เครื่องเข้ารหัสพัลส์ FANUC A860-2050-T321 A8602050T321 A860-2050-T321

FANUC A860-2050-T321 Pulse Coder — aiA4000 Absolute Encoder สำหรับมอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ Alpha i

ทุกคำสั่งการวางตำแหน่งที่เครื่อง CNC ดำเนินการ จะเริ่มต้นด้วยการควบคุมที่ทราบตำแหน่งของเพลาของมอเตอร์อย่างแม่นยำ

The FANUC A860-2050-T321 คือตัวเข้ารหัสพัลส์แบบสัมบูรณ์ที่รับผิดชอบในการส่งข้อมูลดังกล่าวบนมอเตอร์เซอร์โวซีรีส์ Alpha i ของ FANUC — เป็น ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ความละเอียดสูง ได้รับการจัดอันดับ IP67 สร้างขึ้นสำหรับตระกูลมอเตอร์ Alpha i ขนาดกลางถึงขนาดใหญ่ ที่ขับเคลื่อนศูนย์เครื่องจักรความแม่นยำ ศูนย์เครื่องกลึง และหุ่นยนต์อุตสาหกรรมตลอดสองทศวรรษของการผลิต

การป้อนกลับแบบสัมบูรณ์ — ไม่จำเป็นต้องทำการโฮม

การระบุ "สัมบูรณ์" คือสิ่งที่แยกตัวเข้ารหัสนี้ออกจากตัวเลือกแบบเพิ่ม และมีความสำคัญในสภาพแวดล้อมการผลิต

ตำแหน่งเชิงมุมทุกตำแหน่งของเพลามอเตอร์จะแมปกับรหัสเอาต์พุตที่ไม่ซ้ำกันจาก A860-2050-T321 เมื่อเปิดเครื่องอีกครั้งหลังจากการปิดเครื่อง — ที่วางแผนไว้หรือไม่ก็ตาม — เครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวของ FANUC จะอ่านตัวเข้ารหัสและทราบตำแหน่งแกนทันที

ไม่มีการเคลื่อนที่ของแกน ไม่มีการหมุนเวียนอ้างอิง ไม่ต้องรอ

สำหรับเซลล์อัตโนมัติและศูนย์เครื่องจักรหลายแกนที่ลำดับการโฮมสามารถเพิ่มเวลาหลายนาทีในการรีสตาร์ทแต่ละครั้ง สิ่งนี้จะแปลเป็นเวลาทำงานที่มีประสิทธิภาพโดยตรง

นอกจากนี้ยังมีความสำคัญหลังจากการหยุดชะงักของพลังงานที่ไม่คาดคิด: เครื่องจะทราบว่าหยุดที่ใด ทำให้การกลับมาทำงานที่ถูกขัดจังหวะอย่างควบคุมได้ง่ายขึ้นกว่าระบบป้อนกลับแบบเพิ่ม

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ทำความเข้าใจการระบุ aiA4000

aiA4000 ระบุทั้งรุ่นของตัวเข้ารหัสและโปรโตคอลการป้อนกลับ คำนำหน้า "ai" ยืนยันว่านี่คือ Alpha i series — แพลตฟอร์มมอเตอร์เซอร์โว AC รุ่นที่สองของ FANUC ซึ่งสืบทอดมาจากซีรีส์ Alpha ดั้งเดิม และนำเสนอความละเอียดที่ได้รับการปรับปรุง การสื่อสาร FSSB (FANUC Serial Servo Bus) และการปิดผนึกสภาพแวดล้อมที่ได้รับการปรับปรุงตลอดทั้งช่วง

ส่วน A4000 ของการระบุหมายถึงตำแหน่งของตัวเข้ารหัสภายในตระกูลความละเอียด aiA ของ FANUC ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 20 บิตนี้ให้กระแสข้อมูลตำแหน่งที่หนาแน่นแก่เครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวที่ทุกมุมเพลา ทำให้สามารถควบคุมลูปที่แน่นหนาซึ่งการกำหนดตำแหน่งความเร็วสูงและความแม่นยำสูงในปัจจุบันต้องการ

การป้องกัน IP67 — สร้างขึ้นสำหรับสภาพแวดล้อมเครื่องมือเครื่องจักร

โครงสร้าง IP67 ที่ปิดสนิทไม่ใช่ตัวเลือกเสริม — เป็นข้อกำหนดพื้นฐานสำหรับตัวเข้ารหัสที่อยู่ภายในมอเตอร์เซอร์โวบนเครื่องมือเครื่องจักรการผลิต IP67 หมายถึงการป้องกันฝุ่นอย่างสมบูรณ์และความสามารถในการทนต่อน้ำได้ลึกถึงหนึ่งเมตร ในแง่ของการตัดเฉือนจริง สิ่งนี้ครอบคลุม:

