บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
ตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์
>
Tamagawa OIH48-2500P8-L6-5V เป็นมากกว่าเครื่องปรับตําแหน่งเพิ่มเติมมาตรฐาน เครื่องปรับตําแหน่งเพิ่มเติมส่วนใหญ่ออกเพียง A, B,และ Z ช่องทาง ช่องทางสองสี่เหลี่ยมที่ติดตามตําแหน่งและแรงผลักดันดัชนีที่หมายเลขหนึ่งหมุน. OIH48-2500P8-L6-5V ยังออกสัญญาณการสลับ U, V, และ W (และความสมบูรณ์ของความแตกต่างของพวกเขา / U, / V,/W) ✓ สัญญาณอิเล็กทรอนิกส์สามเฟสที่ใช้ในการกําหนดตําแหน่งมุมของหมุนตอนเริ่มต้นและระหว่างการสลับใน AC servo มอเตอร์.
สัญญาณการสลับเหล่านี้ทําให้การขับเคลื่อน servo สามารถทําการจัดท่าเบื้องต้นโดยไม่ต้องมีตัวแก้ปัญหาที่แยกตัวหรือระบบเซ็นเซอร์อิฟเฟ็คต์ของฮอลล์บนมอเตอร์ เมื่อระบบ servo เปิดไดรฟ์อ่าน U, V, W สัญญาณเพื่อระบุส่วนใดของวงจรไฟฟ้าที่มอเตอร์อยู่ใน, แล้วเริ่มการสลับจากตําแหน่งนั้น.การขับขี่ต้องดําเนินการเริ่มต้น homing รูติน เพื่อหาตําแหน่งศูนย์ไฟฟ้า ก่อนการทํางาน servo เต็มสามารถเริ่มต้นด้วยสัญญาณ UVW ที่ติดตั้งใน OIH48-2500P8-L6-5V เครื่องยนต์พร้อมที่จะทํางานทันทีเมื่อเปิด
ที่ 2,500 P / R และการคูณสี่สี่สี่สี่สี่สี่สี่สี่สี่สี่สี่สี่สี่สี่สี่สี่สี่สี่สี่สี่สี่สี่สี่,หุ่นยนต์ และอุตสาหกรรมอัตโนมัติ
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | OIH48-2500P8-L6-5V |
| ทามากาวะ P/N | TS5214N8566 |
| กว้างนอก | 48 มม. |
| ช่องเจาะ (ช่องเจาะ) | 9.0 ราคา 7.5 มิลลิเมตร |
| การแก้ไข | 2,500 P/R |
| โลเตชั่นไฟฟ้า | DC 5V |
| ผลิต | คนขับสาย (ความแตกต่าง) |
| ขั้นตอนเพิ่มเติม | A, B, Z + /A, /B, /Z |
| ขั้นตอนการเปลี่ยน | U, V, W + /U, /V, /W |
| โปแลนด์ | 8 |
| อัตราการตอบสนอง | 200kHz |
| การจัดอันดับ IP | IP40 |
| อุณหภูมิการทํางาน | -20 ถึง +85°C |
| การสั่นสะเทือน | 196 m/s2 (20G) |
| โชค | 981 m/s2 (100G) |
OIH48-2500P8-L6-5V ใช้ผลิตสายขับ (RS-422 ความแตกต่าง) สําหรับช่องทุกช่อง. สัญญาณแต่ละช่องมี true และ complementary channel เช่น A และ /A สร้างคู่ความแตกต่างเครื่องรับของ servo drive วัดความแตกต่างของแรงดันระหว่างสายสองสายเสียงที่ปรากฏบนสายทั้งสองพร้อมกัน (เสียงสากลจากสายไฟฟ้า,หรืออุปกรณ์สลับใกล้เคียง) ถูกปฏิเสธโดยตัวรับความแตกต่าง.
