suffix อื่นๆ พัฒนาขึ้นเมื่อ Fanuc ปรับเปลี่ยนสไตล์ขั้วต่อและรายละเอียดทางกลสำหรับขนาดตัวมอเตอร์ที่แตกต่างกันและข้อกำหนดของผู้สร้างเครื่องจักร

เครื่องจักรที่ผลิตด้วยตัวเข้ารหัส T001 ตั้งแต่การผลิตล็อตแรกของเครื่องมือกล CNC ที่ติดตั้งมอเตอร์ซีรีส์ S มีแนวโน้มที่จะเป็นเครื่องจักรที่ยังคงต้องการหมายเลขชิ้นส่วนนี้ในปัจจุบัน

ข้อมูลจำเพาะหลัก

การวางตำแหน่งผลิตภัณฑ์ Non-Alpha ในประวัติตัวเข้ารหัส Fanuc

รุ่นตัวเข้ารหัสของ Fanuc เป็นไปตามรุ่นมอเตอร์ที่รองรับ: ตัวเข้ารหัสพัลส์แบบดั้งเดิม (incremental, A860-0300 series) สำหรับมอเตอร์ DC และ AC เซอร์โวรุ่นแรก; Serial Pulse Coder A (A860-0346 series) สำหรับมอเตอร์ AC ซีรีส์ S; ตัวเข้ารหัสซีรีส์ alpha (A860-0360, A860-0370 families) สำหรับมอเตอร์ alpha; และตัวเข้ารหัสซีรีส์ alpha i / beta i (A860-2000 และ A860-2020 families) สำหรับรุ่นปัจจุบัน

A860-0346-T001 อยู่ในขั้นตอน Serial A ของวิวัฒนาการนี้ — รุ่นที่ Fanuc เปลี่ยนจากสัญญาณพัลส์ดิบเป็นการสื่อสารแบบอนุกรม และจาก incremental เป็น absolute position ในขณะที่ยังคงใช้ฝาครอบสีแดงที่คุ้นเคยจากการออกแบบมอเตอร์ซีรีส์ S

เครื่องจักรที่ติดตั้งตัวเข้ารหัส A860-0346-T001 ถูกสร้างขึ้นในช่วงเวลาที่ศูนย์เครื่องจักรกลปริมาณมากในปัจจุบันหลายแห่งถูกติดตั้งเป็นครั้งแรก

การที่เครื่องจักรเหล่านี้ยังคงผลิตมานานหลายทศวรรษบ่งบอกถึงความทนทานของมอเตอร์และโครงสร้างทางกลพื้นฐาน — แต่มันก็หมายความว่าตัวเข้ารหัสบนมอเตอร์เหล่านั้นมีอายุการใช้งานมานานแล้ว และชิ้นส่วนอะไหล่เช่น A860-0346-T001 ก็มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการทำให้สินทรัพย์ที่ผลิตได้เหล่านี้ยังคงทำงานต่อไป

ขั้วต่อ D-Sub — บริบทอินเทอร์เฟซสายเคเบิล

ขั้วต่อ D-Sub บน A860-0346-T001 ทำให้แตกต่างจากรุ่น A860-0346 รุ่นหลังๆ ที่ใช้ขั้วต่อแบบกลมสไตล์ MS หรือประเภทอื่นๆ ขั้วต่อ D-Sub เป็นที่นิยมในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อุตสาหกรรมและการเดินสายเครื่องจักร CNC ในยุคนั้น โดยให้มาตรฐานขั้วต่อที่เชื่อถือได้และหาได้ง่าย พร้อมการป้องกันหน้าสัมผัสที่ดีเมื่อจับคู่ถูกต้อง

สายเคเบิลที่มีอยู่เดิมในเครื่องจักรที่สร้างด้วยตัวเข้ารหัส T001 จะสิ้นสุดที่ขั้วต่อ D-Sub ที่ตรงกันที่ปลายตัวเข้ารหัส — ตัวเข้ารหัส T001 ที่เปลี่ยนใหม่โดยตรงจะจับคู่ได้โดยไม่ต้องดัดแปลงสายเคเบิล ในขณะที่การใช้รุ่น T-suffix อื่นที่มีประเภทขั้วต่อต่างกันจะต้องมีการดัดแปลงสายเคเบิล

