บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
ตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A860-0300-T001 |
เครื่องจักร CNC บางรุ่นตั้งแต่ทศวรรษที่ 1980 และต้นทศวรรษที่ 1990 ยังคงผลิตชิ้นส่วนอยู่จนถึงปัจจุบัน เครื่องจักรเหล่านี้ถูกสร้างมาให้ทนทาน และการทำให้เครื่องจักรเหล่านี้ทำงานได้หมายถึงการจัดหาชิ้นส่วนที่ไม่ได้ผลิตมานานหลายทศวรรษ FANUC A860-0300-T001 — ตัวเข้ารหัสพัลส์แบบเพิ่มค่า 2000 พัลส์ที่ติดตั้งบนมอเตอร์เซอร์โว DC ของ FANUC รุ่นดั้งเดิม — คือชิ้นส่วนประเภทนั้น
นี่คืออุปกรณ์ป้อนกลับที่ติดตั้งจากโรงงานสำหรับมอเตอร์เซอร์โวแบบแปรงถ่าน DC รุ่นแรกของ FANUC และยังคงเป็นหน่วยทดแทนที่ถูกต้องสำหรับทีมบำรุงรักษาที่ทำให้เครื่องจักรเหล่านี้ยังคงผลิตต่อไปได้
A860-0300-T001 คือ ตัวเข้ารหัสพัลส์แบบเพิ่มค่า 2000 PPR ที่ติดตั้งที่ด้านหลังของมอเตอร์เซอร์โว DC ของ FANUC เชื่อมต่อโดยตรงกับเพลามอเตอร์เพื่อส่งข้อมูลตำแหน่งและความเร็วอย่างต่อเนื่องไปยังคอนโทรลเลอร์ CNC ทุกรอบการหมุน มันจะสร้าง 2,000 พัลส์บนช่องสัญญาณควอดราเจอร์ A และ B พร้อมกับพัลส์อ้างอิงเดียวบนช่องสัญญาณ Z — รูปแบบเอาต์พุต RS-422 แบบดิฟเฟอเรนเชียลมาตรฐานที่คอนโทรล CNC ซีรีส์ 3 และ 6 ของ FANUC ถูกออกแบบมาเพื่อรับ
หากไม่มีพัลส์โค้ดเดอร์ที่ทำงานได้ ไดรฟ์เซอร์โวของ FANUC จะไม่มีลูปตำแหน่งให้ปิด แกนจะเกิดข้อผิดพลาดทันที หรือแย่กว่านั้นคือทำงานโดยไม่มีการควบคุม การเปลี่ยน A860-0300-T001 ที่สึกหรอหรือเสียหายมักจะเป็นวิธีที่เร็วที่สุดในการกู้คืนแกนเซอร์โว DC ที่มีข้อผิดพลาด
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A860-0300-T001 |
| ผู้ผลิต | FANUC Co., Ltd. (เดิมคือ Fujitsu Fanuc) |
| ประเภท | ตัวเข้ารหัสพัลส์แบบเพิ่มค่า |
| ความละเอียด | 2,000 พัลส์ต่อการหมุน (2000P) |
| สัญญาณเอาต์พุต | PCA (A+), /PCA (A−), PCB (B+), /PCB (B−), PCZ (Z+), /PCZ (Z−) |
| รูปแบบเอาต์พุต | ดิฟเฟอเรนเชียล RS-422 |
| แรงดันไฟฟ้าจ่าย | 5 V DC |
| คอนเนคเตอร์ | 20-29P ตัวผู้ |
| สัญญาณป้องกันความร้อน | OH1, OH2 (การตรวจสอบอุณหภูมิเกินของมอเตอร์) |
| ซีรีส์มอเตอร์ที่รองรับ | มอเตอร์เซอร์โว DC ของ FANUC: รุ่น 5M, 10M, 20M, 30M, 30M-2K (ซีรีส์ A06B) |
| ระบบ CNC ที่รองรับ | ระบบ CNC ของ FANUC 3, ระบบ CNC ของ FANUC 6 |
| รุ่นที่เกี่ยวข้อง | A860-0300-T002 (2500P), A860-0300-T003 (3000P) |
