FANUC A860-2000-T301 เครื่องปรับเสียง (αiA1000)

แบบที่แน่นอน 1000000 อัมพวาล / รีวิว ผิวหน้าลําดับ FANUC อัลฟ่า i (αi) AC เซอร์โม่เตอร์ Oldham Coupling IP65 เครื่องเชื่อม 10 ปิน ผลิตในญี่ปุ่น

เครื่อง Encoder ที่เป็นหัวใจของ αi Servo System

การเคลื่อนไหวทุกชิ้นบนเครื่อง FANUC αi หนุน 0.001 มิลลิเมตรบนศูนย์หมุน CNC การแทรก 6 แกนบนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมการเคลื่อนไหวที่รวดเร็วครอบคลุม 500 มิลลิเมตรในช่วงส่วนหนึ่งของวินาที ขึ้นอยู่กับข้อมูลตําแหน่งที่มาจากภายในอุปกรณ์ออฟติกเล็ก ๆ ที่ติดตั้งอยู่ด้านหลังของเซอร์โวมอเตอร์แต่ละตัวโดยไม่มีการตอบสนองที่แม่นยํา, ต่อเนื่อง, และน่าเชื่อถือจากอุปกรณ์นั้น, ไม่มีการควบคุมวงจรปิด. มีเพียงการเคลื่อนไหววงจรเปิด: รวดเร็ว, ใกล้ชิด, และไม่เหมาะสําหรับการผลิตความแม่นยํา.

FANUC A860-2000-T301 เป็น αiA1000 Absolute Pulsecoder หน่วยตรวจสอบการตอบสนองที่ออกแบบโดยเฉพาะสําหรับ FANUC Alpha i (αi) Series AC servo motor ครอบครัว000,000 จันทรัพย์ต่อหมุนที่ส่งผ่านอินเตอร์เฟซซีเรียล การรักษาตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบผ่านวงจรพลังงานและการออกแบบการเชื่อมต่อ Oldham ที่ทนต่อการไม่ตรงกันของแกนโดยไม่เสี่ยงความแม่นยํา, เครื่องรหัสนี้เป็นส่วนประกอบที่ใช้กันมากที่สุดและมีความสําคัญในการบํารุงรักษามากที่สุดในระบบ servo αi.

มันพบได้ในศูนย์แปรรูป CNC, ศูนย์หมุน, เครื่องตัดเลเซอร์ และหุ่นยนต์อุตสาหกรรม FANUC บนพื้นโรงงานทั่วทุกอุตสาหกรรมผลิตใหญ่ทั่วโลก

รายละเอียดเทคนิค

จากอัลฟาไปยังอัลฟา i: ที่ Encoder นี้เข้ากับประวัติศาสตร์ FANUC

สายสินค้า FANUC servo motor พัฒนาผ่านรุ่นที่กําหนดไว้อย่างชัดเจน และชื่อ Encoder สะท้อนการพัฒนานี้โดยตรงกลุ่ม Alfa (α) ของเดิม หน่วยมอเตอร์ที่ติดตั้งเครื่องปรับรหัส A860-0370-V502 (αA1000). ซีรีย์ Alpha i (αi) ที่ตามมานําความก้าวหน้าที่สําคัญไปในด้านการทํางานของมอเตอร์ การสื่อสารของระบบขับเคลื่อน และการบูรณาการหน้าที่ความปลอดภัยและต้องใช้ฮาร์ดแวร์พัลซโคเดอร์รุ่นใหม่.

A860-2000-T301 เป็นรุ่นใหม่ "i" ใน αiA1000 ไม่ได้เป็นเครื่องสําอางและความเหมาะสมกับเครื่องกระตุ้น αi (A06B-6114), A06B-6117, A06B-6130 ครอบครัว) และรุ่นของ FANUC CNC และเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ที่ทํางานกับพวกเขาαA1000 เก่ากว่าจากซีรีย์ Alpha ของเดิมไม่สามารถแทน αiA1000และฮาร์ดแวร์เครื่องขยายเสียงจะปฏิเสธมัน

การเข้าใจขอบเขตรุ่นนี้มีความสําคัญมากที่สุดเมื่อหาแหล่งสํารอง เครื่องที่มีมอเตอร์รุ่น αi ต้องการ A860-2000-T301เครื่องเก่ากว่าที่มีมอเตอร์อัลฟ่า (ไม่ i) ของเดิมต้องการ A860-0370-V502การผสมผสานทั้งคู่ไม่ได้ โดยไม่ต้องเปลี่ยนเครื่องขยายเสียงและเครื่องยนต์

