FANUC A860-2050-T321 Pulse Coder — aiA4000 Absolute Encoder สำหรับมอเตอร์ AC Servo ซีรีส์ Alpha i

ทุกคำสั่งการกำหนดตำแหน่งที่เครื่อง CNC ดำเนินการ จะเริ่มต้นด้วยการควบคุมที่ทราบตำแหน่งเพลาของมอเตอร์อย่างแม่นยำ FANUC A860-2050-T321 คือ Absolute Pulse Coder ที่รับผิดชอบในการส่งข้อมูลดังกล่าวบนมอเตอร์เซอร์โวซีรีส์ Alpha i ของ FANUC — ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ความละเอียดสูง ได้รับการรับรองมาตรฐาน IP67 สร้างขึ้นสำหรับมอเตอร์ Alpha i ขนาดกลางถึงใหญ่ ซึ่งขับเคลื่อนศูนย์กลางการผลิตที่แม่นยำ ศูนย์กลางการกลึง และหุ่นยนต์อุตสาหกรรมตลอดสองทศวรรษของการผลิต

Absolute Feedback — ไม่จำเป็นต้อง Homing

คำว่า "Absolute" คือสิ่งที่แยกตัวเข้ารหัสนี้ออกจากตัวเข้ารหัสแบบ Incremental และมีความสำคัญในสภาพแวดล้อมการผลิต ตำแหน่งเชิงมุมของเพลาของมอเตอร์แต่ละตำแหน่งจะแมปกับรหัสเฉพาะที่ส่งออกมาจาก A860-2050-T321 เมื่อเปิดเครื่องอีกครั้งหลังจากการปิดเครื่อง — ไม่ว่าจะวางแผนไว้หรือไม่ — เครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวของ FANUC จะอ่านตัวเข้ารหัสและทราบตำแหน่งแกนทันที

ไม่มีการเคลื่อนที่ของแกน ไม่ต้องมีรอบการกลับไปยังจุดอ้างอิง ไม่ต้องรอ

สำหรับเซลล์อัตโนมัติและศูนย์กลางการผลิตแบบหลายแกน ซึ่งลำดับการ Homing อาจเพิ่มเวลาหลายนาทีในการเริ่มต้นใหม่แต่ละครั้ง สิ่งนี้จะแปลเป็นเวลาทำงานที่เพิ่มขึ้นโดยตรง นอกจากนี้ยังมีความสำคัญหลังจากการหยุดทำงานโดยไม่คาดคิด: เครื่องจะทราบว่าหยุดที่ใด ทำให้การกลับมาทำงานที่ถูกขัดจังหวะเป็นไปอย่างราบรื่นกว่าระบบป้อนกลับแบบ Incremental

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ทำความเข้าใจการระบุ aiA4000

aiA4000 ระบุทั้งรุ่นของตัวเข้ารหัสและโปรโตคอลการป้อนกลับ คำนำหน้า "ai" ยืนยันว่าเป็น Alpha i series — แพลตฟอร์มมอเตอร์เซอร์โว AC รุ่นที่สองของ FANUC ซึ่งสืบทอดมาจากซีรีส์ Alpha ดั้งเดิม และนำเสนอความละเอียดที่ได้รับการปรับปรุง การสื่อสาร FSSB (FANUC Serial Servo Bus) และการซีลสภาพแวดล้อมที่ได้รับการปรับปรุงตลอดทั้งช่วง

ส่วน A4000 ของการระบุ หมายถึงตำแหน่งของตัวเข้ารหัสภายในตระกูลความละเอียด aiA ของ FANUC ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 20 บิตนี้ให้ข้อมูลตำแหน่งที่หนาแน่นแก่เครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวที่ทุกมุมเพลา ทำให้สามารถควบคุมแบบวงปิดที่เข้มงวดซึ่งจำเป็นสำหรับการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำและการสร้างรูปทรงความเร็วสูงในปัจจุบัน

การป้องกัน IP67 — สร้างขึ้นสำหรับสภาพแวดล้อมเครื่องมือกล

โครงสร้างที่ปิดสนิทตามมาตรฐาน IP67 ไม่ใช่ตัวเลือกเสริม — แต่เป็นข้อกำหนดพื้นฐานสำหรับตัวเข้ารหัสที่ติดตั้งอยู่ภายในมอเตอร์เซอร์โวบนเครื่องมือกล IP67 หมายถึงการป้องกันฝุ่นอย่างสมบูรณ์และความสามารถในการทนต่อการจมน้ำได้ลึกถึงหนึ่งเมตร ในแง่ของการผลิตจริง สิ่งนี้ครอบคลุม:

• ละอองน้ำยาหล่อเย็นจากระบบหล่อเย็นผ่านแกนหมุนแรงดันสูงและระบบหล่อเย็นแบบท่วม
• ละอองของเหลวตัดที่แทรกซึมเข้าไปในภายในเครื่องจักรระหว่างการตัดที่ยาวนาน
• การทำความสะอาดด้วยการฉีดล้างระหว่างงานหรือเมื่อสิ้นสุดกะ
• การควบแน่นจากการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิในโรงงานที่ควบคุมอุณหภูมิ

