FANUC A860-2020-T301 พัลส์โค้ดเดอร์ — Beta i Series BiA128 Absolute Encoder สำหรับมอเตอร์เซอร์โว CNC | ใหม่

มอเตอร์เซอร์โว FANUC Beta i series ทุกตัวต้องอาศัยส่วนประกอบเล็กๆ ชิ้นหนึ่งในการทำงาน: พัลส์โค้ดเดอร์ที่ติดอยู่กับปลายด้านที่ไม่ใช่ไดรฟ์ หากไม่มีสิ่งนี้ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวจะไม่สามารถปิดลูปตำแหน่งและความเร็วได้ และแกนจะไม่เคลื่อนที่ FANUC A860-2020-T301 — ที่กำหนดให้เป็น BiA128 — เป็นพัลส์โค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์มาตรฐานจากโรงงานที่ติดตั้งในมอเตอร์เซอร์โว AC FANUC Beta i series สำหรับเครื่องมือเครื่องจักร CNC หลากหลายประเภท มีเอ็นโค้ดเดอร์เหล่านี้หลายแสนตัวทำงานอยู่ในเครื่องจักรการผลิตทั่วโลก รายการนี้สำหรับ หน่วยใหม่, พร้อมสำหรับการติดตั้งโดยตรง

ข้อมูลจำเพาะที่ยืนยันแล้ว

BiA128 ทำงานอย่างไรจริงๆ

A860-2020-T301 ไม่ใช่อุปกรณ์แบบสแตนด์อโลน — มันอยู่ในโครงมอเตอร์เซอร์โว ติดตั้งที่ปลายเพลาด้านหลัง หมุนไปพร้อมกับเพลาของมอเตอร์ หน้าที่ของมันคือการรายงานตำแหน่งเชิงมุมของเพลาไปยังแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวที่เชื่อมต่ออย่างต่อเนื่องผ่านลิงก์ข้อมูลอนุกรมความเร็วสูง

การเป็นเอ็นโค้ดเดอร์แบบ สัมบูรณ์ หมายความว่า BiA128 ให้ค่าตำแหน่งที่ไม่ซ้ำกันสำหรับทุกตำแหน่งเชิงมุมของเพลา — ทั้งหมด 128,000 ตำแหน่งต่อรอบ นี่เป็นความแตกต่างพื้นฐานจากเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า (incremental) ซึ่งรายงานเฉพาะการเคลื่อนที่จากจุดอ้างอิง ด้วยการป้อนกลับแบบสัมบูรณ์ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวจะทราบตำแหน่งของเพลาของมอเตอร์เสมอ รวมถึงในช่วงที่ไฟฟ้าดับ เมื่อ CNC เปิดเครื่อง แกนทุกแกนที่ติดตั้ง A860-2020-T301 ที่ทำงานได้และแบตเตอรี่สำรองที่ชาร์จไว้ จะรายงานตำแหน่งปัจจุบันทันที ไม่ต้องมีลำดับการโฮม ไม่ต้องกลับไปยังจุดอ้างอิง ไม่ต้องรอ — เครื่องพร้อมใช้งาน

128,000 ppr — ความหนาแน่นของตำแหน่งที่ขับเคลื่อนความแม่นยำของแกน

ความละเอียด 128K ของ BiA128 ให้จำนวนตำแหน่งที่แตกต่างกัน 128,000 ตำแหน่งต่อการหมุนเพลาเต็มรอบ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวใช้ข้อมูลนี้อย่างต่อเนื่องเพื่อคำนวณความเร็ว ตรวจจับข้อผิดพลาดของตำแหน่ง และออกคำสั่งกระแสไฟฟ้าแก้ไขไปยังมอเตอร์ — ทั้งหมดนี้อยู่ภายในรอบการควบคุมระดับไมโครวินาทีที่ระบบเซอร์โวของ FANUC ทำงานอยู่

ในการตั้งค่าการประมาณค่าสูงภายในไดรฟ์เซอร์โว จำนวนนับต่อรอบที่ระดับการควบคุมอาจเกินความละเอียดของเอ็นโค้ดเดอร์ดั้งเดิม ในทางปฏิบัติ ความละเอียด 128K ppr หมายความว่าเซอร์โวสามารถตรวจจับและแก้ไขข้อผิดพลาดของตำแหน่งที่เล็กกว่าหนึ่งอาร์คเซคันด์ได้ — ความแม่นยำในการวางตำแหน่งที่แปลเป็นความแม่นยำของมิติชิ้นงานสำเร็จรูปบนเครื่องมือเครื่องจักรโดยตรง

