FANUC A860-2005-T301 Pulsecoder อีไอ 1000 Servo Motor Encoder สําหรับระบบ FANUC Alpha i CNC

ยี่ห้อ:FANUC

การตั้งชื่อ:อัลฟ่า i เพิ่มขึ้น 1000 (αiI1000)

เลขส่วน:A860-2005-T301 / A8602005T301เครื่องเชื่อม 10 ปิน

ผลิตในญี่ปุ่น

ส่วนประกอบที่ปิดวงจร

ระบบเซอร์โววงจรปิดแต่ละระบบขึ้นอยู่กับสิ่งหนึ่ง ที่ทํางานถูกต้อง คือการตอบสนองที่แม่นยําและต่อเนื่องจากแกนมอเตอร์ไปยังตัวควบคุมเครื่องขยายเสียงควบคุมกระแสไฟฟ้าแต่ถ้าไม่มีเครื่องปรับรหัสที่ทํางาน รายงานข้อมูลตําแหน่งจริงตลอดเวลา ไม่มีองค์ประกอบใดที่สามารถทํางานได้แกนทํางานแบบเปิดวงจร ̇ หรือไม่ทํางานเลย.

รายการFANUC A860-2005-T301เป็นเครื่องปรับอัตราการเต้นชนิด αiI1000 ที่ติดตั้งในเครื่องยนต์ AC ของ FANUC Alpha i ซีรีส์ ใช้กับเครื่องมือเครื่องจักรและอุตสาหกรรมอัตโนมัติหลายประเภทมันติดตั้งภายในกลองท้ายหลังของเครื่องยนต์, ติดต่อด้วยเครื่องจักรกลกับแกนหมุน และส่งผลตอบสนองหนึ่งล้านจังหวะต่อรอบไปยังเครื่องขยายพลังงานผ่านอินเตอร์เฟซเชื่อม 10 ปินทุกอย่างที่เครื่องควบคุม CNC รู้เกี่ยวกับที่แกนอยู่และความเร็วที่มันเคลื่อนไหวไหลผ่านส่วนประกอบนี้.

When the pulsecoder fails — and the alarm codes that signal its failure are among the most disruptive events in a FANUC-controlled production environment — restoring the machine to operation means replacing this part with the correct unitติดตั้งถูกต้อง ตรงกับสัญลักษณ์ของมอเตอร์

ความ เป็น ตัว เอง ของ ส่วน หนึ่ง

ข้อมูลที่มาจาก FANUC AC Servo Motor αi Series Descriptions คู่มือ B-65262EN

หนึ่งล้านจังหวะต่อรอบ หมายถึงอะไรในสภาพแวดล้อม CNC ที่จริง

การตั้งชื่อ αiI1000 บอกคุณว่า เครื่อง Encoder นี้ผลิตสัญญาณการตอบสนองที่แยกแยกเป็น 1 ล้านสัญญาณ สําหรับการหมุนของแกนมอเตอร์ทุกครั้งถ้าแกนเซอร์โวขับเคลื่อนสกรูลูกกลมที่มีความสับสน 10 มม.หมุนมอเตอร์หนึ่งเคลื่อนที่แกน 10 มิลลิเมตร หนึ่งล้านโคเดอร์นับว่า 10 มิลลิเมตรการเดินทางให้ผู้ควบคุมความละเอียดตําแหน่ง 000001mm 10 นาโนเมตรต่อการนับที่แกนมอเตอร์ ก่อนการลดกลไกใด ๆ จะถูกพิจารณาในความเป็นจริง ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งของเครื่องจะขึ้นอยู่กับปัจจัยหลายอย่างนอกจากความละเอียดของเครื่องรหัสเท่านั้น แต่เครื่องรหัสเองไม่ใช่องค์ประกอบจํากัด

