FANUC A860-0300-T002 2500-Pulse DC Servo Motor Encoder (Incremental Pulse Coder) มีในจํานวนมาก

ภาพ ภาพ ภาพ ภาพ

เลขส่วน:A860-0300-T002 (ยังเรียก A8600300T002)

คําอธิบาย:2500 อุปกรณ์รหัสปริมาตร DC ✓ อุปกรณ์รหัสปริมาตรเพิ่ม

ประเภทเครื่องปรับรหัสหมุนเรื่อย ๆ (ปัจจัยรูปแบบกระเทียม)

ความเหมาะสม:FANUC สีเหลือง Cap และสีดํา Cap DC axis servo motors รุ่น 0M, 5M, 10M, 20M, 30M (เครื่องหมายเครื่องยนต์ Bx12)

Encoder นี้คืออะไร และมาจากไหน

รายการFANUC A860-0300-T002เป็นเครื่องโค้ดหมุนเพิ่มเติม 2,500 จันทร์ต่อรอบ (impulse-per-revolution)เครื่องรหัสกระเพาะปังเค้ก✅ ออกแบบมาเพื่อใช้กับเครื่องยนต์เซอร์โวบรูชแบบ DC ของ FANUC รุ่นแรกเป็นกระดูกสันหลังของ FANUC เครื่องยนต์เครื่องมือ CNC ผ่าน 1980 และในช่วงต้น 1990พวกเขาขับเคลื่อนศูนย์แปรรูป, เครื่องบด, และศูนย์หมุนที่ใช้ FANUC ซีรี 3 และ ซีรี 6 การควบคุม CNC, ฯลฯ

A860-0300-T002 ติดตั้งอยู่ด้านหลังของร่างกายเครื่องยนต์ servo DC (การตั้งชื่อ Bx12) โดยนั่งอยู่ในกระเป๋าที่คอมพ็อกต์ทรงแผ่นที่ให้คําอธิบาย "กระเทียม" ที่ใช้ในสนาม.มันส่งสัญญาณระยะสี่เหลี่ยม A / B บวกกับ Z-ช่อง 1 อัตราการปฏิวัติ อัตราการกระแทกกลับสู่การขับเคลื่อน servo, ให้การควบคุม CNC ทั้งข้อมูลความเร็วและอ้างอิงตําแหน่งต่อการหมุนสําหรับตําแหน่งแกนและการควบคุมอัตราอาหาร

ภายในครอบครัว A860-0300 ตัวแปร T002 นี้มีแรงผลักดัน 2,500 ครั้งต่อรอบ. พี่น้องของมันคือ T001 (2,000 ppr) และ T003 (3,000 ppr). Selecting the correct pulse count is essential — fitting the wrong resolution encoder disrupts the drive's speed and position calibration and will generate following errors or velocity alarms at the control.

หลักฐานทางเทคนิค

มอเตอร์สีเหลืองและสีดํา

FANUC's DC brush servo motors represent the first generation of the company's in-house drive hardware — built and deployed at a time when brushless AC technology was still maturing for machine tool applicationsในยุคนี้มีตัวแบบฟิสิกส์สองตัวที่กลายเป็นมาตรฐานในฐานติดตั้งของ FANUC:

รายการมอเตอร์ Cap สีเหลืองพวกเขาใช้รุ่นแรกของ pulse coder feedback และถูกจับคู่กับ FANUC 0632, 0641, 0642 และหน่วยกระตุ้นการขับเคลื่อนที่เท่าเทียมกันรุ่นมอเตอร์ในกลุ่มนี้เริ่มจากกรอบขนาดเล็ก 00M และ 0M ผ่านการปรับแต่งขนาดใหญ่ 20M และ 30M.

