สําหรับเครื่องขับ ACS800 และ DCS800 15V / 24V DC ช่อง A/B/Z ขนาดสูงสุด 200 kHz IP20 1.5 kV การแยกแยก สล็อต 1 / สล็อต 2 ส่วนที่ 3AFE64610805
การควบคุมการขับเคลื่อน AC แบบเปิดวงจรเหมาะสมสําหรับการใช้งานหลายๆ อย่าง แฟน ปั๊ม ระบบขนส่งง่ายๆ ไม่จําเป็นต้องรู้อย่างแม่นยําว่าแกนมอเตอร์กําลังหมุนเร็วแค่ไหนแต่ในขณะที่กระบวนการต้องการการควบคุมความเร็วที่เข้มงวด ภายใต้ภาระที่แตกต่างกัน, การเคลื่อนไหวที่ควบคุมตําแหน่ง, หรือการประสานงานหลายการขับเคลื่อน, การทํางานแบบเปิดวงจรจะหมดความสามารถอย่างรวดเร็ว
การปิดวงกลมต้องมีการตอบสนอง ความตอบสนองที่แท้จริง The ABB RTAC-01 is the option module that delivers it for ABB ACS800 and DCS800 drive platforms — a compact interface card that translates the raw pulse output of a standard incremental encoder into the speed and position data the drive's control firmware needs to execute true closed-loop vector control.
ติดตรงกับสล็อตบอร์ด RMIO ของเครื่องขับเคลื่อน หรือติดกับ AIMA-01 I/O Module Adapter ทางนอกบน DIN railRTAC-01 ทําสะพานระหว่างช่องว่างระหว่างเครื่องปรับรหัสทางกายภาพบนแกนมอเตอร์ และระบบควบคุมภายในเครื่องขับเคลื่อน ̇ โดยมีข้อกําหนดสําหรับแบบปรับรหัสแบบขีดจําแนกและแบบเดียว, ความดันไฟฟ้าที่สามารถเลือกได้ และการแยกไฟฟ้าที่ป้องกันวงจรโลจิกที่รู้สึกของเครื่องขับเคลื่อนจากความรบกวนด้านสนาม
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | RTAC-01 (3AFE64610805) |
| ผู้ผลิต | ABB |
| หน้าที่ | โมดูลอินเตอร์เฟียสโคเดอร์กระแทก |
| ไดรฟ์ที่เข้ากันได้ | ACS800 (โปรแกรมการใช้งาน ASXR7000 หรือใหม่กว่า) DCS800 |
| Encoder ช่องทางเข้า | A, B, Z (A+/A−, B+/B−, Z+/Z−) |
| ประเภทอินเตอร์เฟซสัญญาณ | ช่องแยก (push-pull) ช่องเดียว (push-pull) ช่องเก็บที่เปิด |
| โลเตจไฟฟ้าให้กับ Encoder | 15 VDC (แบบตั้งค่า) หรือ 24 VDC |
| พลังงานออกสูงสุด | 5W |
| ความถี่ในการใส่สูงสุด | 200 kHz |
| ความเร็วการตอบสนอง | 0.00305% (15-bit) |
| ความแม่นยําของการตอบสนองความเร็ว | 50 ppm |
| การบริโภคพลังงานจากการขับขี่ | 55 mA (จาก 250 mA ที่มีอยู่) |
| การแยกตัว | 1.5 kV AC (ล็อกติก/พลังงานต่อโลก, การทดสอบ 1 นาที) |
| ความยาวของสายไฟฟ้าสูงสุด ผัน-ดึงความแตกต่าง | 300 เมตร |
| ความยาวของสายไฟฟ้าสูงสุด ผัน-ดึงปลายเดียว | 200 เมตร |
| ความยาวของสายไฟฟ้าสูงสุด | 100 เมตร |
| การติดตั้ง | สล็อต 1 หรือสล็อต 2 บนบอร์ด RMIO หรือตัวปรับ AIMA-01 |
| เครื่องเชื่อม 38 ปิน | การเชื่อมสัญญาณและพลังงานโดยอัตโนมัติเมื่อใส่ |
| ระยะเวลาการระบุ Node ID (AIMA-01 mode) | 16?? 31 (ตัวเลือก S1, ตําแหน่ง 0?? F; ตามปกติ: 0 = ID node 16) |
