Heidenhain ERN 1380 ตัวเข้ารหัสแบบหมุนแบบเพิ่มค่า — ID 551126-12 | 1000 บรรทัด | 1 Vpp | Stator Coupling | ขั้วต่อแบบเรเดียล 12 พิน

ข้อกำหนดบางประการของตัวเข้ารหัสต้องการการประนีประนอมที่ไม่มีเลย เมื่อเซอร์โวมอเตอร์ไดรฟ์หรือแกนเครื่องมือเครื่องจักร CNC ต้องการอุปกรณ์ป้อนกลับตำแหน่งที่รักษาความแม่นยำตลอดการทำงานหลายล้านรอบ — ผ่านการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิ การสั่นสะเทือน และความเครียดสะสมจากการผลิตอย่างต่อเนื่อง — คำตอบคือตัวเข้ารหัส Heidenhain551126-12 คือหมายเลข ID สำหรับHeidenhain ERN 1380-1000-62S12-30: ตัวเข้ารหัสแบบหมุนแบบเพิ่มค่าพร้อมแบริ่งในตัว, การติดตั้ง Stator Coupling, จำนวน 1,000 บรรทัด, เอาต์พุต 1 Vpp แบบไซน์, และขั้วต่อปลั๊กแบบเรเดียล 12 พิน ผลิตในเยอรมนีตามมาตรฐานวิศวกรรมที่ทำให้ Heidenhain เป็นมาตรฐานสำหรับการวัดความแม่นยำในเครื่องมือเครื่องจักรทั่วโลก

ข้อมูลจำเพาะที่ยืนยันแล้ว

การติดตั้ง Stator Coupling — ความแม่นยำผ่านความชาญฉลาดทางกล

ERN 1380 ใช้การติดตั้งที่ทำให้ตระกูลตัวเข้ารหัสของ Heidenhain แตกต่างจากอุปกรณ์ที่ต่อเพลาแบบธรรมดา แทนที่จะอาศัยการเชื่อมต่อที่แข็งแรงระหว่างเพลาของมอเตอร์และตัวเข้ารหัส วิธีการStator Couplingช่วยให้เพลาของตัวเข้ารหัสเชื่อมต่อโดยตรงกับเพลาของมอเตอร์ ในขณะที่โครงของตัวเข้ารหัส (สเตเตอร์) ยังคงยึดติดกับหน้าแปลนของมอเตอร์ผ่านองค์ประกอบการเชื่อมต่อ — ซึ่งจะดูดซับการเยื้องศูนย์เล็กน้อย การคลอนตามแนวแกน และการเอียงระหว่างเพลาของมอเตอร์และหน้าสัมผัสการติดตั้งของตัวเข้ารหัส

Stator Coupling จะชดเชยการคลอนระหว่างมอเตอร์และตัวเข้ารหัสแบบหมุน ซึ่งจะแก้ไขความไม่แม่นยำได้ แม้การเอียงและการคลอนตามแนวแกนสูงถึง ±0.5 มม. ก็สามารถชดเชยได้อย่างน่าเชื่อถือ และการเชื่อมต่อยังช่วยให้ติดตั้งบนพื้นผิวเรียบได้ง่ายอีกด้วย

ผลลัพธ์คือการจัดเรียงการติดตั้งที่ยอมรับความไม่สมบูรณ์ทางกลในโลกแห่งความเป็นจริงของเครื่องจักรการผลิต โดยที่ความไม่สมบูรณ์เหล่านั้นไม่ทำให้คุณภาพสัญญาณลดลง ตัวเข้ารหัสจะให้ความแม่นยำตามที่ระบุไว้ โดยไม่คำนึงถึงการส่ายของเพลาเล็กน้อยหรือความเบี่ยงเบนของหน้าสัมผัสการติดตั้ง — นี่คือเหตุผลที่การกำหนดค่านี้กลายเป็นมาตรฐานสำหรับการป้อนกลับเซอร์โวมอเตอร์ในการใช้งานเครื่องมือเครื่องจักร

