Fanuc A860-0316-T101 | ตัวเข้ารหัสพัลส์แบบเพิ่มค่าความละเอียดสูง — 10,000P, ฝาพลาสติกสีแดง, มอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ S รุ่นหลัง, ดิจิทัลเซอร์โว CNC

ภาพรวม

The Fanuc A860-0316-T101 คือตัวเข้ารหัสพัลส์แบบเพิ่มค่าความละเอียดสูง (HR) ที่ติดตั้งบนมอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ S รุ่นหลัง

ที่ 10,000 พัลส์ต่อรอบ มันให้ความละเอียดดิบมากกว่าสามเท่าของตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า 3,000P ที่ใช้ในมอเตอร์ซีรีส์ S รุ่นก่อนหน้า ทำให้เป็นอุปกรณ์ป้อนกลับแบบเพิ่มค่าที่มีความสามารถมากที่สุดในยุคของมอเตอร์ซีรีส์ S ก่อนที่ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ Serial A และ Serial C จะเข้ามาเป็นมาตรฐานสำหรับมอเตอร์รุ่นหลัง

การระบุ HR — ซึ่งปรากฏบน A860-0316-T201 ที่เกี่ยวข้องด้วย — ระบุตัวเข้ารหัสเหล่านี้อย่างชัดเจนว่าเป็นขั้นบันไดความละเอียดที่สูงขึ้นจากตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าพื้นฐานของซีรีส์ S

เมื่อ Fanuc ติดตั้งมอเตอร์ที่ต้องการความเร็วสูงขึ้นหรือความแม่นยำสูงขึ้นในรุ่นหลังของซีรีส์ S ความละเอียดของตัวเข้ารหัส 3000P ก็ไม่เพียงพอสำหรับคุณภาพของลูปเซอร์โวที่ความเร็วในการทำงานที่ระบุของมอเตอร์อีกต่อไป

ตัวเข้ารหัส 10,000P ที่ 3000 รอบต่อนาที สร้างขอบสัญญาณ 500,000 ครั้งต่อวินาที (โดยใช้การถอดรหัสควอดราเจอร์ 4x) เทียบกับ 150,000 ครั้งสำหรับตัวเข้ารหัส 3000P ภายใต้เงื่อนไขเดียวกัน — การปรับปรุงคุณภาพการประมาณค่าความเร็วเป็นสัดส่วนโดยตรง

ฝาครอบพลาสติกสีแดงเป็นเครื่องหมายการค้าของตัวเข้ารหัสซีรีส์ S ทั้งหมด ทำให้ A860-0316-T101 อยู่ในตระกูลเดียวกับตัวเข้ารหัส Serial A และ Serial C ในยุคเดียวกัน

แต่แตกต่างจากตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์เหล่านั้น T101 เป็นแบบเพิ่มค่า — มันสร้างพัลส์ควอดราเจอร์ A/B และพัลส์ Z (index) เมื่อเพลาของมอเตอร์หมุน โดยไม่เก็บหน่วยความจำตำแหน่งใดๆ ระหว่างรอบการเปิด/ปิดเครื่อง

การสตาร์ทเครื่องทุกครั้งต้องมีการหมุนอ้างอิงเพื่อตั้งค่าจุดอ้างอิงของแกนใหม่

นี่เป็นพฤติกรรมที่คาดหวังสำหรับเครื่องจักรที่ติดตั้งตัวเข้ารหัสนี้ และเป็นส่วนปกติของลำดับการสตาร์ท

การจัดหา A860-0316-T101 เป็นไปตามรูปแบบทั่วไปของตัวเข้ารหัสซีรีส์ S รุ่นหลังทั้งหมด: ไม่ได้ขายแยกจากมอเตอร์เป็นรายการในแคตตาล็อกมาตรฐาน และความพร้อมใช้งานจากผู้ให้บริการเฉพาะทางใดๆ ขึ้นอยู่กับจำนวนมอเตอร์ซีรีส์ S ที่ทำงานได้พร้อมตัวเข้ารหัส T101 ที่ผ่านกระบวนการซ่อมแซมของพวกเขา

