|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | OMRON |
| ได้รับการรับรอง | Contact:Ms Amy SKYPE:sandesales01 EMAIL:sales01@sande-elec.com |
| หมายเลขรุ่น | E6C3-AG5C |
ยี่ห้อ:OMRON
ซีรี่ย์:E6C3-A
เลขส่วน:E6C3-AG5C 360P/R / E6C3AG5C
เต็มที่ NPN เปิดสะสม รหัสสีเทา IP65 ในสต็อค
เครื่องรหัสอุตสาหกรรมอาศัยอยู่ในสภาพแวดล้อมที่ทําให้เครื่องมือเล็กๆ ปราศจากแรงงานภายในหลายสัปดาห์ หมอกของสารเย็นอุณหภูมิเปลี่ยนแปลงจากการเริ่มต้นตอนเช้าที่หนาวเย็นไปยังความร้อนในการผลิตที่ยั่งยืน.ออมรอน E6C3-AG5Cถูกออกแบบมาโดยเฉพาะในสภาพการณ์เหล่านี้ โดยมีร่างกายจากเหล็กอัลลูมิเนียม IP65 ระบบพ่วงปิด และแกนเหล็กไร้ขัด SUS303พวกเขาเป็นเหตุผลที่ครอบครัว Encoder นี้ได้เป็นตัวเลือกโดยกําหนดสําหรับผู้สร้างเครื่องจักรและวิศวกรบํารุงรักษาที่ต้องการการตอบสนองตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมจริง.
ตัวแปรความละเอียด 360 P / R รายการนี้ ให้ข้อมูลตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบ 9 บิต ผ่านการหมุนหมุนแกนเต็มครั้งหนึ่งด้วยผลิตที่มีโครงสร้างในรหัสเกรย์ เพื่อกําจัดการเปลี่ยนแปลงความผิดพลาดเพียงบิตเดียว ที่การรหัสไบนารีจะนํามาในขอบเขตตําแหน่งการผสมผสานของอัตราการออกทุกการแผนที่ให้กับตําแหน่งมุมหนึ่งในช่วง 360 °เครื่องควบคุมอ่านการออกปัจจุบันของเครื่องปรับรหัสและรู้ว่าตําแหน่งของ shaft ทันที, โดยไม่มีวิธีการกํากับทางหรือรหัสการกลับมา
| ปริมาตร | รายละเอียด |
|---|---|
| รุ่น | E6C3-AG5C 360P/R |
| ประเภท Encoder | เครื่องปรับรหัสหมุนโดยเฉพาะ |
| การแก้ไข | 360 P/R (9 บิท) |
| ประเภทผลิต | NPN เปิดเก็บ |
| รหัสการออก | รหัสสีเทา |
| โลเตชั่นไฟฟ้า | 12 ถึง 24 VDC (−10% ถึง +15%, ลื่น p-p สูงสุด 5%) |
| การบริโภคปัจจุบัน | 70 mA มากที่สุด |
| ความดันที่ใช้ออก | 30 VDC สูงสุด |
| กระแสไฟออก | 35 mA สูงสุด |
| ความถี่ที่เปลี่ยนได้สูงสุด | 20 kHz |
| ความเร็วหมุนสูงสุด | 5,000 r/min |
| ทอร์คการขัดแย้ง | 0.01 N·m สูงสุด |
| คราวของความเฉื่อย | 2.3 × 10−6 kg·m2 |
| ชาฟต์ | สแตนเลส SUS303 กว้าง 8 มม. |
| บ้านพัก | อลูมิเนียม |
| กว้างของร่างกาย | 50 มม |
| แฟลนจ์ | 50 มม |
| หน่วยความจาง | 80 N |
| การคุ้มครอง | IP65 (การปรับปรุงการป้องกันน้ํามัน, หมอนที่ปิด) |
| อุณหภูมิการทํางาน | -10°C ถึง +70°C |
| อุณหภูมิในการเก็บ | -25°C ถึง +85°C |
| เคเบิล | พร้อมสายไฟ, 1 m มาตรฐาน (มี 2 m) |
| การติดตั้ง | การติดตั้ง Flange |
ข้อมูลที่มาจากเอกสารสินค้า Omron ซีรีย์ E6C3-A
Choosing a resolution for an absolute encoder is always a balance — between the angular granularity the application genuinely requires and the number of output wires the receiving controller can practically accommodate.