อะไรกัน000, 000 ppr ความละเอียดมีผลโดยตรงในการแปรรูปประจําวันคือคุณภาพของความเร็วการตอบสนองที่ความเร็วต่ําและระหว่างการเคลื่อนไหวการกําหนดรูปร่างที่แม่นยําณ อัตราการให้อาหารที่ต่ํามาก, การตัดเส้นและการแตะซึ้งร่วมกัน ความละเอียดของโคเดอร์ที่หยาบคายผลิตความเร็วคลื่นที่แสดงเป็นความผิดปกติบนพื้นผิวของชิ้นที่เสร็จสิ้นความละเอียดดีจะกําจัดคลื่นที่แหล่ง, ให้วงจรควบคุมความเร็วสะอาด, ข้อมูลต่อเนื่องในการทํางานด้วย แม้ว่าแกนจะเคลื่อนไหวช้า

นี่คือเหตุผลที่ FANUC ได้มาตรฐานความละเอียดนี้ในช่วงขนาดของมอเตอร์ Alpha i แทนที่จะเก็บไว้สําหรับตัวแปรระดับสูง Consistent feedback quality across the motor range simplifies CNC parameter management and ensures that performance characteristics are predictable regardless of which axis a given motor size is driving.

ประเภทเพิ่มเติม ความแตกต่างในการทํางานที่สําคัญ

ภายในชุด FANUC A860-2005 มีการผลิตเครื่องปรับอัตรากระแทกสองประเภท: ขั้นตอน (หน่วยนี้, αiI) และสมบูรณ์แบบ (αiA, เลขส่วน A860-2000-T301)000ความละเอียด 1,000 ppr ความแตกต่างในการทํางานเป็นพื้นฐาน

และสมบูรณ์pulsecoder เก็บและสื่อสารที่อยู่เต็มที่ต่อเนื่อง ที่อยู่หลายรอบ แบตเตอรี่เครื่องยกระดับเซอร์โวรักษาข้อมูลตําแหน่งนี้ ผ่านช่วงเวลาปิดไฟเครื่องควบคุมรู้ทันทีตําแหน่งสมบูรณ์ของทุกแกนไม่จําเป็นต้องใช้ตําแหน่งบ้าน

และเพิ่มเติมpulsecoder นับการเปลี่ยนแปลงตําแหน่งจากตัวอ้างอิงที่กําหนดไว้ตอนเปิดเครื่อง มันไม่มีความจําตําแหน่งสมบูรณ์แบบระหว่างวงจรพลังงาน เมื่อเครื่องเริ่มต้นแต่ละแกนที่ติดตั้งเครื่องปรับรหัสเพิ่มเติมจะต้องทําการกลับไปอ้างอิง (การกลับบ้าน) เพื่อกําหนดตําแหน่งเริ่มต้นที่รู้จักกัน ก่อนที่ CNC จะสามารถดําเนินโปรแกรมได้.นี่คือขั้นตอนการทํางานปกติที่ออกแบบไว้ ไม่ใช่ข้อจํากัดหรือภาวะความผิดพลาด มันเป็นเพียงวิธีการที่ระบบเพิ่มเติมทํางาน

เครื่อง FANUC ถูกตั้งค่าในการใช้งานสําหรับการตอบสนองที่สมบูรณ์แบบหรือเพิ่มเติมบนแต่ละแกน และปริมาตรการเสริมพลังงานเซอร์โวสะท้อนการเลือกนี้A860-2005-T301 เป็นชนิดเพิ่มเติมถ้าสัญลักษณ์ของมอเตอร์แสดงตัวเลขชิ้นส่วนนี้ ระบบจะทํางานการตอบสนองเพิ่มเติมบนแกนนั้นเครื่องรหัสสํารองต้องเป็นชนิดเดียวกัน ∙ การสลับในเครื่องรหัส pulsecode สมบูรณ์แบบบนแกนที่ตั้งค่าเพิ่มเติมจะผลิตความผิดพลาดที่ป้องกันการทํางาน.

วิธีการยืนยันว่านี่คือส่วนที่ถูกต้อง ก่อนสั่งซื้อ

ขั้นตอนที่สําคัญที่สุดก่อนที่จะซื้อเครื่องปรับเสียงจังหวะสํารอง คือการอ่านเบอร์ชิ้นบนฉลากที่ติดกับเครื่องปรับเสียงในขณะนี้อยู่ในมอเตอร์แต่การติดป้ายตัวของเครื่องปรับรหัสบนการประกอบปลายท้าย.