1,000พลัส 1,000 ครั้งต่อการหมุนเวียน: สิ่งที่คํานวณนี้นํามา

จํานวนหนึ่งล้านครั้งต่อหมุนหมุนของแกนไม่ใช่ตัวเลขที่มีอยู่เพื่อการตลาด มันมีความหมายทางกายภาพที่ชัดเจนสําหรับความสามารถในการตั้งตําแหน่งของเครื่องจักร

เอกสารการเติบโต servo αi ของ FANUC (B-65262EN) ระบุอย่างชัดเจนว่า 1,000หมวดความละเอียด 1,000 ppr ทําให้เครื่องยนต์สามารถใช้งานได้ตั้งแต่การตั้งตําแหน่งที่ง่ายจนถึงการใช้งานที่ต้องการความละเอียดสูงสุดเหตุผลตามรอยตรงไปยังวิธีการตําแหน่งและความเร็วควบคุมวงจรทํางานเวลา 1 โมง000,000 ppr, มอเตอร์ที่หมุนที่ 3,000 RPM สร้าง 50,000,000 การนับผลตอบสนองต่อวินาที ราคาสูงมากเทียบกับความถี่ของการอัพเดทของวงจรควบคุมที่เสียงวัดความเร็วจะหายไปอย่างมีประสิทธิภาพเซอร์โวสามารถคํานวณความเร็วทันทีที่แม่นยําที่ RPM ใด ๆ โดยไม่ต้องอุปกรณ์การคอนติเซชั่นที่ Encoders ความละเอียดต่ํานํามาโดยเฉพาะอย่างยิ่งที่อาหารช้า

สําหรับศูนย์แปรรูปที่ตัดด้วยอัตราการให้อาหาร 100 mm / min บนแกนลูกกลิ้ง, มอเตอร์เซอร์โวอาจหมุนได้เพียง 50?? 200 RPM. ในความเร็วเหล่านี้, ความละเอียดของโคเดอร์มีค่าพิเศษ000 ppr encoder ผลิตเพียง 150 600 การนับต่อวินาทีในสภาพที่อิเอ1000 เป็น 1,000,000 ppr ส่งผล 833,000 ¢3,333การนับ 1,000 ครั้งต่อวินาที ด้วยความเร็วกลไกที่เหมือนกัน ทําให้วงจรความเร็วมีความละเอียดที่ต้องการ สําหรับการตัดที่เรียบง่ายและไม่กระแทก

ตําแหน่งโดยเฉพาะ: ไม่ติดต่อ, ไม่รอ

ความแตกต่างในการทํางาน ระหว่างเครื่องรหัสสมบูรณ์ และเครื่องรหัสเพิ่มขึ้น จะรู้สึกได้ทุกครั้งที่เครื่องทํางาน

เครื่องปรับรหัสเพิ่มเติมไม่มีความทรงจํา ตําแหน่งจะรีเซ็ตเป็นศูนย์CNC ต้องดําเนินการย้อนกลับไปอ้างอิง สั่งแกนแต่ละเส้นที่จะเดินทางไปยังการหยุดแข็งหรือสวิตช์แคมอ้างอิงที่ความเร็วที่ควบคุม ก่อนที่ตําแหน่งที่ถูกต้องใด ๆ จะมี. ในศูนย์แปรรูปขนาดใหญ่ที่มีสี่หรือห้าแกน การทํารายการอ้างอิงใช้เวลาไม่กี่นาที หากเครื่องหยุด E กลางวงจร

A860-2000-T301 รักษาการนับตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบอย่างต่อเนื่อง โดยมีแบตเตอรี่ลิเดียม 3 วอลต์ในตู้เครื่องเสริมพลังงานเมื่อพลังงานหลักกลับมาหลังจากการตัดใด ๆ, การหยุดฉุกเฉิน, การล้มเหลวของไฟฟ้า อินเตอร์เฟซซีเรียล Encoder ทันทีส่งสถานะที่สุทธิที่เก็บไว้ ทุกแกนเป็นที่รู้จัก CNC ยืนยันสถานะผู้ประกอบการรับทราบและการผลิตจะเริ่มใหม่.