ตัวเลข 360 P/R หมายถึงเครื่อง Encoder แบ่งการหมุนจักรกลเต็มหนึ่งเป็น 360 ตําแหน่งที่แยกแยก, ที่สามารถติดต่อได้อย่างเป็นพิเศษซึ่ง 360 ได้ถูกกําหนดให้เป็นตําแหน่งมุมที่ห่างกัน 1° ตรงกันตลอดการหมุนเต็มของแกนสําหรับการใช้งานที่ตําแหน่งแสดงออกเป็นธรรมชาติในองศา √ โต๊ะหมุน, กลไกการชี้อัตรา,การติดตามมุมคอนเวียร์ ความละเอียดนี้ แผนที่โดยตรงกับหน่วยผู้ประกอบการและโปรแกรมคิดในจํานวนโคเดอร์หนึ่งเท่ากับการหมุนแกนหนึ่งองศา ไม่มีตัวประกอบการแปลง ไม่มีการประมาณ
ในกรณีที่ตัวแปรความละเอียดสูงกว่าเช่นรุ่น 1,024 P/R ให้ความละเอียดของแกนมุมที่ละเอียด (ประมาณ 0.35 ° ต่อการนับ)ตัวแบบ 360 P/R ปรับปรุงความเรียบง่ายของโลจิกการเขียนโปรแกรมและการออกแบบอินเตอร์เฟซของตัวควบคุมในระบบที่ความละเอียดระดับต่อระดับเพียงพอทั้งคู่แบ่งปันร่างกาย 50 มิลลิเมตรเดียวกัน การคุ้มกัน IP65 และโครงสร้างการออกรหัสสีเทา การเลือกความละเอียดเป็นเพียงฟังก์ชันของความต้องการการใช้งาน
วิศวกรส่วนใหญ่ที่ทํางานกับเครื่องรหัสแบบสมบูรณ์แบบคุ้นเคยกับชื่อ แต่คุ้มค่าที่จะพิจารณาอีกครั้งว่าทําไมรหัสเกรย์จึงถูกระบุที่นี่แทนรหัสไบนารีมาตรฐาน
ในรหัสไบนารีที่บริสุทธิ์ การเปลี่ยนระหว่างจํานวนที่อยู่ใกล้เคียงกันอาจต้องมีการเปลี่ยนแปลงหลายบิตพร้อมกัน เช่น การย้ายจาก 7 (ไบนารี 0111) เป็น 8 (ไบนารี 1000)จําเป็นต้องเปิดทั้ง 4 บิตพร้อมกันในความเป็นจริง บิตในสัญญาณจริง ไม่เคยเปลี่ยนไปในเวลาที่เหมือนกันการออกของ Encoder ผ่านภาวะระหว่างที่ตรงกับค่าตําแหน่งที่ผิดพลาดโดยสิ้นเชิงสําหรับระบบที่อ่านเครื่องรหัสในขณะการเปลี่ยน สิทธิผลอาจเป็นความผิดพลาดที่ตั้งที่ใหญ่และไม่ถูกต้อง
โค้ดสีเทากําจัดสิ่งนี้โดยให้ความมั่นใจว่าค่าตําแหน่งที่อยู่ใกล้เคียงกันจะแตกต่างกันอยู่เสมอการเปลี่ยนแปลงใด ๆ ไม่ว่าความเร็วของหม้อหรือเวลาการอ่าน จะผ่านเพียงรัฐหนึ่งที่ไม่ได้กําหนดผลลัพธ์คือข้อมูลตําแหน่งที่สะอาดและน่าเชื่อถือ แม้ว่าคอนโทรเลอร์จะทดลองผลิตในระหว่างการเคลื่อนไหวของแกนโค้ดสีเทาไม่ใช่รายละเอียดความหรู; มันเป็นทางเลือกที่เหมาะสมทุกครั้งที่ข้อมูลตําแหน่งนําไปสู่การตัดสินใจในการควบคุม
การเข้าใจว่า E6C3-AG5C ใส่ตรงไหนในช่วงเครื่อง Encoder ของ Omron ต้องเปรียบเทียบตรงไปตรงมากับพี่น้องที่ประหยัดกว่า คือซีรีส์ E6CP-A
E6CP-A มีการจัดอันดับ IP50 ป้องกันฝุ่น แต่ไม่มีการทดสอบการป้องกันต่อต้านน้ําหรือการติดต่อน้ํามันกล่องพลาสติกของมันเหมาะสมสําหรับการใช้งานเบาในห้องที่คุ้มกัน, การควบคุมมุมที่ติดตั้งบนแผ่น, หรือสภาพแวดล้อมที่การปนเปื้อนของของเหลวไม่ได้เป็นปัญหาจริง. มันเป็นทางเลือกที่มีประหยัดภายในเขตการใช้งานที่เหมาะสม.
