Koyo TRD-NA256PW Absolute Rotary Encoder — 256 PPR Gray Code, PNP Open Collector, IP65

การทราบตำแหน่งที่แน่นอนของเพลา — ไม่ใช่แค่ว่าเคลื่อนที่ไปไกลแค่ไหน แต่เป็นตำแหน่งที่แม่นยำในขณะนี้ — คือความแตกต่างระหว่างการป้อนกลับแบบสัมบูรณ์และแบบเพิ่มพูน Koyo TRD-NA256PW เป็น rotary encoder แบบสัมบูรณ์ที่ส่งออกคำตำแหน่งรหัส Gray แบบ 8 บิตในทุกช่วงเวลาของการหมุน ทำให้ระบบควบคุมของคุณได้รับข้อมูลตำแหน่งเชิงมุมที่แท้จริงโดยไม่ต้องใช้ลำดับการโฮมหลังจากปิดและเปิดเครื่องแต่ละครั้งKoyo TRD-NA256PWสร้างขึ้นตามมาตรฐานซีรีส์ TRD-NA สำหรับงานหนักปานกลางของ Koyo Electronics เป็นตัวเลือกที่สะอาดและเชื่อถือได้สำหรับการใช้งานด้านตำแหน่ง การลำเลียง และการควบคุมการเคลื่อนไหวในอุตสาหกรรมที่ต้องการการป้อนกลับตำแหน่งสัมบูรณ์ที่แท้จริงพร้อมการออกแบบทางกายภาพที่แข็งแกร่ง

สัมบูรณ์เทียบกับเพิ่มพูน — ความแตกต่างในทางปฏิบัติ

Encoder แบบเพิ่มพูนจะนับพัลส์จากจุดเริ่มต้นที่ตั้งไว้ เมื่อปิดเครื่อง การอ้างอิงนั้นจะหายไป เครื่องจักรจำเป็นต้องโฮมก่อนที่จะทำงานที่มีประโยชน์ได้

Encoder แบบสัมบูรณ์เช่น TRD-NA256PW จะกำหนด

รหัสเอาต์พุตที่ไม่ซ้ำกันสำหรับแต่ละตำแหน่งเชิงมุม ตลอดการหมุน 360° เมื่อเปิดเครื่องเย็น ตัวควบคุมจะทราบตำแหน่งของเพลาทันที — ไม่ต้องเคลื่อนที่ ไม่ต้องโฮม ไม่ต้องรอ สำหรับอุปกรณ์ที่ทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีการหยุดจ่ายไฟบ่อยครั้ง หรือที่การโฮมอัตโนมัติไม่สามารถทำได้จริงหรือไม่ปลอดภัย ความแตกต่างนี้มีความสำคัญต่อการปฏิบัติงานข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์

TRD-NA256PW ใช้

รหัสไบนารี Gray (หรือที่เรียกว่ารหัสไบนารีสะท้อนแสง) แทนที่จะเป็นไบนารีมาตรฐาน นี่ไม่ใช่เรื่องสุ่ม ใน encoder ไบนารีมาตรฐาน การเปลี่ยนระหว่างตำแหน่งอาจต้องใช้บิตเอาต์พุตหลายบิตเพื่อเปลี่ยนแปลงพร้อมกัน — และหากบิตเหล่านั้นไม่สลับพร้อมกันในเวลาเดียวกันเนื่องจากความคลาดเคลื่อนของส่วนประกอบ ตัวควบคุมจะเห็นรหัสกลางที่ผิดพลาดในช่วงเวลาสั้นๆรหัส Gray จะขจัดปัญหานั้นออกไป ระหว่างตำแหน่งที่อยู่ติดกันสองตำแหน่ง

จะมีการเปลี่ยนแปลงเพียงบิตเดียวในแต่ละครั้ง จะไม่มีสถานะกลางที่คลุมเครือ สำหรับตัวควบคุมที่อ่านตำแหน่ง encoder แบบเรียลไทม์ สิ่งนี้จะแปลเป็นข้อมูลตำแหน่งที่สะอาดและปราศจากข้อผิดพลาด — โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ขอบเขตระหว่างค่ารหัสเอาต์พุต PNP Open Collector