| แหล่งกำเนิด | ญี่ปุ่น |
FANUC ได้เปิดตัวสายการผลิตมอเตอร์เซอร์โว DC ในช่วงปลายทศวรรษที่ 1970 และผลิตต่อเนื่องตลอดทศวรรษที่ 1980 จนถึงต้นทศวรรษที่ 1990 ก่อนที่จะเปลี่ยนไปใช้ระบบเซอร์โว AC มอเตอร์เหล่านี้ — ซึ่งระบุได้จากตัวเรือนสีดำ-เหลืองที่โดดเด่นและชื่อรุ่นเช่น 5M, 10M, 20M และ 30M — ถูกติดตั้งในเครื่องจักร CNC, เครื่องกัด และเครื่องกลึงที่ควบคุมโดย FANUC ซึ่งยังคงใช้งานอย่างแพร่หลายในโรงงานผลิตและศูนย์บำรุงรักษาทั่วโลก
A860-0300-T001 เป็นการกำหนดค่าพัลส์โค้ดเดอร์มาตรฐานสำหรับมอเตอร์เหล่านี้ มันอยู่ที่ด้านหลังของตัวมอเตอร์ เชื่อมต่อโดยตรงกับเพลา และสื่อสารกับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวผ่านสายเคเบิลหุ้มฉนวนที่ปลายด้านหนึ่งเป็นคอนเนคเตอร์ 20-29P คู่ช่องสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล A, B และ Z จะส่งข้อมูลตำแหน่ง คู่ขา OH1 และ OH2 จะตรวจสอบอุณหภูมิสเตเตอร์ของมอเตอร์และสามารถกระตุ้นการปิดระบบด้วยความร้อนที่ระดับไดรฟ์ก่อนที่ขดลวดจะร้อนเกินไป
ที่ 2,000 พัลส์ต่อการหมุนบนช่องสัญญาณ A และ B ระบบควบคุมของ FANUC สามารถให้ความละเอียดตำแหน่ง 1/2000 ของการหมุนต่อพัลส์ — และด้วยการนับควอดราเจอร์ (ทั้งขอบขาขึ้นและขาลงของทั้งสองช่องสัญญาณ) จำนวนนับที่มีประสิทธิภาพสามารถถึง 8,000 การนับต่อการหมุนที่ระดับการควบคุม สำหรับการใช้งานแกนป้อนที่มอเตอร์เหล่านี้ขับเคลื่อน — การเคลื่อนที่ของโต๊ะ การเคลื่อนที่ของอาน การกำหนดตำแหน่งของสไลด์ตัด — ความละเอียดนี้เข้ากันได้ดีกับระยะพิทช์ของบอลสกรูและความคลาดเคลื่อนในการกำหนดตำแหน่งที่ต้องการโดยตระกูลการควบคุม 3 และ 6 ของ FANUC
ช่องสัญญาณ Z จะส่งพัลส์อ้างอิงหนึ่งครั้งต่อการหมุน ซึ่งใช้โดยคอนโทรลเลอร์ CNC ในระหว่างการโฮมมิ่งแบบกริดชิฟต์เพื่อสร้างจุดอ้างอิงทางกลที่แม่นยำและทำซ้ำได้สำหรับแต่ละแกน พัลส์ Z ที่สะอาดและสม่ำเสมอมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อความแม่นยำในการโฮมมิ่งที่เชื่อถือได้เมื่อเริ่มเครื่องใหม่
A860-0300-T001 จะส่งสัญญาณทั้งหมดเป็น คู่ดิฟเฟอเรนเชียล — แต่ละช่องสัญญาณจะมีทั้งสายบวกและสายคู่ที่กลับเฟส สถาปัตยกรรมแบบดิฟเฟอเรนเชียลนี้ให้การปฏิเสธสัญญาณรบกวนที่แข็งแกร่งตลอดระยะสายเคเบิล ทำให้เหมาะสำหรับภายในตู้เครื่องจักร CNC ที่มีสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าสูง ตัวรับที่ปลายแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวจะลบสองสายออกจากกัน ซึ่งจะขยายสัญญาณและยกเลิกสัญญาณรบกวนแบบคอมมอนโหมดที่รับมาตามสายเคเบิล