หากไม่มีการซีลที่เพียงพอ ส่วนประกอบของตัวเข้ารหัสแบบออปติคัลจะเสื่อมสภาพไปตามกาลเวลาในสภาวะเหล่านี้ — นำไปสู่ข้อผิดพลาดตำแหน่งเป็นครั้งคราว การแจ้งเตือนเซอร์โวของ FANUC และความล้มเหลวของตัวเข้ารหัสในที่สุด โครงสร้าง IP67 ช่วยยืดอายุการใช้งานในกรณีที่ตัวเข้ารหัสที่มีระดับต่ำกว่าจะล้มเหลวก่อนเวลาอันควร

ช่วงมอเตอร์ Alpha i ที่รองรับ

A860-2050-T321 คือตัวเข้ารหัสที่ติดตั้งจากโรงงานสำหรับมอเตอร์เซอร์โว FANUC Alpha i -B series — รุ่นขนาดกลางและขนาดใหญ่ในตระกูล Alpha i ตามเอกสารข้อมูลมอเตอร์ของ FANUC และซัพพลายเออร์ตัวเข้ารหัสเฉพาะทาง สิ่งนี้ครอบคลุมมอเตอร์หลายขนาด ตั้งแต่ αiS4/3000-B ขนาดกะทัดรัด ไปจนถึงรุ่น αi50 ที่มีแรงบิดสูง รวมถึง:

αiS4, αi8, αi12, αi22, αi30, αi40, αi50 — ทั้งหมดใน -B series configuration

การระบุ -B ในหมายเลขชิ้นส่วนมอเตอร์บ่งชี้ว่ามอเตอร์เหล่านี้ใช้ตัวเข้ารหัส aiA4000 ที่มีระดับ IP67 แทนที่จะเป็นรุ่นก่อนหน้าที่ไม่ใช่ IP67 โปรดตรวจสอบส่วนท้ายของหมายเลขมอเตอร์เสมอเมื่อสั่งซื้อ เพื่อยืนยันว่าเป็น Pulse Coder ที่ถูกต้องสำหรับรุ่นมอเตอร์เฉพาะของคุณ

ตัวเข้ารหัสนี้กำลังทำงานอยู่ที่ใดในปัจจุบัน

มอเตอร์เซอร์โว FANUC Alpha i พร้อม Pulse Coder A860-2050-T321 ถูกติดตั้งในอุปกรณ์ CNC ที่หลากหลาย ตั้งแต่กลางทศวรรษ 2000 จนถึงปัจจุบัน:

ศูนย์กลางการผลิต CNC — ไดรฟ์แกน X, Y, Z และ B/C หลักบนศูนย์กลางการผลิตแนวนอนและแนวตั้งจากผู้ผลิตรายใหญ่ รวมถึง Mazak, Makino, Okuma, DMG Mori และ Doosan โดยใช้การควบคุม FANUC 16i, 18i, 30i และ 31i

ศูนย์กลางการกลึงและ Mill-Turn CNC — ไดรฟ์เซอร์โวแกนและระบบแกนหมุนรองบนเครื่องกลึงแบบหลายแกนและแพลตฟอร์ม Mill-Turn

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม FANUC — แกนขับเคลื่อนข้อต่อบนหุ่นยนต์ซีรีส์ M และ R ที่ใช้เฟรมมอเตอร์ Alpha i ขนาดใหญ่ในข้อต่อข้อมือและข้อศอกที่มีน้ำหนักบรรทุกสูง

สายการผลิตเฉพาะ — ระบบถ่ายโอนขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว, ตัวเปลี่ยนพาเลท และเซลล์อัตโนมัติที่มอเตอร์ FANUC Alpha i ให้ไดรฟ์แกนที่ทำงาน

หมายเหตุเกี่ยวกับการซ่อมแซม

นี่เป็นเรื่องที่ควรกล่าวถึงโดยตรง เนื่องจากตลาดซ่อมแซมตัวเข้ารหัสสร้างความสับสนอย่างมาก Pulse Coder aiA4000 ของ FANUC ผลิตขึ้นเป็นชุดปิดผนึก และดิสก์ออปติคัลภายในและข้อต่อไม่สามารถให้บริการภาคสนามได้ในความหมายทั่วไป แม้ว่าซัพพลายเออร์บางรายจะอ้างว่าสามารถซ่อมแซมได้ แต่บริการตัวเข้ารหัสเฉพาะทางที่มีเครื่องทดสอบ FANUC CNC ระบุอย่างสม่ำเสมอว่าการซ่อมแซมยูนิตเหล่านี้ของแท้นั้นไม่ค่อยเกิดขึ้น — การวินิจฉัยข้อผิดพลาดและการเปลี่ยนเป็นตัวเลือกบริการที่สมจริง