อุปกรณ์ป้องกันแบตเตอรี่มีระดับ:เครื่องขยายกําลัง servo ติดตามความแรงกดของแบตเตอรี่และผลิตสัญญาณเตือนการใช้แบตเตอรี่ต่ํา ก่อนความแรงกดจะถึงระดับที่ข้อมูลตําแหน่งอาจสูญเสียการเปลี่ยนแบตเตอรี่ในเวลาที่เหมาะสม ณ ขณะที่ข้อมูลตําแหน่งยังคงถูกเก็บไว้อย่างปลอดภัย

การ ติด ตัวกัน ของ โอลด์ แฮม: การ จัด กลยุทธ์ การ ไม่ ติด ตัวกัน

หนึ่งในลักษณะที่โดดเด่นกว่าที่เรียกในรายการสินค้า Radwell และ IQ Electro สําหรับ A860-2000-T301 คืออินเตอร์เฟซการเชื่อม Oldhamรายละเอียดกลไกนี้คุ้มค่าที่จะเข้าใจ เพราะมันมีผลโดยตรงต่ออายุ encoder.

เครื่องเชื่อมออลด์แฮม (Oldham coupling) เป็นอุปกรณ์กลไกสามชิ้นที่ส่งการหมุนระหว่างสองหมุนที่อาจไม่สมบูรณ์แบบแบบดิสก์ภายนอกสองเชื่อมต่อกับแกนมอเตอร์และดิสก์ Encoder ตามลําดับ, ขณะที่แผ่นลอยกลางที่มีช่องตรงตรงบนแต่ละด้าน คอมพนันสําหรับการออฟฟสเต็ตในแนวขนานและความผิดสอดคล้องมุมเล็ก ๆ ระหว่างสองแกนการชดเชยนี้เกิดขึ้นโดยไม่ต้องส่งกําลังการผิดสอดคล้องกับหักภายในของ encoder.

ทําไมสิ่งนี้จึงสําคัญ? ในการออกแบบ pulsecoder α และ αi ซีรี่ย์, encoder ถูกติดตั้งไว้ที่ด้านหลังของมอเตอร์และขับเคลื่อนผ่านการเชื่อมต่อนี้.การกระแทกทางกลจากการเคลื่อนที่ข้ามแกน, และการสวมใส่ทั่วไปสามารถนําเข้าปริมาณเล็ก ๆ น้อย ๆ ของการออกของแกนที่ถ้าไม่เช่นนั้นจะบรรทุกหมุนโคเดอร์ไม่เท่าเทียมกัน คอปเกม Oldham ละเอียดความผิดพลาดนี้อย่างต่อเนื่องลดความเครียดของหางในตัวโคเดอร์ลงอย่างมาก. Failed couplings — which can crack or wear after significant operating hours — are themselves a documented failure mode in αiA1000 pulsecoder systems and should be inspected whenever the encoder is accessed.

ระดับการใช้งาน: เครื่อง CNC และหุ่นยนต์เหมือนกัน

A860-2000-T301 ครอบคลุม 2 ด้านการใช้งาน FANUC ที่แตกต่างกัน ซึ่งสะท้อนถึงการนํา Platform αi servo motor มาใช้อย่างกว้างขวาง

เครื่องมือเครื่อง CNC✅ ศูนย์แปรรูป, ศูนย์หมุน, เครื่องหมุนโรงงาน, และระบบบดใช้ FANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31iและ 32i การควบคุมกับ drive αi ซีรีส์โดยประจํานํา pulsecoder นี้บนเข็มอาหารและช่วยของพวกเขากลุ่มมอเตอร์ αiS (สแตนดาร์ดอินเนอร์เซีย) และ αiF (ความเร็วสูง) ตลอดช่วงการจัดอันดับ 4/4000 ถึง 40/4000 เป็นกลุ่มเครื่องมือหลัก

FANUC หุ่นยนต์อุตสาหกรรม✅ เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ R-J3, R-J3iB, R-30iA และ R-30iB ที่คู่กับมอเตอร์สับคัน αi ยังใช้ A860-2000-T301การรักษาตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบเป็นสิ่งสําคัญมาก ราหูหุ่นยนต์ที่ไม่มีตําแหน่งข้อที่ถูกต้องไม่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างปลอดภัย, และวิธีการคืนมาตรฐานบนแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกน เป็นกระบวนการที่ช้าและใช้พื้นที่มาก ซึ่งสภาพแวดล้อมการผลิตชอบที่จะหลีกเลี่ยงพลัสโคเดอร์สมบูรณ์แบบกําจัดความต้องการที่ทั้งหมดในการทํางานปกติ.

ตัวอย่างที่ผ่านการตรวจสอบจากชุมชนผู้เชี่ยวชาญด้านอะไหล่ของ FANUC: มอเตอร์ A06B-0243-B100 (มอเตอร์แกน αiS 4/4000) มี A860-2000-T301 เป็นเครื่องปรับอัตรากระแทกที่ระบุโดยโรงงานรายละเอียดที่คล้ายกันใช้ได้ทั่วครอบครัวมอเตอร์ αiS และ αiF ที่กว้างกว่า.