| ไลด์ตรวจสอบ | CHA (สีเขียว) CHB (สีเขียว) WD/INIT (สีเหลือง) |
| มิติของโมดูล | 95 mm × 34 mm × 20 mm |
| ระดับการคุ้มครอง | IP20 |
| อุณหภูมิการทํางาน | 0°C ถึง +40°C |
ฟังก์ชันหลักของ RTAC-01 คือการแปลกระแสแรงกระแทกของเครื่องรหัสเพิ่มเติมมาเป็น Feedback ที่โปรแกรมควบคุมมอเตอร์ของ ACS800 ใช้โมดูลมีสองบล็อกปลายบนหน้าของมัน: X1 สําหรับเชื่อมต่อพลังงานโคเดอร์ (พร้อมกับกระโดดเลือกความแรงดันสําหรับผลิต 15V หรือ 24V) และ X2 สําหรับเชื่อมต่อสัญญาณโคเดอร์
เมื่อใส่เข้าไปในสล็อต 1 หรือสล็อต 2 ของบอร์ด RMIO ของ ACS800 เครื่องเชื่อม 38 ปินจะทําให้สัญญาณและการเชื่อมต่อพลังงานทั้งหมดเป็นระบบอัตโนมัติสองสกรูรักษาโมดูลด้วยกลไกในขณะที่พร้อมกันให้บริการ I / O สายเคเบิลโล่จุด earthing และเชื่อมต่อสัญญาณ GND ระหว่าง RTAC-01 และบอร์ด RMIOการจัดสรรการเชื่อมต่อทางกลและไฟฟ้าที่รวมกันนี้ เป็นรายละเอียดการออกแบบที่เชิงปฏิบัติการการติดตั้งสกรูที่ถูกต้องถูกบันทึกไว้ในคู่มือ ABB ว่าเป็นสิ่งจําเป็นสําหรับความเป็นมาของ EMC และการทํางานของโมดูลอย่างถูกต้อง.
ช่องสัญญาณโคเดอร์ถูกแยกทางไฟฟ้าจากวงจรโลจิกของเครื่องขับเคลื่อน, แหล่งไฟฟ้า, และพื้นดิน, ทดสอบที่ 1.5 kV AC เป็นเวลา 1 นาที. This isolation is what allows the RTAC-01 to be installed in industrial environments where the motor shaft — and the encoder attached to it — may experience electrical disturbances that would otherwise reach the drive's RMIO board directly.
มีการรองรับประเภทการออกของโคเดอร์ฟิสิกอลสี่ประเภท
การผลักดัน-ดึงความแตกต่างคือการปรับปรุงที่มีความสามารถสูงที่สุด, สายพานรองรับยาวถึง 300 เมตร. คู่ความแตกต่าง (A + / A−, B + / B−, Z+/Z−) provides common-mode noise rejection that makes long cable runs viable in electrically noisy environments — the norm in industrial drive applications where encoder cables share cable trays with motor power conductors.
เครื่องดึงดัน-ดึงแบบเดียวใช้สัญญาณบวกจากแต่ละช่องเท่านั้น ส่วนสัญญาณลบไม่เชื่อมต่อหรือใช้ผ่านการตั้งค่าภายในโมดูล
เครื่องสะสมที่เปิดและเครื่องออกเสียงเปิดการสนับสนุนเครื่อง Encoder ในระยะสูงถึง 100 เมตร โดยต้องการการตั้งค่าตัวต่อต้านที่เหมาะสมในด้านโมดูล สําหรับการออกแบบ emitter (sourcing)คู่มือ ABB กําหนดค่าของตัวต่อต้านลดลง 1.0 ราคา 1.5 kΩ ที่ 0.5W สําหรับการทํางาน 15V และ 1.8 ราคา 2.2 kΩ ที่ 0.5W สําหรับการทํางาน 24V
ความถี่การเข้าสูงสุด 200 kHz เป็นเพดานสําหรับประเภทโคเดอร์ทุกชนิดซึ่งเป็นการแปลโดยตรงถึงความเร็วยอดสูงสุดของมอเตอร์ที่รองรับได้ ราคา 1024 ppr encoder ติดขีดจํากัด 200 kHz ในระดับประมาณ 11700 รอบต่อนาที ซึ่งครอบคลุมการใช้งานของมอเตอร์อุตสาหกรรมได้อย่างสะดวก