การกำหนดค่า

ระดับการป้องกัน IP65 output ในขณะที่ เอาต์พุตสามารถรับกระแสได้สูงสุด

32 mA โดยมีแรงดันตกค้างน้อยกว่า 0.4 V ที่กระแสสูงสุด 16 mA เอาต์พุตแบบขนาน 8 บิตจะแสดงสายไฟหนึ่งเส้นต่อบิต โดยบิตที่มีนัยสำคัญสูงสุด (MSB) และบิตที่มีนัยสำคัญน้อยที่สุด (LSB) จะถูกกำหนดไว้อย่างชัดเจนในตารางการเดินสายสำหรับการรวมระบบที่ตรงไปตรงมาหมายเหตุ:

หากแอปพลิเคชันของคุณต้องการเอาต์พุต NPN (sinking) TRD-NA256NWD ครอบคลุมข้อกำหนด 256 PPR เดียวกันกับเอาต์พุต NPN open collectorIP65 — สร้างมาเพื่อโรงงาน

ระดับการป้องกัน IP65 หมายความว่า TRD-NA256PW ถูกปิดผนึกอย่างสมบูรณ์จากการบุกรุกของฝุ่นและป้องกันจากลำน้ำแรงดันสูงจากทุกทิศทาง จะไม่ได้รับผลกระทบจากละอองน้ำหล่อเย็นในสภาพแวดล้อมการตัดเฉือน รอบการล้างทำความสะอาดในอุตสาหกรรมอาหาร หรือการปนเปื้อนในอากาศทั่วไปที่พบได้ทั่วไปในโรงงานผลิตตัวเรือน Koyo TRD-NA ก้าวไปอีกขั้นด้วย

ตัวเรือนหล่อขึ้นรูปขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 50 มม. และเพลาตันขนาด 8 มม. ที่ออกแบบมาเพื่อรองรับทั้งโหลดแนวรัศมี (สูงสุด 50 N) และโหลดแนวแกน (สูงสุด 30 N) — ความสามารถในการรับโหลดสูงกว่าที่แอปพลิเคชัน encoder ส่วนใหญ่ต้องการจริง ซึ่งส่งผลให้อายุการใช้งานของตลับลูกปืนยาวนานในการติดตั้งจริงความยืดหยุ่นในการติดตั้ง

TRD-NA256PW สามารถติดตั้งได้ใน

ทุกทิศทาง — แนวตั้ง แนวนอน หรือกลับหัว — โดยไม่ส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพ เข้ากันได้กับอุปกรณ์เสริม Koyo NM-9D mounting clamp, NF-55D flange และ JT-035D mounting bracket ซึ่งมีตัวเลือกการติดตั้งหลายแบบสำหรับวิศวกร ขึ้นอยู่กับว่า encoder ติดตั้งกับเซอร์โวมอเตอร์ เพลาสายพานลำเลียง เกียร์หนอน หรือส่วนประกอบหมุนอื่นๆการออกสายเคเบิลเป็นแบบแนวรัศมี (ออกด้านข้าง) ซึ่งช่วยให้การเดินสายเคเบิลง่ายขึ้นในการติดตั้งในพื้นที่จำกัดของแผงหรือตู้

สถานที่ที่ TRD-NA256PW ถูกนำไปใช้

สายพานลำเลียงและจัดการวัสดุ

— การติดตามตำแหน่งบนโต๊ะหมุนและระบบถ่ายโอนแบบหมุนที่ต้องทราบตำแหน่งเพลาหลังจากหยุดทุกครั้งเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์

— การตรวจสอบตำแหน่งลูกเบี้ยวและแนวหัวจ่ายแบบหมุนระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม

— การป้อนกลับตำแหน่งข้อต่อหุ่นยนต์ในระบบที่ต้องการตำแหน่งสัมบูรณ์เมื่อเปิดเครื่องอุปกรณ์สิ่งทอและม้วน

— การควบคุมตำแหน่งแบบหมุนสำหรับรีลรับ, ระบบปล่อย, และไกด์นำทางเครื่องมือกลทั่วไป

— ตำแหน่งการหมุนของโต๊ะหมุน ตำแหน่งของ tailstock และการยืนยันการหมุนของ turretคำถามที่พบบ่อย

Q1: ความละเอียดของ TRD-NA256PW คือเท่าใด และ 8 บิตหมายถึงอะไรในทางปฏิบัติ?

