FANUC Pulse Coder Fanuc Encoder A860-0310-T023 A8600310T023 A860-0310-T023

แฟนุค A860-0310-T023

ภาพรวม

รายการFanuc A860-0310-T023is a 3000P incremental pulse coder from Fanuc's A860-0310 encoder family — a generation of compact incremental encoders used on Fanuc AC servo motors from the S-series and early alpha motor generations.

ด้วยความเร็ว 3,000 อัมพวาลต่อรอบ เครื่อง Encoder นี้ให้ผลตอบสนองแบบ quadrature incremental ให้กับ CNC servo amplifier ซึ่งประมวลผลอัมพวาลเพื่อคํานวณตําแหน่งของมอเตอร์ ความเร็วและทิศทาง

Fanuc ได้หยุดการผลิต A860-0310-T023 อย่างเป็นทางการและกําหนด A290-0561-V568 เป็นตัวแทนของมัน

การต่อเนื่องนี้เป็นแนวปฏิบัติ Fanuc ที่มาตรฐานสําหรับการจัดการความเก่าแก่ของเครื่องรหัส: ตัวอักษร A290 แสดงถึงปัจจัยรูปแบบทางกลและไฟฟ้าที่แตกต่างกัน ซึ่งมีหน้าที่เดียวกันแพคเกจสําหรับการผลิตมอเตอร์ที่มันรองรับ.

เมื่อหาแหล่งแอนโคเดอร์สํารองสําหรับเครื่องจักรที่มี A860-0310-T023 confirming that the A290-0561-V568 mechanically and electrically fits the specific motor in the machine is the critical first step — the Fanuc motor documentation lists the encoder suffix that corresponds to each motor variantและนี่ควรได้รับการตรวจสอบ แทนที่จะสมมุติ

ความละเอียด 3000P ทําให้เครื่อง Encoder นี้อยู่ในบริเวณประวัติศาสตร์เฉพาะเจาะจง ภายในระบบ Fanuc Encoder

เครื่องยนต์ Fanuc AC servo แรกใช้เครื่องรหัสแรงกระแทกเพิ่มขึ้นตั้งแต่ 2000P ถึง 3000P ครับ ราคาแรงกระแทกที่สูงขึ้น การวัดความเร็วและตําแหน่งจะละเอียดขึ้น

ประเภท 3000P เป็นหนึ่งในตัวเลือกที่มีความแม่นยํามากกว่าในยุคที่มอเตอร์เหล่านี้ถูกผลิต

สําหรับเครื่องจักรที่มอเตอร์เหล่านี้ยังคงใช้งานการบํารุงรักษาปริมาณของเครื่องปรับรหัส 3000P ที่ทํางานเป็นความจําเป็นในการบํารุงรักษาเชิงปฏิบัติการ เนื่องจากมอเตอร์ส่วนตัวมักอยู่ในสภาพการทํางานที่ดี.

เป็นชนิดเพิ่มเติม A860-0310-T023 ไม่เก็บข้อมูลตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบระหว่างวงจรพลังงาน ทุกครั้งที่เครื่องทํางานCNC ต้องดําเนินการรอบการกลับมาตรฐาน (reference return cycle), การนับอัมพวาส Encoder ตั้งค่าใหม่ให้กับข้อมูลอ้างอิง และจากจุดนั้น CNC ติดตามตําแหน่งสะสม

นี่คือลักษณะพื้นฐานของเครื่องรหัสเพิ่มเติมทั้งหมด และเป็นพฤติกรรมที่คาดหวังในเครื่องที่ได้รับอุปกรณ์จากรุ่นรหัสนี้

ข้อจํากัดหลัก

ปัจจัยเพิ่มเติมกับปัจจัยสมบูรณ์ ผลกระทบในการปฏิบัติงาน

การแยกแยกระหว่างตัวรหัสเพิ่มเติมและสมบูรณ์ เป็นสิ่งสําคัญในการตั้งค่าการผลิต

เครื่องปรับรหัสเพิ่มเติมอย่าง A860-0310-T023 โดยธรรมชาติไม่มีสภาพการทํางาน เมื่อเปิดเครื่อง: มันรู้ว่ามอเตอร์หมุนไปไกลแค่ไหน ตั้งแต่จังหวะอัมพาตที่ผ่านมาแต่มันไม่มีการอ้างอิงที่เก็บไว้สําหรับตําแหน่งเครื่องจักรสมบูรณ์.

