FANUC Pulse Coder Fanuc Encoder A860-0310-T023 A8600310T023 A860-0310-T023

FANUC A860-0310-T023 | 3000P Incremental Pulse Coder — S-Series / Early Alpha Servo Motors / เปลี่ยนเป็น A290-0561-V568

3000P Incremental — คุณสมบัติการทำงานหลัก

A860-0310-T023 คือ 3,000 ppr incremental pulse coder — ตัวเข้ารหัสที่อ่านการหมุนของเพลาของมอเตอร์และส่งข้อมูลตำแหน่งและความเร็วไปยังเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ด้วยความละเอียด 3,000 ppr จึงเป็นหนึ่งในตัวเลือก incremental ที่มีความแม่นยำสูงในยุคของมอเตอร์ S-series และ Alpha รุ่นแรก

ประเภท Incremental มีผลกระทบต่อการทำงานที่สำคัญอย่างหนึ่ง: ตัวเข้ารหัสไม่มีหน่วยความจำของตำแหน่งเพลาในระหว่างรอบการจ่ายไฟ เมื่อเปิดเครื่องจักรทุกครั้ง CNC จะต้องดำเนินการรอบการกลับไปยังจุดอ้างอิง — แกนจะเคลื่อนที่ไปยังสวิตช์อ้างอิงฮาร์ดแวร์ที่ตั้งไว้ ตัวนับของตัวเข้ารหัสจะถูกรีเซ็ตเป็นค่าอ้างอิงตำแหน่ง และการทำงานปกติของ CNC สามารถดำเนินการต่อจากจุดอ้างอิงนั้นได้ นี่คือพฤติกรรมที่คาดหวังและไม่ใช่ข้อผิดพลาด เครื่องจักรที่สร้างขึ้นรอบๆ ตัวเข้ารหัสรุ่นนี้ทำงานด้วยวิธีนี้เสมอ

ข้อมูลจำเพาะหลัก

การเลิกผลิตและการเปลี่ยนเป็น A290-0561-V568

FANUC ได้กำหนดให้ A290-0561-V568 เป็นตัวเปลี่ยนสำหรับ A860-0310-T023 อย่างเป็นทางการ คำนำหน้า A290 บ่งชี้ถึงรูปแบบทางกลและไฟฟ้าที่แตกต่างกันซึ่งเข้ากันได้กับมาตรฐานบรรจุภัณฑ์ของตัวเข้ารหัสรุ่นใหม่ — บทบาทการทำงานเหมือนกัน (3000P incremental feedback) การประกอบทางกายภาพแตกต่างกัน

ก่อนสั่งซื้อ A290-0561-V568 เป็นตัวเปลี่ยน โปรดยืนยันสามสิ่ง: ประการแรก มันสามารถติดตั้งทางกายภาพบนมอเตอร์เฉพาะในเครื่องจักรได้ (การเชื่อมต่อเพลา รูปแบบการยึด และอะแดปเตอร์ทางกลต้องตรงกัน) ประการที่สอง อินเทอร์เฟซสัญญาณของมันเชื่อมต่อกับแอมพลิฟายเออร์และสายเคเบิลป้อนกลับที่มีอยู่โดยไม่ต้องดัดแปลง และประการที่สาม พารามิเตอร์ความละเอียดของเซอร์โวเอนโค้ดเดอร์ของ CNC ถูกตั้งค่าอย่างถูกต้องสำหรับจำนวนพัลส์ของตัวเปลี่ยน

ในกรณีที่ A290-0561-V568 ไม่สามารถติดตั้งเข้ากับมอเตอร์เฉพาะได้พอดี หน่วย A860-0310-T023 ที่เหลืออยู่ยังคงมีจำหน่ายผ่านตลาดหลังการขาย ควรทดสอบภายใต้สภาวะโหลดแบบไดนามิกก่อนนำไปใช้ในการผลิต

การเปลี่ยนความละเอียดของตัวเข้ารหัส — ต้องอัปเดตพารามิเตอร์

หากติดตั้งตัวเข้ารหัสตัวเปลี่ยนที่มีจำนวนพัลส์แตกต่างกัน — แม้เพียงเล็กน้อย — พารามิเตอร์ความละเอียดของตัวเข้ารหัสของ CNC (แสดงเป็นพัลส์ต่อรอบ หรือเป็นค่าอัตราทดเกียร์ CMR/DMR) จะต้องได้รับการอัปเดตให้ตรงกัน ความไม่ตรงกันระหว่างความละเอียดของตัวเข้ารหัสที่ติดตั้งและพารามิเตอร์ของ CNC จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งแกนและความไม่เสถียรของลูปเซอร์โว

เครื่องจักรจะตัดขนาดผิดโดยไม่สร้างสัญญาณเตือนที่รุนแรงหากข้อผิดพลาดในการติดตาม (following-error) บดบังการเบี่ยงเบน ควรทำการอัปเดตพารามิเตอร์ CNC ทันทีหลังจากติดตั้งตัวเข้ารหัสที่มีความละเอียดแตกต่างกัน

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ทำไม A860-0310-T023 จึงถูกเลิกผลิต และ A290-0561-V568 เป็นตัวเทียบเท่าของแท้หรือไม่?

