FANUC A860-2000-T301 พัลส์โค้ดเดอร์ (αiA1000)

ประเภทสัมบูรณ์ | 1,000,000 พัลส์/รอบ | อินเทอร์เฟซแบบอนุกรม | FANUC Alpha i (αi) เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ | ข้อต่อโอลดัม | IP65 | ขั้วต่อ 10 พิน | ผลิตในประเทศญี่ปุ่น

ตัวเข้ารหัสที่เป็นหัวใจของระบบเซอร์โว αi

ทุกการเคลื่อนไหวบนเครื่องจักรที่ติดตั้ง FANUC αi — เพิ่มขึ้น 0.001 มม. บนเครื่องกลึง CNC, การแก้ไข 6 แกนบนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม, การเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วครอบคลุม 500 มม. ในเสี้ยววินาที — ขึ้นอยู่กับข้อมูลตำแหน่งที่เริ่มต้นภายในอุปกรณ์ออพติคอลขนาดเล็กที่ติดตั้งที่ด้านหลังของเซอร์โวมอเตอร์แต่ละตัว หากไม่มีการป้อนกลับที่แม่นยำ ต่อเนื่อง และเชื่อถือได้จากอุปกรณ์ดังกล่าว ก็จะไม่มีการควบคุมแบบวงปิด มีเพียงการเคลื่อนที่แบบวงเปิดเท่านั้น: รวดเร็ว โดยประมาณ และไม่เหมาะสำหรับการผลิตที่มีความแม่นยำ

FANUC A860-2000-T301 คือพัลส์โค้ดเดอร์สัมบูรณ์ αiA1000 — เซ็นเซอร์ป้อนกลับที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับตระกูลเซอร์โวมอเตอร์ AC ซีรีส์ FANUC Alpha i (αi) ด้วยการส่งพัลส์ 1,000,000 พัลส์ต่อการปฏิวัติผ่านอินเทอร์เฟซแบบอนุกรม การรักษาตำแหน่งที่แน่นอนผ่านวงจรกำลัง และการออกแบบข้อต่อ Oldham ที่ทนต่อการวางแนวของเพลาโดยไม่ลดความแม่นยำลง ตัวเข้ารหัสนี้จึงเป็นทั้งส่วนประกอบที่ใช้งานกันอย่างแพร่หลายและมีความสำคัญในการบำรุงรักษามากที่สุดในระบบเซอร์โว αi

พบได้ในเครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ CNC, เครื่องกลึง, เครื่องตัดเลเซอร์ และหุ่นยนต์อุตสาหกรรม FANUC ในโรงงานทั่วทุกอุตสาหกรรมการผลิตหลักทั่วโลก

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

จาก Alpha ถึง Alpha i: ตำแหน่งที่ตัวเข้ารหัสนี้เหมาะกับประวัติศาสตร์ของ FANUC

กลุ่มผลิตภัณฑ์เซอร์โวมอเตอร์ของ FANUC พัฒนาไปตามรุ่นที่กำหนดไว้อย่างชัดเจน และการตั้งชื่อตัวเข้ารหัสสะท้อนถึงความก้าวหน้านี้โดยตรง ซีรีส์ Alpha (α) ดั้งเดิม — มอเตอร์ที่ติดตั้งตัวเข้ารหัส A860-0370-V502 (αA1000) — เป็นตัวแทนของแพลตฟอร์มพัลส์โคเดอร์อนุกรมรุ่นแรกของ FANUC ซีรีส์ Alpha i (αi) ที่ตามมาได้นำความก้าวหน้าที่สำคัญในด้านประสิทธิภาพของมอเตอร์ การสื่อสารของระบบขับเคลื่อน และการบูรณาการฟังก์ชันด้านความปลอดภัย และจำเป็นต้องมีฮาร์ดแวร์พัลส์โค้ดเดอร์รุ่นใหม่เพื่อให้เข้ากันได้

A860-2000-T301 คือเจเนอเรชันใหม่ "i" ใน αiA1000 ไม่ใช่ความสวยงาม — มันหมายถึงโปรโตคอลอินเทอร์เฟซแบบอนุกรมที่ได้รับการปรับปรุง ฮาร์ดแวร์ภายในที่ได้รับการอัปเดต และความเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ αi (ตระกูล A06B-6114, A06B-6117, A06B-6130) และการสร้าง FANUC CNC และตัวควบคุมหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกับพวกมัน มอเตอร์ αi และ A860-2000-T301 เป็นส่วนประกอบที่ระบบเข้ากัน αA1000 รุ่นเก่าจากซีรีส์ Alpha ดั้งเดิมไม่สามารถทดแทน αiA1000 ได้ และฮาร์ดแวร์ของแอมพลิฟายเออร์จะปฏิเสธ