สำหรับการใช้งานระบบปรับปรุงใหม่หรือไดรฟ์บุคคลที่สาม คู่ที่เข้ากันได้ (A−, B−, Z−) สามารถปล่อยทิ้งไว้โดยไม่ต้องเชื่อมต่อหากไดรฟ์ที่รับรองรับเฉพาะอินพุตแบบซิงเกิลเอนด์ — แม้ว่าการทำเช่นนั้นจะทำให้สูญเสียข้อได้เปรียบในการป้องกันสัญญาณรบกวนที่การส่งสัญญาณแบบดิฟเฟอเรนเชียลให้มา
ซีรีส์ A860-0300 ครอบคลุมจำนวนพัลส์สามแบบในรูปแบบทางกายภาพเดียวกัน:
รุ่นที่ถูกต้องสำหรับมอเตอร์ที่กำหนดจะถูกกำหนดโดยการกำหนดค่ามอเตอร์ดั้งเดิม ไม่ใช่ตามความชอบส่วนบุคคล การผสมผสานความละเอียดของพัลส์โค้ดเดอร์กับ CNC ที่คาดหวังจำนวนพัลส์ที่เฉพาะเจาะจงจะส่งผลให้เกิดข้อผิดพลาดในการปรับสเกลแกนหรือข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับพารามิเตอร์ ควรจับคู่ชิ้นส่วนทดแทนกับหมายเลขชิ้นส่วนดั้งเดิมบนมอเตอร์หรือบันทึกการบำรุงรักษาเสมอ
เครื่องกัด CNC — การกำหนดตำแหน่งแกน X, Y และ Z บนศูนย์เครื่องจักรแนวตั้งและแนวนอนที่ควบคุมโดย FANUC ในยุคทศวรรษที่ 1980
ศูนย์กลึง CNC — การป้อนกลับเซอร์โวแกน Z และ X บนเครื่องกลึงที่ควบคุมโดย FANUC โดยใช้ไดรฟ์เซอร์โว DC
เครื่องคว้านเจาะ — การกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำในการใช้งานคว้านที่มีความแม่นยำสูงซึ่งใช้ระบบเซอร์โว DC เป็นมาตรฐาน
สายการผลิตแบบถ่ายทอด — เครื่องจักรแบบหลายสถานีที่สร้างขึ้นจากเทคโนโลยีเซอร์โว DC ของ FANUC ในสภาพแวดล้อมการผลิตยานยนต์และอุตสาหกรรมหนัก
โครงการปรับปรุงใหม่ — ระบบเซอร์โวของบุคคลที่สามและคอนโทรลเลอร์ปรับปรุงใหม่ที่รับอินพุตตัวเข้ารหัสควอดราเจอร์ 5V แบบดิฟเฟอเรนเชียล RS-422 มักจะสามารถทำงานร่วมกับสัญญาณเอาต์พุตของพัลส์โค้ดเดอร์นี้ได้
คำถามที่ 1: A860-0300-T001 เป็นตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์หรือแบบเพิ่มค่า?
เป็น ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า มันสร้างพัลส์ตำแหน่งเมื่อเพลาหมุน แต่ไม่เก็บข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์เมื่อปิดเครื่อง คอนโทรลเลอร์ CNC ของ FANUC จะสร้างตำแหน่งอ้างอิงแกนขึ้นใหม่ระหว่างการโฮมมิ่งทุกครั้งที่เริ่มเครื่องใหม่ โดยใช้พัลส์ Z (มาร์กเกอร์) ร่วมกับสวิตช์ลิมิตโฮม
คำถามที่ 2: มอเตอร์เซอร์โว DC ของ FANUC รุ่นใดที่ใช้ A860-0300-T001?