• ละอองน้ำหล่อเย็นจากระบบหล่อเย็นผ่านแกนหมุนแรงดันสูงและระบบหล่อเย็นแบบท่วม
• ละอองของเหลวตัดที่แทรกซึมเข้าไปในภายในเครื่องจักรระหว่างการตัดที่ยาวนาน
• การทำความสะอาดแบบล้างระหว่างงานหรือเมื่อสิ้นสุดกะ
• การควบแน่นจากการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิในร้านค้าที่มีการควบคุมอุณหภูมิ

หากไม่มีการปิดผนึกที่เพียงพอ ส่วนประกอบตัวเข้ารหัสแบบออปติคัลจะเสื่อมสภาพไปตามกาลเวลาในสภาวะเหล่านี้ — นำไปสู่ข้อผิดพลาดตำแหน่งเป็นระยะๆ การแจ้งเตือนเซอร์โวของ FANUC และความล้มเหลวของตัวเข้ารหัสในที่สุด การก่อสร้าง IP67 ช่วยยืดอายุการใช้งานในที่ที่ตัวเข้ารหัสที่มีระดับต่ำกว่าจะล้มเหลวก่อนเวลาอันควร

ช่วงมอเตอร์ Alpha i ที่เข้ากันได้

A860-2050-T321 คือตัวเข้ารหัสที่ติดตั้งจากโรงงานสำหรับ มอเตอร์เซอร์โว AC FANUC Alpha i -B series — รุ่นขนาดกลางและขนาดใหญ่ในตระกูล Alpha i ตามเอกสารมอเตอร์ของ FANUC และซัพพลายเออร์ตัวเข้ารหัสเฉพาะ สิ่งนี้ครอบคลุมมอเตอร์หลายขนาดตั้งแต่ αiS4/3000-B ขนาดกะทัดรัด ไปจนถึงรุ่น αi50 ที่มีแรงบิดสูง รวมถึง:

αiS4, αi8, αi12, αi22, αi30, αi40, αi50 — ทั้งหมดใน -B series configuration

การระบุ -B ในหมายเลขชิ้นส่วนมอเตอร์บ่งชี้ว่ามอเตอร์เหล่านี้ใช้ตัวเข้ารหัส aiA4000 ที่มีระดับ IP67 แทนที่จะเป็นรุ่นก่อนหน้าที่ไม่ใช่ IP67 โปรดตรวจสอบส่วนท้ายของมอเตอร์ก่อนสั่งซื้อเสมอ เพื่อยืนยันว่านี่คือตัวเข้ารหัสพัลส์ที่ถูกต้องสำหรับรุ่นมอเตอร์เฉพาะของคุณ

ตัวเข้ารหัสนี้ทำงานอยู่ที่ไหนในปัจจุบัน

มอเตอร์เซอร์โว FANUC Alpha i พร้อมตัวเข้ารหัสพัลส์ A860-2050-T321 ถูกติดตั้งในอุปกรณ์ CNC ที่หลากหลายมากตั้งแต่กลางทศวรรษ 2000 จนถึงปัจจุบัน:

ศูนย์เครื่องจักร CNC — ไดรฟ์แกน X, Y, Z และ B/C หลักบนศูนย์เครื่องจักรแนวนอนและแนวตั้งจากผู้ผลิตรายใหญ่ รวมถึง Mazak, Makino, Okuma, DMG Mori และ Doosan ที่ใช้การควบคุม FANUC 16i, 18i, 30i และ 31i

ศูนย์เครื่องกลึงและเครื่องกลึงมิลลิ่ง CNC — ไดรฟ์เซอร์โวแกนและระบบแกนหมุนรองบนเครื่องกลึงหลายแกนและแพลตฟอร์มมิลลิ่งเทิร์น

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม FANUC — แกนขับเคลื่อนข้อต่อบนหุ่นยนต์ซีรีส์ M และ R ที่ใช้มอเตอร์ Alpha i ขนาดใหญ่ในข้อต่อข้อมือและข้อศอกที่มีน้ำหนักบรรทุกสูง

สายการผลิตเฉพาะ — ระบบถ่ายโอนขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว ตัวเปลี่ยนพาเลท และเซลล์อัตโนมัติที่มอเตอร์ FANUC Alpha i ให้ไดรฟ์แกนที่ทำงาน

หมายเหตุเกี่ยวกับการซ่อมแซม

นี่เป็นเรื่องที่ควรกล่าวถึงโดยตรงเนื่องจากตลาดซ่อมแซมตัวเข้ารหัสสร้างความสับสนอย่างมาก ตัวเข้ารหัสพัลส์ aiA4000 ของ FANUC ผลิตขึ้นเป็นชุดปิดผนึก และดิสก์ออปติคัลภายในและข้อต่อไม่สามารถให้บริการภาคสนามได้ในความหมายทั่วไป แม้ว่าซัพพลายเออร์บางรายจะอ้างว่าสามารถซ่อมแซมได้ แต่บริการตัวเข้ารหัสเฉพาะทางที่มีเครื่องทดสอบ FANUC CNC ระบุอย่างสม่ำเสมอว่าการซ่อมแซมยูนิตเหล่านี้ของแท้ไม่ค่อยเกิดขึ้น — การวินิจฉัยข้อผิดพลาดและการเปลี่ยนเป็นตัวเลือกบริการที่สมจริง