การทำความเข้าใจขอบเขตของยุคสมัยนี้มีความสำคัญมากที่สุดในการจัดหาอุปกรณ์ทดแทน เครื่องจักรที่ใช้มอเตอร์ซีรีส์ αi ต้องใช้ A860-2000-T301 เครื่องจักรรุ่นเก่าที่ใช้มอเตอร์ Alpha (ไม่ใช่ i) ดั้งเดิมต้องใช้ A860-0370-V502 การผสมทั้งสองอย่างเป็นไปไม่ได้หากไม่มีการเปลี่ยนแปลงทั้งแอมพลิฟายเออร์และมอเตอร์

1,000,000 พัลส์ต่อการปฏิวัติ: สิ่งที่ความละเอียดนี้มอบให้

จำนวนนับหนึ่งล้านครั้งต่อการปฏิวัติเพลาไม่ใช่ตัวเลขที่มีอยู่เพื่อวัตถุประสงค์ทางการตลาด มีความหมายทางกายภาพที่เป็นรูปธรรมสำหรับความสามารถในการวางตำแหน่งของเครื่องจักร

เอกสารซีรีส์ αi ของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ของ FANUC (B-65262EN) ระบุอย่างชัดเจนว่าคลาสความละเอียด 1,000,000 ppr ช่วยให้มอเตอร์สามารถรองรับการใช้งานตั้งแต่การวางตำแหน่งอย่างง่ายไปจนถึงผู้ที่ต้องการความแม่นยำสูงสุด เหตุผลนั้นสืบเนื่องมาจากวิธีการทำงานของลูปควบคุมตำแหน่งและความเร็วโดยตรง ที่ 1,000,000 ppr มอเตอร์ที่หมุนด้วยความเร็ว 3,000 RPM จะสร้างจำนวนป้อนกลับ 50,000,000 ครั้งต่อวินาที ซึ่งเป็นอัตราที่สูงมากเมื่อเทียบกับความถี่ในการอัปเดตของลูปควบคุม ซึ่งสัญญาณรบกวนจากการวัดความเร็วจะหายไปอย่างมีประสิทธิภาพ เซอร์โวสามารถคำนวณความเร็วชั่วขณะที่แม่นยำที่ RPM ใดๆ โดยไม่ต้องมีการสร้างปริมาณที่ตัวเข้ารหัสความละเอียดต่ำแนะนำ โดยเฉพาะที่ฟีดที่ช้า

สำหรับการตัดด้วยเครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ที่อัตราการป้อน 100 มม./นาทีบนแกนบอลสกรู เซอร์โวมอเตอร์อาจหมุนที่เพียง 50–200 RPM ด้วยความเร็วดังกล่าว ความละเอียดของตัวเข้ารหัสจึงอยู่ในระดับพรีเมี่ยม ตัวเข้ารหัส 3,000 ppr สร้างการนับเพียง 150–600 ครั้งต่อวินาทีภายใต้เงื่อนไขเหล่านั้น ซึ่งแทบจะไม่เพียงพอที่จะรักษาอัตราป้อนกลับที่ราบรื่น 1,000,000 ppr ของ αiA1000 ให้การนับ 833,000–3,333,000 นับต่อวินาทีที่ความเร็วกลไกเท่ากัน ทำให้ลูปความเร็วมีความละเอียดที่ต้องการสำหรับการตัดที่ราบรื่น ไร้การสะท้านที่ฟีดช้า

ตำแหน่งที่แน่นอน: Zero Homing, Zero Waiting

ความแตกต่างในการปฏิบัติงานระหว่างตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์และตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มจะรู้สึกได้ทุกครั้งที่เครื่องจักรเปิดเครื่อง

ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มไม่มีหน่วยความจำ ตำแหน่งจะรีเซ็ตเป็นศูนย์เมื่อเปิดเครื่อง CNC ต้องดำเนินการส่งกลับอ้างอิง โดยสั่งให้แต่ละแกนเคลื่อนที่ไปยังจุดหยุดแข็งหรือสวิตช์ลูกเบี้ยวอ้างอิงด้วยความเร็วที่ควบคุม ก่อนที่จะมีตำแหน่งที่ถูกต้อง บนแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ขนาดใหญ่ที่มีสี่หรือห้าแกน การคืนอ้างอิงให้เสร็จสิ้นจะใช้เวลาไม่กี่นาที หากเครื่องหยุดแบบ E กลางรอบ จำเป็นต้องมีการส่งคืนข้อมูลอ้างอิงก่อนจึงจะสามารถเริ่มการผลิตใหม่ได้

