แฟนุค A860-0309-T302 แอลฟ่า สปินด์ล โปซิชั่น โคเดอร์ 1,024 PPR 10,000 รอบ / นาที 68 มิลลิเมตร แฟลนจ์ 17-ปิน แทน A86L-0027-0001 ซีรีย์

ภาพรวม

รายการFanuc A860-0309-T302is an external spindle position coder — a dedicated rotary encoder that mounts directly to the spindle motor or spindle head to provide the CNC with real-time spindle rotation data for functions that the standard MZi magnetic sensor alone cannot support.

เมื่อเซ็นเซอร์ MZi บนมอเตอร์สปินด์ให้ผลตอบสนองการควบคุมความเร็ว A860-0309-T302 เพิ่มข้อมูลตําแหน่งมุมความละเอียดสูง: 1,024 จันทน์ต่อหมุน, สามารถเข้าถึงได้ในความเร็วสูงสุด 10,000 รอบต่อนาที

การผสมผสานของระยะความเร็วและความละเอียดนี้สนับสนุนฟังก์ชันสปินด์ที่มีความต้องการที่สอดคล้องกับตําแหน่งของศูนย์แปรรูป CNC ใหม่

เครื่อง Encoder เป็นหน่วยที่ผลิตโดย Kuroda ส่งส่งตามหมายเลขส่วนของ Fanuc

ขอบสี่เหลี่ยม 68 มิลลิเมตรและช่องกลาง 50 มิลลิเมตร กําหนดการติดตั้งเฉพาะและการออกแบบ flange ที่ไม่สามารถถอดออกได้ หมายถึงตัวเครื่อง Encoder ติดตั้งเป็นชิ้นส่วนรวมแทนการรวม flange และ body ที่แยกออกได้.

เครื่องเชื่อมที่บูรณาการ 17 ปิน นําสัญญาณและการเชื่อมต่อพลังงานทั้งหมดไปยังเครื่องกระตุ้นการขับเคลื่อนสปินด์ล์ ผ่านสายโคเดอร์สปินด์ล์พิเศษ

หนึ่งในด้านที่สําคัญที่สุดของรายละเอียดของ A860-0309-T302 คือความเข้ากันได้ในระยะหลัง: มันแทน A86L-0027-0001 ซีรีย์ทั้งหมดของ Fanuc spindle coders ก่อนหน้านี้ This means machines that originally carried any A86L-0027-0001 variant can be directly upgraded to the A860-0309-T302 with the appropriate cable — a useful point for facilities managing older machine fleets where original spindle coder variants are difficult to source.

ข้อจํากัดหลัก

ทําไมตําแหน่งของสปินเดิลจึงสําคัญ

ความเร็วของสปินด์เป็นเพียงหนึ่งมิติของการควบคุมสปินด์เท่านั้น ตําแหน่งสําคัญสําหรับฟังก์ชัน CNC ที่แตกต่างกันสี่ประการที่ A860-0309-T302 สามารถทํางานได้โดยตรง:

การดึงกระแทกที่แข็งแรงเป็นที่สําคัญที่สุดในด้านการทํางาน ในวงจรการดึงดูดที่แข็งแรงสปินด์และแกน Z การเคลื่อนไหวอาหารในสัดส่วนที่กําหนดไว้ทางคณิตศาสตร์.

เครื่องโค้ดตําแหน่งหมุนให้ผลตอบสนองมุมในเวลาจริงที่ทําให้การร่วมกันนี้แน่นผ่านการเร่งหมุน ความเร็วคงที่ และระยะช้าโดยไม่มีเครื่องโค้ดตําแหน่งความละเอียดสูง, การดึงกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับ

พีพีอาร์ 1,024 ของ A860-0309-T302 แบ่งทุกรอบเป็น 4,096 ขอบตารางการให้ CNC มีค่าอ้างอิงการเรียบเรียงที่หนาพอสําหรับการจับที่น่าเชื่อถือได้ในความเร็วของสปินด์ที่ใช้ในการผลิต.

การตั้งทิศทางของสปินด์คือการหยุดสปินด์ในตําแหน่งมุมที่แม่นยํา เพื่อให้เครื่องมือตรงกับหมาขับของเครื่องเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติ หรือเพื่อให้กระดานเจาะตรงกับช่องกุญแจA860-0309-T302 ของ Z-แรงกระแทก (แรงกระแทกอ้างอิงหนึ่งต่อหมุน) แสดงตําแหน่งอ้างอิงมุมของ spindle.