การรักษาการเข้าถึงผู้ให้บริการแลกเปลี่ยนที่เชื่อถือได้เป็นกลยุทธ์อะไหล่ที่ใช้งานได้จริงที่สุดสำหรับโรงงานที่ใช้งานเครื่องจักรที่มีตัวเข้ารหัสนี้

ข้อมูลจำเพาะหลัก

10,000P เทียบกับตัวเข้ารหัสซีรีส์ S รุ่นก่อนหน้า — ความละเอียดในบริบท

ความก้าวหน้าของตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าซีรีส์ S ของ Fanuc เป็นไปตามข้อกำหนดของมอเตอร์ มอเตอร์ซีรีส์ S รุ่นแรกใช้ตัวเข้ารหัสพัลส์ 2000P และ 2500P มอเตอร์มาตรฐานเปลี่ยนไปใช้ 3000P รุ่นหลังของมอเตอร์ความเร็วสูงและมีความแม่นยำสูงได้ก้าวขึ้นไปสู่ 10,000P ด้วย A860-0316-T101

ข้อกำหนด 10,000P นี้ทำให้ตัวเข้ารหัส HR ซีรีส์ S ของ Fanuc มีระดับความละเอียดเทียบเท่ากับที่ผู้ผลิตมอเตอร์เซอร์โวรายอื่นจำนวนมากระบุสำหรับสายผลิตภัณฑ์เซอร์โวความแม่นยำระดับพรีเมียมในยุคเดียวกัน

พัลส์ Z-index (หนึ่งครั้งต่อรอบ) ที่มาพร้อมกับช่องควอดราเจอร์ A และ B ทำหน้าที่เป็นเครื่องหมายอ้างอิงสำหรับรอบการหมุนอ้างอิงของ CNC

CNC ขับเคลื่อนแกนไปยังสวิตช์อ้างอิงฮาร์ดแวร์ด้วยอัตราป้อนที่ตั้งไว้ ช้าลงเมื่อสวิตช์ถูกกระตุ้น จากนั้นค่อยๆ เคลื่อนที่ช้าๆ จนกว่าจะตรวจพบพัลส์ Z แรกหลังจากสวิตช์ถูกปลด

ตำแหน่งพัลส์ Z เทียบกับสวิตช์อ้างอิงถูกกำหนดทางกลโดยแผ่นดิสก์ของตัวเข้ารหัสและการติดตั้ง ดังนั้นการหมุนอ้างอิงจึงลงจอดที่ตำแหน่งเครื่องจักรสัมบูรณ์เดียวกันเสมอ — สามารถทำซ้ำได้ภายในหนึ่งนับของตัวเข้ารหัสที่ตำแหน่งพัลส์ Z

ข้อจำกัดในการจัดหาและการจัดการอะไหล่ที่ใช้งานได้จริง

ข้อเท็จจริงที่ว่า A860-0316-T101 ไม่ได้ขายแยกจากมอเตอร์เป็นรายการในแคตตาล็อกของ Fanuc เป็นข้อพิจารณาในการดำเนินงานที่สำคัญ

ซึ่งหมายความว่าช่องทางการจัดหาหลักคือการแลกเปลี่ยนมอเตอร์: ผู้เชี่ยวชาญจะซ่อมแซมมอเตอร์ เปลี่ยนตัวเข้ารหัส และตัวเข้ารหัสส่วนเกินหรือที่แลกเปลี่ยนที่ได้มาก็จะพร้อมใช้งาน

ห่วงโซ่อุปทานนี้คาดเดาได้น้อยกว่าชิ้นส่วนที่จัดเก็บตามมาตรฐาน และไม่มีเส้นทางการจัดซื้อ "ใหม่ในกล่อง" มาตรฐานจากเครือข่ายการจัดจำหน่ายที่ได้รับอนุญาตของ Fanuc

โรงงานที่จัดการเครื่องจักรที่มีตัวเข้ารหัส T101 มีสองทางเลือกที่ใช้งานได้จริง: เก็บตัวเข้ารหัสสำรองที่ผ่านการทดสอบซึ่งได้มาผ่านช่องทางการแลกเปลี่ยน หรือระบุผู้ให้บริการซ่อมมอเตอร์ที่เชื่อถือได้ซึ่งมีมอเตอร์หรือตัวเข้ารหัสที่เข้ากันได้กับ T101 เป็นส่วนหนึ่งของสต็อกซ่อมแซมปกติและสามารถตอบสนองได้อย่างรวดเร็วต่อเหตุการณ์เครื่องจักรหยุดทำงาน

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า 10,000P ส่งผลต่อการตั้งค่าพารามิเตอร์เซอร์โวของ CNC อย่างไรเมื่อเทียบกับตัวเข้ารหัส 3000P?