A860-2000-T301 รักษาจำนวนตำแหน่งที่แน่นอนอย่างต่อเนื่อง โดยมีแบตเตอรี่ลิเธียม 3V ในตู้เครื่องขยายเสียงเซอร์โว เมื่อกำลังไฟหลักกลับมาหลังจากการหยุดชะงักใดๆ เช่น การปิดระบบแบบควบคุม การหยุดฉุกเฉิน ไฟฟ้าขัดข้อง อินเทอร์เฟซแบบอนุกรมของตัวเข้ารหัสจะส่งตำแหน่งสัมบูรณ์ที่เก็บไว้ทันที ทุกแกนเป็นที่รู้จัก CNC ตรวจสอบตำแหน่ง ผู้ปฏิบัติงานรับทราบ และดำเนินการผลิตต่อ

กลไกการป้องกันแบตเตอรี่สิ้นสุดลงแล้ว: เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์จะตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ และสร้างสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ต่ำก่อนที่แรงดันไฟฟ้าจะถึงระดับที่ข้อมูลตำแหน่งอาจสูญหายได้ การเปลี่ยนแบตเตอรี่ตามเวลาที่กำหนด — ดำเนินการในขณะที่ข้อมูลตำแหน่งยังคงถูกเก็บไว้อย่างปลอดภัย — ไม่ทำให้การสอบเทียบแกนหยุดชะงักแต่อย่างใด

The Oldham Coupling: วิศวกรรมเพื่อขจัดความล้มเหลวในการวางแนวที่ไม่ตรง

คุณสมบัติที่โดดเด่นอย่างหนึ่งที่ระบุไว้ในรายการผลิตภัณฑ์ Radwell และ IQ Electro สำหรับ A860-2000-T301 คืออินเทอร์เฟซระบบเชื่อมต่อ Oldham รายละเอียดทางกลนี้ควรค่าแก่การทำความเข้าใจ เนื่องจากส่งผลโดยตรงต่ออายุการใช้งานของตัวเข้ารหัส

ข้อต่อ Oldham เป็นอุปกรณ์ทางกลสามชิ้นที่ส่งการหมุนระหว่างเพลาสองอันที่อาจไม่ใช่โคแอกเซียลที่สมบูรณ์แบบ ดิสก์ด้านนอกสองตัวเชื่อมต่อกับเพลามอเตอร์และดิสก์ตัวเข้ารหัสตามลำดับ ในขณะที่ดิสก์ลอยตรงกลางที่มีช่องมุมฉากบนแต่ละหน้าจะชดเชยทั้งออฟเซ็ตขนานและแนวมุมที่เยื้องเล็กน้อยระหว่างเพลาทั้งสอง การชดเชยนี้เกิดขึ้นโดยไม่ส่งแรงที่ไม่ตรงไปยังตลับลูกปืนภายในของเอ็นโค้ดเดอร์

ทำไมเรื่องนี้ถึงสำคัญ? ในการออกแบบพัลส์โค้ดเดอร์ซีรีส์ α และ αi ตัวเข้ารหัสจะติดตั้งอยู่ที่ด้านหลังของมอเตอร์และขับเคลื่อนผ่านคัปปลิ้งนี้ ตลอดอายุการใช้งานของมอเตอร์ การหมุนเวียนด้วยความร้อน แรงกระแทกทางกลจากการเคลื่อนที่เกินของแกน และการสึกหรอทั่วไปอาจทำให้เกิดการเบี่ยงเบนของเพลาจำนวนเล็กน้อย ซึ่งอาจส่งผลให้แบริ่งตัวเข้ารหัสไม่สมดุล ข้อต่อ Oldham จะดูดซับการวางแนวที่ไม่ตรงนี้อย่างต่อเนื่อง ซึ่งช่วยลดความเครียดของแบริ่งภายในตัวเข้ารหัสได้อย่างมาก ข้อต่อที่ล้มเหลว — ซึ่งสามารถร้าวหรือสึกหรอได้หลังจากชั่วโมงการทำงานที่สำคัญ — ถือเป็นโหมดความล้มเหลวที่ได้รับการบันทึกไว้ในระบบพัลส์โคเดอร์ αiA1000 และควรได้รับการตรวจสอบทุกครั้งที่มีการเข้าถึงตัวเข้ารหัส