จำนวน 1,000 บรรทัดและเอาต์พุตไซน์ 1 Vpp

เอาต์พุต1,000 บรรทัดต่อรอบกำหนดจำนวนรอบสัญญาณแสงที่ตัวเข้ารหัสสร้างขึ้นต่อการหมุนเพลาเต็มรอบ แตกต่างจากตัวเข้ารหัสแบบคลื่นสี่เหลี่ยม TTL, ERN 1380 จะส่งสัญญาณสัญญาณไซน์ 1 Vpp — คลื่นไซน์และโคไซน์ที่ราบรื่นตลอดแอมพลิจูดสัญญาณเต็ม — ซึ่งอิเล็กทรอนิกส์การแบ่งส่วนที่เชื่อมต่อใน CNC หรือเซอร์โวไดรฟ์สามารถแบ่งย่อยเพื่อความละเอียดตำแหน่งที่สูงกว่า 1,000 บรรทัดทางกายภาพมาก

ด้วยปัจจัยการแบ่งส่วนทั่วไปตั้งแต่ 5× ถึง 1,000× ตัวเข้ารหัส 1,000 บรรทัดพร้อมเอาต์พุต 1 Vpp ที่ป้อนเข้าอินเทอร์โพเลเตอร์ HEIDENHAIN หรือที่เข้ากันได้มาตรฐาน สามารถให้ความละเอียดตำแหน่งที่มีประสิทธิภาพตั้งแต่ 5,000 ถึง 1,000,000 จำนวนต่อรอบ นี่คือเหตุผลที่ตัวเข้ารหัสเอาต์พุตไซน์ถูกระบุไว้ทุกที่ที่ต้องการการป้อนกลับตำแหน่งความละเอียดสูง — แกนเซอร์โวความแม่นยำบนเครื่องกลึง CNC, ศูนย์กลางเครื่องจักร, เครื่องเจียร, และอุปกรณ์เครื่องเจาะเฟือง ที่ความแม่นยำในการวางตำแหน่งขับเคลื่อนคุณภาพชิ้นงานโดยตรง

มาตรฐานสัญญาณ ~1 Vpp ยังเป็นรูปแบบอินพุตดั้งเดิมสำหรับอิเล็กทรอนิกส์การแบ่งส่วน IK และ IBV ของ HEIDENHAIN และได้รับการยอมรับจากเซอร์โวไดรฟ์ CNC สมัยใหม่ส่วนใหญ่โดยไม่ต้องมีการปรับสภาพสัญญาณเพิ่มเติม

ขั้วต่อปลั๊กแบบเรเดียล 12 พิน

การเชื่อมต่อทางไฟฟ้าบน 551126-12 คือขั้วต่อปลั๊กแบบตรง สองแถว 12 พิน พร้อมกลไกการล็อคซึ่งวางแนวในทิศทางเรเดียล — สายเคเบิลจะออกจากแกนหมุนของตัวเข้ารหัสในแนวตั้งฉาก ทิศทางนี้เป็นมาตรฐานสำหรับตัวเข้ารหัสป้อนกลับเซอร์โวที่ติดตั้งบนมอเตอร์ ซึ่งสายเคเบิลต้องเดินออกจากหน้าปลายมอเตอร์อย่างเรียบร้อยโดยไม่มีข้อจำกัดด้านพื้นที่ตามแนวแกน

ขั้วต่อล็อคแบบสองแถวพร้อมผนังยึดให้การเชื่อมต่อที่ปลอดภัยและทนทานต่อการสั่นสะเทือน ซึ่งจะไม่คลายตัวภายใต้สภาพแวดล้อมทางกลของแกนหมุนเครื่องมือเครื่องจักรหรือแกนเซอร์โว สำหรับการเปลี่ยนหรือบำรุงรักษา การยืนยันจำนวนพิน (12) ทิศทางขั้วต่อ (เรเดียล) และประเภทการล็อคกับระบบสายไฟที่มีอยู่เป็นสิ่งสำคัญก่อนการติดตั้ง