E6C3-AG5C ขยับขึ้นในทุกมิติโครงสร้างการจัดอันดับ IP65 (ทดสอบการป้องกันจากน้ําต่ําจากทุกทิศทาง)หม้อเหล็กไร้ขัดเหล็ก SUS303 ทนต่อผลกระทบของการเผชิญหน้ากับเหลวการตัดที่จะทําลายหม้อเหล็กมาตรฐานตามเวลาที่รองรับการจัดทําการเชื่อมต่อที่ต้องการมากขึ้น.
สําหรับเครื่องมือเครื่องจักร, อุปกรณ์ประกอบอัตโนมัติ, เครื่องจักรแปรรูปอาหาร, หรือการใช้งานใด ๆ ที่มีสารเหลว, น้ํามันหมอก, หรือปนเปื้อนของอนุภาคหนักเป็นส่วนหนึ่งของสภาพแวดล้อมการทํางานปกติรายละเอียดการสร้างของ E6C3-A คือสิ่งที่ทําให้การใช้งานที่น่าเชื่อถือได้ในระยะยาว.
E6C3-AG5C 360P/R ส่งด้วยสายไฟล่วงหน้า 1 เมตร ที่จบลงในสายไฟเปล่ารุ่นสาย 2 เมตรของรุ่น 360 P/R เดียวกันยังมีให้เลือกเป็นสินค้ามาตรฐาน.
หมายเหตุสําคัญเกี่ยวกับความเหมาะสมของเครื่องตั้งแคม H8PS:E6C3-AG5C (ฉบับเคเบิลท่อเปล่า) ไม่สามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับ Omron H8PS Cam Positioner ได้E6C3-AG5C-Cต้องการ อะไหล่ -C แสดงถึงปลายเชื่อมต่อที่ติดสายล่วงหน้าที่ออกแบบโดยเฉพาะสําหรับการบูรณาการ H8PSความละเอียด 360 P / R และ 720 P / R สําหรับ -C เวอร์ชั่นมีให้เลือกในความยาวสายไฟฟ้า 2 เมตรเป็นมาตรฐาน.
อุปกรณ์เสริมที่มีอยู่:
E6C3-AG5C ใช้ NPN การออกที่เปิด-การเก็บ. แต่ละบิตการออกแทนหนึ่งบิตตําแหน่งในคํารหัสเกรย์ 9 บิต. จํานวนของตัวนําผลิตที่ใช้งานตรงกับความละเอียด:รูปแบบ 9 บิต (360 P/R) ใช้เส้นออกข้อมูล 9 เส้น บวกพลังงานและพื้นดิน.
ในระบบ NPN ที่เปิดตัวเก็บไฟฟ้า ทรานซิสเตอร์ผลิตดึงสายผลิตต่ํา (ไปทาง 0 V) เมื่อใช้งานเครื่องควบคุมรับหรือ PLC ทางเข้าต้องให้บริการแรงดัน pull-up ผ่านวงจรทางเข้าของตัวเอง, หรือเครือข่ายตัวต่อต้านการดึงภายนอกต้องมี หากวงจรเข้าไม่รวมการดึงภายใน ความแรงกดออกสูงสุดที่ใช้คือ 30 VDC; กระแสซิงสูงสุดคือ 35 mA ต่อการออกผู้นําป้องกันถูกรวมอยู่ในการประกอบสายเคเบิล เชื่อมต่อมันกับระบบพื้นที่ที่ปลายตัวควบคุมเพื่อลดการรับเสียงบนสายข้อมูล.