ช่วงการใช้งาน: เครื่องจักร CNC และหุ่นยนต์เหมือนกัน

A860-2000-T301 ขยายขอบเขตการใช้งาน FANUC สองโดเมนที่แตกต่างกัน ซึ่งสะท้อนให้เห็นว่าแพลตฟอร์มเซอร์โวมอเตอร์ αi ถูกนำมาใช้อย่างกว้างขวางเพียงใด

เครื่องมือเครื่อง CNC— แมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ เครื่องกลึง เครื่องกลึง และระบบเจียรที่ใช้ตัวควบคุม FANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i และ 32i พร้อมชุดขับเคลื่อน αi จะนำพัลส์โค้ดเดอร์นี้ไปบนฟีดและแกนเสริมเป็นประจำ กลุ่มมอเตอร์ αiS (ความเฉื่อยมาตรฐาน) และ αiF (ความเร็วสูง) ในช่วงพิกัด 4/4000 ถึง 40/4000 แสดงถึงจำนวนกลุ่มเครื่องมือกลหลัก

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม FANUC— หุ่นยนต์ควบคุม R-J3, R-J3iB, R-30iA และ R-30iB ที่จับคู่กับมอเตอร์ข้อต่อ αi ก็ใช้ A860-2000-T301 เช่นกัน สำหรับข้อต่อหุ่นยนต์ การรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์เป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่ง หุ่นยนต์ที่ไม่มีตำแหน่งข้อต่อที่ถูกต้องจะไม่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างปลอดภัย และขั้นตอนการส่งคืนอ้างอิงบนแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกนเป็นกระบวนการที่ช้าและกินพื้นที่ซึ่งสภาพแวดล้อมการผลิตต้องการหลีกเลี่ยงเป็นอย่างยิ่ง พัลส์โคเดอร์สัมบูรณ์ช่วยลดข้อกำหนดดังกล่าวโดยสิ้นเชิงในการทำงานปกติ

ตัวอย่างที่ได้รับการตรวจสอบแล้วจากชุมชนผู้เชี่ยวชาญด้านชิ้นส่วนของ FANUC: มอเตอร์ A06B-0243-B100 (มอเตอร์ αiS 4/4000 แกน) มี A860-2000-T301 เป็นพัลส์โคเดอร์ที่ระบุจากโรงงาน ข้อมูลจำเพาะที่คล้ายกันนี้ใช้กับตระกูลมอเตอร์ αiS และ αiF ที่กว้างกว่า

สายเข้ารหัส: การจัดหาคู่หูที่ถูกต้อง

A860-2000-T301 ไม่มีสายเคเบิลในตัว — ตัวเข้ารหัสสิ้นสุดที่ขั้วต่อ IP65 10 พินที่ยอมรับชุดสายสัญญาณแยกต่างหาก กลุ่มสายเคเบิลที่กำหนดโดย FANUC สำหรับตัวเข้ารหัสนี้ประกอบด้วย A660-2005-T505 (ขั้วต่อตรง 5 เมตร) และ A660-2005-T506 (ข้อกำหนดทางเลือก 5 ม.) โดยมีรุ่นที่ยาวกว่าในซีรีส์ A660-2005 สูงถึง 15 เมตร

ความสำคัญของสภาพสายเคเบิลในการวินิจฉัยข้อบกพร่องของตัวเข้ารหัสไม่สามารถกล่าวเกินจริงได้ ความล้มเหลวของสายเคเบิลสัญญาณตัวเข้ารหัส — การกัดกร่อนของตัวเชื่อมต่อที่ปลายมอเตอร์หรือเครื่องขยายเสียง การเสียดสีของฉนวนที่จุดเข้าจัดการสายเคเบิล และความต่อเนื่องของชีลด์ที่เสียหาย — ได้รับการบันทึกไว้ว่าเป็นสาเหตุที่พบบ่อยของสัญญาณเตือนที่เกี่ยวข้องกับตัวเข้ารหัสบนระบบ FANUC αi ก่อนที่จะกล่าวโทษตัวพัลส์โค้ดเดอร์ การตรวจสอบและการเปลี่ยนสายสัญญาณเป็นขั้นตอนการวินิจฉัยขั้นแรกที่แนะนำโดยผู้เชี่ยวชาญ CNC ของ FANUC สายเคเบิลเป็นส่วนประกอบแยกต่างหากที่มีต้นทุนต่ำกว่า และโหมดความล้มเหลวของสายเคเบิลนั้นแยกไม่ออกจากความล้มเหลวของตัวเข้ารหัสที่ระดับสัญญาณเตือน