รายการเครื่องยนต์ Black Capรุ่นที่สองใช้รุ่นเดียวกันของ pancake pulse coders ที่ติดตั้งด้านหลัง,และ A860-0300-T002 ให้บริการทั้งคู่

ในปัจจุบันจํานวนมากของมอเตอร์เหล่านี้ยังคงใช้งานทั่วโลก เครื่องมือที่สร้างขึ้นในช่วงปี 1980 Makino, Kitamura, Mori Seiki, Cincinnatiและหลายๆ คนอีกหลายคน ใช้เครื่องขับ FANUC DC และยังคงทํางานในโรงงานงานและโรงงานผลิต ที่ไม่มีเหตุผลที่น่าเชื่อถือที่จะเปลี่ยนเครื่องเสียงกลสําหรับเครื่องจักรแต่ละเครื่อง เครื่องรหัสกระแทกเป็นสิ่งใช้ในการบํารุงรักษาเครื่องจะหยุด และ A860-0300-T002 คือสิ่งที่นํามันกลับมา.

เหตุ ผล ที่ การ ซื้อ ขนของ จํานวน มาก จึง มี ความ หมาย

สําหรับผู้จําหน่าย, ผู้ค้าเครื่องมือ, องค์กรบริการ และสถานที่ดูแลรถยนต์ FANUC DCจํานวนของ A860-0300-T002เป็นการตัดสินใจจัดการความเสี่ยงที่เรียบง่าย

มีปัจจัยหลายอย่างที่ทําให้การจัดเก็บสินค้าจํานวนมากเป็นไปตามความเป็นไปได้และมีเหตุผลทางการค้า:

จําหน่ายจะสิ้นสุดและลดลงเครื่องยนต์ FANUC DC และเครื่องรหัสกระแทกที่เกี่ยวข้องกับมันถูกเลิกผลิตนานแล้วสต็อคทั่วโลกของหน่วย A860-0300-T002 ของเดิมไม่ได้ถูกเพิ่ม ✅ ทุกหน่วยที่ขายหรือบริโภค ลดปูลที่ว่างราคาของคลังสินค้าใหม่และเก่าที่เหลือเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง เนื่องจากฐานที่ติดตั้งยังคงต้องการการแทนที่ขณะที่สัญญาการจัดสรร

ความล้มเหลวของ Encoder เป็นที่คาดเดาได้และบ่อยเครื่องปรับรหัสปังเค้กในมอเตอร์ DC เหล่านี้เป็นการประกอบออทติกความแม่นยําที่มีหมุน. หลังจากการใช้งานต่อเนื่องหลายทศวรรษ, การสวมหมุนและการทําลายองค์ประกอบออทติกเป็นรูปแบบความล้มเหลวปกติ.เครื่องใดที่ทํางานบนฮาร์ดแวร์โคเดอร์เดิม มีความเสี่ยงสถานที่ที่ให้บริการเครื่องมือหลายเครื่องในช่วงนี้ รู้จากประสบการณ์ว่า การล้มเหลวของเครื่องรหัส

ค่าเวลาหยุดใช้งานสมควรกับการเก็บของค่าดําเนินงานของการหยุดทํางานของเครื่องจักรที่ไม่ได้วางแผน ̇ การสูญเสียเวลาการผลิต, การจัดหาสินค้าฉุกเฉินในราคาสูงการจัดส่งเร่งด่วน ̇ ยิ่งกว่าต้นทุนในการจัดเก็บเครื่องรหัสสํารองบนชั้นสําหรับบริษัทบริการที่ตอบสนองการล้มเหลวฉุกเฉิน การมีหน่วยในมือเป็นข้อดีทางการแข่งขันและทางการเงินโดยตรง

มีตัวแทนจากฝ่ายที่ 3 แต่จะชอบตัวเดิมเครื่องรหัสสํารองจากผู้จําหน่ายผู้เชี่ยวชาญสามารถแทน A860-0300-T002 ได้เมื่อสินค้า OEM ไม่มีโรงงานและเครือข่ายบริการ OEM หลายแห่งกําหนดเครื่องมือ FANUC ของเดิมเพื่อรับประกันเมื่อหน่วย OEM มีให้บริการเป็นจํานวนมากในอัตราตลาดปัจจุบัน การสร้างคลังสินค้าก่อนการขาดแคลนเป็นสิ่งที่มีเหตุผลจริง

คู่มือตัวแปรเครื่องรหัสกระแทก A860-0300

การจับคู่การนับจังหวะกับรายละเอียดของเครื่องปรับรหัสเดิมเป็นสิ่งจํากัด ความเร็วของเครื่องปรับรหัสและการเพิ่มวงจรตําแหน่งถูกปรับขนาดให้กับการนับจังหวะของเครื่องปรับรหัสการแทนความละเอียดที่แตกต่างกันโดยไม่ต้องปารามิเตอร์การขับเคลื่อน servo จะผลิตความเร็วที่ไม่ถูกต้องการปรับขนาดและตําแหน่งความผิดพลาดที่ไม่สามารถแก้ไขโดยการปรับเฉพาะ.