พัลส์โค้ดเดอร์นี้ถูกติดตั้งจากโรงงานใน ซีรีส์มอเตอร์เซอร์โว DC ของ FANUC — รุ่น 5M, 10M, 20M, 30M และ 30M-2K ซึ่งระบุด้วยหมายเลขชิ้นส่วนซีรีส์ A06B นี่คือมอเตอร์เซอร์โวแบบแปรงถ่าน DC รุ่นแรก ซึ่งแตกต่างจากตระกูลมอเตอร์เซอร์โว AC รุ่นหลังของ FANUC หากมอเตอร์ของคุณมีหมายเลขรุ่น A06B-06xx ที่ระบุว่าเป็น DC, A860-0300-T001 น่าจะเป็นตัวเข้ารหัสที่ถูกต้อง
คำถามที่ 3: คอนโทรล CNC รุ่นใดที่เข้ากันได้กับพัลส์โค้ดเดอร์นี้?
A860-0300-T001 ถูกออกแบบมาสำหรับ ระบบ CNC ของ FANUC 3 และ System 6 ซึ่งเป็นแพลตฟอร์ม CNC หลักที่จับคู่กับไดรฟ์เซอร์โว DC ของ FANUC ในยุคนั้น เอาต์พุต RS-422 แบบดิฟเฟอเรนเชียล 5V เป็นรูปแบบมาตรฐาน และสามารถเชื่อมต่อกับไดรฟ์เซอร์โวสมัยใหม่และคอนโทรลเลอร์ปรับปรุงใหม่จำนวนมากที่รับสัญญาณตัวเข้ารหัสควอดราเจอร์แบบดิฟเฟอเรนเชียลได้
คำถามที่ 4: ความแตกต่างระหว่าง A860-0300-T001, T002 และ T003 คืออะไร?
ทั้งสามเป็นพัลส์โค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่าแบบดิฟเฟอเรนเชียล 5V ในตัวเรือนทางกายภาพเดียวกัน โดยแตกต่างกันที่ความละเอียดเท่านั้น: T001 = 2,000 PPR, T002 = 2,500 PPR และ T003 = 3,000 PPR รุ่นที่ถูกต้องจะถูกกำหนดโดยการกำหนดค่ามอเตอร์และการควบคุมดั้งเดิม — การแทนที่ด้วยความละเอียดที่แตกต่างกันจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการปรับสเกลตำแหน่งแกน เว้นแต่พารามิเตอร์ของไดรฟ์และการควบคุมจะถูกคำนวณใหม่เพื่อให้เข้ากันได้
คำถามที่ 5: สามารถซ่อมแซม A860-0300-T001 ได้หรือไม่หากเกิดความเสียหาย?
ได้ — บริการซ่อมแซมเฉพาะทางที่คุ้นเคยกับพัลส์โค้ดเดอร์ของ FANUC สามารถกู้คืนหน่วยที่เสียหายได้โดยการเปลี่ยนตลับลูกปืนที่สึกหรอ ซ่อมแซมชุดดิสก์ออปติคัล และบัดกรีขาคอนเนคเตอร์ที่เสียหายใหม่ เมื่อพิจารณาว่าชิ้นส่วนนี้ไม่ได้ผลิตแล้ว การซ่อมแซมมักจะเป็นวิธีที่ปฏิบัติได้มากที่สุด ควบคู่ไปกับการจัดหาหน่วยที่ผ่านการทดสอบแล้ว หรือหน่วยสต็อกเก่าใหม่ หน่วยที่ซ่อมแซมควรได้รับการทดสอบการทำงานกับมอเตอร์ที่ทำงานได้ดีก่อนนำกลับมาใช้งาน
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