ERN 1380 ใช้ที่ไหน

ERN 1380 ซีรีส์ครอบครองพื้นที่การใช้งานที่เฉพาะเจาะจงและกำหนดไว้อย่างชัดเจนในแคตตาล็อกตัวเข้ารหัสของ HEIDENHAIN: การป้อนกลับเซอร์โวมอเตอร์สำหรับเครื่องมือเครื่องจักร CNC และระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม การผสมผสานระหว่างแบริ่งในตัว, Stator Coupling, เอาต์พุต 1 Vpp และโครงสร้างที่กะทัดรัดทำให้เหมาะสมอย่างยิ่งสำหรับ:

การป้อนกลับเซอร์โวมอเตอร์ CNC — การติดตั้งเพลาโดยตรงบนเซอร์โวมอเตอร์ AC ที่ขับเคลื่อนแกนป้อนบนศูนย์กลางเครื่องจักร, เครื่องกลึง CNC, ศูนย์กลางการหมุน, และเครื่องเจียร ที่ตัวเข้ารหัสจะแทนที่หรือคืนค่าการป้อนกลับตำแหน่งจากโรงงานของมอเตอร์

อิเล็กทรอนิกส์ไดรฟ์พร้อมอินพุต 1 Vpp — เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์และตัวควบคุม CNC จากผู้ผลิตเครื่องมือเครื่องจักรและไดรฟ์รายใหญ่ที่ยอมรับสัญญาณตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าไซน์ 1 Vpp เป็นอินเทอร์เฟซป้อนกลับมาตรฐาน

แกนวางตำแหน่งความละเอียดสูง — สเตจวางตำแหน่งเชิงเส้นหรือแบบหมุน ที่เอาต์พุตไซน์ เมื่อรวมกับอิเล็กทรอนิกส์การแบ่งส่วนปลายทาง จะให้ความละเอียดระดับต่ำกว่าไมโครเมตรหรือระดับอาร์คเซคจากอุปกรณ์ที่ทนทานทางกล

การบำรุงรักษาการเปลี่ยนและการปรับปรุง — การคืนค่าฟังก์ชันตัวเข้ารหัสบนเซอร์โวมอเตอร์หรือแกนเครื่องจักรที่ตัวเข้ารหัสเดิมเสีย ชำรุด หรือเสื่อมสภาพตามอายุ; หมายเลข ID 551126-12 เป็นการอ้างอิงแคตตาล็อก HEIDENHAIN โดยตรงสำหรับการสั่งซื้อหรือระบุการเปลี่ยนที่แน่นอน

อุปกรณ์ EDM และเครื่องเจียรความแม่นยำ — การใช้งานที่ต้องการคุณภาพสัญญาณสูง ความบริสุทธิ์ของสัญญาณที่ยอดเยี่ยม และภูมิคุ้มกันต่อการปนเปื้อนจากสิ่งแวดล้อม ที่เทคโนโลยีการสแกนด้วยแสงที่ได้รับการพิสูจน์แล้วของ ERN 1380 ได้แสดงให้เห็นถึงการบริการที่เชื่อถือได้มานานหลายทศวรรษ

ERN 1380 ในตระกูล Heidenhain

ภายในกลุ่มผลิตภัณฑ์ตัวเข้ารหัสของ HEIDENHAIN, ERN 1380 เป็นส่วนหนึ่งของ ERN ซีรีส์ที่กว้างขึ้น — ตัวเข้ารหัสแบบหมุนแบบเพิ่มค่าพร้อมแบริ่งในตัวและ Stator Coupling ที่มีให้เลือกหลากหลายจำนวนบรรทัดและประเภทสัญญาณเอาต์พุต การระบุ 1380 หมายถึงโครงสร้างตัวเรือนและเพลาเฉพาะภายในตระกูลนั้น โดยรุ่น 1,000 บรรทัด 1 Vpp (ID 551126-12) เป็นหนึ่งในการกำหนดค่าที่ระบุบ่อยที่สุดสำหรับการป้อนกลับเซอร์โวบนเครื่องมือเครื่องจักรที่ใช้เซอร์โวไดรฟ์คลาส 200V