TRD-NA256PW ให้

256 ตำแหน่งที่แตกต่างกันต่อการหมุน ซึ่งเป็นเอาต์พุต Gray code แบบ 8 บิต ซึ่งหมายความว่า encoder จะแบ่งการหมุนเต็มรอบออกเป็น 256 ขั้นตอนที่เท่ากัน โดยแต่ละขั้นตอนแทนการหมุนของเพลาประมาณ 1.4° เอาต์พุต 8 บิตจะใช้สายไฟ 8 เส้นในสายเคเบิลแบบขนาน โดยแต่ละเส้นจะสอดคล้องกับบิตไบนารีหนึ่งบิตของคำตำแหน่งQ2: Encoder นี้ต้องการรูทีนการโฮมหลังจากเปิดเครื่องหรือไม่?

ไม่ เนื่องจากเป็น

absolute encoder TRD-NA256PW จะส่งออกรหัสตำแหน่งเพลาที่ถูกต้องทันทีเมื่อเปิดเครื่อง — ไม่ต้องมีการเคลื่อนไหวเพื่อกำหนดตำแหน่ง หลังจากเปิดเครื่อง Koyo แนะนำให้รออย่างน้อย 0.5 วินาทีก่อนอ่านเอาต์พุตเพื่อให้วงจรเสถียรQ3: ความแตกต่างระหว่าง TRD-NA256PW และ TRD-NA256NWD คืออะไร?

ทั้งสองเป็น encoder แบบสัมบูรณ์ Gray code 256 PPR ที่มีข้อกำหนดทางกลและระดับการป้องกัน IP65 เหมือนกัน ความแตกต่างคือประเภทเอาต์พุต:

TRD-NA256PW มี NPN (sinking) open collector output ในขณะที่ TRD-NA256NWD มี NPN (sinking) open collector output โปรดเลือกเวอร์ชันที่ตรงกับการกำหนดค่าอินพุตของ PLC หรือตัวควบคุมของคุณ — PNP สำหรับอินพุต sourcing, NPN สำหรับอินพุต sinkingQ4: ความเร็วในการทำงานสูงสุดสำหรับ TRD-NA256PW คือเท่าใด?

encoder นี้มีอัตรา

3,000 รอบต่อนาทีต่อเนื่อง และ 5,000 รอบต่อนาทีชั่วขณะ นอกจากนี้ยังมีขีดจำกัดความเร็วทางไฟฟ้าที่กำหนดโดยความละเอียดและความถี่ตอบสนอง: สำหรับ 256 PPR ที่ความถี่ตอบสนองสูงสุด 20 kHz ความเร็วสูงสุดทางไฟฟ้าอยู่ที่ประมาณ 4,688 รอบต่อนาที ในทางปฏิบัติ ขีดจำกัดทางกลที่ต่ำกว่าที่ 3,000 รอบต่อนาที (ต่อเนื่อง) จะควบคุมการทำงานปกติQ5: สามารถใช้ TRD-NA256PW กลางแจ้งหรือในสภาพแวดล้อมที่เปียกได้หรือไม่?

ระดับการป้องกัน IP65 ครอบคลุมการป้องกันฝุ่นและการฉีดน้ำ ทำให้เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมการล้างทำความสะอาดภายในอาคาร เครื่องมือกลที่สัมผัสกับน้ำหล่อเย็น และสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่ต้องการอื่นๆ ไม่ได้มีอัตราสำหรับการจุ่มลงในน้ำอย่างต่อเนื่องหรือการสัมผัสกับฝนโดยตรงกลางแจ้งโดยไม่มีการป้องกันเพิ่มเติม ช่วงอุณหภูมิการทำงานคือ −10 °C ถึง +60 °C