เมื่อจัดหาตัวเข้ารหัส T001 สำหรับเปลี่ยน ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีขั้วต่อ D-Sub และไม่เสียหายบนยูนิตที่แลกเปลี่ยน

ความเสียหายของขั้วต่อ — หมุดงอ, คลิปตัวเรือนแตก, หรือสิ่งสกปรกในช่องหน้าสัมผัส — เป็นผลมาจากความเสียหายจากการจัดการที่ไม่เหมาะสมในตลาดหลังการขาย และควรได้รับการตรวจสอบก่อนการติดตั้ง

คำถามที่พบบ่อย

Q1: อะไรคือสิ่งที่ทำให้ A860-0346-T001 แตกต่างจาก T041 และ T101 ในตระกูลเดียวกัน?

ทั้งสามเป็นตัวเข้ารหัส Serial Pulse Coder A absolute 40,000 ppr ที่มีฝาครอบสีแดงและโปรโตคอลการสื่อสาร Serial A เหมือนกัน

T001 เป็นรุ่นพื้นฐานที่มีขั้วต่อ D-Sub; รุ่น T041 และ T101 ใช้ประเภทขั้วต่อที่แตกต่างกันและมีช่วงความเข้ากันได้กับรุ่นมอเตอร์เฉพาะ

T101 ได้รับการยืนยันสำหรับมอเตอร์รุ่น 0S ถึง 30S โดยเฉพาะ; T001 เป็นรุ่นดั้งเดิมที่เข้ากันได้กับมอเตอร์ซีรีส์ S รุ่นแรก 

ความแตกต่างทางกลและขั้วต่อเหล่านี้หมายความว่าทั้งสามรุ่นไม่สามารถใช้แทนกันได้โดยตรง เว้นแต่จะยืนยันก่อนว่าขั้วต่อและขนาดการติดตั้งของตัวเปลี่ยนใหม่ตรงกับการติดตั้งเดิม

Q2: ผลิตภัณฑ์ถูกอธิบายว่าเป็น "Non-Alpha" — สิ่งนี้มีผลต่อ CNC ที่เข้ากันได้หรือไม่?

ใช่ "Non-Alpha" บ่งชี้ว่าตัวเข้ารหัสนี้เป็นของรุ่นมอเตอร์ซีรีส์ S และ CNC ที่สื่อสารกับมันคือรุ่นที่ติดตั้งการ์ดอินเทอร์เฟซ Serial Pulse Coder A: โดยเฉพาะระบบควบคุมเซอร์โวดิจิทัลของ Fanuc สำหรับรุ่น Zero-series (0-C, 0-D) และรุ่น 16/18/21 Model A

มอเตอร์ซีรีส์ Alpha ใช้ตัวเข้ารหัส alpha ที่สื่อสารด้วยโปรโตคอลอนุกรมที่แตกต่างกัน; มอเตอร์ alpha i ใช้โปรโตคอลอนุกรมที่พัฒนาขึ้นอีกขั้น

การเชื่อมต่อตัวเข้ารหัส Non-Alpha Serial A กับแอมพลิฟายเออร์ที่ออกแบบมาสำหรับสัญญาณตอบรับซีรีส์ alpha จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดความไม่เข้ากัน — แอมพลิฟายเออร์ไม่สามารถถอดรหัสโปรโตคอล Serial A ได้ มอเตอร์, แอมพลิฟายเออร์, ตัวเข้ารหัส และ CNC ทั้งหมดต้องอยู่ในรุ่นที่เข้ากันได้

Q3: ตำแหน่งสัมบูรณ์สามารถรักษาไว้ได้ตลอดไปหรือไม่ หรือเสื่อมสภาพตามกาลเวลา?

ตำแหน่งสัมบูรณ์จะถูกรักษาไว้ตราบเท่าที่แบตเตอรี่สำรองในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวหรือยูนิตแบตเตอรี่ยังคงสูงกว่าเกณฑ์การคายประจุ

เคมีของแบตเตอรี่ (โดยทั่วไปคือเซลล์ปฐมภูมิลิเธียม) มีอายุการใช้งานจำกัด — โดยทั่วไปสามถึงห้าปี ขึ้นอยู่กับรูปแบบการใช้งาน การทำงานของเครื่องจักรอย่างต่อเนื่องจะใช้แบตเตอรี่ช้ากว่าการเปิด-ปิดเครื่องบ่อยๆ เมื่อแรงดันแบตเตอรี่ลดลงถึงเกณฑ์เตือน CNC จะสร้างสัญญาณเตือน BAT 

