เอ็นโค้ดเดอร์ FANUC A860-0360-V511 A86O-O36O-V511 A8600360V511

FANUC A860-0360-V511 พัลเซคอเดอร์ ️ αA64 Absolute Encoder with Super Capacitor สําหรับ FANUC Alpha Series Servo Motors

ยี่ห้อ:FANUC

การตั้งชื่อ:αA64 (Alpha Absolute 64K)

เลขส่วน:A860-0360-V511 / A8600360V511เครื่องเชื่อม 14 ปิน

แบบที่สมบูรณ์แบบ ซุปเปอร์คอนเดซิตอร์ ในสต๊อก

ยุคของหมวกแดง ยังใช้เครื่องจักรหลายล้านเครื่อง

ก่อนที่ FANUC จะนํารุ่น αi มาเป็นพลาตฟอร์มหลักของเครื่องมือที่ทันสมัยรุ่นก่อนหน้านี้ของ FANUC Alpha series AC servo motors ทํางานและยังคงทํางานในสถานที่ผลิตทั่วโลกสามารถจําแนกได้จากหมวกพลาสติกหลังสีแดงที่ปกคลุมการประกอบตัวโคเดอร์ มอเตอร์เหล่านี้ถูกติดตั้งในปริมาณที่มากในศูนย์แปรรูป, ศูนย์หมุน,และอุปกรณ์หลายแกน ระหว่างช่วงปลายปี 1980 ถึงช่วงปี 2000อุปกรณ์จํานวนมากยังคงใช้งานในชีวิตประจําวัน

รายการFANUC A860-0360-V511เป็นเครื่องปรับรังสีชนิด αA64 สําหรับตัวแปรขนาดใหญ่ของซีรีย์อัลฟ่านี้ เป็นเครื่องปรับรังสีสมบูรณ์แบบไม่จําเป็นต้องใช้แบตเตอรี่ภายนอกที่ติดตั้งอยู่ด้านหลังของเครื่องยนต์ servo ภายในกระเป๋าหมวกสีแดงที่คุ้นเคย. เมื่อเครื่องปรับรหัสนี้ล้มเหลว เครื่องจะสูญเสียจุดอ้างอิงตําแหน่งของมันและแกนหยุด. เส้นทางการเปลี่ยนคือตรงไปตรงมา:A860-0360-V511 ที่ถูกต้องติดตั้งในมอเตอร์ที่นํามันมาในเบื้องต้น.

สิ่งที่ทําให้ V511 ต่างกันในครอบครัว A860-0360

ซีรี่ย์ A860-0360 รวมถึงหลายตัวแปรของ pulsecoder ที่แบ่งปันการตั้งค่า αA64 Absolute Encoder แต่แตกต่างกันในระบบการตั้งค่าทางกายภาพและเทคโนโลยีการรักษาตําแหน่งการเข้าใจที่ V511 นั่งป้องกันความผิดพลาดการสั่งซื้อที่คุ้มค่า.

ลักษณะสําคัญของV511คือการสร้างในซุปเปอร์คอนเดเซนเตอร์สําหรับการรักษาตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบ เมื่อรุ่นอื่น ๆ ในชุดนี้พึ่งพาการใช้แบตเตอรี่ภายนอกบนเครื่องเสริมพลังงานเซอร์โว เพื่อรักษาข้อมูลตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบหลายรอบผ่านช่วงเวลาปิดไฟV511 มีระบบเก็บพลังงานแบบจุภายในเมื่อเครื่องกําลังถูกตัดออก ซุปเปอร์ capacitor ให้พลังงานที่จําเป็นในการรักษาการนับตําแหน่งภายในของ encoder ผ่านระยะเวลาการปิดไฟการกําจัดความพึ่งพาจากแบตเตอรี่ภายนอกสําหรับฟังก์ชันนี้ในด้านโคเดอร์.

ผลสัมฤทธิ์ทางการปฏิบัติในระดับเครื่องจักรขึ้นอยู่กับวิธีการที่ระบบถูกตั้งค่าในตอนแรก แต่สําหรับมอเตอร์ที่ส่งกับ V511สถาปัตยกรรมการยึดตําแหน่งเป็นส่วนหนึ่งของการออกแบบระบบเช่นเดียวกับเครื่องสํารองพัลเซคอเดอร์ทุกเครื่อง การให้ตัวเลขชิ้นที่ตรงกับตัวเลขที่ติดอยู่บนสัญลักษณ์ของเครื่องยนต์ เป็นวิธีการตรวจสอบที่ถูกต้อง ก่อนสั่งซื้อ

หลักฐานทางเทคนิค

64K Absolute หมายถึงความละเอียดและประเภทในปฏิบัติ

มีคุณสมบัติสองประการที่กําหนดวิธีการทําตัวของเครื่องปรับปรุงแรงกระแทกเป็นอุปกรณ์การตอบสนอง: ความละเอียดของมันและว่ามันเป็นความสมบูรณ์แบบหรือเพิ่มเติม. ทั้งคู่มีความสําคัญสําหรับการทํางานของเครื่องในแต่ละวัน

