เซอร์โวมอเตอร์ Mitsubishi OSE105S2 Encoder
การป้อนกลับแบบ Incremental ความละเอียดสูงสำหรับมอเตอร์ซีรีส์ HC
ส่วนประกอบที่ทำให้การกำหนดตำแหน่งเป็นไปได้
เซอร์โวมอเตอร์ได้รับความสนใจทั้งหมด ตัวเข้ารหัส (Encoder) ทำงานจริง ทุกครั้งที่แกน CNC หยุดภายในไมครอนจากเป้าหมาย ทุกครั้งที่เซอร์โวมอเตอร์รักษาตำแหน่งภายใต้ภาระการตัด ทุกครั้งที่ไดรฟ์ตรวจจับว่าเพลาเคลื่อนไปเล็กน้อยเป็นองศา ข้อมูลนั้นมาจากตัวเข้ารหัส Mitsubishi OSE105S2 คือตัวเข้ารหัสแบบ Incremental Rotary Optical ที่ใช้กับเซอร์โวมอเตอร์ Mitsubishi ซีรีส์ HC และ HCR และการทำความเข้าใจว่ามันทำงานอย่างไรจะอธิบายได้ว่าเหตุใดการเปลี่ยนมันอย่างถูกต้องจึงมีความสำคัญเท่ากับการเปลี่ยนมอเตอร์เอง
นี่คือ ตัวเข้ารหัสแบบ Incremental ติดตั้งหน้าแปลน ที่ติดตั้งที่ด้านหลังของเซอร์โวมอเตอร์ อ่านตำแหน่งเพลาและความเร็วแบบเรียลไทม์ และส่งข้อมูลนั้นกลับไปยังเซอร์โวไดรฟ์ผ่าน อินเทอร์เฟซคอนเนคเตอร์ 8 พิน มันส่งสัญญาณ A, B และ Z phase ซึ่งช่องสัญญาณ A และ B แบบควอดราเจอร์สำหรับการนับทิศทางและตำแหน่ง และพัลส์ Z index หนึ่งครั้งต่อการหมุนสำหรับการอ้างอิงและการดำเนินการโฮม ความละเอียดคือ 1,000,000 พัลส์ต่อการหมุน ซึ่งเป็นตัวเลขที่แปลโดยตรงเป็นความละเอียดในการกำหนดตำแหน่งที่ละเอียดซึ่งมอเตอร์เหล่านี้เป็นที่รู้จักในแอปพลิเคชัน CNC
ผลิตในประเทศญี่ปุ่นตามมาตรฐานความแม่นยำของ Mitsubishi Electric OSE105S2 เป็นกระดูกสันหลังของการป้อนกลับสำหรับฐานการติดตั้งเครื่องมือเครื่องจักรที่ควบคุมโดย Mitsubishi จำนวนมากที่ยังคงใช้งานอยู่ทั่วโลก
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่า |
| ประเภทตัวเข้ารหัส |
Incremental rotary optical encoder |
| ความละเอียด |
1,000,000 พัลส์ต่อการหมุน |
| สัญญาณเอาต์พุต |
A, B, Z phase (quadrature + index) |
| คอนเนคเตอร์ |
8-pin flange mount |
| เทคโนโลยีการตรวจจับ |
Optical |
| รูปแบบการติดตั้ง |
Flange mount (ด้านหลังมอเตอร์) |
| ซีรีส์มอเตอร์ที่เข้ากันได้ |
Mitsubishi HC series, HCR series |
| แอปพลิเคชันมอเตอร์ทั่วไป |
HC-SF, HC-SFS, HC-MF, HC-KFS และรุ่นที่เกี่ยวข้อง |
| แหล่งกำเนิด |
Japan |
OSE105S2 ทำงานจริงในระบบอย่างไร
ตัวเข้ารหัสแบบ Incremental ไม่ได้เก็บตำแหน่ง มันนับการเคลื่อนไหว ทุกครั้งที่เพลาหมุน แผ่นดิสก์แบบออปติคัลภายในตัวเข้ารหัสจะผ่านแหล่งกำเนิดแสง สร้างพัลส์ไฟฟ้าบนช่องสัญญาณ A และ B ไดรฟ์จะนับพัลส์เหล่านั้นและติดตามตำแหน่งเทียบกับจุดอ้างอิงที่ทราบ พัลส์ Z-phase จะทำเครื่องหมายการหมุนที่สมบูรณ์หนึ่งครั้งและใช้เพื่อสร้างหรือยืนยันจุดอ้างอิงนั้นเมื่อเริ่มต้นระบบ
ที่ 1,000,000 พัลส์ต่อการหมุน OSE105S2 ให้ความละเอียดเพียงพอที่จะทำให้เซอร์โวไดรฟ์มีความละเอียดเชิงมุมที่ละเอียดมาก ความแตกต่างระหว่างการนับตำแหน่งมีค่าน้อยพอที่ระบบควบคุมแบบวงปิดสามารถตอบสนองได้อย่างราบรื่นต่อการเบี่ยงเบนเล็กน้อย แทนที่จะทำการแก้ไขแบบหยาบ นี่คือเหตุผลที่มอเตอร์ซีรีส์ HC ที่ติดตั้งตัวเข้ารหัสนี้ให้ความรู้สึกราบรื่นและตอบสนองตลอดช่วงความเร็ว แทนที่จะแสดงพฤติกรรมการก้าวหรือการล่าที่เกิดจากการป้อนกลับความละเอียดต่ำกว่า