คาเบิ้ล Encoder: การหาแหล่งที่เหมาะสม

A860-2000-T301 ไม่รวมสายไฟอินทิกรีต ✅ ตัวเครื่องโคเดอร์จะสิ้นสุดที่ตัวเชื่อม IP65 10 ปินที่ยอมรับการประกอบสายไฟสัญญาณแยกครอบครัวเคเบิลที่ระบุโดย FANUC สําหรับเครื่อง Encoder นี้รวมถึง A660-2005-T505 (5 เมตร, เครื่องเชื่อมตรง) และ A660-2005-T506 (มาตรฐาน 5m ตัวเลือก) โดยมีรุ่นยาวกว่าในรุ่น A660-2005 มีขนาดสูงถึง 15 เมตร

ความสําคัญของสภาพสายไฟฟ้าในการวินิจฉัยความผิดพลาดของเครื่องปรับรหัสไม่สามารถอธิบายได้การปรับปรุงความอ่อนแอในจุดเข้าระบบการจัดการสายไฟ, และความต่อเนื่องของโล่ที่หักถูกบันทึกไว้ว่าเป็นสาเหตุที่บ่อยของสัญญาณเตือนที่เกี่ยวข้องกับเครื่องรหัสในระบบ FANUC αiการตรวจสอบและเปลี่ยนสายสัญญาณเป็นขั้นตอนการวินิจฉัยแรกที่แนะนําโดยผู้เชี่ยวชาญ FANUC CNCคาเบิ้ลเป็นส่วนประกอบที่แยกแยก ราคาถูกกว่า และโหมดความล้มเหลวของมัน ไม่สามารถแยกได้จากความล้มเหลวของตัวโคเดอร์ในระดับสัญญาณเตือน

คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่าง A860-2000-T301 และ A860-0370-V502 ที่เก่ากว่าคืออะไร และพวกมันสามารถใช้กันได้หรือไม่?

เครื่องโคเดอร์สองตัวมาจากรุ่นเครื่อง FANUC servo มอเตอร์ที่แตกต่างกันและไม่สามารถแลกเปลี่ยนกันได้ เครื่องโคเดอร์ A860-0370-V502 (αA1000) ถูกออกแบบให้กับเครื่องมอเตอร์และเครื่องเสริมเสียง Alfa (α) แรกA860-2000-T301 (αiA1000) เป็นผู้สืบสาน, สร้างขึ้นสําหรับซีรีส์ Alpha i (αi) ด้วยโปรโตคอลอินเตอร์เฟซซีเรียลที่แก้ไขแต่อินเตอร์เฟซไฟฟ้าและโปรโตคอลการสื่อสารแตกต่างกันระหว่างสองรุ่นการใส่ A860-0370-V502 ในระบบเครื่องขยายเสียง αi จะส่งผลให้เกิดความผิดพลาดในการสื่อสาร; เครื่องขยายเสียงไม่สามารถแก้ไขข้อมูลลําดับของเครื่องขยายเสียงเก่ามักยืนยันว่ารุ่นโคเดอร์ตรงกับมอเตอร์และลําดับยกระดับก่อนการสั่งซื้อ.

Q2: เครื่องเตือน CNC ไหนแสดงให้เห็นถึงความล้มเหลวของเครื่องรหัส A860-2000-T301 บนเครื่องควบคุม FANUC 0i และ 30i?

ความผิดพลาดของ Pulsecoder บนเครื่องควบคุม FANUC 0i/16i/18i/30i อยู่ในหมวดหมู่สัญญาณเตือน servo. ที่เกี่ยวข้องมากที่สุดคือ SV0300 (สัญญาณเตือน APC: ต้องกลับไปยังตําแหน่งมาตรฐาน)ที่ปรากฏหลังจากแบตเตอรี่ล้มเหลวหรือเปลี่ยนเครื่องรหัส; SV0360 (Pulse Coder Communication Error) ชี้ให้เห็นถึงปัญหาเชื่อมต่อข้อมูลแบบลําดับแสดงถึงความผิดพลาดที่พบในระบบการตรวจสอบตัวเองภายในของเครื่อง Encoder. ระเบิด SV0362 (Pulse Coder Phase Alarm) สามารถชี้ให้เห็นถึงการเสื่อมขององค์ประกอบทางออทติก ก่อนเปลี่ยนตัวเครื่อง Encoder ให้ตรวจสอบและเปลี่ยนสายสัญญาณ Encoder ได้เสมอ หากจําเป็นเนื่องจากความผิดพลาดในสายไฟฟ้าสร้างการแสดงสัญญาณเตือนแบบเหมือนกันกับความผิดพลาดในร่างกายโคเดอร์ และมีประจํามากขึ้น.