มอเตอร์ที่ใช้เอ็นโค้ดเดอร์นี้

เอ็นโค้ดเดอร์ B128iA เหมาะกับมอเตอร์เซอร์โว FANUC Bi series ตั้งแต่รุ่น βi2 ขึ้นไป — จนถึง βi4, βi8, βi12, βi22 และรุ่นอื่นๆ ของมอเตอร์เซอร์โว Beta i มอเตอร์ Beta i เหล่านี้เป็นเครื่องมือหลักสำหรับการใช้งาน CNC ขนาดเล็ก: ไดรฟ์แขน ATC, การหมุนป้อมปืน, ไดรฟ์แกนที่ 4 และแกนป้อนขนาดเล็กบนเครื่องกลึงและศูนย์กลางเครื่องจักร

A860-2020-T301 เป็นเอ็นโค้ดเดอร์ที่ระบุสำหรับมอเตอร์เหล่านี้เมื่อเป็นส่วนหนึ่งของ ระบบไดรฟ์ Alpha i และ Beta i series โดยใช้ แอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ 61xx (A06B-6114, A06B-6130 ฯลฯ) พัลส์โค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ BiA128 นี้ติดตั้งอยู่ในเครื่องมือเครื่องจักร CNC หลายร้อยเครื่อง ให้การป้อนกลับแบบสัมบูรณ์สำหรับมอเตอร์เซอร์โว FANUC ในกลุ่มมอเตอร์ ai และ βi

ชุดประกอบที่ปิดสนิทและสมบูรณ์ในตัวเอง

A860-2020-T301 เป็นชุดประกอบแบบออปติคัลที่ปิดสนิท ติดตั้งอยู่ภายในมอเตอร์ เนื่องจาก FANUC ผลิตเอ็นโค้ดเดอร์เหล่านี้อย่างไร — ด้วยองค์ประกอบทางแสง อิเล็กทรอนิกส์ประมวลผลสัญญาณ และการเชื่อมต่อเพลาที่ปิดผนึกเข้าด้วยกันเป็นหน่วยความแม่นยำเดียว — การเปลี่ยนจึงอยู่ที่ระดับชุดประกอบที่สมบูรณ์เสมอ

เนื่องจากวิธีการก่อสร้างนี้ เอ็นโค้ดเดอร์จึงไม่สามารถซ่อมแซมในระดับส่วนประกอบได้ นี่เป็นประโยชน์ในทางปฏิบัติจากมุมมองของการวางแผนการบำรุงรักษา: โหมดความล้มเหลวชัดเจน การเปลี่ยนเป็นชิ้นส่วนที่มีราคาและเป็นที่รู้จัก และการติดตั้งทำได้ง่ายเมื่อมอเตอร์ได้รับการถอดประกอบอย่างถูกต้องและเข้าถึงการเชื่อมต่อเพลาได้

โหมดความล้มเหลวทั่วไปและวิธีระบุ

เมื่อ A860-2020-T301 ล้มเหลว อาการจะสามารถจดจำได้ รหัสแจ้งเตือนทั่วไปบน CNC ของ FANUC หรือแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว ได้แก่ ข้อผิดพลาดในการสื่อสารเอ็นโค้ดเดอร์ การแจ้งเตือนการตัดการเชื่อมต่อพัลส์โค้ดเดอร์ และการแจ้งเตือนความผิดปกติของการป้อนกลับตำแหน่ง บนโมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวเอง รหัสแจ้งเตือนที่บ่งชี้ความล้มเหลวของการป้อนกลับแบบอนุกรมจะชี้ตรงไปยังเอ็นโค้ดเดอร์หรือสายเคเบิลเป็นพื้นที่แรกที่ต้องตรวจสอบ

ก่อนที่จะตัดสินว่าเอ็นโค้ดเดอร์เสีย ควรตรวจสอบสายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์ — สายป้อนกลับแบบอนุกรมระหว่างมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์ — เนื่องจากความเสียหายของสายเคเบิลเป็นสาเหตุทั่วไปของการแจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องกับเอ็นโค้ดเดอร์ ซึ่งอาจเข้าใจผิดว่าเป็นความล้มเหลวของเอ็นโค้ดเดอร์ หากสายเคเบิลตรวจสอบแล้ว เอ็นโค้ดเดอร์เองก็เป็นสาเหตุที่เป็นไปได้มากที่สุด