เทคโนโลยีการตรวจจับแบบออปติคัลทำให้ตัวเข้ารหัสทนทานต่อการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า ซึ่งเกี่ยวข้องในสภาพแวดล้อมเครื่องจักร CNC ที่มีเสียงรบกวนจากไดรฟ์สปินเดิล การสลับ VFD และแหล่ง EMI อื่นๆ ที่มีอยู่และอาจทำให้ข้อมูลตำแหน่งบนระบบป้อนกลับที่ไวต่อแม่เหล็กเสียหายได้
มอเตอร์ใดบ้างที่ใช้ OSE105S2
OSE105S2 เกี่ยวข้องกับมอเตอร์ Mitsubishi ซีรีส์ HC รุ่นเก่า ที่ใช้ตัวเข้ารหัสที่ติดตั้งแยกต่างหาก แทนที่จะเป็นแบบรวมจากโรงงาน มอเตอร์ที่ทราบว่าใช้ตัวเข้ารหัสนี้ ได้แก่ รุ่นต่างๆ จากตระกูล HC-SF, HC-SFS รวมถึงมอเตอร์ HC-MF และ HCR series นอกจากนี้ยังปรากฏควบคู่ไปกับมอเตอร์ที่กำหนดให้ใช้กับ แอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MR-J ในรุ่นเหล่านั้น
นี่ตรงกันข้ามกับเซอร์โวมอเตอร์ Mitsubishi รุ่นใหม่กว่า เช่น ซีรีส์ HC-MFS หรือ HF-SP ซึ่งมีตัวเข้ารหัสรวมเข้ากับโครงมอเตอร์โดยตรงเป็นหน่วยปิดผนึก สำหรับมอเตอร์เหล่านั้น ตัวเข้ารหัสไม่ใช่ส่วนประกอบที่สามารถเปลี่ยนได้แยกต่างหาก สถาปัตยกรรมแบบหน่วยแยกของ OSE105S2 หมายความว่าเมื่อตัวเข้ารหัสล้มเหลวในมอเตอร์ซีรีส์ HC ที่เข้ากันได้ ตัวมอเตอร์เองอาจยังใช้งานได้ดี มีเพียงตัวเข้ารหัสเท่านั้นที่ต้องเปลี่ยน
ข้อควรพิจารณาในการเปลี่ยน
OSE105S2 เป็นหนึ่งในอะไหล่ตัวเข้ารหัสที่หาได้ทั่วไปที่สุดสำหรับระบบเซอร์โว Mitsubishi รุ่นเก่า การทำงานผิดพลาดของตัวเข้ารหัสโดยทั่วไปจะแสดงดังนี้:
- สัญญาณเตือนข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัสบนแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MR-J
- การป้อนกลับตำแหน่งที่ไม่สม่ำเสมอหรือผิดปกติ ทำให้เกิดการล่าหรือข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่ง
- การสูญเสียตำแหน่งอ้างอิง/โฮม
- สัญญาณรบกวนมากเกินไปบนสายสัญญาณตัวเข้ารหัสที่มองเห็นได้ระหว่างการตรวจสอบการวินิจฉัย
ก่อนเปลี่ยนตัวเข้ารหัส ควรตรวจสอบความเสียหายของสายเคเบิลและการปนเปื้อนของคอนเนคเตอร์ คอนเนคเตอร์ 8 พินที่ปลายด้านหลังของมอเตอร์สัมผัสกับสารหล่อเย็นและเศษซากในการติดตั้ง CNC จำนวนมาก และเป็นแหล่งที่มาของปัญหาการส่งสัญญาณที่เลียนแบบความล้มเหลวของตัวเข้ารหัส
เมื่อจัดหา OSE105S2 ที่ใช้แทน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหน่วยได้รับการทดสอบบนระบบเซอร์โวมอเตอร์ Mitsubishi ที่เข้ากันได้ ไม่ใช่แค่เปิดเครื่อง การทดสอบการทำงานจริงจะยืนยันความสมบูรณ์ของแผ่นดิสก์แบบออปติคัล คุณภาพของสัญญาณเอาต์พุต และความแม่นยำของพัลส์ Z-phase ซึ่งไม่มีสิ่งใดสามารถตรวจสอบได้จากการตรวจสอบด้วยสายตาเพียงอย่างเดียว
คำถามที่พบบ่อย
Q1: เซอร์โวมอเตอร์ Mitsubishi ใดบ้างที่ใช้ตัวเข้ารหัส OSE105S2?