เติบอรณจะแสดงตัวเลขชิ้นส่วน A860A860-2005-T301, รายการนี้คือการแทนที่โดยตรง หากมันอ่าน A860-2000-T301 (ชนิดที่สมบูรณ์แบบ), A860-2001-T301 (16 ล้าน ppr สมบูรณ์แบบ), หรือตัวแปรอื่นใด ๆ, ส่วนที่แตกต่างกันที่จําเป็น.หมายเลขส่วนเต็ม รวมถึงตัวนํา, หมายเลขพื้นฐาน, และย้ายคําว่า must ต้องตรงกันอย่างถูกต้อง การตรงกันบางส่วนภายในชุดนั้นไม่ได้เปลี่ยนกัน

ขั้นตอนการตรวจสอบนี้ใช้เวลาไม่เกิน 1 นาที และกําจัดความเป็นไปได้ของการได้รับแบรนด์ที่ถูกต้องและประเภททั่วไป แต่คุณสมบัติที่ผิดสําหรับการผสมผสานมอเตอร์และเครื่องกระตุ้นเฉพาะ.

เตือนเครื่องรหัส (Encoder Alarms)

เครื่องควบคุม CNC ของ FANUC รายงานความผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับเครื่องรหัสผ่านระบบเตือน servo ระดับเตือนแตกต่างกันตามรุ่นของเครื่องควบคุม (0i, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i),แต่ประเภทสัญญาณเตือนทั่วไปที่เกี่ยวข้องกับความล้มเหลวของ pulsecoder ได้แก่:

เครื่องเตือน SV (Servo)ในช่วง 300 ของ FANUC 0i และเครื่องควบคุมที่เกี่ยวข้อง โดยเฉพาะอย่างยิ่งเครื่องควบคุมที่แสดงสัญญาณการตอบสนองผิดปกติ ความผิดพลาดในการสื่อสารระหว่างเครื่องกระตุ้นและเครื่องรหัสหรือนับความผิดพลาดในเส้นทางการตอบสนองในระบบ 30i/31i/32i ระเบิดที่ตรงกันเองปรากฏในช่วงหมายที่แตกต่างกัน แต่อธิบายสภาพพื้นฐานเดียวกัน

เตือนเหล่านี้ยังอาจเกิดจากสายโคเดอร์ที่เสียหาย (สายโคเดอร์ระหว่าง CN2 บนเครื่องกระตุ้นและสายเชื่อมเครื่องโคเดอร์มอเตอร์) หรือวงจรอินเตอร์เฟซ CN2 ของเครื่องกระตุ้นเซอร์โวที่ล้มเหลวก่อนที่จะประณามเครื่องปริมาณ, ตรวจสอบสายไฟฟ้าตรวจสอบความเสียหายทางกายภาพ, ปิ้นบิด, ที่นั่งโล่งที่ปลายเชื่อมทั้งสองการแลกเปลี่ยนสายเคเบิลกับหน่วยดีที่รู้จักคือวิธีที่รวดเร็วที่สุดในการแยกความผิดพลาดหรือสายเคเบิลหรือ encoderถ้าสัญญาณเตือนติดตามเครื่องยนต์ ไม่ว่าใช้สายไฟไหม เครื่องปรับอัตรากระแทกเอง

FANUC Alpha i Pulsecoder ซีรี่ย์

A860-2005-T301 อยู่ภายในครอบครัวของพัลเซคอเดอร์ที่แบ่งปันรูปแบบการติดตั้งทางกายภาพเดียวกัน แต่แตกต่างกันในประเภทการตอบสนองและความละเอียด

A860-2000-T301 และ A860-2005-T301 ดูคล้ายกันภายนอกและมีความละเอียดเท่ากันA860-2001-T301 เป็นผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิง ด้วยความละเอียดสูงกว่า 16 เท่าA860-2010-T301 ใช้ในสภาพการใช้งานที่แตกต่างกัน

ภาพรวมการติดตั้ง จุดประกอบการหลัก

A860-2005-T301 จะถูกเปลี่ยนโดยใช้วิธีเดียวกันที่บันทึกไว้ในทั้งหมดของ FANUC Alpha i