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: A860-2000-T301 และ A860-0370-V502 รุ่นเก่าแตกต่างกันอย่างไร และสามารถใช้แทนกันได้หรือไม่

ตัวเข้ารหัสทั้งสองมาจากเซอร์โวมอเตอร์ FANUC รุ่นที่แตกต่างกันและไม่สามารถใช้แทนกันได้ A860-0370-V502 (αA1000) ได้รับการออกแบบมาสำหรับมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ Alpha (α) ดั้งเดิม A860-2000-T301 (αiA1000) เป็นรุ่นต่อ สร้างขึ้นสำหรับซีรีส์ Alpha i (αi) พร้อมด้วยโปรโตคอลอินเทอร์เฟซแบบอนุกรมที่ได้รับการปรับปรุง ขนาดการติดตั้งทางกายภาพอาจคล้ายกัน แต่อินเทอร์เฟซทางไฟฟ้าและโปรโตคอลการสื่อสารที่แตกต่างกันระหว่างสองรุ่น การใส่ A860-0370-V502 ลงในระบบแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ αi จะส่งผลให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสาร แอมพลิฟายเออร์ไม่สามารถถอดรหัสข้อมูลอนุกรมของตัวเข้ารหัสรุ่นเก่าได้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการสร้างตัวเข้ารหัสตรงกับซีรีย์มอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์ก่อนสั่งซื้อเสมอ

คำถามที่ 2: สัญญาณเตือน CNC ใดที่บ่งบอกถึงความล้มเหลวของตัวเข้ารหัส A860-2000-T301 บนตัวควบคุมซีรีส์ FANUC 0i และ 30i

ข้อผิดพลาดของพัลส์โค้ดเดอร์บนตัวควบคุม FANUC 0i/16i/18i/30i อยู่ในหมวดหมู่สัญญาณเตือนเซอร์โว สิ่งที่เกี่ยวข้องมากที่สุดคือ SV0300 (สัญญาณเตือน APC: จำเป็นต้องกลับไปยังตำแหน่งอ้างอิง) ซึ่งจะปรากฏขึ้นหลังจากแบตเตอรี่ขัดข้องหรือเปลี่ยนตัวเข้ารหัส SV0360 (ข้อผิดพลาดในการสื่อสาร Pulse Coder) ซึ่งชี้ไปที่ปัญหาการเชื่อมต่อข้อมูลแบบอนุกรม เช่น สายเคเบิล ขั้วต่อ หรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับตัวเข้ารหัส และ SV0368/SV0369 (สัญญาณเตือนฮาร์ดแวร์เข้ารหัสพัลส์) ซึ่งบ่งชี้ถึงข้อผิดพลาดที่ตรวจพบในการวินิจฉัยตนเองภายในของตัวเข้ารหัส สัญญาณเตือน SV0362 (สัญญาณเตือนเฟส Coder แบบพัลส์) สามารถระบุการเสื่อมสภาพขององค์ประกอบทางแสงได้ ก่อนเปลี่ยนตัวเข้ารหัส ให้ตรวจสอบเสมอและหากจำเป็นให้เปลี่ยนสายสัญญาณตัวเข้ารหัส เนื่องจากข้อบกพร่องของสายเคเบิลจะสร้างการแจ้งเตือนที่เหมือนกันสำหรับความล้มเหลวของตัวเข้ารหัสและจะพบบ่อยกว่ามาก

คำถามที่ 3: การเปลี่ยน A860-2000-T301 จำเป็นต้องส่งคืนข้อมูลอ้างอิงหลังการติดตั้งหรือไม่