ควรเปลี่ยนแบตเตอรี่ก่อนปิดเครื่องเพื่อการบำรุงรักษาเป็นเวลานาน เนื่องจาก การเปลี่ยนแบตเตอรี่ขณะที่เครื่องยังเปิดอยู่จะช่วยหลีกเลี่ยงการสูญเสียข้อมูล เมื่อข้อมูลตำแหน่งสูญหายเนื่องจากการคายประจุแบตเตอรี่เต็มแล้ว ขั้นตอนการกลับสู่จุดอ้างอิงจะสร้างข้อมูลอ้างอิงขึ้นใหม่

Q4: เป็นไปได้หรือไม่ที่จะทดสอบตัวเข้ารหัส A860-0346-T001 โดยไม่ต้องถอดออกจากมอเตอร์?

การทดสอบวินิจฉัยเบื้องต้นสามารถทำได้ในตำแหน่งเดิม บน CNC การตรวจสอบสถานะสัญญาณตอบรับเซอร์โวระหว่างการเคลื่อนที่ของแกนช้าๆ (โดยใช้หน้าจอวินิจฉัยหรือข้อมูลวินิจฉัยเซอร์โว) สามารถแสดงคุณภาพการสื่อสาร — ข้อมูลอนุกรมที่สะอาดโดยไม่มีคำขอส่งซ้ำบ่งชี้ว่าตัวเข้ารหัสทำงานได้ดี

การตรวจสอบขั้วต่อตัวเข้ารหัสที่ปลายมอเตอร์เพื่อการเข้าที่แน่นหนาและหน้าสัมผัสที่สะอาดเป็นขั้นตอนแรกที่ไม่รุกล้ำ

อย่างไรก็ตาม สำหรับการประเมินตัวเข้ารหัสที่ชัดเจน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อสงสัยว่ามีสิ่งปนเปื้อน, จานสึกหรอ หรือตลับลูกปืนเสื่อมสภาพ มอเตอร์จะต้องถูกถอดออกและทดสอบตัวเข้ารหัสบนแท่นทดสอบอนุกรม A โดยเฉพาะ พร้อมการตรวจสอบสัญญาณอนุกรมด้วยออสซิลโลสโคปขณะหมุน — การทดสอบในเวิร์กช็อปที่เหมาะสมซึ่งไม่สามารถทำซ้ำได้ในตำแหน่งเดิม

Q5: ตัวเลือกการบริการที่มีอยู่สำหรับสถานการณ์เครื่องจักรหยุดทำงานที่เกี่ยวข้องกับตัวเข้ารหัสนี้คืออะไร?

การแลกเปลี่ยนเป็นเส้นทางกู้คืนที่เร็วที่สุด: ตัวเข้ารหัส A860-0346-T001 ที่ผ่านการทดสอบและรับประกัน (หรือรุ่นอื่นที่เข้ากันได้) สามารถจัดส่งและติดตั้งได้ภายในไม่กี่ชั่วโมงในภูมิภาคที่มีสินค้าคงคลัง

ส่งมอเตอร์พร้อมตัวเข้ารหัสที่ชำรุดไปยังผู้ให้บริการเฉพาะทาง — สิ่งนี้จะช่วยให้สามารถเปลี่ยนตัวเข้ารหัส, ตรวจสอบตลับลูกปืน, ทดสอบความต้านทานขดลวด และตรวจสอบฉนวนได้ในฐานะการยกเครื่องมอเตอร์ทั้งหมด แทนที่จะเป็นการเปลี่ยนตัวเข้ารหัสเพียงอย่างเดียว ซึ่งเป็นแนวทางปฏิบัติที่ดีกว่าสำหรับมอเตอร์ที่มีอายุเท่านี้ 

ในกรณีที่ไม่มีสินค้าคงคลังสำหรับแลกเปลี่ยน การจัดหา A860-0346-T001 จากช่องทางสินค้าคงคลังสำรองเป็นทางเลือก — ควรทดสอบยูนิตสำรองทางไฟฟ้าบนแท่นทดสอบอนุกรม A ก่อนการติดตั้ง เนื่องจากการตรวจสอบทางกายภาพเพียงอย่างเดียวไม่เพียงพอที่จะยืนยันการทำงานของตัวเข้ารหัส