วงจรการกลับมาของอ้างอิงในการเริ่มต้นแก้ปัญหานี้โดยการย้ายแกนไปยังสวิตช์อ้างอิงทางกายภาพที่รู้จักและตั้งค่าฐานตําแหน่งใหม่จากจุดคงที่นั้น

ในเครื่องจักรที่รุ่นโคเดอร์นี้ยังใช้งานอยู่ ผู้ใช้งานและวิศวกรบํารุงรักษาคุ้นเคยกับการคืนมาตรฐานเป็นขั้นตอนการเริ่มต้นประจํา

การจํากัดนี้จะมีความสําคัญเพียงในแอพลิเคชั่นที่การสูญเสียพลังงานกลางวงจรจะปล่อยให้แกนอยู่ในตําแหน่งที่ไม่ทราบ

สําหรับการใช้งานเครื่องมือแบบทั่วไปที่มอเตอร์เหล่านี้ใช้ การตอบสนองแบบเพิ่มเติมจะเหมาะสมในการทํางาน เมื่อปฏิบัติตามระเบียบการกลับมาแบบมาตรฐานอย่างต่อเนื่อง

แหล่งที่มาของ Encoders ที่หยุดใช้งาน

การต่อเนื่องอย่างเป็นทางการของ Fanuc จาก A860-0310-T023 เป็น A290-0561-V568 หมายความว่าคลังโคเดอร์ใหม่จากช่องทางที่ได้รับอนุญาตจะอยู่ในรูปแบบ A290.

การยืนยันความสอดคล้องต้องตรวจสอบ 3 ข้อแรกคือ A290-0561-V568 ติดตั้งอยู่บนมอเตอร์ที่เกี่ยวข้องและวิธีการมัดต้องตรงกัน);อันดับสอง การเชื่อมต่ออินเตอร์เฟซสัญญาณของ A290-0561-V568 กับเครื่องปรับเสียงและสายตอบสนองที่มีอยู่โดยไม่ต้องปรับเปลี่ยนปริมาตร servo ของ CNC ถูกตั้งให้เหมาะสมกับการนับจังหวะและรูปแบบสัญญาณของเครื่องรหัสสํารอง.

ในกรณีที่ A290-0561-V568 ไม่เหมาะสมทางกายภาพโดยตรง ทางเลือกคือการซื้อกัน A860-0310-T023 ที่เหลือจากช่องทางตลาดหลังการขายที่มีชื่อเสียงโดยเข้าใจว่าสิ่งเหล่านี้จะเป็นของมือสอง และควรได้รับการทดสอบภายใต้ภาระ ก่อนที่จะมุ่งมั่นในการผลิต.

FAQ

คําถามที่ 1: ทําไม A860-0310-T023 จึงถูกเลิกผลิต และ A290-0561-V568 เป็นเครื่องที่เทียบเท่าจริงหรือไม่?

Fanuc ปรับปรุงประสิทธิภาพของสินค้า Encoder ของมันเป็นประจํา เพื่อลดจํานวนตัวเลขชิ้นส่วนที่แตกต่างกันในการผลิตการหยุดผลิตโดยทั่วไปหมายถึงเครื่องมือการผลิตสําหรับตัวแปรเฉพาะเจาะจงได้รับการลาออกไม่ใช่ว่าเทคโนโลยีล้มเหลว

A290-0561-V568 เป็นเครื่องสํารองที่ Fanuc ได้ตีพิมพ์ออกมา ซึ่งแสดงให้เห็นว่า Fanuc คิดว่ามันมีหน้าที่เท่าเทียมกันสําหรับการใช้งานของเครื่องยนต์ T023."เทียบเท่า" ในข้อเทียบนี้ หมายถึงมันให้ความละเอียด 3000P และรูปแบบสัญญาณเดียวกัน รายละเอียดการติดตั้งทางกลอาจแตกต่างกันซึ่งเป็นเหตุผลที่ทําให้การยืนยันว่าเครื่องยนต์นั้นเหมาะสมกับเครื่องยนต์นั้น

Q2: ขั้นตอนการคืนมาตรฐานที่จําเป็นหลังจากเปิดเครื่องกับเครื่อง encoder ขั้นตอนนี้คืออะไร?

บนเครื่องมือที่ควบคุมโดย Fanuc แบบปกติที่มีเครื่องรหัสเพิ่มเติมการกลับมาตรฐาน (ยังเรียกว่าการกลับศูนย์หรือเครื่องศูนย์) ต้องการให้ผู้ประกอบการเลือกโหมดมาตรฐานบน CNC และเริ่มการเดินทางแกนในทิศทางการกลับมาตรฐาน.