RTAC-01 ดึง 55 mA จากปั๊มพลังงาน 250 mA ภายใน ACS800 สําหรับการทํางานของตัวเองเมื่อไฟฟ้าภายในของเครื่องขับขี่ยังใช้ในการให้พลังงาน Encoder ผ่านโมดูล (ผ่าน V OUT ทอร์มิเนลที่ X1), การบริโภคกระแสรวมของ RTAC-01 และเครื่องปรับรหัสไม่ควรเกินงบประมาณ 250 mA ที่ใช้ได้ของเครื่องขับ
คู่มือและเอกสารผลิตภัณฑ์ของ ABB ชัดเจนเกี่ยวกับข้อจํากัดนี้: เมื่อเครื่องขับเคลื่อนไฟฟ้าภายในของเครื่องขับเคลื่อนพลังงานเครื่อง Encoder, โมดูลเพิ่มเติมที่เลือกไม่ได้สามารถติดตั้ง. This is a practical system integration consideration for multi-option configurations — if the application requires both the RTAC-01 and other powered option modules (such as the RDIO-01 digital I/O extension), งบประมาณปัจจุบันของอุปกรณ์ Encoder ต้องคํานวณ ก่อนที่จะยึดมั่นในการตั้งค่า
การแก้ไขสําหรับการปรับปรุงที่จํากัดพลังงานคือ การให้พลังงานโคเดอร์ภายนอกเครื่องกดดันการเลือก Jumper บน X1 โซลเมนัลบล็อกต้องถอนออกเพื่อแยกไฟฟ้าภายในของการขับเคลื่อนจาก V OUT โซลเมนัล.
RTAC-01 มี LED การวินิจฉัยสามตัวที่ให้สถานะทางสายตาทันที โดยไม่จําเป็นต้องเชื่อมต่อกับจอแสดงค่าของเครื่องขับ:
CHA (สีเขียว)✓ เติมทํางานเมื่อเครื่องรหัสกําลังผลิตกระแส A-channel รูปแบบที่สับสับยืนยันว่าเครื่องรหัสกําลังหมุนและสัญญาณถูกรับLED ดําอย่างถาวรระหว่างการหมุนของมอเตอร์ชี้ให้เห็นถึงการสูญเสียสัญญาณในช่อง A.
CHB (สีเขียว)ปฏิบัติหน้าที่เดียวกันสําหรับช่อง B ทั้ง CHA และ CHB ไฟส่องและทํางานระหว่างการหมุนยืนยันการรับสัญญาณสี่เหลี่ยมที่ຖືກຕ້ອງ
WD/INIT (สีเหลือง)แสดงสถานะการทํางานของโมดูล คู่มือ ABB ระบุว่า LED นี้จะจุดเมื่อการขับเคลื่อนการตั้งค่าโมดูล (ระหว่างการเปิดการเริ่มต้น)การส่องสว่างอย่างต่อเนื่องหลังจากระยะเวลาการเริ่มต้น อาจแสดงถึงปัญหาในการสื่อสารระหว่างโมดูลและบอร์ด RMIO ของเครื่องขับขี่.
ไฟ LED เหล่านี้เป็นจุดหยุดการวินิจฉัยครั้งแรกเมื่อแก้ปัญหาความเร็วในการตอบสนองบนอุปกรณ์ ACS800. หาก CHA หรือ CHB ไม่แสดงกิจกรรม แม้ว่ามอเตอร์จะทํางานการแยกความผิดพลาดเป็นเรื่องง่ายๆ: ฮาร์ดแวร์โคเดอร์ คาเบลโคเดอร์ หรือโมดูล RTAC-01 ในลําดับนั้น
RTAC-01 ไม่มีอินเตอร์เฟซการปรับปรุงที่อยู่ลําพัง มันถูกโปรแกรมโดยสิ้นเชิงผ่านปริมาตรการขับ ACS800โดยเฉพาะกลุ่มพารามิเตอร์ 50 และ 51 (การตั้งค่าการตอบสนอง) และกลุ่ม 98 (การตั้งค่าโมดูล optional)ปริมาตรเหล่านี้กําหนดการนับอัตราการกระแทกของโคเดอร์ต่อรอบและบอกการขับเคลื่อนที่สล็อตที่มีโมดูลและวิธีการที่ข้อมูลการตอบสนองควรนําไปใช้กับอัลการิทึมการควบคุมมอเตอร์.