ใช่ แต่เพียงครั้งเดียวเท่านั้น เมื่อมีการเปลี่ยนพัลส์โคเดอร์สัมบูรณ์ ตัวนับตำแหน่งสัมบูรณ์ภายในของตัวเข้ารหัสจะเริ่มต้นใหม่ โดยจะไม่มีประวัติว่าแกนอยู่ที่ตำแหน่งใด CNC จะสร้างสัญญาณเตือน APC (SV0300) เพื่อขอส่งคืนข้อมูลอ้างอิง หลังจากดำเนินการส่งคืนการอ้างอิง ซึ่งสร้างตำแหน่งแกนศูนย์ ตัวเข้ารหัสจะจัดเก็บข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์ที่ได้รับการสนับสนุนจากแบตเตอรี่ และการดำเนินการสัมบูรณ์ตามปกติจะดำเนินการต่อ ไม่จำเป็นต้องส่งคืนข้อมูลอ้างอิงเพิ่มเติม เว้นแต่แบตเตอรี่จะหมดประจุจนหมด มีการเปลี่ยนตัวเข้ารหัสอีกครั้ง หรือมอเตอร์ถูกตัดการเชื่อมต่อจากระบบขับเคลื่อนเป็นระยะเวลานานจนแบตเตอรี่สำรองหมด

คำถามที่ 4: ข้อต่อ Oldham คืออะไร และความล้มเหลวส่งผลต่อประสิทธิภาพของตัวเข้ารหัสอย่างไร

ข้อต่อ Oldham เป็นข้อต่อเชิงกลแบบยืดหยุ่นสามชิ้นที่เชื่อมต่อเพลาด้านหลังของมอเตอร์เข้ากับจานวัดของตัวเข้ารหัส ช่วยชดเชยการเยื้องศูนย์ของเพลาจำนวนเล็กน้อยโดยไม่ส่งแรงในการวางแนวที่ไม่ตรงไปยังแบริ่งภายในของเอ็นโค้ดเดอร์ เมื่อคัปปลิ้ง Oldham สึกหรอหรือแตกร้าว — สภาวะที่สามารถเกิดขึ้นได้หลังจากชั่วโมงการทำงานที่สูง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมที่มีการเร่งความเร็วและการชะลอตัวอย่างรวดเร็วบ่อยครั้ง — ตัวเข้ารหัสอาจทำให้เกิดความผิดปกติของสัญญาณเป็นระยะๆ จำนวนตำแหน่งที่ผิดปกติ หรือมีเสียงรบกวนเพิ่มขึ้นในสัญญาณตอบรับความเร็ว อาการเหล่านี้อาจคล้ายกับการเสื่อมสภาพขององค์ประกอบแสงหรือการรบกวนของสายเคเบิล ในระหว่างการแลกเปลี่ยนพัลส์โค้ดเดอร์หรือการบริการมอเตอร์ การตรวจสอบและการเปลี่ยนข้อต่อ Oldham ควบคู่ไปกับตัวตัวเข้ารหัสถือเป็นแนวทางปฏิบัติที่ดีโดยผู้เชี่ยวชาญด้านการบำรุงรักษาของ FANUC โดยทั่วไปชุดคัปปลิ้งสำหรับเปลี่ยนจะมีจำหน่ายเป็นรายการบริการแยกต่างหาก

คำถามที่ 5: A860-2000-T301 เข้ากันได้กับระบบหุ่นยนต์ FANUC นอกเหนือจากเครื่องมือกล CNC หรือไม่

ใช่. A860-2000-T301 ใช้ทั้งในเครื่องมือกล CNC และหุ่นยนต์อุตสาหกรรม FANUC ตัวควบคุมหุ่นยนต์ FANUC R-J3, R-J3iB, R-30iA และ R-30iB ใช้มอเตอร์ข้อต่อซีรีส์ αi ที่มีพัลส์โค้ดเดอร์นี้เป็นอุปกรณ์ป้อนกลับ ฟังก์ชันการรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์มีความสำคัญอย่างยิ่งในการใช้งานหุ่นยนต์ ข้อต่อหุ่นยนต์ที่ไม่มีข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์ที่ถูกต้องจะไม่สามารถดำเนินการเคลื่อนไหวที่ปลอดภัยได้ และการอ้างอิงตำแหน่งข้อต่อหุ่นยนต์จำเป็นต้องเคลื่อนย้ายข้อต่อแต่ละจุดทางกายภาพไปยังเครื่องหมายอ้างอิง ซึ่งใช้เวลานานและต้องใช้พื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์ที่ชัดเจน การรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ของ αiA1000 ช่วยลดขั้นตอนนี้ภายใต้สภาวะการทำงานปกติ เมื่อให้บริการหุ่นยนต์ การบำรุงรักษาแบตเตอรี่ การตรวจสอบสายเคเบิล และขั้นตอนการเปลี่ยนตัวเข้ารหัสจะมีผลเช่นเดียวกับแกนเครื่องมือกล CNC