เอ็นโค้ดเดอร์นี้พบได้ที่ไหนในการผลิต

A860-2020-T301 เป็นสากลโดยพื้นฐานสำหรับมอเตอร์ FANUC Beta i ที่ติดตั้งอยู่ ประเภทเครื่องจักรที่เอ็นโค้ดเดอร์นี้เป็นอุปกรณ์มาตรฐาน ได้แก่:

ศูนย์กลางเครื่องจักร CNC — ไดรฟ์คารูเซล ATC, แขนเปลี่ยนเครื่องมือ และโต๊ะหมุนแกนที่ 4 บนศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้งและแนวนอนที่ใช้การควบคุม FANUC 0i, 16i, 18i หรือ 21i พร้อมระบบแอมพลิฟายเออร์ βi

ศูนย์กลางเครื่องจักร CNC — มอเตอร์หมุนป้อมปืนและไดรฟ์แกนเสริมบนเครื่องกลึง CNC ที่มอเตอร์ Beta i series ให้ฟังก์ชันการวางตำแหน่งเซอร์โว

หุ่นยนต์ที่ติดตั้ง FANUC — แกนข้อต่อบนระบบหุ่นยนต์ FANUC ที่ใช้มอเตอร์เซอร์โว βi series สำหรับส่วนแขนรับน้ำหนักเบา

EDM และเครื่องมือเครื่องจักรพิเศษ — ไดรฟ์แกนบนเครื่องจักร EDM แบบลวด, ศูนย์กลางเครื่องเจาะ-ต๊าป และอุปกรณ์ CNC พิเศษอื่นๆ ที่มอเตอร์ Beta i ให้ไดรฟ์แกนป้อน

T301 เทียบกับ T321 — ความแตกต่างของการซีล

A860-2020-T301 และญาติสนิท A860-2020-T321 ใช้การกำหนด BiA128 encoder และความละเอียดสัมบูรณ์ 128K เหมือนกัน ความแตกต่างคือการป้องกันสิ่งแวดล้อม: T321 ได้รับการจัดอันดับ IP67 เพื่อความทนทานต่อการแทรกซึมของของเหลวได้ดีขึ้น ทำให้เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องสำหรับมอเตอร์ในตำแหน่งที่สัมผัสกับสารหล่อเย็น T301 เป็นเวอร์ชันมาตรฐานที่เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมเครื่องมือเครื่องจักรทั่วไป ทั้งสองรุ่นให้ประสิทธิภาพทางไฟฟ้าและการป้อนกลับที่เหมือนกัน การเลือกรุ่นที่ถูกต้องขึ้นอยู่กับตำแหน่งของมอเตอร์บนเครื่องจักรและการสัมผัสกับสารหล่อเย็นหรือน้ำมันตัด

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: มอเตอร์เซอร์โว FANUC รุ่นใดที่เข้ากันได้กับ A860-2020-T301?

เอ็นโค้ดเดอร์ A860-2020-T301 BiA128 ติดตั้งใน มอเตอร์เซอร์โว AC FANUC Beta i series, ครอบคลุมรุ่นตั้งแต่ βi2 ถึง βi22 และรุ่นที่เกี่ยวข้อง นอกจากนี้ยังใช้กับมอเตอร์ Alpha i series บางรุ่นที่มีความจุขนาดเล็ก (ช่วง ai4 ถึง ai50) เมื่อติดตั้งในระบบที่ใช้แอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ 61xx ป้ายชื่อมอเตอร์หรือเอกสารบำรุงรักษามอเตอร์ของ FANUC จะระบุหมายเลขชิ้นส่วนเอ็นโค้ดเดอร์ที่ถูกต้องสำหรับมอเตอร์แต่ละรุ่น

คำถามที่ 2: ความแตกต่างระหว่างพัลส์โค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์และแบบเพิ่มค่าบนระบบ FANUC คืออะไร?