ปลาย GND ควรเชื่อมต่อกับ 0 V หรือกับพื้นดินที่ป้องกันภายนอกทิศทางการหมุนสําหรับการเรียงลําดับรหัสออกเป็นทิศทางนาฬิกาเมื่อมองจากปลาย shaft
กล้องตั้งตําแหน่งและ PLC การควบคุมมุมThe 360 P/R resolution's 1°-per-count characteristic makes it a natural fit for applications managed by Omron H8PS Cam Positioners or any PLC-based system where cam switch setpoints are programmed in degrees. การสอดคล้องระดับตรงทําให้การใส่ค่าตั้งค่าง่ายขึ้น และกําจัดการคํานวณขนาดที่จําเป็นกับความละเอียดที่ไม่ตรงกับระดับ
โต๊ะอัตราฐานหมุนการออกแบบที่สมบูรณ์แบบ หมายถึง เครื่องควบคุมรู้ตําแหน่งของโต๊ะเมื่อเปิดไฟ โดยไม่จําเป็นต้องใช้วงจร homing แรกนี้มีคุณค่าบนอุปกรณ์การระบุที่การเคลื่อนไหว homing ต้องหลีกเลี่ยง, หรือเพราะการตัดไฟฟ้าในช่วงกลางวงจร ต้องการที่จะดําเนินการใหม่จากตําแหน่งใด ๆ ที่โต๊ะหยุด
เครื่องจักรบรรจุและติดป้ายการวางสัญลักษณ์ การจดทะเบียนการพิมพ์ และการระบุรายการสินค้า ทั้งหมดขึ้นอยู่กับอ้างอิงตําแหน่งมุมที่น่าเชื่อถือการจัดอันดับ IP65 ของ E6C3-AG5C และการก่อสร้างเลเยอร์ที่ปิดได้รับมือกับการเผชิญหน้ากับการล้างที่ทั่วไปในสภาพแวดล้อมการบรรจุอาหารและเครื่องดื่ม.
อัตโนมัติโรงงานทั่วไปเครื่องขนส่ง เครื่องลวด เครื่องตัดตามความยาว และเครื่องควบคุมความเครียดของเครือข่ายทั้งหมดได้รับประโยชน์จากความเป็นจริงของตําแหน่งที่ทันทีของผลิตที่สมบูรณ์แบบในการเริ่มต้น000 รอบ/นาที ความเร็วสูงสุดรองรับการเชื่อมแกนโดยตรงในส่วนใหญ่ของการใช้งานเหล่านี้โดยไม่ต้องลดเกียร์.
Q1: ความแตกต่างระหว่าง E6C3-AG5C และ E6C3-AG5C-C คืออะไร และผมควรสั่งอันไหน?
The E6C3-AG5C is the bare-lead pre-wired version — the cable exits the encoder body and terminates in individual bare conductors that are wired directly into the controller terminal block or connector housing. E6C3-AG5C-C เพิ่มตัวเชื่อมที่ประกอบไว้ก่อนที่ปลายเคเบิล และตัวเชื่อมนี้จําเป็นโดยเฉพาะสําหรับการเชื่อมต่อโดยตรงกับ Omron H8PS Cam Positionerหากการสมัครของคุณไม่เกี่ยวข้องกับ H8PS, เวอร์ชั่นใดก็ได้สามารถใช้ได้; เวอร์ชั่นที่ใช้หมูเปล่าให้ความยืดหยุ่นมากขึ้นสําหรับสายไฟที่กําหนดเอง, ในขณะที่เวอร์ชั่น -C ทําให้การเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ Omron ที่เข้ากันได้ง่ายขึ้นทั้งสองรุ่นมีพร้อมกับสายไฟ 2 เมตรเป็นสต๊อกเกอร์แบบมาตรฐาน.
Q2: ผลิต Encoder คือ NPN open collector. นั่นหมายความว่ามันไม่เข้ากันได้กับ PLC ที่ใช้ PNP (sourcing) logic ไหม?
การออก NPN แบบเปิดคอลเลคเตอร์มีความสอดคล้องกับปริมาณเข้า PLC ที่ตั้งค่าให้ทํางาน NPN (การจม) ซึ่งเป็นประเภทปริมาณเข้ามาตรฐานในส่วนใหญ่ของ PLC อุตสาหกรรมสําหรับ PLC ที่ต้องการสัญญาณเข้า PNP (sourcing), การเชื่อมต่อโดยตรงกับผลิต NPN ของ E6C3-AG5C ไม่ตรงไปตรงมาเครื่อง PLC ที่ทันสมัยหลายเครื่องสามารถเลือกโหมดการเข้าระหว่าง NPN และ PNP ผ่านสวิตช์ DIP หรือการตั้งสายไฟ, และบางคนยอมรับแต่ละชนิดโดยไม่ต้องปรับปรุง ตรวจสอบรายละเอียดการเข้าของพีเอลซีโมดูลเฉพาะเจาะจงที่ใช้ หากต้องการผลิต PNP และไม่สามารถรองรับได้ในระยะการเข้าของพีเอลซี Omron also offers PNP open-collector variants within the E6C3-A series (designated with "N" rather than "G" in the output type position of the model number) for applications where sourcing outputs are needed.
Q3: ซีรีย์ E6C3-A ระบุความเร็วสูงสุด 5,000 รอบ / นาที แต่ความถี่การตอบสนองไฟฟ้าสูงสุดคือ 20 kHz ขั้นต่ําไหนที่ใช้จริงสําหรับการติดตั้งของฉัน?