แกนเคลื่อนที่ในอัตราการให้อาหารที่กําหนดไว้ จนกระทั่งมันติดต่อกับสวิทช์มาตรฐาน จากนั้นเคลื่อนย้ายช้า ๆ จนกระทั่งอัตราการกระตุ้น Z-pulse ของเครื่อง Encoder (อัตราการกระตุ้นหนึ่งครั้งต่อเครื่องหมายดัชนีการหมุน)จุดที่ CNC ติดจุดอ้างอิงตําแหน่งแกน.

จากนั้นจอแสดงตําแหน่งแกนจะแสดงพิกัดบ้านของเครื่อง และการทํางาน CNC ปกติสามารถดําเนินการได้ขั้นตอนนี้ต้องซ้ําต่อสําหรับแกนทุกแกนที่มีเครื่องปรับรหัสเพิ่มเติมหลังจากวงจรพลังงานเครื่องแต่ละครั้ง.

Q3: อาการของเครื่องรหัส A860-0310-T023 ที่ล้มเหลวในการใช้งานคืออะไร?

เครื่องปรับรหัสเพิ่มเติมที่ลดความเสื่อมมมักจะผลิตความผิดพลาดตําแหน่งระยะสั้น หน่วย CNC อาจผลิตสัญญาณเตือน servo (SV400-series บน Fanuc CNCs), ความผิดพลาดการเบี่ยงเบนตําแหน่ง,หรือการเคลื่อนไหวแกนที่ผิดปกติระหว่างการทํางานความเร็วต่ํา.

อาการที่เป็นลักษณะคือแกนที่ตั้งอยู่ถูกต้องในความเร็วบางแห่ง แต่ผลิตสัญญาณเตือนในอีกบางแห่ง ซึ่งสะท้อนถึงคุณภาพสัญญาณของเครื่อง Encoder ที่ลดลงในความถี่ของแรงผลักดันเฉพาะ

การนับโคเดอร์ที่สูญเสียผลิตการเคลื่อนที่ตําแหน่งแกน: เครื่องตัดขนาดที่ผิดไปนิดหน่อยโดยไม่ต้องเตือนถ้าการเคลื่อนที่อยู่ในความยอมรับความผิดพลาดต่อไปนี้การสกัดสอยในเครื่องปรับรหัสผลิตเสียงดังในสัญญาณสี่เหลี่ยมตรวจพบโดย oscilloscope.

อาการเหล่านี้ควรทําให้ตรวจสอบเครื่องปรับรหัสทันที และถอนมอเตอร์เพื่อการทดสอบ

คําถามที่ 4: เครื่องรหัส 3000P นี้สามารถเปลี่ยนได้โดยตรงด้วย เครื่องรหัสเพิ่มเติมความละเอียดสูงขึ้นจากตัวเลขชิ้นที่แตกต่างกันได้หรือไม่?

ไม่ใช่ถ้าไม่มีการปรับปริมาตรเซอร์โวบน CNCปริมาตรแกนของ CNC สําหรับความละเอียดของ Encoder (โดยทั่วไปแสดงออกมาในรูปของ Pulse ต่อรอบ หรือ CMR/DMR gear ratio) ต้องตั้งให้ตรงกับการนับ Pulse ของ Encoder ที่ติดตั้งจริง.

การติดตั้งเครื่องปรับรหัส 2500P แทนเครื่องปรับรหัส 3000P จะเปลี่ยนแปลงการคํานวณตําแหน่งของวงจรเซอร์โว้ without โดยไม่มีการแก้ไขปริมาตร, ความผิดพลาดในการตั้งตําแหน่งแกนและความเร็ววงจรจะเกิดความไม่มั่นคง

หากเครื่องตั้งค่าความละเอียดที่แตกต่างกันด้วยกล, ปริมาตร CNC ที่ตรงกันจะต้องอัพเดทก่อนที่เครื่องจะกลับไปผลิต

Q5: จะประเมินหน่วย A860-0310-T023 ที่เหลืออย่างไร ก่อนการติดตั้ง?

อย่างน้อยต้องทดสอบเครื่องปรับรหัสด้วยไฟฟ้าด้วยเครื่องทดสอบเครื่องปรับรหัสหรือออสไซโลสโกปตรวจสอบว่าระดับสัญญาณทั้งหมดอยู่ในระดับที่กําหนด, และหมุนโคเดอร์ผ่านหลายรอบเพื่อตรวจสอบความแม่นยําการนับผลักดัน

ตรวจสอบเชิงกายภาพของประปาและเครื่องเชื่อมเพื่อตรวจสอบความเสียหายหรือการติดเชื้อและตรวจสอบการวางของความหยาบคายหรือเล่นโดยการหมุนเชิงด้วยมือ

An encoder that passes static electrical testing should then be installed and monitored during the first reference return cycle and the first production run — position errors that emerge under thermal or load conditions will show up in this initial validation period.