แบบที่แน่นอน 1000000 อัมพวาล / รีวิว รายการผลิต FANUC อัลฟ่า AC Servo มอเตอร์ a3 / a6 / a12 / a22 / a30 / a40 / aM ซีรีส์ ไม่มีสายไฟฟ้าที่ติดตั้ง
เดินไปยังเครื่องมือที่มีระบบ FANUC Alpha เซอร์โว และเปิดมันในไม่กี่วินาที ทุกแกนรู้ว่ามันอยู่ที่ไหนไม่มีการรอให้แกนแต่ละแกนขับกลับไปที่จุดอ้างอิง ก่อนที่เครื่องจะสามารถรับโปรแกรมข้อมูลตําแหน่งโดยเฉพาะอย่างยิ่งที่เกิดขึ้นโดยทันทีนั้นไม่ได้มาจากเครื่องขยายเสียงเซอร์โว หรือเครื่องควบคุม CNC แต่มาจากเครื่องปรับเสียงในด้านหลังของเครื่องยนต์เซอร์โวแต่ละเครื่อง
FANUC A860-0370-V502 คือ aA1000 Absolute Pulsecoder อุปกรณ์การตอบสนองทางออนไลน์ที่ติดตั้งสําหรับ FANUC Alpha Series AC servo motor000,000 อัมพวาต่อหมุนผ่านอินเตอร์เฟซซีเรียล มันเป็นส่วนประกอบที่ปิดวงจร servo ให้ความมั่นคงตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบตลอดวงจรพลังงานและทําให้ความแม่นยําการตั้งตําแหน่งที่ละเอียดที่กําหนดผลงานของเครื่องยนต์ FANUC Alpha ในศูนย์แปรรูป, ศูนย์หมุน, และการใช้งานอัตโนมัติความแม่นยํา
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | A860-0370-V502 |
| การกําหนด FANUC | อัลฟ่า aA1000 พูลเซคอร์เดอร์ |
| ประเภท Encoder | ปริมาตรการการกําหนดระดับความมั่นคง |
| การแก้ไข | 1,000,000 จันทน์ต่อหมุน |
| อินเตอร์เฟซการออก | ซีเรียล (โปรโตคอล FANUC Alpha ซีเรียล พัลเซคอเดอร์) |
| เคเบิล | ไม่ติดตั้ง (แค่ตัวเครื่องโคเดอร์, สายไฟไม่ติดตั้ง) |
| รุ่นเครื่องยนต์ที่เข้ากันได้ | FANUC Alpha: a3, a6, a12, a22, a30, a40, aM, aL และตัวแปรที่เกี่ยวข้อง |
| สถานที่ตั้งของภูเขา | ข้างหลังของมอเตอร์ (ปลายที่ไม่ใช่การขับเคลื่อน) |
| ประเทศกําเนิด | ญี่ปุ่น |
| รุ่นที่เกี่ยวข้อง | A860-0370-V501 (ซอฟต์แวร์/ฮาร์ดแวร์ตัวเลือก) |
การตั้งชื่อของพัลซโคเดอร์ซีรีส์ Alpha ของ FANUC ตามระบบที่ชัดเจน: ตัวอักษร A ระบุชนิดที่สมบูรณ์แบบและ "1000" หมายถึง พันพัน 1 ล้าน 1 แรงผลักดันต่อระดับความละเอียดการปฏิวัติซึ่งทําให้ aA1000 อยู่ในระดับความละเอียดสูงของครอบครัว Alpha pulsecoder ของเดิมและตัวแปรเพิ่มเติมที่อํานวยความสะดวกให้กับ S-series และ red-cap AC.
การกระโดดจาก 3,000 อัมพวาลต่อรอบ (มาตรฐานบน FANUC AC servo encoders ก่อนหน้านี้) เป็น 1,000,000 เป็นการเพิ่มความละเอียดพื้นบ้าน 333 เท่า สําหรับการคํานวณตําแหน่งและความเร็วของเซอร์โวแอมพลิเฟอเรชั่นลุป การเปลี่ยนแปลงนี้เป็นพื้นฐาน ณ 3,000 ppr ความตอบสนองลุปตําแหน่งที่ 3,000 รีพีเอ็ม ถึงประมาณ 150,000 นับต่อวินาที ราคาที่ทํางานสําหรับการตั้งตําแหน่งทั่วไป แต่ปล่อยความเรียบเนียนความเร็วให้ความเมตตาของเสียงคอนติเซชั่นที่ความเร็วต่ํากว่า000,000 ppr การทํางานเดียวกัน 3,000 รอบ / นาที มอเตอร์, อัตราการตอบสนองขึ้น 50000การควบคุมความเร็วได้อย่างเรียบร้อย ทั้งในความเร็วต่ําและความเร็วสูง
กฎหมายนั้นเป็นเหตุผลว่าทําไม FANUC เอกสารสําหรับซีรีส์อัลฟา000,000 ppr pulsecoder enables applications ranging from simple positioning to those requiring high precision — the same hardware serves everything from coarse rapid traverse to fine-finish contouring without degradation in position quality.
การจัดหมวดหมู่ "สมบูรณ์แบบ" ของ A860-0370-V502 ไม่ใช่ข้อตักเตือนทางเทคนิคเล็ก ๆ น้อย ๆ. มันกําหนดพฤติกรรมของเครื่องจักรที่แตกต่างกันอย่างพื้นฐานจากจุดเริ่มต้นแกนของทุกการสลับ
เครื่องรหัสเพิ่มเติมจะสูญเสียตําแหน่งของการอ้างอิงในขณะที่พลังงานถูกตัดการควบคุม CNC ไม่มีความทรงจําของที่แกนหยุด ̇ การนับตําแหน่งที่มีอยู่ในเครื่องยกระดับ servo เมื่อเครื่องปิดหายไปเมื่อเปิดไฟฟ้าแกนนั้นไม่มีตําแหน่งที่เหมาะสม ก่อนที่โปรแกรมใดๆ จะทํางานแต่ละแกนเพิ่มเติมต้องกลับไปที่จุดอ้างอิงคงที่ที่ความเร็วที่ควบคุมเพื่อให้เครื่องควบคุมสามารถตั้งตําแหน่งใหม่จากศูนย์ในศูนย์แปรรูปขนาดใหญ่ที่มีหกแกนหรือมากกว่านั้น การกลับมาตรฐานที่สมบูรณ์แบบอาจใช้เวลาหลายนาที
A860-0370-V502 ทํางานต่างกัน แบตเตอรี่ภายใน (จัดส่งแยก)ติดตั้งในเครื่องขยายกําลัง servo หรือตู้ CNC) ให้พลังงานต่อเนื่องกับตัวนับตําแหน่งสมบูรณ์แบบ ผ่านการหยุดไฟฟ้าการปิดเครื่องจักร และการเปลี่ยนแบตเตอรี่อินเตอร์เฟซซีเรียล Encoder ส่งตําแหน่งที่เก็บไว้ทันที CNC รู้ตําแหน่งแกนทุกตัว ด้วยความมั่นใจเท่าเดียวกับระหว่างการทํางานเริ่มทํางานแล้วตรวจสอบและทํางาน
ซึ่งมีความหมายเป็นพิเศษในสภาพแวดล้อมที่ความดันการผลิตคงที่ เครื่องที่ใช้เวลา 2 นาทีในการทําการค้นหาบ้านทุกเช้าและหลังจากการตัดไฟฟ้าทุกครั้ง จะสะสมเวลาตายที่มีความหมายระบบ pulsecoder เต็มที่กําจัดประเภทของเวลาหยุดทํางานทั้งหมด
เครื่องรหัสกระแทก FANUC ก่อนหน้านี้ใช้ผลิตไฟฟ้าคู่กัน รางแยกสําหรับสัญญาณ A-phase, B-phase, Z-phase และการสลับโดยความละเอียดจํากัดด้วยคุณสมบัติไฟฟ้าของเส้นตรงขนานเหล่านั้นอัลฟ่า A1000 พัลซโคเดอร์เปลี่ยนโครงสร้างอินเตอร์เฟซโดยสิ้นเชิง
aA1000 ใช้โปรโตคอลการสื่อสารแบบเรียงลําดับระหว่างเครื่องปรับรหัสและเครื่องเสริมพลังงานและการระบุตัวภายในของเครื่องโค้ดทั้งหมดมันเดินทางบนคู่สายลําดับความแตกต่างเดียว แทนที่จะเป็นพวงสัญญาณคู่. เครื่องเสริมพลังงานเซอร์โวแก้ไขความหมายของสายข้อมูลลําดับ เพื่อสกัดค่าตําแหน่งที่ต้องการสําหรับวงจรควบคุมการทํางานสลับนี้ในอัตราที่รวดเร็วพอที่จะอัพเดทวงจรตําแหน่งที่ความถี่การควบคุมภายในของเครื่องกระตุ้น.
สาเหตุเชิงปฏิบัติหนึ่งของโครงสร้างนี้ คือไม่มีผลิตสี่เหลี่ยมเพิ่มเติมจากเครื่องปรับอัตราการเต้นแบบซีเรียล ที่ตัวนับภายนอกหรือเครื่องควบคุมการเคลื่อนไหวสามารถอ่านได้ง่ายๆข้อมูลตําแหน่งมีอยู่เฉพาะในโปรโตคอลลําดับนี่คือเหตุผลว่าทําไมสําหรับการปรับปรุงและการใช้งานของผู้ขับขี่ฝ่ายที่สาม การเชื่อมต่อกับ A860-0370-V502 ต้องการอุปกรณ์เสริมเสียงของ FANUC หรืออุปกรณ์ปรับเปลี่ยนอินเตอร์เฟซ pulsecoder ซีเรียลที่สร้างมาเพื่อ.
A860-0370-V502 เหมาะกับครอบครัวเครื่องยนต์เซอร์โว Alpha ของ FANUC genera รุ่นของเครื่องยนต์เซอร์โว AC ที่สําเร็จการใช้งานของเครื่องยนต์หมวกแดง S-series และก่อนหน้าการใช้งานของ Alpha i Series ปัจจุบันในรุ่นนั้น, เครื่องโค้ดนี้ถูกติดตั้งกับขนาดของมอเตอร์ที่มีความกว้างขวาง:ผ่านรุ่น a12 และ a22 ช่วงกลาง ที่ขับเคลื่อนส่วนใหญ่ของแกนอาหารศูนย์แปรรูป, จนถึงมอเตอร์ขนาดใหญ่ a30 และ a40 สําหรับการใช้งานแกนหนักและแกนทรี
ความแตกต่างภายในครอบครัวอัลฟ่า รายการ Alpha (α) มาตรฐาน, รายการ Alpha M (αM) สําหรับการใช้งานความเร็วสูง,อัลฟ่า L (αL) สําหรับความต้องการแรงปั่นสูงขนาดใหญ่ ̇ ยังใช้ครอบครัว Encoder นี้ในขนาดมอเตอร์ของพวกเขา. การออกแบบตัวโคเดอร์และการจัดวางการติดตั้งที่สอดคล้องในช่วงมอเตอร์ที่เข้ากันได้ และการไม่มีสายไฟที่ติดตั้งอยู่ในนั้นเป็นลักษณะการออกแบบที่ตั้งใจ:มันทําให้การแลกเปลี่ยนชุด Encoder ได้โดยไม่รบกวนการเดินสายไฟฟ้าของมอเตอร์ซึ่งสําคัญมากในระหว่างการซ่อมแซมและการปรับปรุงรถยนต์
A860-0370-V502 ได้รับการระบุโดยเฉพาะเจาะจงสําหรับมอเตอร์รวมถึงขนาดกรอบ a12, a22, a30, และ a40, พร้อมกับตัวแปร aM, แม้ว่าช่วงการใช้งานทั้งหมดจะขยายไปทั่วซีรีส์ Alpha.ยืนยันเครื่องปรับรหัสที่ถูกต้องกับจํานวนส่วนของมอเตอร์เฉพาะอย่างยิ่งคือขั้นตอนที่แนะนําเสมอ ก่อนการเปลี่ยน.
ไม่เหมือนกับเครื่องรหัส FANUC ที่ใช้สัญญาณในตัวเครื่องรหัสA860-0370-V502 ใช้อินเตอร์เฟซเชื่อมต่อแยก ✅ ร่างเครื่องปรับรหัสเชื่อมต่อกับมอเตอร์และสิ้นสุดที่เครื่องเชื่อมต่อที่ยอมรับสายสัญญาณเครื่องปรับรหัสเป็นชุดแยกการออกแบบนี้แยก 2 รูปแบบความล้มเหลวที่แยกกัน ซึ่งมักจะสับสนในสนาม
สายเคเบิล Encoder บน servo มอเตอร์ล้มเหลวบ่อยกว่า Encoder ตัวเอง โดยเฉพาะอย่างยิ่งบนแกนที่มีการเดินทางที่ยาวและความเสียหายทางกลที่จุดโค้ง เป็นสาเหตุทั่วไปของสิ่งที่ดูเหมือนจะเป็นสัญญาณเตือน. เมื่อสายไฟแยกจากร่างกายของเครื่องปรับรหัส การเปลี่ยนสายไฟ หรือตรวจสอบสายไฟนั้นเรียบง่าย: เครื่องปรับรหัสยังคงติดอยู่บนมอเตอร์และระบบจะถูกทดสอบอีกครั้งถ้าสัญญาณเตือนหายไป เครื่องปรับรหัสมันไม่เคยเป็นปัญหา ถ้ามันยังคงอยู่ เครื่องปรับรหัสเองก็สามารถเปลี่ยนได้ โดยไม่ให้สายไฟทําให้การวินิจฉัยยาก
This architecture also simplifies stocking for repair shops and maintenance departments — encoder bodies and cables are separate line items that can be held in independent inventory rather than one SKU that represents both components together.
ครอบครัว A860-0370 มีอยู่ในสองตัวแปรหลัก: V501 และ V502. เหล่านี้เป็นการผลิตต่อเนื่องหรือซอฟต์แวร์เวอร์ชั่นของเครื่องจักรเครื่องหมาย aA1000 เดียวกัน. ทั้งคู่เป็นสมบูรณ์, ทั้งคู่ผลิต 1,000, 000 ppr ผ่านอินเตอร์เฟซ FANUC ซีเรียล และทั้งคู่มีความสอดคล้องทางกายภาพกับการจัดตั้งมอเตอร์ Alpha เดียวกัน ในสภาพส่วนใหญ่ของการบํารุงรักษา
อย่างไรก็ตาม FANUC CNC specialists advise confirming compatibility with the specific servo amplifier software version in use before cross-substituting V501 and V502 units in systems where software interaction between the encoder version and amplifier firmware may be relevantสําหรับการปรับปรุงรักษาทั่วไปในการเปลี่ยนระบบ Alpha หลักฐานที่ติดตั้งส่วนใหญ่
Q1: ผมยืนยันได้อย่างไรว่า A860-0370-V502 เป็นเครื่องปรับเสียง Pulse ที่ถูกต้องสําหรับเครื่องยนต์ FANUC Alpha ของผม?
การตรวจสอบที่น่าเชื่อถือที่สุดคือหมายเลขส่วนของป้ายชื่อของมอเตอร์การกําหนดสําหรับชนิดการตอบสนองของมอเตอร์ถูกใส่ไว้ในส่วนย้าย "B"สําหรับมอเตอร์ที่ติดตั้ง aA1000 Absolute Serial Pulsecoder เลขส่วนของมอเตอร์จะสะท้อนรายละเอียดนี้ในคําตอบที่จบลงในคําหมายที่เหมาะสมของ Absolute Pulsecoderถ้าป้ายชื่อไม่อ่านได้, เครื่องโคเดอร์ฟิสิกส์เอง ถ้าหน่วยที่ล้มเหลวยังคงติดอยู่ โดยทั่วไปจะมีหมายเลขชิ้น A860-0370-V502 (หรือ V501) บนฉลากของมันการเปรียบเทียบมันกับตัวแทนยืนยันความถูกต้องผู้เชี่ยวชาญของ FANUC Alpha ยังสามารถนําเบอร์ส่วนเต็มของมอเตอร์ไปสอดคล้องกับเครื่องรหัสที่ถูกต้องได้ หากมีเอกสารเกี่ยวกับมอเตอร์
คําถามที่ 2: A860-0370-V502 ต้องการแบตเตอรี่สํารองหรือไม่ และถ้าแบตเตอรี่ล้มเหลวจะเกิดอะไรขึ้น?
ใช่ การรักษาตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบ ต้องการแบตเตอรี่ เพื่อรักษาตัวนับตําแหน่งภายในของเครื่องรหัสแบตเตอรี่โดยทั่วไปเป็นชนิดลิเดียม 3V ติดตั้งในเครื่องเสริมพลังงาน servo หรือในบางระบบการปรับปรุงในค่าย CNC แทนที่จะอยู่ในตัวเครื่อง Encoder เอง วงจรแบตเตอรี่ให้พลังงานกับเครื่อง Encoder ผ่านสายสัญญาณเมื่อความดันของแบตเตอรี่ลดต่ํากว่าขั้นต่ํา, CNC จะแสดงสัญญาณระดับแบตเตอรี่ต่ํา ก่อนแบตเตอรี่จะหมดแรงโดยสิ้นเชิง หากแบตเตอรี่ถูกอนุญาตให้หมดแรงโดยสิ้นเชิง, ข้อมูลตําแหน่งสมบูรณ์ในเครื่องโคเดอร์จะสูญเสีย.ในครั้งต่อไปที่ใช้พลังงาน, the CNC will generate an APC (Absolute Pulse Coder) alarm and require a reference return to re-establish the axis zero position — essentially a one-time homing procedure after which absolute operation resumes normally once the battery is replaced.
Q3: รหัสเตือน CNC ไหนแสดงให้เห็นความผิดพลาดกับ A860-0370-V502 บน FANUC 0i, 16i และ 18i การควบคุม?
ความบกพร่องของเครื่องปรับรังหวะที่สมบูรณ์แบบในเครื่องควบคุมประเภท FANUC 0i/16i/18i ปรากฏเป็นหลักในประเภทเครื่องเตือนเซอร์โว. เครื่องเตือนที่เกี่ยวข้องกับเครื่องหมายปรับรังหวะที่พบกันบ่อยที่สุดคือ: SV0300 (Alarm APC:จําเป็นต้องกลับไปยังตําแหน่งอ้างอิง), ที่เกิดขึ้นหลังจากแบตเตอรี่ล้มเหลวหรือการเปลี่ยนโคเดอร์; SV0360 (Pulse Coder Communication Error) แสดงถึงความผิดพลาดในการส่งข้อมูลลําดับระหว่างโคเดอร์และเครื่องเสริมเสียงและ SV0368/SV0369 (Pulse Coder Hardware Alarm), แสดงถึงความผิดพลาดในเครื่องรหัสที่ตรวจพบจากข้อมูลการตรวจสอบตัวเองแบบชุดหมายเลขสัญญาณเฉพาะเจาะจง ให้ทิศทางการวินิจฉัย ✓ ระเบิดการสื่อสารมักจะติดตามปัญหาสายไฟฟ้าหรือเครื่องเชื่อมตรวจสอบสายสัญญาณโคเดอร์และสายเชื่อมของมันเสมอทั้งปลายมอเตอร์และเครื่องเสริมเสียง ก่อนที่จะประณามตัวโคเดอร์
คําถามที่ 4: A860-0370-V502 สามารถซ่อมแซมได้หรือไม่หรือควรเปลี่ยนมันเมื่อมันล้มเหลว?
เครื่อง Encoder FANUC Alpha aA1000 โดยทั่วไปไม่สามารถซ่อมแซมได้ในระดับที่คืนการทํางานที่น่าเชื่อถือได้ในระยะยาวองค์ประกอบทางออปติกและอิเล็กทรอนิกส์ภายในของเครื่อง Encoder เหล่านี้ถูกผลิตให้ความอดทนที่เข้มข้นและเป็นการประกอบที่ปิดและศูนย์ซ่อมแซมเชี่ยวชาญมักจะระบุว่าหน่วยเหล่านี้หายากที่จะซ่อมแซมการแลกเปลี่ยนกับหน่วยที่ได้รับการทดสอบจากผู้เชี่ยวชาญด้านอะไหล่ FANUC ที่มีชื่อเสียง. Testing should always be performed with the encoder mounted on an actual Alpha motor running on FANUC drive hardware — bench electrical tests that do not exercise the encoder on its intended motor cannot replicate the thermal and vibration conditions that reveal intermittent faults.
Q5: A860-0370-V502 สามารถใช้กับเครื่องยนต์ FANUC Alpha series i หรือเครื่องยกระดับ αi series รุ่นปัจจุบันได้หรือไม่?
ไม่ A860-0370-V502 เป็นเครื่องปรับรุ่นแรกของ FANUC Alpha ซีรีย์ที่ออกแบบสําหรับครอบครัวมอเตอร์ Alpha (α) ของเดิมเครื่องยนต์ Alpha i (αi) หลัง และเครื่องยนต์ αi รายการปัจจุบันใช้รุ่นโคเดอร์ที่แตกต่างกัน รวมถึง A860-2001-T321 (αi A16000), 16 ล้านแรงกระแทก/rev) และผู้สืบสานที่คล้าย ๆ กันด้วยการติดตั้งทางกายภาพที่แตกต่างกัน, การดําเนินการโปรโตคอลลําดับที่แตกต่างกัน, และอินเตอร์เฟซไฟฟ้าที่แตกต่างกันA860-0370-V502 ไม่สามารถติดตั้งได้บนมอเตอร์ αi, และเซอร์โวแอมพลิเฟียร์ αi ซีรี่ย์ไม่ได้ออกแบบเพื่อสื่อสารกับโปรโตคอลลําดับ aA1000 ก่อนหน้านี้สําหรับเครื่องจักรที่ใช้มอเตอร์ α (ไม่ i) Alpha และเครื่องขยายเสียง Alpha (SVU), SVUC, A06B-6058, A06B-6066 era), A860-0370-V502 เป็นหน่วยที่ถูกต้อง สําหรับเครื่องที่ใช้ระบบ αi ล่าสุด เครื่อง Encoder ที่เหมาะสมมาจากซีรีส์ A860-20xx