โบลท์หัวซ็อคเกน M4 สี่ตัว ปิดตัวปริมาณการเต้นที่ระฆังปลายเครื่องยนต์โบลท์ M3 ที่ตั้งอยู่ติดกับโบลท์ M4 แต่ละชิ้น เป็นส่วนแนบของเครื่องยนต์ที่ห้ามสัมผัสในระหว่างการดําเนินการนี้การปลดปลายมอเตอร์ M3 ทําให้การประกอบภายในของมอเตอร์เสี่ยง และสร้างความเสียหายเพิ่มเติม

พลัสโคเดอร์ถูกถอนออกพร้อมกับการเชื่อมต่อของออลด์แฮมและการติดตั้งคอปป์เกอร์ที่สวมใส่ภายใต้โคเดอร์ใหม่จะโอนความเครียดที่มีอยู่ที่เกิดจากความผิดเหมาะสมไปยังหน่วยสํารองตั้งแต่วินาทีแรกของการทํางาน.

เครื่องปรับอัตรากระแทกใหม่จะถูกใส่จนกระทั่งแหวน O ลงอยู่ในช่องระหว่างกระเป๋ามอเตอร์และร่างเครื่องปรับอัตราแหวน O-ring ไม่ควรถูกกัดหรือจับออกจากที่นั่งของมัน ̇ แหวน O-ring ที่ถูกขยับออกจากเครื่องยนต์โบลต์ M4 ทั้ง 4 ชิ้น ถูกติดตั้งใหม่และปั่น

ทั้งเครื่องปรับเสียงและเครื่องเชื่อมของออลด์แฮม เป็นส่วนประกอบที่มีความละเอียดต่อการกระแทกทางกายภาพและการปนเปื้อนและจัดการกับพวกเขาโดยไม่ต้องกระแทกหรือเผชิญกับชิปตัดหรือเหลวเย็น.

ความ รู้ ที่ ไม่ ใช่ จริง

อะไหล่ FANUC ส่วนใหญ่คือส่วนประกอบของเครื่องปรับรหัสและเครื่องขยายเสียงที่ต้องการมากหรือทํางานระยะสั้น ก่อนจะล้มเหลวภายในระยะเวลาการใช้งานที่สั้นหน่วยปลอมถูกจําหน่ายผ่านช่องทางที่ไม่ผ่านการตรวจสอบ และมักถูกระบุด้วยเครื่องหมาย FANUC ที่ดูแม่นยําและหมายเลขชิ้นส่วน

การคุ้มกันที่ใช้ได้จริง คือการซื้อจากผู้จําหน่าย ที่มีคลังที่สามารถตรวจสอบและบันทึกได้การผลิต FANUC ของแท้ได้รับการยืนยันด้วยการติดป้ายกําเนิดจากญี่ปุ่น และการจัดรูปหมายเลขลําดับและรหัสวันที่ FANUC ที่ตรงกันบนฉลากเครื่องหมายหากมีข้อสงสัยใด ๆ เกี่ยวกับความเป็นจริงหลังจากได้รับหน่วย, เปรียบเทียบรายละเอียดตราและการก่อสร้างบ้านกับตัวอย่างที่เป็นจริงที่ทราบกันก่อนการติดตั้ง

FAQ

Q1: เครื่องของฉันแสดงสัญญาณเตือน FANUC SV บนแกนหนึ่ง แต่มอเตอร์ทํางานได้ดีในการทดสอบอื่น ๆ ฉันรู้อย่างไรว่า pulsecoder เป็นผิดปกติหรือถ้ามันเป็นสาย encoder