สำหรับทีมบำรุงรักษาที่ประสบปัญหาตัวเข้ารหัส ตัวเลือกที่เป็นไปได้คือการเปลี่ยนด้วยยูนิตที่ทำงานได้ตามที่ตรวจสอบแล้ว (ใหม่หรือมือสองที่ผ่านการทดสอบ) หรือการใช้บริการซ่อมมอเตอร์ FANUC เฉพาะทางที่สามารถทดสอบตัวเข้ารหัสภายใต้สภาวะการขับเซอร์โวที่สมจริงเพื่อยืนยันความล้มเหลวก่อนที่จะตัดสินใจเปลี่ยน

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: มอเตอร์เซอร์โว FANUC รุ่นใดที่ใช้ Pulse Coder A860-2050-T321?

ตัวเข้ารหัสนี้ติดตั้งบนมอเตอร์เซอร์โว AC FANUC Alpha i -B series ครอบคลุมรุ่นตั้งแต่ αiS4/3000-B ถึง αi8, αi12, αi22, αi30, αi40 และรุ่นย่อย -B ของ αi50 โปรดตรวจสอบว่าหมายเลขชิ้นส่วนมอเตอร์ลงท้ายด้วยส่วนต่อท้าย -B — การระบุนั้นบ่งชี้เฉพาะรุ่น aiA4000 IP67 ของตัวเข้ารหัส

คำถามที่ 2: ความละเอียดของ A860-2050-T321 คือเท่าใด?

A860-2050-T321 ใช้สถาปัตยกรรม ตำแหน่งสัมบูรณ์ 20 บิต ให้ข้อมูลมุมเพลาความละเอียดสูงแก่เครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวของ FANUC ผ่านลิงก์การสื่อสารแบบอนุกรมความเร็วสูงของ FANUC ความละเอียดนี้รองรับความคลาดเคลื่อนในการกำหนดตำแหน่งและการสร้างรูปทรงที่เข้มงวดซึ่งจำเป็นสำหรับแอปพลิเคชันการผลิต CNC และหุ่นยนต์สมัยใหม่

คำถามที่ 3: ระบบควบคุม CNC ของ FANUC รุ่นใดที่เข้ากันได้กับตัวเข้ารหัสนี้?

A860-2050-T321 ทำงานร่วมกับเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวของ FANUC (โมดูล SVM ซีรีส์ αi) ที่จับคู่กับระบบควบคุม CNC ในตระกูล 0i, 16i/18i/21i และ 30i/31i/32i — แพลตฟอร์ม FANUC หลักในเครื่องมือกลและหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นตั้งแต่กลางทศวรรษ 2000 จนถึงปัจจุบัน

คำถามที่ 4: เหตุใดการป้องกัน IP67 จึงมีความสำคัญต่อตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์?

ตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์บนเครื่องมือกล CNC จะสัมผัสกับละอองน้ำยาหล่อเย็น ละอองของเหลวตัด และรอบการฉีดล้างอย่างต่อเนื่อง หากไม่มีการซีลที่เพียงพอ ความชื้นและการปนเปื้อนจะทำให้ส่วนประกอบเซ็นเซอร์แบบออปติคัลเสื่อมสภาพไปตามกาลเวลา นำไปสู่ข้อผิดพลาดตำแหน่งและความล้มเหลวของตัวเข้ารหัสในที่สุด IP67 — การป้องกันฝุ่นอย่างสมบูรณ์และการจมน้ำได้ลึกถึง 1 เมตร — ช่วยให้มั่นใจได้ว่าตัวเข้ารหัสจะทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือในสภาพแวดล้อมการผลิตเครื่องจักรตลอดอายุการใช้งาน

คำถามที่ 5: สามารถซ่อมแซม A860-2050-T321 ได้หรือไม่หากเกิดความล้มเหลว?

การซ่อมแซมของแท้ไม่ค่อยเป็นไปได้ FANUC ผลิต aiA4000 เป็นยูนิตปิดผนึก และชุดออปติคัลภายในไม่ได้ออกแบบมาสำหรับการถอดประกอบภาคสนาม บริการตัวเข้ารหัสเฉพาะทางของ FANUC สามารถทำการวินิจฉัยข้อผิดพลาดโดยใช้เครื่องทดสอบเฉพาะทางได้ แต่ในกรณีส่วนใหญ่ที่เกิดความล้มเหลว แนวทางที่ถูกต้องคือการเปลี่ยนด้วยยูนิตที่ทำงานได้ตามที่ตรวจสอบแล้ว ก่อนทำการเปลี่ยน โปรดยืนยันว่าข้อผิดพลาดอยู่ที่ตัวเข้ารหัส แทนที่จะเป็นสายเคเบิลหรือเครื่องขยายสัญญาณ — การทดสอบกับมอเตอร์ที่ทราบว่าทำงานได้ดีเป็นขั้นตอนการวินิจฉัยที่แน่นอน