พัลส์โค้ดเดอร์แบบ สัมบูรณ์ เช่น A860-2020-T301 จะจัดเก็บข้อมูลตำแหน่งและให้ค่าตำแหน่งที่ไม่ซ้ำกันสำหรับมุมเพลาแต่ละมุม — 128,000 ตำแหน่งต่อรอบ ตำแหน่งจะถูกเก็บรักษาไว้เมื่อปิดเครื่องผ่านแบตเตอรี่สำรองในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว เมื่อเปิดเครื่อง ตำแหน่งแกนจะทราบทันที พัลส์โค้ดเดอร์แบบ เพิ่มค่า จะนับเฉพาะการเคลื่อนที่จากจุดอ้างอิงเท่านั้น หลังจากไฟฟ้าดับใดๆ จะต้องมีลำดับการโฮมก่อนจึงจะสามารถใช้แกนได้ ระบบสัมบูรณ์จะขจัดขั้นตอนการโฮมนี้ ประหยัดเวลาในการสตาร์ทเครื่องทุกครั้ง

คำถามที่ 3: CNC แสดงการแจ้งเตือนพัลส์โค้ดเดอร์บนแกนที่ใช้เอ็นโค้ดเดอร์นี้ — เป็นไปได้ว่าเอ็นโค้ดเดอร์เสียแน่นอนหรือไม่?

ไม่จำเป็นเสมอไป การแจ้งเตือนพัลส์โค้ดเดอร์อาจเกิดจาก เอ็นโค้ดเดอร์เสีย, สายป้อนกลับแบบอนุกรมเสียหาย, ขั้วต่อหลวมหรือมีสนิม, หรือในบางกรณี แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวเสีย ก่อนเปลี่ยนเอ็นโค้ดเดอร์ ควรตรวจสอบสายเคเบิลว่ามีความเสียหายตลอดความยาวทั้งหมดหรือไม่ และตรวจสอบว่าขั้วต่อทั้งหมดเข้าที่แล้ว หากสายเคเบิลและขั้วต่อดีและยังมีการแจ้งเตือนอยู่ เอ็นโค้ดเดอร์เองก็เป็นสาเหตุที่เป็นไปได้มากที่สุด การทดสอบมอเตอร์บนแอมพลิฟายเออร์ที่ทำงานได้ดีพร้อมสายเคเบิลที่ตรวจสอบแล้ว สามารถยืนยันหรือตัดเอ็นโค้ดเดอร์ว่าเป็นแหล่งที่มาของความผิดพลาดได้

คำถามที่ 4: จำเป็นต้องมีแบตเตอรี่สำรองสำหรับ A860-2020-T301 เพื่อให้ทำงานได้หรือไม่?

เอ็นโค้ดเดอร์ทำงานได้โดยไม่ต้องใช้แบตเตอรี่ — มันจะส่งข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์ออกไปเมื่อใดก็ตามที่แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวจ่ายไฟ แบตเตอรี่ (โดยทั่วไปจะติดตั้งในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว ไม่ใช่ในเอ็นโค้ดเดอร์) จำเป็นสำหรับ การรักษาข้อมูลตำแหน่งหลายรอบเมื่อปิดเครื่องจักร หากไม่มีแบตเตอรี่สำรอง ตำแหน่งสัมบูรณ์รอบเดียวจะยังคงถูกต้องเมื่อเปิดเครื่อง แต่ตัวนับหลายรอบจะรีเซ็ต — ต้องมีการกลับไปยังจุดอ้างอิง สำหรับเครื่องจักรที่ต้องการเปิดเครื่องโดยไม่ต้องมีลำดับการโฮม การรักษาแบตเตอรี่แอมพลิฟายเออร์จึงเป็นสิ่งจำเป็น

คำถามที่ 5: สามารถซ่อมแซม A860-2020-T301 ได้หรือไม่ หรือต้องเปลี่ยนเป็นชุดที่สมบูรณ์เสมอ?

A860-2020-T301 เป็นชุดประกอบแบบออปติคัลที่ปิดสนิท — การซ่อมแซมในระดับส่วนประกอบไม่ใช่ทางเลือกที่ใช้งานได้สำหรับผู้ใช้ปลายทาง และโดยทั่วไปไม่แนะนำแม้แต่โดยศูนย์ซ่อมเฉพาะทาง เอ็นโค้ดเดอร์ประกอบด้วยองค์ประกอบทางแสงความแม่นยำและอิเล็กทรอนิกส์ประมวลผลสัญญาณที่ปิดผนึกเข้าด้วยกันที่โรงงาน เมื่อ A860-2020-T301 ล้มเหลว การเปลี่ยนชุดที่สมบูรณ์ เป็นแนวทางปฏิบัติที่ถูกต้องและเหมาะสม นี่คือเหตุผลว่าทำไมการเก็บหน่วยสำรองไว้ในคลังอะไหล่จึงเป็นคำแนะนำมาตรฐานสำหรับเครื่องจักร CNC ใดๆ ที่ใช้เอ็นโค้ดเดอร์เหล่านี้