พารามิเตอร์เซอร์โวของ CNC รวมถึงการตั้งค่าสำหรับความละเอียดของตัวเข้ารหัส (โดยทั่วไปจะแสดงเป็นพัลส์ต่อรอบหรือเป็นพารามิเตอร์อัตราทดเกียร์ที่เชื่อมโยงจำนวนนับของตัวเข้ารหัสกับการเคลื่อนที่ของเครื่องจักร)

หากมอเตอร์ 3000P ถูกแทนที่ด้วยมอเตอร์ 10,000P หรือในทางกลับกัน พารามิเตอร์เซอร์โว CMR และ DMR จะต้องได้รับการอัปเดตเพื่อให้สอดคล้องกับจำนวนพัลส์ของตัวเข้ารหัสใหม่ พารามิเตอร์เซอร์โวที่ไม่ถูกต้องกับตัวเข้ารหัสที่ไม่ถูกต้องจะทำให้เกิดความไม่เสถียรของลูปความเร็ว การโอเวอร์ชูต หรือสภาวะการแจ้งเตือนแกนในการเคลื่อนที่ที่สั่งการครั้งแรก

ควรอัปเดตพารามิเตอร์เซอร์โวให้ตรงกับตัวเข้ารหัสที่ติดตั้งก่อนเริ่มการผลิตเสมอ

คำถามที่ 2: สามารถเปลี่ยน A860-0316-T101 ด้วยตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ได้หรือไม่?

โดยตรงไม่ได้ เครื่องขยายสัญญาณและ CNC จะต้องได้รับการกำหนดค่าสำหรับประเภทการป้อนกลับเฉพาะ — ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์ (Serial A, Serial C) ต้องการเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวดิจิทัลที่มีอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมที่เข้ากันได้ และ CNC จะต้องสามารถประมวลผลข้อมูลตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ได้

ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า HR ซีรีส์ S ทำงานร่วมกับระบบเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวแบบอนาล็อกหรือดิจิทัลรุ่นแรกที่เข้ากันได้กับมอเตอร์ซีรีส์ S รุ่นหลัง

การติดตั้งตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แทนที่ที่ระบุว่าเป็นแบบเพิ่มค่า จำเป็นต้องมีการตรวจสอบความเข้ากันได้ทางกายภาพและการเปลี่ยนแปลงการกำหนดค่าพารามิเตอร์ และในบางกรณี การ์ดอินเทอร์เฟซเครื่องขยายสัญญาณที่แตกต่างกัน

นี่เป็นโครงการปรับปรุงมอเตอร์มากกว่าการเปลี่ยนตัวเข้ารหัสอย่างง่าย

คำถามที่ 3: ขั้นตอนการวินิจฉัยเมื่อเครื่องแสดงความเร็วที่ผิดปกติหรือข้อผิดพลาดตำแหน่งบนแกนที่มีตัวเข้ารหัสนี้คืออะไร?