FANUC เลิกผลิตเครื่องมือเข้ารหัสเป็นประจำเมื่อมอเตอร์รุ่นเก่าหมดจากการผลิต A290-0561-V568 เป็นตัวเปลี่ยนอย่างเป็นทางการที่เผยแพร่โดย Fanuc — ความละเอียด 3000P และรูปแบบสัญญาณเหมือนกัน บรรจุภัณฑ์ทางกายภาพแตกต่างกัน คำว่า "เทียบเท่า" หมายความว่าฟังก์ชันเหมือนกัน การติดตั้งทางกลบนมอเตอร์เฉพาะยังคงต้องได้รับการยืนยันแยกต่างหากก่อนสั่งซื้อ

คำถามที่ 2: ขั้นตอนการกลับไปยังจุดอ้างอิงสำหรับเครื่องจักรที่มีตัวเข้ารหัส incremental นี้คืออะไร?

เลือกโหมดอ้างอิง (Reference mode) บน CNC และเริ่มการเคลื่อนที่ของแกนในทิศทางการกลับไปยังจุดอ้างอิง แกนจะเคลื่อนที่ด้วยอัตราป้อนที่ตั้งไว้จนกว่าจะสัมผัสกับสวิตช์อ้างอิง จากนั้นจะค่อยๆ เคลื่อนที่จนกว่า Z-pulse ของตัวเข้ารหัส (เครื่องหมายดัชนีหนึ่งครั้งต่อรอบ) จะทำงาน CNC จะบันทึกตำแหน่งอ้างอิงที่ Z-pulse และแสดงพิกัดบ้าน ขั้นตอนนี้จะต้องทำซ้ำสำหรับแกนตัวเข้ารหัส incremental ทุกแกนหลังจากรอบการจ่ายไฟของเครื่องจักรแต่ละครั้ง

คำถามที่ 3: อาการของ A860-0310-T023 ที่กำลังจะเสียในขณะใช้งานคืออะไร?

ข้อผิดพลาดตำแหน่งเป็นครั้งคราว สัญญาณเตือนเซอร์โว (ซีรีส์ SV400 บน Fanuc CNCs) และการเคลื่อนที่ของแกนที่ผิดปกติที่ความเร็วเฉพาะเป็นอาการเริ่มต้นที่โดดเด่น ตัวเข้ารหัสที่เสื่อมสภาพมักจะเสียที่ความถี่พัลส์เฉพาะ — ตำแหน่งแกนจะถูกต้องที่ความเร็วบางระดับ แต่จะเกิดสัญญาณเตือนที่ความเร็วอื่น การสูญเสียจำนวนพัลส์ของตัวเข้ารหัสทำให้เกิดการเบี่ยงเบนของแกน: เครื่องจักรจะตัดขนาดผิดโดยไม่เกิดสัญญาณเตือนที่รุนแรงหากการเบี่ยงเบนยังคงอยู่ในขอบเขตข้อผิดพลาดในการติดตาม อาการใดๆ เหล่านี้ควรนำไปสู่การตรวจสอบตัวเข้ารหัสด้วยออสซิลโลสโคปเพื่อตรวจสอบคุณภาพสัญญาณ A, B และ Z-pulse

คำถามที่ 4: ตัวเข้ารหัส 3000P นี้สามารถเปลี่ยนเป็นจำนวนพัลส์ที่แตกต่างกันได้หรือไม่?

ไม่ได้หากไม่ทำการอัปเดตพารามิเตอร์เซอร์โวของ CNC สำหรับความละเอียดของตัวเข้ารหัส ความไม่ตรงกันระหว่างจำนวนพัลส์ของตัวเข้ารหัสที่ติดตั้งและพารามิเตอร์ของ CNC จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งและความไม่เสถียรของลูปความเร็ว หากติดตั้งตัวเข้ารหัสที่มีความละเอียดแตกต่างกันทางกายภาพ ให้ทำการอัปเดตพารามิเตอร์ CNC ที่เกี่ยวข้องก่อนที่จะนำแกนไปใช้ในการผลิต

คำถามที่ 5: ควรประเมิน A860-0310-T023 ที่เหลืออยู่ก่อนการติดตั้งอย่างไร?

ทดสอบทางไฟฟ้าด้วยเครื่องทดสอบตัวเข้ารหัสหรือออสซิลโลสโคป: ตรวจสอบสัญญาณพัลส์ A, B และ Z ที่ชัดเจน ระดับสัญญาณที่ถูกต้อง และความแม่นยำของจำนวนพัลส์ตลอดหลายรอบ ตรวจสอบซีลเพลาและขั้วต่อเพื่อหาความเสียหายหรือการรั่วไหลของสารหล่อเย็น ตรวจสอบสภาพลูกปืนโดยการหมุนเพลาด้วยมือ หลังการติดตั้ง ให้สังเกตแกนตลอดรอบการกลับไปยังจุดอ้างอิงครั้งแรกและรอบการผลิตครั้งแรก — ข้อผิดพลาดตำแหน่งที่ปรากฏเฉพาะภายใต้สภาวะความร้อนหรือโหลดจะปรากฏขึ้นในช่วงเริ่มต้นนี้