จํากัดทั้งสองขีดจํากัดและขีดจํากัดการติดตั้งของคุณขึ้นอยู่กับความละเอียดที่เลือกความเร็วการตอบสนองไฟฟ้าสูงสุดถูกกําหนดโดยคูณขีดจํากัดความถี่การสลับด้วย 60 และหารด้วยความละเอียด: สําหรับรุ่น 360 P/R, 20,000 Hz × 60 ÷ 360 = 3,333 r/min ความเร็วตอบสนองไฟฟ้าสูงสุด.ซึ่งหมายความว่าข้อจํากัดการตอบสนองไฟฟ้าคือขีดจํากัดที่ผูกพันสําหรับตัวแปร 360 P/R ที่ความถี่สูงสุด. การทํางานของโคเดอร์ที่ความเร็วแกนมากกว่า 3,333 r/min ในรุ่น 360 P/R มีความเสี่ยงที่ตัวควบคุมจะพลาดการเปลี่ยนทางออก, ผลิตข้อมูลตําแหน่งที่ไม่ถูกต้องความเร็วหมุนยนต์ใช้กับความทนทานของหลอดและการยัดสําหรับการใช้งานที่ต้องการความเร็วแกนที่สูงขึ้นกับผลิตตําแหน่งที่น่าเชื่อถือตัวแปรความละเอียดต่ํา 256 P/R เพิ่มยอดการตอบสนองไฟฟ้าขึ้นประมาณ 4444 รอบ / นาทีในความถี่สลับ 20 kHz เดียวกัน
Q4: E6C3-AG5C ถูกอธิบายว่าเป็นเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบแบบหมุนเดียว.
ครับ หน่วย E6C3-AG5C ให้ตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบ ภายในการหมุน 360 องศาเดียว หลังจากหมุนแกนครบครันครั้งหนึ่งเครื่อง Encoder ไม่นับย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนสําหรับการใช้งานที่การเดินทางของหมุนมีช่วงเวลาหลายรอบ และตําแหน่งสะสมทั้งหมดต้องเป็นที่รู้จักในรอบวงจรพลังงานตัวอย่างเช่น ผลิตสมบูรณ์แบบรอบเดียวจาก E6C3-AG5C ต้องเสริมด้วยกลยุทธ์การนับหลายรอบภายนอกในตัวควบคุมสําหรับการใช้งานที่จํากัดด้วยธรรมชาติในการหมุนหนึ่งรอบต่อวงจรการทํางานวงจรดวงจรดวง, การตั้งตั้งมุมภายใน 360 ̊ ภาพสมบูรณ์แบบการหมุนเดียวคือสิ่งที่จําเป็นและไม่จําเป็นต้องสมบูรณ์แบบการนับโลจิก
Q5: วิธีการวางสายไฟที่แนะนําสําหรับตัวนํากรองคืออะไร และสาย GND ต้องเชื่อมต่อกับดินป้องกันหรือไม่?
ผ่าตัดการป้องกันในเคเบิล E6C3-AG5C ควรเชื่อมต่อกับระบบที่ดินที่ปลายเครื่องควบคุมของเคเบิลการเชื่อมต่อทั้งสองปลายของโล่ป้องกันสามารถสร้างวงจรพื้นดิน ช่องทางนําที่สามารถเพิ่มการรับแทรกแซงในบางอุปกรณ์แทนที่จะลดมัน. การติดพื้นที่ปลายเดียวที่ตัวควบคุมเป็นแนวปฏิบัติมาตรฐาน ในส่วนของ GND เทอร์มิเนลบนเครื่อง Encoder:เอกสารของ Omron ระบุการเชื่อมต่อ GND เป็นปกติกับ 0 V (อุปทานลบ)ในอุปกรณ์อุตสาหกรรมส่วนใหญ่ รถไฟฟ้า 0 วอลต์และดินป้องกันเครื่องจักรความหมายของการเชื่อมต่อ GND กับปลาย 0 V ทําหน้าที่ทั้งสองอย่างพร้อมกันในระบบที่รถไฟ 0 วอลต์ลอย (ไม่ติดกับดินป้องกัน)การเชื่อมต่อเครื่องปรับรหัส GND ทั้ง 0 V และจุดเชื่อมต่อกับโลกที่แยกแยกเพิ่มความคุ้มกันเสียงและสอดคล้องกับแนวทางการติดตั้งของ Omron.
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