สำหรับทีมบำรุงรักษาที่ประสบปัญหาตัวเข้ารหัสล้มเหลว ตัวเลือกที่ใช้งานได้จริงคือการเปลี่ยนด้วยยูนิตที่ทำงานได้ที่ได้รับการยืนยัน (ใหม่หรือใช้แล้วทดสอบแล้ว) หรือการใช้บริการซ่อมมอเตอร์ FANUC เฉพาะทางที่สามารถทดสอบตัวเข้ารหัสภายใต้สภาวะการขับเซอร์โวที่สมจริงเพื่อยืนยันความล้มเหลิวก่อนที่จะตัดสินใจเปลี่ยน

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: มอเตอร์เซอร์โว FANUC รุ่นใดที่ใช้ตัวเข้ารหัสพัลส์ A860-2050-T321?

ตัวเข้ารหัสนี้ติดตั้งบน มอเตอร์เซอร์โว AC FANUC Alpha i -B series ครอบคลุมรุ่นตั้งแต่ αiS4/3000-B ถึง αi8, αi12, αi22, αi30, αi40 และ αi50 รุ่น -B โปรดตรวจสอบว่าหมายเลขชิ้นส่วนมอเตอร์ลงท้ายด้วยส่วนต่อท้าย -B — การระบุนั้นบ่งชี้เฉพาะรุ่น aiA4000 IP67

คำถามที่ 2: ความละเอียดของ A860-2050-T321 คือเท่าใด?

A860-2050-T321 ใช้ สถาปัตยกรรมตำแหน่งสัมบูรณ์ 20 บิต ให้ข้อมูลมุมเพลาความละเอียดสูงแก่เครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวของ FANUC ผ่านลิงก์การสื่อสารแบบอนุกรมความเร็วสูงของ FANUC ความละเอียดนี้รองรับความคลาดเคลื่อนในการวางตำแหน่งและการขึ้นรูปที่แม่นยำซึ่งต้องการโดยการตัดเฉือน CNC และแอปพลิเคชันหุ่นยนต์สมัยใหม่

คำถามที่ 3: การควบคุม CNC ของ FANUC รุ่นใดที่เข้ากันได้กับตัวเข้ารหัสนี้?

A860-2050-T321 ทำงานร่วมกับเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวของ FANUC (โมดูล SVM ซีรีส์ αi) ที่จับคู่กับการควบคุม CNC ใน ตระกูล 0i, 16i/18i/21i และ 30i/31i/32i — แพลตฟอร์ม FANUC หลักในเครื่องมือเครื่องจักรและหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นตั้งแต่กลางทศวรรษ 2000 จนถึงปัจจุบัน

คำถามที่ 4: เหตุใดการป้องกัน IP67 จึงมีความสำคัญต่อตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์?

ตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์บนเครื่องมือเครื่องจักร CNC จะสัมผัสกับละอองน้ำหล่อเย็น ละอองของเหลวตัด และรอบการล้างอย่างต่อเนื่อง หากไม่มีการปิดผนึกที่เพียงพอ ความชื้นและการปนเปื้อนจะทำให้ส่วนประกอบการตรวจจับด้วยแสงเสื่อมสภาพไปตามกาลเวลา นำไปสู่ข้อผิดพลาดตำแหน่งและความล้มเหลวของตัวเข้ารหัสในที่สุด IP67 — การป้องกันฝุ่นอย่างสมบูรณ์และการจมน้ำได้ลึกถึง 1 เมตร — ช่วยให้ตัวเข้ารักษาสภาพการทำงานที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมการตัดเฉือนการผลิตตลอดอายุการใช้งาน

คำถามที่ 5: สามารถซ่อมแซม A860-2050-T321 ได้หรือไม่หากเกิดความล้มเหลว?

การซ่อมแซมของแท้ไม่ค่อยมีความเป็นไปได้ FANUC ผลิต aiA4000 เป็นยูนิตปิดผนึก และชุดออปติคัลภายในไม่ได้ออกแบบมาสำหรับการถอดประกอบภาคสนาม บริการตัวเข้ารหัสเฉพาะทางของ FANUC สามารถทำการวินิจฉัยข้อผิดพลาดโดยใช้เครื่องทดสอบเฉพาะทางได้ แต่ในกรณีส่วนใหญ่ที่เกิดความล้มเหลว แนวทางที่ถูกต้องคือการเปลี่ยนด้วยยูนิตที่ทำงานได้ที่ได้รับการยืนยัน ก่อนเปลี่ยน โปรดยืนยันว่าข้อผิดพลาดอยู่ที่ตัวเข้ารหัส แทนที่จะเป็นสายเคเบิลหรือเครื่องขยายสัญญาณ — การทดสอบกับมอเตอร์ที่ทราบว่าดีคือขั้นตอนการวินิจฉัยที่ชัดเจน