เครื่องขับเคลื่อนใช้อ้างอิงนี้ในการหยุดสปินด์ซ้ําๆ ในมุมการตั้งทิศที่สั่ง

การควบคุมแกน Cณ ศูนย์หมุนที่มีการระบุหมุน CNC ใช้เครื่องปรับรหัสหมุนเพื่อให้ผลตอบสนองตําแหน่งที่จําเป็นในการแทรกหมุนหมุนเป็นแกน CNCด้วย 4 × การปรับรหัส, ผลิต 4,096 ตําแหน่งนับต่อหมุนสําหรับการคํานวณการแทรกแซงแกน C.

Cs การควบคุมลักษณะลักษณะon CNC lathes with high-end spindle drive systems uses the spindle position coder as the feedback element for slow-speed spindle contouring — moving the spindle at controlled feed rates in coordination with the X and Z axes to machine complex profiles.

ฟังก์ชันนี้ต้องการการตอบสนองตําแหน่งที่เรียบร้อยและมีเสียงเสียงต่ําในความเร็วของสปินด์ที่ต่ํามาก ซึ่งการตรวจจับทางออนไลน์ของ A860-0309-T302 ให้.

การติดตั้งและการติดตั้งเครื่องจักรกล

A860-0309-T302 ติดกับแกนหลังของมอเตอร์สปินด์หรือหัวสปินด์ของเครื่องขึ้นอยู่กับการออกแบบของผู้ผลิตเครื่อง

ช่องเจาะ 50 มิลลิเมตรรองรับแกนมอเตอร์สปินด์ที่ผ่านผ่านตัวโคเดอร์; แกนต้องใช้กลไกการเชื่อมของตัวโคเดอร์เพื่อขับเคลื่อนแผ่นโคเดอร์ตําแหน่ง

แฟลนจ์สแควร์ 68 มิลลิเมตร ให้บริการอินเตอร์เฟซการติดตั้งกับโฮสเวย์หลังมอเตอร์

การจัดสรรการเชื่อมต่อเป็นสิ่งสําคัญการเชื่อมโยงดิสก์และแกนของเครื่องปรับรหัสต้องทํางานแบบรวมกับแกนของมอเตอร์ อีเซ็นทริสิตใด ๆ สร้างความแตกต่างระยะเวลาในเวลากระแทกของเครื่องปรับรหัสที่ CNC อ่านเป็นความเร็วคลื่น, ซึ่งอาจทําให้มีอาการผิดพลาดในการแปรรูประยะเวลาในการทําปลายผิว

Fanuc แนะนําให้ปฏิบัติตามขั้นตอนการติดตั้งเครื่องรหัสหมุนในคู่มือการบํารุงรักษาเครื่องยนต์หมุนสําหรับการผสมพันธุ์แบบของเครื่องยนต์และเครื่องรหัส

FAQ

คําถามที่ 1: A860-0309-T302 จะแทนตัวแปรทั้งหมดในชุด A86L-0027-0001 โดยไม่ต้องปรับปรุงเพิ่มเติมหรือไม่?

A860-0309-T302 เป็นเครื่องสํารองที่รวมกันสําหรับทุกรุ่น A86L-0027-0001 ในกรณีส่วนใหญ่มันติดตั้งโดยตรงกับฮาร์ดแวร์การติดตั้งและสายการขับเคลื่อนสปินด์ที่มีอยู่

ในบางอุปกรณ์ตัวเชื่อมสายไฟฟ้าที่ปลายตัวโคเดอร์อาจแตกต่างกันระหว่างตัวแปร A86L ของเดิมและ T302 ̇ ตรวจสอบชนิดของตัวเชื่อมสายไฟฟ้าที่ปลายตัวโคเดอร์ของสายไฟฟ้าก่อนการติดตั้ง.

ตัวปรับสายไฟฟ้าหรือสายไฟฟ้าสํารองอาจจําเป็น หากสายเชื่อมไม่ตรงกัน

Q2: เครื่องเตือน CNC ที่ปรากฏเมื่อ A860-0309-T302 พลาดหรือเกิดความผิดพลาดคืออะไร?

ความผิดพลาดของเครื่องปรับรหัสหมุนปรากฏเป็นสัญญาณเตือนระดับ SP ในเครื่องควบคุม Fanuc SP0749 (การตัดการเชื่อมต่อของเครื่องปรับรหัสตําแหน่งหมุน) SP0741 (ความผิดพลาดในการสื่อสารของเครื่องปรับรหัสตําแหน่งหมุน)และ SP0750 (ความผิดพลาดการนับตัวรหัสตําแหน่ง spindle) เป็นสัญญาณเตือนที่พบบ่อยที่สุดที่เกี่ยวข้องกับ A860-0309-T302.