หมายเหตุการติดตั้งสําหรับเทคนิคสนาม

A860-0300-T002 ติดตั้งอยู่ด้านหลังของร่างเครื่องยนต์ DC ผ่านกองรับโคเดอร์และการเชื่อมโยงยืดหยุ่นที่เชื่อมแกนโคเดอร์กับแกนเครื่องยนต์มีหลายจุดที่ควรได้รับความสนใจระหว่างการติดตั้ง:

การสอดคล้องการเชื่อมการเชื่อมโยงแบบยืดหยุ่นระหว่างแกนมอเตอร์และแกนโคเดอร์ต้องมีศูนย์กลางถูกต้อง การไม่ตรงกัน นํามาเสียงกระตุ้นระยะเวลาบนช่อง A / B ที่แสดงออกเป็นความเร็วคลื่นและในความเร็วสูงกว่าสามารถกระตุ้นสัญญาณเตือนความเร็วความผิดพลาดที่การขับขี่ ตรวจสอบการทํางานบน shaft encoder หลังจากการประกอบ

การปิดสายเชื่อมเครื่องเชื่อมแบบกลมแบบ MS บน A860-0300-T002 ได้ถูกออกแบบมาเพื่อป้องกันการเข้าของน้ําเย็นเมื่อถูกเปิดและล็อคเต็มการติดต่อสายเชื่อมที่ไม่สมบูรณ์แบบ 原因 เป็นสาเหตุทั่วไปของเสียงสัญญาณและความผิดพลาดของเครื่องปรับรหัส. หลังจากเปลี่ยน ตรวจสอบว่า เครื่องเชื่อมติดอยู่อย่างเต็มที่ และวงแหวนล็อค

พื้นฐานจุดศูนย์เนื่องจากนี่เป็นเครื่องปรับรหัสเพิ่มเติม ไม่มีการเก็บตําแหน่งที่สมบูรณ์เครื่องต้องครบวงจรมาตรฐาน-กลับ (การกลับจุดศูนย์) บนแกนที่ได้รับผลกระทบ ก่อนที่จะสามารถดําเนินงานได้ตามปกติ. Z-pulse กําหนดความหมายต่อการปฏิวัติ CNC สร้างการนับตําแหน่งสมบูรณ์จากที่นั่น

ตรวจสอบพารามิเตอร์เครื่องขับขี่บนอิเล็กทรอนิกส์ขับ FANUC เก่า (โดยเฉพาะหน่วยใน 6047 และครอบครัวคล้าย ๆ กัน) การนับอัมพวาส Encoder ถูกตั้งโดยปารามิเตอร์หรือ DIP สวิตช์ ยืนยันว่าการขับเคลื่อนได้รับการตั้งค่าสําหรับ 2,500 ริมต่อหมุน ก่อนการขับเคลื่อนแกนหลังจากการเปลี่ยนโคเดอร์การตั้งค่าที่ไม่เหมาะสมกับเครื่องยนต์จะไม่ทําลายฮาร์ดแวร์ แต่จะผลิตความผิดพลาดในการตั้งตําแหน่งที่ชัดเจนทันทีในช่วงวงจรการทดสอบ

FAQ

Q1: เครื่อง A860-0300-T002 สามารถใช้กับเครื่อง FANUC DC servo motor รุ่นไหนได้ และผมยืนยันได้อย่างไรว่าเครื่องของผมมีจํานวนจังหวะเฉพาะนี้?