เริ่มต้นด้วยการตรวจสอบสายป้อนกลับของตัวเข้ารหัสเพื่อหาความเสียหาย โดยเน้นบริเวณที่เคลื่อนไหว (สายเคเบิล, ส่วนโค้งใกล้ทางเข้าท่อร้อยสายไฟ) ตรวจสอบปลายขั้วต่อทั้งสองข้างเพื่อหาหน้าสัมผัสที่สะอาดและเสียบแน่นสนิท

ต่อออสซิลโลสโคปเข้ากับเอาต์พุต A และ B ของตัวเข้ารหัส และหมุนเพลาของมอเตอร์ช้าๆ ด้วยมือ — คลื่นสี่เหลี่ยมที่มีเฟสชดเชย 90° ที่สะอาดบนทั้งสองช่องสัญญาณโดยไม่มีการขาดหายหรือการเปลี่ยนแปลงแอมพลิจูด แสดงว่าตัวเข้ารหัสและสายเคเบิลทำงานได้ดี

สัญญาณที่ผิดปกติบ่งชี้ถึงความเสียหายของสายเคเบิล การเชื่อมต่อที่ไม่สม่ำเสมอ หรือแผ่นดิสก์แบบออปติคัลที่เสื่อมสภาพภายในตัวเข้ารหัส

หากสายเคเบิลและขั้วต่อตรวจสอบแล้วสะอาด แต่หน้าจอออสซิลโลสโคปแสดงปัญหาคุณภาพสัญญาณเมื่อหมุน ตัวเข้ารหัสจะต้องเปลี่ยนใหม่

คำถามที่ 4: ตัวเข้ารหัสอยู่ในฝาพลาสติกสีแดง — ฝาครอบถูกถอดออกและเข้าถึงตัวเข้ารหัสเพื่อเปลี่ยนได้อย่างไร?

ฝาพลาสติกสีแดงจะคลิปหรือขันเข้ากับด้านหลังของโครงมอเตอร์ โดยปิดชุดตัวเข้ารหัสและทางเข้าสายเคเบิล การถอดออกโดยทั่วไปต้องปลดตัวยึดหรือคลิปยึดฝาครอบ (การออกแบบที่แน่นอนแตกต่างกันไปตามรุ่นมอเตอร์) จากนั้นจึงค่อยๆ แยกชุดแผ่นดิสก์ตัวเข้ารหัสออกจากข้อต่อเพลาของมอเตอร์

วิธีการเชื่อมต่อแตกต่างกันไป — บางอันใช้ข้อต่อ Oldham ที่ทนต่อการเยื้องศูนย์เล็กน้อย บางอันใช้การเข้ากันแบบ Spline หรือ Key โดยตรง

ปรึกษาเอกสารการบำรุงรักษาของมอเตอร์สำหรับลำดับการถอดประกอบที่เฉพาะเจาะจง โดยเฉพาะลำดับการถอดตัวเข้ารหัสออกจากข้อต่อเพลาโดยไม่ทำให้แผ่นดิสก์เสียหาย

การบังคับฝาครอบหรือตัวเรือนตัวเข้ารหัสโดยไม่ปฏิบัติตามลำดับการถอดที่ถูกต้อง อาจทำให้แผ่นดิสก์แบบออปติคัลแตก ซึ่งเป็นข้อผิดพลาดที่ไม่สามารถย้อนกลับได้

คำถามที่ 5: A860-0316-T101 เข้ากันได้กับเครื่องขยายสัญญาณเดียวกับ A860-0346-T101 (ตัวเข้ารหัส Serial A) หรือไม่?

ไม่ T101 เป็นตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า; A860-0346-T101 เป็นตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ Serial A

ตัวเข้ารหัสทั้งสองประเภทนี้สื่อสารกับเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวผ่านอินเทอร์เฟซที่แตกต่างกันโดยพื้นฐาน — ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าใช้สายสัญญาณแบบแยก A/B/Z แบบดิฟเฟอเรนเชียล ในขณะที่ตัวเข้ารหัส Serial A ใช้โปรโตคอลอนุกรมความเร็วสูงที่เป็นกรรมสิทธิ์

เครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวที่ออกแบบมาสำหรับตัวเข้ารหัส Serial A ไม่สามารถรับสัญญาณ A/B/Z แบบเพิ่มค่าจาก T101 ได้โดยตรง และในทางกลับกัน

รุ่นของมอเตอร์และตัวเข้ารหัสจะจับคู่กันเสมอ ตรวจสอบระบบทั้งหมด — มอเตอร์ ตัวเข้ารหัส เครื่องขยายสัญญาณ และ CNC — ว่ามาจากรุ่นที่เข้ากันได้ก่อนสั่งซื้ออะไหล่