นี่คือเหตุผลที่เครื่องปรับรหัสเครื่องขับสายเป็นมาตรฐานในแอพลิเคชั่นเครื่องยนต์เซอร์โว: สายเคเบิลปรับรหัสเดินใกล้สายเคเบิลเครื่องยนต์แรงสูงและเครื่องปรับเปลี่ยนสัญญาณโคเดอร์ปลายเดียวในสภาพแวดล้อมนี้จะไม่น่าเชื่อถือสัญญาณการขับขี่สายความแตกต่างรักษาความสมบูรณ์แบบในสายเคเบิล 30 ~ 50m หรือมากกว่า แม้ในห้องขับขี่ที่มีเสียงเสียงไฟฟ้า
Q1: หม้อโคนิคขุมเป็นอะไร และ OIH48-2500P8-L6-5V ติดต่อกับมอเตอร์ได้อย่างไร?
หม้อโคนรู (รู 9.0 ∼ 7.5 มม.) เป็นหม้อรูแบบกระชับที่เข้ากับหม้อของมอเตอร์ หม้อโคนรูจับหม้อของมอเตอร์ด้วยการขัดแย้งเมื่อสกรูปัดกระชับวิธีการติดตั้งนี้ทําให้การติดตั้งที่มั่นคงโดยไม่ต้องกุญแจหรือสกรูที่กําหนดที่สร้างความเครียดความเข้มข้นบนแกนมอเตอร์เครื่องปรับรหัสถูกเลื่อนทางแกนลงบนแกนมอเตอร์และกริมถูกกระชับเพื่อรักษามัน
Q2: มีวัตถุประสงค์อะไรของสัญญาณสลับ U, V, W?
สัญญาณ U, V, W (และการเติมของพวกมัน) แสดงตําแหน่งไฟฟ้าที่หยาบของหมุนมอเตอร์ภายในวงจรไฟฟ้าหนึ่งครั้งการขับเคลื่อน servo ใช้สัญญาณเหล่านี้เพื่อกําหนดที่ทรานซิสเตอร์พลังงานที่จะเปิดสําหรับการสลับมอเตอร์ที่เริ่มต้นโดยไม่มีสัญญาณเหล่านี้ เครื่องยนต์ไม่สามารถเริ่มต้นการสลับโดยไม่มีการเริ่มต้นเป็นประจํา การกําหนด 8 ต้น (P8) หมายถึงมี 8 ต้นแม่เหล็กในหมุนมอเตอร์สร้างวงจรไฟฟ้า 4 ครั้งต่อหมุนจักรกล.
Q3: OIH48-2500P8-L6-5V สามารถทํางานได้กับไฟฟ้า 12V หรือ 24V DC?
เลข OIH48-2500P8-L6-5V ได้กําหนดไว้สําหรับการให้บริการ 5V DC เท่านั้นการใช้ไฟฟ้า 12V หรือ 24V DC ให้กับเครื่องปรับรหัสนี้ ทําให้อิเล็กทรอนิกส์ภายในมันเสียหาย. ยืนยันความดันการให้บริการ Encoder ของ servo drive ก่อนเชื่อม Encoder นี้
Q4: ความยาวของสายไฟฟ้าที่นํามาพร้อมกับ OIH48-2500P8-L6-5V คือเท่าไหร่?
เครื่อง Encoder มีสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายสายไฟหลักจากมอเตอร์ไปยังตู้ขับเคลื่อนมักจะเป็นสายไฟ servo ทางด้านมอเตอร์ (มอบพร้อมหรือตรงกับมอเตอร์ servo), ไม่ใช่ตัวโคเดอร์ตัวมันเอง
Q5: วิธีการระบุ OIH48-2500P8-L6-5V ที่ล้มเหลวในระบบเซอร์โว
เครื่องรหัสที่ล้มเหลวมักจะผลิต: เตือนการสูญเสียตําแหน่งในการขับเคลื่อน servo; พฤติกรรมของมอเตอร์ที่ไม่ปกติหรือหมุนหมุน (วงจรตําแหน่งสูญเสียจุดหมาย);ความผิดพลาดในระยะ Z หรือความผิดพลาดในการคืนมาตรฐาน.ความเสียหายทางกายภาพ ∙ ช่องแตกของตัวเครื่อง Encoder ∙ ผังออปติกที่ติดเชื้อ หรือสายไฟเสียหาย ∙ เห็นได้จากการตรวจสอบการทดสอบสแวปกับเครื่องปรับรหัสที่ได้รับการยืนยันว่ามีคุณภาพดีที่มีหมายเลขชิ้นเดียวกัน คือขั้นตอนการวินิจฉัยที่แน่นอน.
![]()
![]()
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา