FANUC Encoder Alpha A Pulsecoder A860-0370-V502 A860-0370-V502 A8600370V502

FANUC A860-0370-V502 Alpha Pulsecoder (aA1000)

ประเภท Absolute | 1,000,000 Pulses/Rev | Serial Output | มอเตอร์เซอร์โว FANUC Alpha AC รุ่น a3 / a6 / a12 / a22 / a30 / a40 / aM | ไม่มีสายในตัว | ผลิตในประเทศญี่ปุ่น

เอ็นโค้ดเดอร์ที่จำตำแหน่งของตัวเองได้

เดินเข้าไปที่เครื่องจักรที่ติดตั้งระบบเซอร์โว FANUC Alpha และเปิดเครื่อง ภายในไม่กี่วินาที แกนทุกแกนจะรู้ตำแหน่งที่แน่นอนของตัวเองทันที — ไม่ต้องมีโฮมมิ่งไซเคิล ไม่ต้องรอให้แกนค่อยๆ เคลื่อนที่กลับไปยังจุดอ้างอิงก่อนที่เครื่องจักรจะรับโปรแกรมได้ ความรู้ตำแหน่งสัมบูรณ์ทันทีหลังเปิดเครื่องนี้ไม่ได้มาจากแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวหรือการควบคุม CNC แต่มาจากพัลส์โค้ดเดอร์ที่อยู่ด้านหลังมอเตอร์เซอร์โวแต่ละตัว

FANUC A860-0370-V502 คือ aA1000 absolute pulsecoder — อุปกรณ์ป้อนกลับแบบออปติคัลในตัวสำหรับตระกูลมอเตอร์เซอร์โว AC FANUC Alpha series ด้วยความละเอียด 1,000,000 พัลส์ต่อรอบผ่านอินเทอร์เฟซแบบอนุกรม เป็นส่วนประกอบที่ปิดลูปเซอร์โว ให้การรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ตลอดรอบการจ่ายไฟ และเปิดใช้งานความแม่นยำในการวางตำแหน่งที่ละเอียดอ่อนซึ่งกำหนดประสิทธิภาพของมอเตอร์ FANUC Alpha ในการใช้งานเครื่องจักรกลึง เครื่องจักรศูนย์กลาง และระบบอัตโนมัติความแม่นยำสูง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ความหมายของ aA1000 ในลำดับชั้นของเอ็นโค้ดเดอร์ FANUC

การตั้งชื่อพัลส์โค้ดเดอร์ซีรีส์ Alpha ของ FANUC เป็นไปตามระบบที่ชัดเจน: คำนำหน้า "A" ระบุประเภทสัมบูรณ์ และ "1000" หมายถึงคลาสความละเอียดหนึ่งล้านพัลส์ต่อรอบ ซึ่งทำให้ aA1000 อยู่ในกลุ่มความละเอียดสูงของตระกูลพัลส์โค้ดเดอร์ Alpha ดั้งเดิม ซึ่งสูงกว่ารุ่น 2000P, 3000P และแบบเพิ่มที่เคยติดตั้งในมอเตอร์ AC ซีรีส์ S และรุ่นหมวกแดงรุ่นแรก

การก้าวกระโดดจาก 3,000 พัลส์ต่อรอบ (มาตรฐานของเอ็นโค้ดเดอร์เซอร์โว AC ของ FANUC รุ่นก่อนหน้า) เป็น 1,000,000 แสดงถึงการเพิ่มขึ้น 333 เท่าในความละเอียดพื้นฐาน สำหรับการคำนวณลูปตำแหน่งและความเร็วของแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว การเปลี่ยนแปลงนี้เป็นพื้นฐาน ที่ 3,000 ppr การป้อนกลับตำแหน่งที่ 3,000 RPM จะอยู่ที่ประมาณ 150,000 เคานต์ต่อวินาที — ตัวเลขที่ใช้ได้กับการวางตำแหน่งทั่วไป แต่ทำให้ความเรียบของความเร็วขึ้นอยู่กับสัญญาณรบกวนจากการควอนไทซ์ที่ความเร็วต่ำ ที่ 1,000,000 ppr เมื่อมอเตอร์เดียวกันทำงานที่ 3,000 RPM อัตราการป้อนกลับจะเพิ่มขึ้นเป็น 50,000,000 เคานต์ต่อวินาที ทำให้การควบคุมความเร็วที่ราบรื่นทั้งที่ความเร็วต่ำและสูงสามารถทำได้ง่ายขึ้นอย่างมาก

ความละเอียดนั้นคือเหตุผลที่เอกสารของ FANUC สำหรับซีรีส์ Alpha ระบุอย่างชัดเจนว่าพัลส์โค้ดเดอร์ 1,000,000 ppr ช่วยให้สามารถใช้งานได้หลากหลายตั้งแต่การวางตำแหน่งแบบง่ายไปจนถึงการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำสูง — ฮาร์ดแวร์เดียวกันนี้รองรับทุกอย่างตั้งแต่การเคลื่อนที่เร็วแบบหยาบไปจนถึงการขึ้นรูปผิวสำเร็จโดยไม่ลดทอนคุณภาพตำแหน่ง

ตำแหน่งสัมบูรณ์: คุณสมบัติที่เปลี่ยนแปลงการทำงานของเครื่องจักร

การจำแนกประเภท "สัมบูรณ์" ของ A860-0370-V502 ไม่ใช่หมายเหตุทางเทคนิคเล็กน้อย มันกำหนดพฤติกรรมของเครื่องจักรที่แตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิงตั้งแต่เริ่มต้นกะของแกน

เอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มจะสูญเสียการอ้างอิงตำแหน่งทันทีที่ถอดปลั๊ก การควบคุม CNC จะไม่มีหน่วยความจำว่าแกนหยุดที่ใด — การนับตำแหน่งที่มีอยู่ในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวเมื่อเครื่องปิดไปแล้วจะหายไป เมื่อเปิดเครื่อง แกนนั้นจะไม่มีตำแหน่งที่ถูกต้อง ก่อนที่โปรแกรมใดๆ จะทำงานได้ แกนแบบเพิ่มทุกแกนจะต้องทำการโฮม — กลับไปยังจุดอ้างอิงคงที่ด้วยความเร็วที่ควบคุมได้ เพื่อให้การควบคุมสามารถสร้างตำแหน่งใหม่ตั้งแต่ต้น บนเครื่องจักรกลึงขนาดใหญ่ที่มีหกแกนขึ้นไป การกลับไปยังจุดอ้างอิงทั้งหมดอาจใช้เวลาหลายนาที

A860-0370-V502 ทำงานแตกต่างออกไป แบตเตอรี่ภายใน (จัดหาแยกต่างหาก ติดตั้งในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวหรือตู้ CNC) จะจ่ายไฟให้กับตัวนับตำแหน่งสัมบูรณ์อย่างต่อเนื่องตลอดการหยุดจ่ายไฟ การปิดเครื่อง หรือแม้แต่ขั้นตอนการเปลี่ยนแบตเตอรี่ เมื่อไฟหลักกลับมา เอ็นโค้ดเดอร์อินเทอร์เฟซแบบอนุกรมจะส่งตำแหน่งที่เก็บไว้ทันที — CNC จะทราบตำแหน่งแกนทุกตำแหน่งด้วยความมั่นใจเช่นเดียวกับการทำงาน เมื่อเปิดเครื่อง ตรวจสอบ และเริ่มทำงาน

สิ่งนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมที่มีแรงกดดันในการผลิตอย่างต่อเนื่อง เครื่องจักรที่ใช้เวลาสองนาทีในการโฮมทุกเช้า หลังจากการหยุดฉุกเฉินทุกครั้ง และหลังจากการหยุดจ่ายไฟทุกครั้ง จะสะสมเวลาที่เสียไปอย่างมีนัยสำคัญ ระบบพัลส์โค้ดเดอร์สัมบูรณ์จะขจัดประเภทของเวลาหยุดทำงานนี้ออกไปโดยสิ้นเชิง

อินเทอร์เฟซอนุกรม: สายเคเบิลเส้นเดียว ข้อมูลครบถ้วน

พัลส์โค้ดเดอร์ FANUC รุ่นก่อนหน้าใช้เอาต์พุตไฟฟ้าแบบขนาน — สายแยกสำหรับ A-phase, B-phase, Z-phase และสัญญาณ commutation โดยความละเอียดถูกจำกัดโดยลักษณะทางไฟฟ้าของสายแบบขนานเหล่านั้น พัลส์โค้ดเดอร์ Alpha A1000 ได้เปลี่ยนแปลงสถาปัตยกรรมอินเทอร์เฟซไปโดยสิ้นเชิง

aA1000 ใช้โปรโตคอลการสื่อสารแบบอนุกรมระหว่างเอ็นโค้ดเดอร์และแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว ข้อมูลตำแหน่ง, การนับหลายรอบสัมบูรณ์ (ถ้ามี), สถานะการเตือน, ข้อมูลอุณหภูมิเอ็นโค้ดเดอร์, และการระบุตัวตนภายในของเอ็นโค้ดเดอร์ — ทั้งหมดนี้เดินทางบนคู่สายอนุกรมแบบดิฟเฟอเรนเชียลเส้นเดียว แทนที่จะเป็นกลุ่มสัญญาณแบบขนาน แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวจะถอดรหัสสตรีมข้อมูลอนุกรมเพื่อดึงค่าตำแหน่งที่ต้องการสำหรับลูปควบคุม โดยดำเนินการแลกเปลี่ยนนี้ด้วยอัตราที่เร็วพอที่จะอัปเดตลูปตำแหน่งที่ความถี่ควบคุมภายในของแอมพลิฟายเออร์

ผลลัพธ์ที่ใช้งานได้จริงของสถาปัตยกรรมนี้: ไม่มีเอาต์พุตควอดราเจอร์แบบเพิ่มจากพัลส์โค้ดเดอร์แบบอนุกรมที่ตัวนับภายนอกหรือตัวควบคุมการเคลื่อนที่สามารถอ่านได้ง่ายๆ ข้อมูลตำแหน่งมีอยู่เฉพาะในโปรโตคอลอนุกรมเท่านั้น นี่คือเหตุผลว่าทำไม สำหรับการติดตั้งใหม่และการใช้งานไดรฟ์ของบุคคลที่สาม การเชื่อมต่อกับ A860-0370-V502 จึงต้องใช้ฮาร์ดแวร์แอมพลิฟายเออร์ของ FANUC เอง หรืออะแดปเตอร์อินเทอร์เฟซพัลส์โค้ดเดอร์แบบอนุกรมที่สร้างขึ้นโดยเฉพาะ

ความเข้ากันได้ของมอเตอร์: ตระกูล Alpha ที่เอ็นโค้ดเดอร์นี้รองรับ

A860-0370-V502 เหมาะสมกับตระกูลมอเตอร์เซอร์โว FANUC Alpha — รุ่นมอเตอร์ AC ที่ตามหลังมอเตอร์หมวกแดงซีรีส์ S และมาก่อนซีรีส์ Alpha i ในปัจจุบัน ในรุ่นนั้น เอ็นโค้ดเดอร์นี้ถูกติดตั้งในมอเตอร์หลายขนาด: มอเตอร์เฟรมเล็ก a3 และ a6 ที่ใช้กับแกนรับน้ำหนักเบา, รุ่นกลาง a12 และ a22 ที่ขับเคลื่อนแกนป้อนส่วนใหญ่ของเครื่องจักรกลึง, ไปจนถึงมอเตอร์ขนาดใหญ่ a30 และ a40 สำหรับการใช้งานแกนหนักและสะพานแขวน

ความแตกต่างภายในตระกูล Alpha — ซีรีส์ Alpha ปกติ (α), ซีรีส์ Alpha M (αM) สำหรับการใช้งานความเร็วสูง, ซีรีส์ Alpha L (αL) สำหรับความต้องการแรงบิดสูงเฟรมใหญ่ — ก็ใช้ตระกูลเอ็นโค้ดเดอร์นี้เช่นกันในขนาดมอเตอร์ต่างๆ การออกแบบตัวเอ็นโค้ดเดอร์และการจัดวางการติดตั้งมีความสอดคล้องกันตลอดช่วงมอเตอร์ที่เข้ากันได้ และการไม่มีสายเคเบิลในตัวเป็นคุณสมบัติการออกแบบที่จงใจ: ช่วยให้สามารถเปลี่ยนชุดเอ็นโค้ดเดอร์ได้โดยไม่ต้องรบกวนการเดินสายมอเตอร์ ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งในการซ่อมแซมและปรับปรุงมอเตอร์

A860-0370-V502 ถูกระบุไว้โดยเฉพาะสำหรับมอเตอร์รวมถึงขนาดเฟรม a12, a22, a30 และ a40 รวมถึงรุ่น aM แม้ว่าช่วงการใช้งานเต็มรูปแบบจะครอบคลุมทั่วทั้งซีรีส์ Alpha การยืนยันเอ็นโค้ดเดอร์ที่ถูกต้องกับหมายเลขชิ้นส่วนของมอเตอร์เฉพาะเป็นขั้นตอนที่แนะนำเสมอ ก่อนทำการเปลี่ยน

ไม่มีสายเคเบิลในตัว: ข้อได้เปรียบในการบำรุงรักษา

แตกต่างจากพัลส์โค้ดเดอร์ FANUC รุ่นเก่าที่รวมสายสัญญาณเข้ากับตัวเอ็นโค้ดเดอร์โดยตรง A860-0370-V502 ใช้ขั้วต่อแยก — ตัวเอ็นโค้ดเดอร์เชื่อมต่อกับมอเตอร์และสิ้นสุดที่ขั้วต่อที่รับสายสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์เป็นชุดแยกต่างหาก การออกแบบนี้แยกโหมดความล้มเหลวสองโหมดที่มักสับสนในภาคสนาม

สายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์บนมอเตอร์เซอร์โวมักจะเสียบ่อยกว่าตัวเอ็นโค้ดเดอร์เอง โดยเฉพาะอย่างยิ่งบนแกนที่มีระยะการเคลื่อนที่มาก การสึกหรอของสายเคเบิล การกัดกร่อนของขั้วต่อ และความเสียหายทางกลที่จุดงอเป็นสาเหตุทั่วไปของสิ่งที่ดูเหมือนจะเป็นสัญญาณเตือนเอ็นโค้ดเดอร์ เมื่อสายเคเบิลแยกออกจากตัวเอ็นโค้ดเดอร์ การเปลี่ยนหรือตรวจสอบสายเคเบิลทำได้ง่าย: เอ็นโค้ดเดอร์ยังคงติดตั้งอยู่บนมอเตอร์ ถอดปลั๊กสายเคเบิลและเปลี่ยน จากนั้นทดสอบระบบอีกครั้ง หากสัญญาณเตือนหายไป แสดงว่าเอ็นโค้ดเดอร์ไม่เคยมีปัญหา หากยังคงอยู่ แสดงว่าสามารถเปลี่ยนตัวเอ็นโค้ดเดอร์เองได้โดยที่สายเคเบิลไม่ได้ทำให้การวินิจฉัยซับซ้อนขึ้น

สถาปัตยกรรมนี้ยังช่วยลดความซับซ้อนในการจัดเก็บสำหรับร้านซ่อมและแผนกบำรุงรักษา — ตัวเอ็นโค้ดเดอร์และสายเคเบิลเป็นรายการแยกต่างหากที่สามารถเก็บไว้ในสินค้าคงคลังอิสระ แทนที่จะเป็น SKU เดียวที่แสดงถึงส่วนประกอบทั้งสองเข้าด้วยกัน

A860-0370-V502 เทียบกับ V501: หมายเหตุเกี่ยวกับเวอร์ชัน

ตระกูล A860-0370 มีสองรุ่นหลัก: V501 และ V502 นี่คือรุ่นการผลิตหรือรุ่นซอฟต์แวร์ที่ต่อเนื่องกันของฮาร์ดแวร์เอ็นโค้ดเดอร์ aA1000 เดียวกัน ทั้งสองเป็นแบบสัมบูรณ์ ทั้งสองส่งออก 1,000,000 ppr ผ่านอินเทอร์เฟซอนุกรมของ FANUC และทั้งสองเข้ากันได้ทางกายภาพกับการจัดวางมอเตอร์ Alpha แบบเดียวกัน ในบริบทการบำรุงรักษาส่วนใหญ่ ทั้งสองสามารถใช้แทนกันได้ในเชิงฟังก์ชัน

อย่างไรก็ตาม ผู้เชี่ยวชาญด้าน CNC ของ FANUC แนะนำให้ยืนยันความเข้ากันได้กับเวอร์ชันซอฟต์แวร์แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวที่ใช้งานอยู่ ก่อนที่จะสลับระหว่างยูนิต V501 และ V502 ในระบบที่การโต้ตอบระหว่างเวอร์ชันเอ็นโค้ดเดอร์และเฟิร์มแวร์แอมพลิฟายเออร์อาจมีความเกี่ยวข้อง สำหรับการเปลี่ยนทดแทนการบำรุงรักษาทั่วไปในระบบ Alpha series มาตรฐาน — ซึ่งเป็นส่วนใหญ่ของฐานที่ติดตั้ง — นี่ไม่ใช่ข้อกังวลในทางปฏิบัติ

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ฉันจะยืนยันได้อย่างไรว่า A860-0370-V502 เป็นพัลส์โค้ดเดอร์ที่ถูกต้องสำหรับมอเตอร์ FANUC Alpha เฉพาะของฉัน?

การตรวจสอบที่น่าเชื่อถือที่สุดคือหมายเลขชิ้นส่วนบนป้ายชื่อมอเตอร์ หมายเลขชิ้นส่วนมอเตอร์เซอร์โว FANUC Alpha เป็นไปตามรูปแบบที่มีโครงสร้าง การระบุประเภทการป้อนกลับของมอเตอร์จะฝังอยู่ในส่วนหาง "B" สำหรับมอเตอร์ที่ติดตั้ง aA1000 absolute serial pulsecoder หมายเลขชิ้นส่วนมอเตอร์จะสะท้อนข้อกำหนดนี้ในส่วนหางที่ลงท้ายด้วยการระบุ absolute pulsecoder ที่เหมาะสม หากป้ายชื่ออ่านไม่ออก ตัวเอ็นโค้ดเดอร์เอง — หากยูนิตที่เสียยังคงติดอยู่ — มักจะมีหมายเลขชิ้นส่วน A860-0370-V502 (หรือ V501) อยู่บนฉลาก การเปรียบเทียบกับของที่เปลี่ยนจะยืนยันความถูกต้อง ผู้เชี่ยวชาญ FANUC Alpha ยังสามารถอ้างอิงจากหมายเลขชิ้นส่วนเต็มของมอเตอร์ไปยังเอ็นโค้ดเดอร์ที่ถูกต้องได้ หากมีเอกสารของมอเตอร์

Q2: A860-0370-V502 ต้องการแบตเตอรี่สำรองหรือไม่ และจะเกิดอะไรขึ้นหากแบตเตอรี่เสีย?

ใช่ การรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ต้องใช้แบตเตอรี่เพื่อรักษาตัวนับตำแหน่งภายในของเอ็นโค้ดเดอร์ตลอดการหยุดจ่ายไฟ โดยทั่วไปแบตเตอรี่จะเป็นชนิดลิเธียม 3V ที่ติดตั้งในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว หรือในบางการกำหนดค่าระบบ ในตู้ CNC แทนที่จะอยู่ในตัวเอ็นโค้ดเดอร์ — วงจรแบตเตอรี่จะจ่ายไฟให้กับเอ็นโค้ดเดอร์ผ่านสายสัญญาณ เมื่อแรงดันแบตเตอรี่ลดลงต่ำกว่าเกณฑ์ CNC จะแสดงสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ต่ำก่อนที่แบตเตอรี่จะหมด หากปล่อยให้แบตเตอรี่หมดสมบูรณ์ ข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์ในเอ็นโค้ดเดอร์จะสูญหาย เมื่อเปิดเครื่องครั้งต่อไป CNC จะสร้างสัญญาณเตือน APC (Absolute Pulse Coder) และต้องการการกลับไปยังจุดอ้างอิงเพื่อสร้างตำแหน่งศูนย์แกนใหม่ — โดยพื้นฐานแล้วคือขั้นตอนการโฮมมิ่งเพียงครั้งเดียว หลังจากนั้นการทำงานแบบสัมบูรณ์จะกลับมาทำงานตามปกติเมื่อเปลี่ยนแบตเตอรี่แล้ว

Q3: รหัสสัญญาณเตือน CNC ใดที่บ่งชี้ถึงความผิดปกติของ A860-0370-V502 บนการควบคุม FANUC 0i, 16i และ 18i?

ความผิดปกติของ absolute pulsecoder บนการควบคุม FANUC คลาส 0i/16i/18i จะปรากฏเป็นหลักในหมวดหมู่สัญญาณเตือนเซอร์โว สัญญาณเตือนที่เกี่ยวข้องกับเอ็นโค้ดเดอร์ที่พบบ่อยที่สุดคือ: SV0300 (APC Alarm: Need to Return to Reference Position) ซึ่งเกิดขึ้นหลังจากการเสียแบตเตอรี่หรือการเปลี่ยนเอ็นโค้ดเดอร์; SV0360 (Pulse Coder Communication Error) บ่งชี้ถึงความผิดพลาดในการส่งข้อมูลอนุกรมระหว่างเอ็นโค้ดเดอร์และแอมพลิฟายเออร์; และ SV0368/SV0369 (Pulse Coder Hardware Alarm) บ่งชี้ถึงความผิดพลาดฮาร์ดแวร์ภายในเอ็นโค้ดเดอร์ที่ตรวจพบโดยข้อมูลการวินิจฉัยตนเองแบบอนุกรม หมายเลขสัญญาณเตือนเฉพาะจะให้ทิศทางการวินิจฉัย — สัญญาณเตือนการสื่อสารมักจะเชื่อมโยงกับปัญหาเกี่ยวกับสายเคเบิลหรือขั้วต่อ ในขณะที่สัญญาณเตือนฮาร์ดแวร์จะชี้ไปที่ชุดเอ็นโค้ดเดอร์เอง ควรตรวจสอบสายสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์และขั้วต่อทั้งที่ปลายมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์เสมอ ก่อนที่จะตัดสินว่าตัวเอ็นโค้ดเดอร์เสีย

Q4: สามารถซ่อมแซม A860-0370-V502 ได้หรือไม่ หรือควรเปลี่ยนเมื่อเสีย?

โดยทั่วไปแล้ว เอ็นโค้ดเดอร์ FANUC Alpha aA1000 ไม่สามารถซ่อมแซมได้ในระดับที่คืนค่าการทำงานที่เชื่อถือได้ในระยะยาว องค์ประกอบออปติคัลและอิเล็กทรอนิกส์ภายในของเอ็นโค้ดเดอร์เหล่านี้ผลิตขึ้นด้วยความแม่นยำสูงและเป็นชุดปิดผนึก — การซ่อมแซมส่วนประกอบในระดับภาคสนามไม่สามารถทำได้จริง และศูนย์ซ่อมเฉพาะทางมักระบุว่ายูนิตเหล่านี้แทบไม่สามารถซ่อมแซมได้ เมื่อเอ็นโค้ดเดอร์เสียหรือมีข้อสงสัย การเปลี่ยนด้วยยูนิตที่ผ่านการทดสอบจากผู้เชี่ยวชาญด้านอะไหล่ FANUC ที่เชื่อถือได้เป็นแนวทางมาตรฐาน การทดสอบควรดำเนินการเสมอโดยติดตั้งเอ็นโค้ดเดอร์บนมอเตอร์ Alpha จริงที่ทำงานบนฮาร์ดแวร์ไดรฟ์ FANUC — การทดสอบทางไฟฟ้าบนโต๊ะทำงานที่ไม่ทดสอบเอ็นโค้ดเดอร์บนมอเตอร์ที่ตั้งใจไว้ไม่สามารถจำลองสภาวะความร้อนและการสั่นสะเทือนที่เผยให้เห็นความผิดปกติเป็นครั้งคราวได้

Q5: A860-0370-V502 เข้ากันได้กับมอเตอร์ FANUC Alpha i series หรือแอมพลิฟายเออร์ αi series รุ่นปัจจุบันหรือไม่?

ไม่ A860-0370-V502 เป็นเอ็นโค้ดเดอร์ FANUC Alpha series รุ่นแรก ออกแบบมาสำหรับตระกูลมอเตอร์ Alpha (α) ดั้งเดิม มอเตอร์ Alpha i (αi) และ αi series รุ่นใหม่กว่าใช้เอ็นโค้ดเดอร์รุ่นอื่น — รวมถึง A860-2001-T321 (αi A16000, 16 ล้านพัลส์/รอบ) และรุ่นต่อๆ มา — ที่มีการติดตั้งทางกายภาพแตกต่างกัน การใช้งานโปรโตคอลอนุกรมที่แตกต่างกัน และอินเทอร์เฟซไฟฟ้าที่แตกต่างกัน A860-0370-V502 ไม่สามารถติดตั้งบนมอเตอร์ αi series ได้ และแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว αi series ไม่ได้ออกแบบมาเพื่อสื่อสารกับโปรโตคอลอนุกรม aA1000 รุ่นเก่า สำหรับเครื่องจักรที่ใช้มอเตอร์ Alpha series α (ไม่ใช่ i) และแอมพลิฟายเออร์ Alpha series ดั้งเดิม (ยุค SVU, SVUC, A06B-6058, A06B-6066) A860-0370-V502 เป็นยูนิตที่ถูกต้อง สำหรับเครื่องจักรที่ใช้ระบบ αi รุ่นใหม่กว่า เอ็นโค้ดเดอร์ที่เหมาะสมจะมาจากซีรีส์ A860-20xx