เตือนเหล่านี้มักจะปรากฏเมื่อพยายามแตะแข็งแรงหรือทิศทาง spindle การทํางาน CNC ที่ต้องการเครื่องตั้งตําแหน่ง

คาเบลและเครื่องเชื่อมเครื่องโคเดอร์ควรตรวจสอบก่อนที่จะสรุปว่าเครื่องโคเดอร์ล้มเหลว เนื่องจากเครื่องเชื่อมที่คล่องตัวเป็นสาเหตุที่บ่อยของ SP0749.

Q3: ความหมายของความเร็วสูงสุดที่ได้รับการกําหนด 10,000 รอบ / นาทีคืออะไร และการเกินมันจะทําลายเครื่อง Encoder ไหม?

10,000rpm คือความเร็วสูงสุดที่ระบุโดย Fanuc สําหรับ A860-0309-T302 ในระดับ PPR จํานวน 1,024 ระดับ024 อัมพวาลต่อหมุนในผลิตสี่เหลี่ยมที่สะอาดและ CNC อาจสร้างความผิดพลาดการตอบสนองความเร็ว

การทํางานที่ยั่งยืนมากกว่า 10,000 rpm มีความเสี่ยงทั้งการสูญเสียคุณภาพสัญญาณและความเสียหายทางกลจากแรงหลุดศูนย์กลางบนชุดแผ่นหมุน

ความเร็วสูงสุดของเครื่องปรับรหัสไม่ควรเกิน; พิสูจน์ว่าความเร็วสูงสุดของเครื่องปรับรหัสไม่เกิน 10,000 รอบต่อนาที ก่อนการกําหนดเครื่องปรับรหัสนี้สําหรับอุปกรณ์ใด ๆ

Q4: A860-0309-T302 ใช้บนมอเตอร์หมุนหรือบนหัวหมุนของเครื่องจักร และสถานที่ของมันมีผลต่อการทํางานหรือไม่?

A860-0309-T302 สามารถติดตั้งได้ทั้งบนแกนหลังของมอเตอร์สปินด์หรือบนหัวสปินด์ของเครื่อง, ขึ้นอยู่กับการออกแบบของผู้ผลิตเครื่อง.

เครื่องโค้ดตําแหน่งที่ติดตั้งในมอเตอร์จะพบได้ทั่วไป; การติดตั้งหัวสปินเดิลถูกใช้เมื่อสปินเดิลมีเครื่องส่งเกียร์ระหว่างมอเตอร์และสปินเดิลและ CNC ต้องการการตอบสนองตําแหน่งที่ spindle ตัวจริง (หลังจากเกียร์)ไม่ใช่ที่มอเตอร์

เมื่อติดตั้งในมอเตอร์ด้วยเครื่องส่งเกียร์ CNC ต้องใช้การแก้ไขอัตราการส่งเกียร์ในปารามิเตอร์การควบคุมหมุนของมันเพื่อแปลงจํานวนตําแหน่งมอเตอร์เป็นจํานวนตําแหน่งหมุนจริง

เมื่อติดตั้งที่หัวสปินด์ ไม่จําเป็นต้องปรับอัตราการเร่ง

สถานที่ติดตั้งที่เหมาะสมถูกระบุในเอกสารของผู้ผลิตเครื่อง

Q5: A860-0309-T302 สามารถใช้ในการตอบสนองแกน servo แบบมาตรฐานแทนการใช้ spindle ได้หรือไม่?

A860-0309-T302 เป็นเครื่องโคเดอร์ตําแหน่งสปินด์ภายนอกที่มีตัวเชื่อม 17 ปินและรูปแบบสัญญาณที่เฉพาะสําหรับอินเตอร์เฟซแอมพลิเฟอเรอร์การขับเคลื่อนสปินด์ของ Fanuc

มันไม่สามารถแลกเปลี่ยนได้กับเครื่องรหัสอัมพาตของมอเตอร์เซอร์โว (A860-0346, A860-0356, A860-2001 ซีรีส์ เป็นต้น) ที่ใช้โปรโตคอลลําดับและเครื่องเชื่อมที่แตกต่างกันสําหรับการตอบสนองวงจรปิดแกนเซอร์โว

ปฏิบัติการของเครื่องโค้ดตําแหน่งสปินด์ คือการให้ข้อมูลตําแหน่งมุมกับเครื่องขับเคลื่อนสปินด์เพื่อการแตะ, การตั้งทิศทางและฟังก์ชันแกน C ̇ มันไม่ใช่ส่วนหนึ่งของวงจรควบคุมความเร็วของสปินด์ (ฟังก์ชันนั้นเป็นของเซ็นเซอร์ MZi).