นี่คือสถานการณ์การวินิจฉัยที่พบกันบ่อย และสายไฟฟ้าเป็นจุดเริ่มต้นที่เหมาะสม เพราะการแลกเปลี่ยนมันเร็วขึ้น และราคาถูกกว่าในการเปลี่ยนมันหากคุณมีแกนสองแกนที่ใช้ชนิดเคเบิลเดียวกัน, ติดต่อมอเตอร์แกนที่สงสัยชั่วคราวกับสายโคเดอร์ของแกนการทํางาน (ขณะที่รักษาสายไฟฟ้าบนแกนที่ถูกต้อง)สายไฟผิดถ้าสัญญาณเตือนยังคงติดกับมอเตอร์ ไม่ว่าสายไหนถูกเชื่อมต่อวิธีการยืนยันที่สองคือการเชื่อมมอเตอร์ที่สงสัยกับเครื่องขยายเสียงที่ทราบว่าดีบนเครื่องทดสอบหรือแกนสํารอง หากสัญญาณเตือนเดียวกันปรากฏทันทีกับเครื่องขยายเสียงและสายไฟที่แตกต่างกันไม่ควรคิดว่าเครื่องปรับรังหวะผิดปกติ จนกว่าจะตัดสาย

Q2: หลังจากเปลี่ยนเครื่อง A860-2005-T301 เครื่องจะต้องการการกลับมาตรฐานทุกครั้งที่เปิด.

นี่คือพฤติกรรมปกติสําหรับระบบโคเดอร์เพิ่มเติม และไม่มีอะไรเกี่ยวข้องกับคุณภาพการติดตั้งเครื่องปรับเสียงแบบ αiI1000 ไม่รักษาตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบระหว่างวงจรพลังงานทุกครั้งที่เครื่องใช้งาน, ระบบ servo ไม่มีข้อมูลที่เก็บไว้ของที่แกนการคืนอ้างอิง กําหนดความรู้โดยการเคลื่อนที่แกนไปยังตําแหน่งอ้างอิงกลที่รู้จัก, หลังจากนั้นเครื่องควบคุมจะติดตามตําแหน่งเพิ่มเติมจากจุดเริ่มต้นสําหรับส่วนที่เหลือของการประชุมนี่คือขั้นตอนการทํางานมาตรฐานสําหรับเครื่อง FANUC ทั้งหมดที่ใช้การตอบสนองเพิ่มเติมถ้าเครื่องที่ใช้ก่อนหน้านี้เป็น pulsecoder สมบูรณ์แบบ (ชนิด αiA) ตอนนี้ต้องการการกลับมาอ้างอิงหลังจากได้รับการเปลี่ยนเพิ่มเติมซึ่งจะชี้ให้เห็นว่ามีการติดตั้งชนิด Encoder ที่ผิด แต่ถ้า A860-2005-T301 เป็น Encoder บนแกนนี้เสมอ, ความต้องการการคืนมาตรฐานมีอยู่ก่อนการแทนที่เช่นกัน.

Q3: A860-2005-T301 สามารถใช้งานกับเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC เช่น R-30iB หรือ R-30iA หรือใช้งานเฉพาะสําหรับเครื่องยนต์ servo ของเครื่องมือ CNC

A860-2005-T301 มีความเกี่ยวข้องหลักๆ กับเครื่องยนต์ AC servo ของ FANUC Alpha i series ที่ใช้ในเครื่องมือ CNC ซึ่งถูกติดตั้งกับเครื่องยนต์ระหว่างการผลิตระบบหุ่นยนต์ FANUC ใช้เครื่องยนต์เซอร์โว้และครอบครัวโค้ดของตัวเอง, ซึ่งแตกต่างจากเครื่องมือชุดอัลฟ่า i ทั้งในรูปแบบกลและโปรโตคอลโคเดอร์ขณะที่อาจมีการปรับปรุงเครื่องยนต์ servo ของหุ่นยนต์ที่ใช้ฮาร์ดแวร์ pulsecoder ที่เหมือนกันหรือคล้ายกัน, replacement of robot encoder components should be confirmed against the specific robot motor's label part number and the robot controller's documentation rather than assumed from the CNC application compatibilityสําหรับการบํารุงรักษาเครื่องมือ CNC VMCs, HMCs, ศูนย์หมุนและอุปกรณ์คล้าย ๆ กันที่ใช้เครื่องยนต์เซอร์โวซีรีส์อัลฟ่า i ∙ A860-2005-T301 เป็นชิ้นที่ได้รับการยืนยันว่าใช้ได้ หากเครื่องยนต์มีสัญลักษณ์ที่ตรงกัน.