พฤติกรรม WD/INIT LED ระหว่างการเปิดไฟ เป็นตัวชี้วัดทางสายตาว่าการแลกเปลี่ยนปารามิเตอร์นี้กําลังเกิดขึ้น: เครื่องขับอ่านความเป็นตัวของโมดูลผ่านตัวเชื่อม 38 พินยืนยันความเหมาะสม, และลากการตั้งค่าที่เหมาะสม ไม่มีสวิทช์หมุน, ไม่มีสวิทช์ DIP, ไม่มีเครื่องมือการเปิดใช้งานอิสระซึ่งหมายความว่าการตอบสนอง Encoder ถูกตั้งขึ้นภายในกระบวนการทํางานเดียวกันกับทุกงานการใช้งานขับเคลื่อนอื่น ๆ.
เมื่อโมดูลติดตั้งบน AIMA-01 I/O Module Adapter ภายนอก แทนที่จะติดตั้งตรงบนบอร์ด RMIO เครื่องเลือก Node ID (S1) ต้องตั้งที่อยู่ที่เป็นเอกลักษณ์ในระยะ 16?? 31ตําแหน่งโดยกําหนด 0 ตรงกับ Node ID 16ที่อยู่ของโอนด์นี้คือสิ่งที่อนุญาตให้ไดรฟ์แยก RTAC-01 จากโมดูลอื่น ๆ บนตัวปรับเดียวกัน
Q1: RTAC-01 สามารถใช้กับเครื่อง Encoder ที่มีความต้องการความแรงกดไฟฟ้าที่ใช้ได้อื่นจาก 15V หรือ 24V ได้หรือไม่?
โมดูลให้ไฟฟ้า 15V DC (แบบตั้งค่า, กระโดดระหว่างเทอร์มินัล 4-5 บน X1) หรือ 24V DC (กระโดดระหว่างเทอร์มินัล 5-6 บน X1) ให้กับเครื่อง Encoder ผ่านเทอร์มินัล V OUT ของมันเครื่อง Encoder ที่ต้องการความกระชับกําลังไฟฟ้าอื่นๆ หน่วย Encoder 5V TTL เป็นตัวอย่างที่พบได้ทั่วไป, โดยการถอดกระโดดออกจากปลาย X1 ของโมดูลเพื่อตัดสายไฟฟ้าภายในจาก V OUT. หมายเหตุว่า RTAC-01 ถูกออกแบบโดยเฉพาะสําหรับระดับสัญญาณโคเดอร์ 15V และ 24V;สําหรับเครื่องรหัส 5V TTL, ABB นําเสนอโมดูล RTAC-03 ซึ่งถูกสร้างมาเพื่อการใช้งานในอินเตอร์เฟซระดับ TTLการเชื่อมต่อสัญญาณ TTL Encoder 5V กับ RTAC-01 ที่ตั้งค่าให้ใช้กับไฟฟ้า 15V หรือ 24V จะไม่ผลิตสัญญาณรับที่ใช้ได้.
Q2: ความยาวของสายโคเดอร์สูงสุดคืออะไรเมื่อใช้ RTAC-01 กับโคเดอร์ผลักผลักผลัก?
คู่มือการใช้งาน RTAC-01 ของ ABB ระบุความยาวสายไฟฟ้าสูงสุด 300 เมตรสําหรับการเชื่อมต่อพิมพ์-ดึงตัวโคเดอร์ความแตกต่างนี้แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการใช้งานสายเคเบิลในกรณีที่ดีที่สุดและใช้ได้เฉพาะเมื่อใช้สายเคเบิลคู่บิดที่ป้องกันอย่างถูกต้อง, โดยการปกป้องที่ติดดินที่ SHLD ทอมมิเนลของโมดูล (สกรูการก่อดินบนโมดูล) การทํางานที่ยาวนานกว่าด้วยการปกป้องขอบ หรือการเดิน paralel ใกล้เคียงกับสายไฟฟ้าแรงสูงลดขอบเสียงที่มีประสิทธิภาพ แม้ในระยะยาวสายไฟที่กําหนดไว้สําหรับการติดตั้งที่ต้องการใกล้กับเครื่องขับเคลื่อนความถี่แปร การแยกเคเบิลและการปกป้องที่เหมาะสม เป็นตัวกําหนดหลักของคุณภาพสัญญาณโคเดอร์ที่น่าเชื่อถือในระยะทางเคเบิลที่ไกล
Q3: WD / INIT LED ยังคงส่องหลังจากเปิดไฟและการขับเคลื่อนแสดงให้เห็นความผิดพลาด อะไรควรตรวจสอบก่อน?