Q3: การเปลี่ยน A860-2000-T301 จําเป็นต้องมีการแจ้งข้อมูลข้อมูลหลังจากการติดตั้ง?

ใช่ แต่แค่ครั้งเดียว เมื่อเครื่องปรับอัตราสัมผัสสมบูรณ์ถูกเปลี่ยน ตัวนับตําแหน่งสมบูรณ์ภายในเครื่องปรับอัตราเริ่มใหม่CNC จะผลิตสัญญาณเตือน APC (SV0300) ขอคําตอบมาตรฐานหลังการดําเนินงานการกลับมาตรฐานที่กําหนดตําแหน่งแกนศูนย์ ออนโคเดอร์บันทึกข้อมูลตําแหน่งสมบูรณ์ที่สนับสนุนโดยแบตเตอรี่และการทํางานสมบูรณ์แบบปกติจะดําเนินการต่อไม่จําเป็นต้องใช้มาตรฐานเพิ่มเติม เว้นแต่แบตเตอรี่จะหมดเต็ม, เครื่อง Encoder จะถูกเปลี่ยนใหม่ หรือเครื่องยนต์จะถูกตัดจากระบบขับเคลื่อนเป็นระยะเวลานานที่ใช้แบตเตอรี่สํารองหมด

คําถามที่ 4: การเชื่อมต่อของออลด์แฮมคืออะไร และการล้มเหลวของมันจะส่งผลต่อการทํางานของโคเดอร์อย่างไร?

เครื่องเชื่อม Oldham คือ เครื่องเชื่อมกลยืดหยุ่นสามชิ้นที่เชื่อมแกนหลังของมอเตอร์กับแผ่นวัดของเครื่องโคเดอร์การชําระค่าตอบแทนสําหรับปริมาณเล็ก ๆ ของความผิดตรงของหมูโดยไม่ต้องส่งกําลังความผิดตรงไปยังหลอดสอดส่วนในของเครื่อง Encoderเมื่อการเชื่อม Oldham ใส่หรือแตกโดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมที่มีการเร่งเร่งและความช้าช้าอย่างรวดเร็ว, การนับตําแหน่งที่ผิดปกติ, หรือเสียงดังที่เพิ่มขึ้นในสัญญาณการตอบสนองความเร็ว อาการเหล่านี้สามารถคล้ายกับการทําลายองค์ประกอบทางออนไลน์หรือการขัดขวางสายไฟฟ้าระหว่างการแลกเปลี่ยนพัลเซคอเดอร์หรือการดูแลเครื่องยนต์การตรวจสอบและเปลี่ยนสายเชื่อม Oldham พร้อมกับตัวเครื่องโคเดอร์ ถือว่าเป็นแนวปฏิบัติที่ดีโดยนักวิชาการบํารุงรักษา FANUCชุดเชื่อมสํารองมักมีในรูปของสินค้าบริการแยก.

Q5: A860-2000-T301 สามารถใช้กับระบบหุ่นยนต์ FANUC นอกจากเครื่องมือ CNC ได้หรือไม่?

ใช่ A860-2000-T301 ใช้ในเครื่องมือ CNC และการใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม FANUCและ R-30iB ใช้ αi รุ่นยนต์ร่วมกับ pulsecoder นี้เป็นอุปกรณ์การตอบสนอง.ฟังก์ชันการยึดตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบมีความสําคัญเป็นพิเศษในการใช้งานของหุ่นยนต์และการอ้างอิงตําแหน่งข้อของหุ่นยนต์ ต้องการการเคลื่อนย้ายทางกายภาพของข้อแต่ละจุดไปยังเครื่องหมายอ้างอิง, ซึ่งใช้เวลาและต้องการพื้นที่ทํางานของหุ่นยนต์ให้เป็นที่ชัดเจน. การรักษาตําแหน่งสมบูรณ์ของ αiA1000 ทําให้การดําเนินงานนี้หายไปภายใต้สภาพการทํางานปกติ.การบํารุงรักษาแบตเตอรี่เดียวกัน, การตรวจสอบสายไฟฟ้าและขั้นตอนการเปลี่ยนโคเดอร์ใช้เช่นเดียวกับแกนเครื่องมือ CNC