A860-0300-T002 ได้ถูกออกแบบให้กับ FANUC DC brush servo motors โดยมีเครื่องหมายเครื่องปรับรหัส Bx12 รหัสที่ครอบคลุมครอบครัวเครื่องยนต์ Yellow Cap และ Black Cap ในขนาดรุ่น 0M, 5M, 10M, 20M และ 30Mวิธีที่น่าเชื่อถือที่สุดในการยืนยันการนับผลักดันที่ถูกต้องสําหรับมอเตอร์เฉพาะอย่างยิ่งคือการตรวจสอบป้ายชื่อมอเตอร์และร่างกายแอนโคเดอร์เดิม. เครื่อง Encoder ตัวเองจะมีการนับจังหวะของมัน (2500P หรือเทียบเท่า) ติดตามบนฉลากกระเป๋าเอกสารการบํารุงรักษาของเครื่องจักรหรือการตั้งค่าปารามิเตอร์การขับเคลื่อน FANUC สําหรับแกนจะระบุความละเอียดของเครื่องโคเดอร์การใช้เครื่องปรับรหัส 2500 อัมพวาบนเครื่องที่ตั้งค่าให้ 2,000 หรือ 3,000 อัมพวาจะผลิตตําแหน่งและความเร็วความผิดพลาด; การนับอัมพวาต้องตรงกับการปรับแต่งการขับเคลื่อน

คําถามที่ 2: A860-0300-T002 เป็นเครื่องปรับรหัสที่สมบูรณ์แบบ หรือเครื่องปรับรหัสที่เพิ่มขึ้น และนั่นหมายความว่าอย่างไร สําหรับการทํางานของเครื่องหลังจากเปลี่ยน?

มันคือเครื่องรหัสเพิ่ม✓ มันผลิตสัญญาณ A/B quadrature และ Z one-revolution index pulse แต่มันไม่เก็บหรือรักษาตําแหน่งแกนเมื่อการตัดพลังงานหลังการเปลี่ยนโคเดอร์ทุกครั้ง (และหลังการใช้พลังงานทุกรอบบนเครื่องจักรที่ไม่มีการรักษาตําแหน่งสมบูรณ์), เครื่องต้องทําราคา(zero-point return) บนแกนที่ได้รับผลกระทบ ก่อนที่ CNC จะสามารถกําหนดตําแหน่งที่ทราบกันได้ CNC ใช้ Z-pulse ของเครื่อง Encoder เป็นจุดอ้างอิงต่อการหมุนเวียนและนับ pulses จากที่นั่นไม่มีแบตเตอรี่สํารองที่เกี่ยวข้องและไม่มีตําแหน่งที่เก็บไว้ที่จะสูญเสียเครื่องจักรที่ทํางานในรุ่นนี้ของ FANUC ฮาร์ดแวร์โดยทั่วไปมีการปฏิบัติการจุดอ้างอิง-กลับที่กําหนดไว้ใน CNCและผู้ประกอบการถูกขอให้ทํามัน ก่อนที่จะเปลี่ยนไปสู่โหมดอัตโนมัติ.

คําถามที่ 3: เครื่องรหัสสํารองของผู้บริการที่สามสามารถแทน A860-0300-T002 ของเดิมได้หรือไม่ และข้อเสียคืออะไร?

เครื่องรหัสสํารองของผู้จัดทําของผู้อื่นที่ออกแบบเป็นเครื่องแทน A860-0300-T002 มีในตลาดและใช้ในการทํางานการซ่อมแซมเมื่อหน่วย OEM ไม่สามารถได้รับได้อุปกรณ์ที่ออกแบบได้ดีจากฝ่ายที่ 3 ทําแบบจําลองมาตรฐานทางกล, อินเตอร์เฟซการเชื่อมแกน, ประเภทของสายเชื่อม, และรูปแบบผลิตไฟฟ้าของต้นฉบับ ความแตกต่างในการทํางาน, เมื่อการกําหนดการแทนที่ถูกต้อง, น้อยที่สุดการทุ่มเทที่จะพิจารณาคือ: แฮร์ดแวร์ FANUC ของแท้ มีความเข้ากันได้อย่างรู้กันโดยไม่มีความไม่แน่นอนในการบูรณาการ และเป็นที่ชอบในกรณีการรับประกันของ OEM หรือเมื่อต้องมีเอกสารเกี่ยวกับชิ้นส่วนที่ใช้ได้อย่างแม่นยําอุปกรณ์ของผู้บริโภคบริษัทที่ไม่เป็นบริษัทฯ สามารถใช้หักปิดที่ทันสมัย ที่ให้ความยาวนานที่ดีขึ้นในสภาพแวดล้อมที่ปนเปื้อนและในสถานการณ์ที่สินค้า OEM มีในราคาที่เหมาะสม มันยังคงเป็นทางเลือกที่มีความเสี่ยงต่ํากว่าหน่วย A860-0300-T002 ของเดิมโดยทั่วไปถูกเลือกเพราะว่ามันกําจัดความไม่แน่นอนของรายละเอียดในเครื่องจักร.