A: OSE105S2 ใช้กับเซอร์โวมอเตอร์ Mitsubishi ซีรีส์ HC และ HCR รวมถึงรุ่นต่างๆ จากตระกูล HC-SF, HC-SFS, HC-MF และ HC-KFS ที่ใช้ตัวเข้ารหัสที่ติดตั้งด้านหลังแยกต่างหาก แทนที่จะเป็นแบบรวม หากคุณไม่แน่ใจว่ามอเตอร์เฉพาะของคุณใช้ตัวเข้ารหัสนี้หรือไม่ ให้ตรวจสอบป้ายชื่อมอเตอร์และจับคู่กับเอกสารความเข้ากันได้ของมอเตอร์-ตัวเข้ารหัสของ Mitsubishi
Q2: OSE105S2 เป็นตัวเข้ารหัสแบบ Incremental หรือ Absolute?
A: เป็น Incremental encoder มันส่งสัญญาณ A, B และ Z phase แบบควอดราเจอร์ และนับการเคลื่อนไหวของเพลาเทียบกับจุดอ้างอิง มันไม่ได้เก็บข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์ผ่านการปิดเครื่อง รุ่นที่เกี่ยวข้อง OSA105S2 คือรุ่นแบบ Absolute สำหรับระบบที่ต้องการการเก็บตำแหน่งผ่านการปิดเครื่อง รุ่น Absolute คือตัวเลือกที่ถูกต้อง ตรวจสอบว่ารุ่นเดิมของคุณใช้อะไรก่อนสั่งซื้ออะไหล่
Q3: สามารถเปลี่ยน OSE105S2 ได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์ทั้งหมดหรือไม่?
A: ได้ นั่นคือข้อได้เปรียบที่ใช้งานได้จริงของสถาปัตยกรรมตัวเข้ารหัสนี้ OSE105S2 ติดตั้งแยกต่างหากที่ด้านหลังของมอเตอร์และสามารถเปลี่ยนได้โดยอิสระหากขดลวดและตลับลูกปืนของมอเตอร์ยังคงใช้งานได้ การเปลี่ยนเฉพาะตัวเข้ารหัสนี้สามารถประหยัดค่าใช้จ่ายได้มากกว่าการเปลี่ยนมอเตอร์ทั้งตัว โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับมอเตอร์ซีรีส์ HC ที่มีความจุสูงกว่า
Q4: สัญญาณเตือนใดที่บ่งชี้ว่า OSE105S2 อาจล้มเหลว?
A: สัญญาณทั่วไป ได้แก่ สัญญาณเตือนข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัสบนแอมพลิฟายเออร์ MR-J การป้อนกลับตำแหน่งที่ไม่สม่ำเสมอ การล่าของแกนที่ความเร็วต่ำ และการสูญเสียตำแหน่งอ้างอิงโฮม ก่อนที่จะสันนิษฐานว่าตัวเข้ารหัสล้มเหลว ให้ตรวจสอบสายเคเบิล 8 พินและคอนเนคเตอร์เพื่อหาความเสียหายทางกายภาพ การกัดกร่อน หรือการรั่วไหลของสารหล่อเย็น สิ่งเหล่านี้ทำให้เกิดความผิดพลาดของสัญญาณที่สร้างรหัสสัญญาณเตือนเหมือนกับความล้มเหลวของฮาร์ดแวร์ตัวเข้ารหัสจริง
Q5: มีตัวเข้ารหัสรุ่นใหม่กว่าที่สามารถใช้แทน OSE105S2 ในระบบที่อัปเกรดได้หรือไม่?
A: สำหรับเครื่องจักรที่กำลังอัปเกรดจาก MR-J2 เป็น MR-J2S หรือรุ่นแอมพลิฟายเออร์ที่ใหม่กว่า ตัวเข้ารหัสก็ต้องเปลี่ยนเช่นกัน ไดรฟ์ MR-J2S ใช้โปรโตคอลตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมที่แตกต่างกัน ในกรณีเหล่านั้น มอเตอร์และตัวเข้ารหัสมักจะถูกเปลี่ยนพร้อมกันเป็นส่วนหนึ่งของการอัปเกรด สำหรับเครื่องจักรที่ยังคงใช้ระบบ MR-J2 เดิม OSE105S2 ยังคงเป็นอะไหล่ที่ถูกต้อง
ตรวจสอบความเข้ากันได้ของมอเตอร์และประเภทของตัวเข้ารหัสก่อนสั่งซื้อ OSE105S2 เป็นประเภท Incremental โปรดตรวจสอบว่าตรงกับข้อกำหนดเดิมของคุณ
ข้อความของคุณจะต้องอยู่ระหว่าง 20-3,000 ตัวอักษร!