ERN rotary encoders มีแบริ่งในตัวและ Stator Coupling ที่ติดตั้งมาให้ พวกมันชดเชยการส่ายตามแนวรัศมีและข้อผิดพลาดในการจัดแนวโดยไม่ลดทอนความแม่นยำลงอย่างมีนัยสำคัญ เพลาของตัวเข้ารหัสเชื่อมต่อโดยตรงกับเพลาที่จะวัด ระหว่างการเร่งเชิงมุมของเพลา Stator Coupling จะต้องดูดซับเฉพาะแรงบิดที่เกิดจากแรงเสียดทานในแบริ่ง — ส่งผลให้ประสิทธิภาพแบบไดนามิกสูงและความถี่ธรรมชาติสูงที่เหมาะกับการใช้งานควบคุมเซอร์โวที่ต้องการ

ปรัชญาการออกแบบนี้ — โหลดแบริ่งน้อยที่สุด ประสิทธิภาพแบบไดนามิกสูง และการชดเชยข้อผิดพลาดทางกลผ่าน Stator Coupling — อธิบายว่าทำไม ERN encoders จึงปรากฏบนเซอร์โวมอเตอร์ในเครื่องมือเครื่องจักร CNC จากผู้ผลิตเครื่องจักรรายใหญ่เกือบทั้งหมดที่จัดหาจากระบบนิเวศการควบคุมการเคลื่อนที่ความแม่นยำของยุโรปและญี่ปุ่น

หมายเหตุการสั่งซื้อ

หมายเลขชิ้นส่วน551126-12คือหมายเลข IDของ HEIDENHAIN — การอ้างอิงแคตตาล็อกโรงงานของพวกเขา สตริงรุ่นเต็มคือERN 1380-1000-62S12-30. การอ้างอิงทั้งสองระบุหน่วยเดียวกัน เมื่อจัดหาชิ้นส่วนทดแทน ให้ยืนยันทั้งหมายเลข ID และสตริงรุ่นเต็มกับฉลากตัวเข้ารหัสที่มีอยู่ของคุณ เนื่องจาก ERN 1380 family มีจำนวนบรรทัดและการกำหนดค่าขั้วต่อหลายแบบพร้อมหมายเลข ID ที่แตกต่างกัน

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: สัญญาณเอาต์พุต 1 Vpp หมายถึงอะไร และต้องใช้อิเล็กทรอนิกส์อะไรบ้าง?

เอาต์พุต~1 Vppเป็นสัญญาณอนาล็อกแบบไซน์ — ตัวเข้ารหัสจะส่งคลื่นไซน์และโคไซน์ที่มีแอมพลิจูดสูงสุดถึงประมาณ 1 โวลต์ สัญญาณนี้จะถูกป้อนเข้าสู่อิเล็กทรอนิกส์การแบ่งส่วนในเซอร์โวไดรฟ์หรือตัวควบคุม CNC ซึ่งจะแปลงเป็นดิจิทัลด้วยความละเอียดสูง ตัวควบคุม CNC และเซอร์โวไดรฟ์ที่เข้ากันได้กับ HEIDENHAIN ส่วนใหญ่ — รวมถึงระบบ Siemens, Indramat และ HEIDENHAIN iTNC — ยอมรับ 1 Vpp โดยตรง ตรวจสอบว่าเซอร์โวไดรฟ์หรือตัวควบคุมของคุณระบุอินพุตตัวเข้ารหัส 1 Vpp ก่อนติดตั้งตัวเข้ารหัสนี้

คำถามที่ 2: Stator Coupling คืออะไร และต้องการการบำรุงรักษาเป็นประจำหรือไม่?

Stator Coupling เป็นองค์ประกอบสปริงที่ยืดหยุ่นซึ่งเชื่อมต่อโครงของตัวเข้ารหัสกับหน้าแปลนติดตั้งมอเตอร์ ช่วยให้เพลาของตัวเข้ารหัสติดตามเพลาของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ ในขณะที่ดูดซับการเยื้องศูนย์เล็กน้อยและการคลอนตามแนวแกน ไม่จำเป็นต้องมีการบำรุงรักษาตามปกติ — Coupling เป็นองค์ประกอบทางกลแบบพาสซีฟ ในระหว่างการติดตั้ง ควรยึดตามข้อกำหนดแรงบิดของ HEIDENHAIN เพื่อป้องกันไม่ให้โครงหมุนระหว่างการทำงาน

คำถามที่ 3: 551126-12 สามารถแทนที่ ERN 1380 รุ่นเก่าที่มีจำนวนบรรทัดเท่ากันแต่มีคอนฟิกูเรชันขั้วต่อต่างกันได้โดยตรงหรือไม่?

ตัวเรือนและส่วนติดตั้งของตัวเข้ารหัสเหมือนกันในทุกรุ่น ERN 1380 ที่มีจำนวนบรรทัดเท่ากัน แต่ประเภทขั้วต่อ จำนวนพิน และทิศทางการออกของสายเคเบิลจะแตกต่างกันไปในแต่ละรุ่น 551126-12 มีขั้วต่อปลั๊กแบบเรเดียล 12 พิน. หากการติดตั้งเดิมใช้ขั้วต่อที่แตกต่างกัน (ทางออกตามแนวแกน จำนวนพินต่างกัน หรือเวอร์ชันสายเคเบิล) จะต้องปรับเปลี่ยนชุดสายไฟ ตรวจสอบหมายเลข ID เต็มบนฉลากตัวเข้ารหัสที่มีอยู่เสมอ ก่อนสั่งซื้อชิ้นส่วนทดแทน

คำถามที่ 4: ความละเอียดตำแหน่งที่มีประสิทธิภาพเมื่อใช้ตัวเข้ารหัสนี้กับอิเล็กทรอนิกส์การแบ่งส่วนคือเท่าใด?

จำนวน 1,000 บรรทัดให้ 1,000 รอบไซน์/โคไซน์ต่อรอบ ด้วยการแบ่งส่วน 5×จำนวนที่มีประสิทธิภาพคือ 5,000 จำนวน/รอบ; ด้วยการแบ่งส่วน 1,000× (มีให้ใน HEIDENHAIN IBV และรุ่นที่คล้ายกัน) ความละเอียดที่มีประสิทธิภาพจะถึง 1,000,000 จำนวน/รอบ ความละเอียดที่แท้จริงที่ใช้ในการติดตั้ง CNC ใดๆ ขึ้นอยู่กับปัจจัยการแบ่งส่วนที่กำหนดค่าในเซอร์โวไดรฟ์หรือตัวควบคุม ตัวเข้ารหัสไซน์ 1 Vpp ถูกเลือกโดยเฉพาะเหนือตัวเข้ารหัส TTL ในการใช้งานที่ต้องการการคูณความละเอียดปลายทางนี้

คำถามที่ 5: 551126-12 ยังคงอยู่ในสายการผลิตหรือไม่ และมีจำหน่ายเป็นชิ้นส่วนทดแทนหรือไม่?

ERN 1380 ซีรีส์เป็นผลิตภัณฑ์ที่สมบูรณ์ของ HEIDENHAIN 551126-12 ID ได้รับการระบุว่าเลิกผลิตในแคตตาล็อกผู้จัดจำหน่ายบางราย ซึ่งเป็นเรื่องปกติสำหรับคอนฟิกูเรชันเฉพาะในตระกูลผลิตภัณฑ์ที่ดำเนินงานมายาวนาน เนื่องจาก HEIDENHAIN รวมเข้ากับ ERN รุ่นใหม่ๆ ความพร้อมใช้งานของชิ้นส่วนทดแทนในปัจจุบันผ่านช่องทางบริการที่ได้รับอนุญาตจาก HEIDENHAIN และตลาดหลังการขายอุตสาหกรรมนั้นเป็นที่ยอมรับอย่างดี เนื่องจากนี่เป็นหนึ่งในคอนฟิกูเรชันตัวเข้ารหัสเซอร์โวที่ติดตั้งอย่างแพร่หลายที่สุดในกลุ่มเครื่องมือเครื่องจักร CNC ทั่วโลก ยืนยันความพร้อมใช้งานในปัจจุบันกับซัพพลายเออร์ของคุณก่อนทำการสั่งซื้อที่สำคัญต่อเวลา