WD / INIT LED ไฟส่องระหว่างลําดับการเริ่มต้นเมื่อการขับเคลื่อนตั้งค่าโมดูลผ่านเครื่องเชื่อม 38 พิน หากมันยังคงส่องมากกว่าระยะเวลาการเริ่มต้นปกติการสื่อสาร drive-to-module ไม่สําเร็จสาเหตุที่พบบ่อยที่สุดคือกลไก: โมดูลไม่ได้นั่งเต็มที่ในสล็อต (คลิมพ์ยึดไม่ได้ล็อค)สองสกรูไม่แน่นเต็มที่ (ซึ่งส่งผลกระทบต่อการเชื่อมต่อ GND และผลงาน EMC), หรือโมดูลถูกใส่เข้าไปในสล็อตที่ผิด (ตรวจสอบจากเอกสารขับเคลื่อนสําหรับ ACS800 ที่กําลังใช้)ตรวจสอบว่า ACS800 ของ Application Program เวอร์ชั่นคือ ASXR7000 หรือใหม่กว่า, เนื่องจากรุ่นก่อนหน้านี้ไม่สนับสนุน RTAC-01. ในที่สุด, ตรวจสอบปารามิเตอร์การขับเคลื่อนในกลุ่ม 98 ได้ตั้งค่าเพื่อจําหน่ายโมดูลในสล็อตที่ถูกต้อง.
Q4: RTAC-01 สามารถติดตั้งได้ใน ACS800 ที่มีโมดูลตัวเลือกอื่น ๆ ในสล็อตทั้งสอง?
RTAC-01 อยู่อันหนึ่งในสองสล็อตตัวเลือก (SLOT 1 หรือ SLOT 2) บนบอร์ด RMIO ของ ACS800.RTAC-01 สามารถติดตั้งได้ใน AIMA-01 I/O Module Adapter, ที่ติดตั้งบน DIN rail และเชื่อมต่อกับ drive ผ่านสายไฟแยก. เมื่อใช้ AIMA-01, ตัวเลือก Node ID บน RTAC-01 ต้องตั้งค่าเป็นที่อยู่ที่เป็นเอกลักษณ์. นอกจากนี้,การตรวจสอบงบประมาณการจําหน่ายพลังงาน 250 mA ที่แบ่งปันระหว่างโมดูลตัวเลือกทั้งหมด: หากการบริโภค 55 mA ของ RTAC-01 รวมไปกับความต้องการปัจจุบันของตัวเลือกที่ติดตั้งอื่น ๆ และเครื่องปรับรหัสเอง ใกล้ 250 mA ขั้นต่ํา.
Q5: RTAC-01 มีความสอดคล้องกับทั้ง ACS800 และ DCS800 drive series ไหม?
ใช่. RTAC-01 ได้ถูกระบุโดย ABB สําหรับการใช้งานกับทั้งแพลตฟอร์มขับเคลื่อน AC ACS800 และแพลตฟอร์มขับเคลื่อน DC DCS800 ความสอดคล้อง ACS800 ต้องการ Application Program version ASXR7000 หรือใหม่กว่าสําหรับอุปกรณ์ DCS800, ข้อตกลงเกี่ยวกับเวอร์ชั่นฟอร์มแวร์ที่ใช้งานควรตรวจสอบกับเอกสารระบบ DCS800 ขั้นตอนการติดตั้งทางกายภาพ ∙ SLOT 1 หรือ SLOT 2 บนบอร์ด RMIOการเชื่อมต่ออัตโนมัติ 38 ปิน, สองสกรูการติดตั้งและการก่อดิน เป็นเหมือนกันสําหรับครอบครัวขับเคลื่อนทั้งสอง. โปรแกรมถูกดําเนินการผ่านกลุ่มปารามิเตอร์ของขับเคลื่อนที่เกี่ยวข้อง,มีตัวเลขปารามิเตอร์เฉพาะที่แตกต่างกันระหว่างสภาพแวดล้อมฟอร์มแวร์ ACS800 และ DCS800.