Q4: การเชื่อมต่อของออลด์แฮมคืออะไร และมันจําเป็นเสมอที่จะเปลี่ยนมันระหว่างการเปลี่ยนพัลเซคอร์

เครื่องเชื่อมของออลด์แฮมเป็น เครื่องเชื่อมยืดหยุ่นสามชิ้น ที่อยู่ระหว่างแกนมอเตอร์ และการเข้าของพัลเซคอเดอร์ส่วนกลางมีสล็อตการขับเคลื่อนบนทั้ง 2 หน้าที่ใช้งานลักษณะการขับเคลื่อนที่สอดคล้องกันบนฮับแกนมอเตอร์และดิสก์การเข้า pulsecoder.การจัดทํานี้ส่งการหมุนจากแกนมอเตอร์ไปยังเครื่องปรับรหัสในขณะที่อดรับปริมาณเล็ก ๆ ของการผิดการจัดท่าแกนและมุมที่มักมีอยู่ในระดับหนึ่งในชุดมอเตอร์จริงถ้าไม่มีการเชื่อมของออลด์แฮม การผิดปกติใด ๆ จะนําแรงบิดและแรงรัเดียลไปยังพ่วงภายในของพัลเซคอเดอร์และการประกอบแสงอย่างต่อเนื่องระหว่างการทํางานส่งผลให้เครื่องโคเดอร์ล้มเหลวก่อนกําหนดเอกสารการบริการของ FANUC เองแนะนําให้ติดตั้งเครื่องเชื่อมใหม่พร้อมกับเครื่องปรับเสียงใหม่เครื่องเชื่อมมีอายุการใช้งานที่จํากัดและพัฒนาการสกัดบนสล็อตการขับเคลื่อนของมันหลังจากการทํางานที่ยาวนานการใช้ย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนการเชื่อมเป็นรายการราคาถูกเทียบกับเครื่องปรับรหัส การเปลี่ยนมันพร้อมกันคือวิธีการที่ถูกต้อง.

Q5: ผมสามารถหาแหล่งที่ใช้ได้แค่เครื่องปรับเสียงและติดตั้งมันบนมอเตอร์ด้วยตัวเองได้หรือไม่ หรือการเปลี่ยนโดยทั่วไปต้องมีช่างบริการ FANUC

The pulsecoder replacement procedure is documented in FANUC's servo motor instruction manuals and is routinely performed by in-house maintenance engineers at machine tool users worldwide without FANUC service involvement. ขั้นตอนทางกายภาพประกอบด้วยการถอน 4 โบลต์ M4 การถอนตัวโคเดอร์เก่าและการเชื่อม, การใส่ตัวโคเดอร์ใหม่และการเชื่อมกับทิศทางที่ถูกต้อง, การตั้ง O-ring อย่างถูกต้องและติดตั้งโบลท์ใหม่. ไม่จําเป็นต้องมีเครื่องมือเฉพาะเจาะจงนอกจากกะญแจ hex มาตรฐาน. อุปกรณ์สําคัญคือ: การระบุ bolt ถูกต้อง (bolts M4 จะถอด versus bolts M3 จะปล่อยเป็นลําพัง),ที่นั่ง O-ring ที่ถูกต้อง, การจัดการโดยไม่ต้องกระแทกหรือปนเปื้อน, และหลังจากการเปลี่ยน, ลงเติมขั้นตอนการกลับมาตรฐานของเครื่องจักรเพื่อตั้งค่ามาตรฐานตําแหน่งแกนใหม่สิ่งที่ต้องการส่วนร่วมการบริการโรงงานโดยทั่วไปคือเมื่อการแทนที่ไม่ได้แก้ไขสัญญาณเตือนสําหรับการเปลี่ยนโคเดอร์ที่ตรงไปตรงมา โดยที่คอร์ดพัลเซคอร์ถูกยืนยันว่าเป็นความผิดพลาดขั้นตอนนั้นอยู่ในความสามารถของเทคนิคการบํารุงรักษาที่มีความสามารถ และคุ้นเคยกับเครื่อง.