Q4: ไดรฟ์ FANUC ของผมแสดงสัญญาณเตือนความเร็วหรือตําแหน่งทันทีหลังจากการเปลี่ยนโคเดอร์ด้วยสิ่งที่ดูเหมือนจะเป็น A860-0300-T002 ที่ถูกต้อง

มีสาเหตุทั่วไป 4 ประการสําหรับสัญญาณเตือนที่ปรากฏทันทีหลังจากการติดตั้งเครื่องปรับรหัส500 อัมพวาลต่อหมุน ในเครื่องขับขี่ FANUC เก่ากว่านี้มักถูกตั้งโดยจํานวนปารามิเตอร์หรือสวิทช์ DIP ฟิสิกอลบนโมดูลขับขี่เอง, และการตั้งค่าที่ไม่ถูกต้องจะผลิตความผิดพลาดการปรับขนาดความเร็วอย่างเป็นระบบ แม้จะมีเครื่องปรับรหัสทํางานตรวจสอบการเชื่อมต่อระหว่างแกนโคเดอร์และแกนมอเตอร์. อันดับที่สาม, ตรวจสอบเคเบิลการตอบสนองและเชื่อมต่อต่อเนื่องและที่นั่งที่มั่นคงที่ทั้งเชื่อมต่อ Encoder และการทํางาน confirm the Z-pulse is present and clean by observing the signal with an oscilloscope at the JF connector if available — a missing or noisy Z-pulse produces reference errors and can prevent successful zero-return, ทําให้เกิดสัญญาณเตือน ที่ดูเหมือนการล้มเหลวของเครื่องรหัส แต่จริงๆแล้วเป็นปัญหาความสมบูรณ์ของสัญญาณ

Q5: สําหรับการจัดซื้อจํานวนมาก สภาพการจัดเก็บที่แนะนําอย่างไรเพื่ออนุรักษ์หน่วย A860-0300-T002 และอายุการใช้งานจริงคืออะไร?

เครื่องรหัสกระแทก FANUC ของรุ่นนี้ควรเก็บไว้ในสภาพแวดล้อมภายในที่แห้งและมีความเสถียรต่ออุณหภูมิ, ที่ดีที่สุดระหว่าง 10 °C และ 30 °C กับความชื้นสัมพันธ์ที่เก็บไว้ต่ํากว่า 70% The primary degradation risk during storage is moisture ingress to the optical assembly and corrosion at the MS connector pins — both are effectively controlled by keeping units in their original packaging or sealed anti-static bags with desiccant. หลีกเลี่ยงพื้นที่เก็บของที่มีความเสี่ยงต่อการสั่นสะเทือน ซึ่งอาจทําให้เกิดการรบกวนในการติดตั้งแผ่นโคเดอร์ในระยะเวลาที่ยาวนานปัจจัยจํากัดโดยทั่วไปคือสภาพการเคลือบสปินของเครื่องเชื่อม และการลดล่วงหน้าของหลอดบรรทุกภายใน, ทั้งสองอย่างนี้สามารถประเมินได้ในระหว่างการตรวจสอบที่เข้ามาก่อนการติดตั้ง a periodic inspection and function test on a sample of stored units at twelve-month intervals provides early warning of any storage-environment-related issues before units are shipped to customers or used in the field.