ความละเอียด: 64,000 pprแต่ละหมุนหมุนของแกนมอเตอร์เต็มถูกแบ่งออกเป็น 64,000 ระยะเวลาการวัดที่แยกแยกบนแกน servo ขับสกรูลูกกลมที่มีความสัดส่วน 10 มม,000 การนับต่อหมุนให้วงจรการตอบสนองความละเอียดตําแหน่งประมาณ 0.16 ไมโครเมตรต่อการนับที่ผลิตของสกรู ยิ่งกว่าความแม่นยําของส่วนประกอบเครื่องกลในเครื่องมือประจําตัวที่เครื่องโค้ดนี้ใช้ความละเอียด Encoder ไม่ใช่ปัจจัยจํากัดในการทํางานตําแหน่งของระบบเหล่านี้สิ่งที่ความละเอียด 64K มีอิทธิพลอย่างมีนัยสําคัญ คือคุณภาพการตอบสนองความเร็วในอัตราการให้อาหารที่ต่ําข้อมูลการตอบสนองแบบปกติ แทนการกระจายกระแสกระแทก.

ชนิดที่แท้จริงเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์รักษาที่อยู่ที่ตั้งเต็มตลอดวงจรปิดไฟเมื่อเครื่องทํางานหลังจากการปิด ไม่ว่าจะวางแผนหรือไม่วางแผน ระบบ servo อ่านตําแหน่งที่บันทึกของ encoder และรู้ว่าทันทีที่แกนไม่มีการนํามาใช้ ไม่มีการเคลื่อนไหวที่กําหนดตัว ไม่มีการแทรกแซงของผู้ใช้เครื่องจักร พร้อมที่จะทํางานจากที่ไหนก็ตามที่มันหยุดนี่คือข้อดีทางการดําเนินงานที่มีความหมายสําหรับอุปกรณ์ที่อาจหยุดโดยไม่คาดหวัง เนื่องจากการหยุดไฟฟ้า, E-stop, หรือภาวะความผิดพลาด, และเมื่อการตั้งแหน่งใหม่ของแกนทั้งหมดก่อนการเริ่มต้นการผลิตเพิ่มเวลาและความซับซ้อนวิธีการในการฟื้นฟู.

The super capacitor in the V511 is the mechanism that makes the absolute property work through power-off intervals — it stores sufficient energy to maintain the encoder's internal position tracking electronics while external power is absent.

ครอบครัวเครื่องยนต์ Alfa Series Red Cap

A860-0360-V511 เป็นส่วนหนึ่งของกลุ่มกรอบขนาดใหญ่ภายในรุ่น FANUC Alpha Encoder

ตัวแปรขนาดเล็กๆ ที่พบในมอเตอร์อัลฟ่าที่คอมแพคต์มาก รวมถึงขนาดกรอบ α1, α2, และ αM2.5 ใช้หมายเลขชิ้น A860-0360-T001 และโครงการฟิสิกอลที่แตกต่างกันมันไม่ได้แลกเปลี่ยนกับ V511.

ตัวแปรขนาดใหญ่ที่ใช้ได้ในกลุ่มเครื่องยนต์ Alpha ที่กว้างกว่า จากกรอบ α3 ขึ้นไป คือ A860-0360 ซีรีส์ใน T201, V501 และV511รูปแบบเหล่านี้แบ่งปันโครงการฟิสิกอลและกณิตศาสตร์การเชื่อมโยงเดียวกัน ความแตกต่างของย้ายภายในกลุ่มนี้สะท้อนการผลิต การตั้งค่าเชื่อมโยง และวิธีการรักษาตําแหน่งมอเตอร์ที่ติดตั้งเครื่องรหัส A64 ในระบบหมายเลขชิ้นส่วน FANUC ได้รับการระบุด้วยตัวเลข "75" ที่อยู่ท้ายตัวเลขรหัส 12 ตัวของมอเตอร์ (เช่น, A06B-0xxx-Bx75) ซึ่งเป็นวิธีการตรวจสอบข้ามที่น่าเชื่อถือเมื่อสัญลักษณ์ของเครื่องโคเดอร์เองไม่ชัดเจนหรือเสียหาย

A860-0360 แปรไวรันท์ ลงทะเบียนฟรี

เลขส่วนหลายส่วนแบ่งชื่อ αA64 และความเหมาะสมของมอเตอร์ซีรีย์ Alpha เดียวกัน ความแตกต่างระหว่างพวกเขามีความสําคัญในการหาแหล่ง:

เหตุผลที่ Encoders เหล่านี้ล้มเหลว และสิ่งที่ควรคาดหวัง

FANUC Alpha series red cap encoders ได้ถูกใช้ในการผลิตอย่างต่อเนื่องมาหลายทศวรรษ และรูปแบบความผิดพลาดถูกเข้าใจอย่างดีภายในชุมชนบริการ FANUC

การปนเปื้อนหรือการทําลายของแผ่นแสงเครื่องรหัสทํางานโดยการส่งแสงผ่านแผ่นออทติกที่ถูกฉลากด้วยความแม่นยํา การปนเปื้อนด้วยระเหยของน้ําเย็น คันหมอกน้ํามัน หรือฝุ่นโลหะที่เข้าไปในสายท้ายจุดเข้าสายไฟฟ้า, หรือวัฏจักรความร้อนที่ซ้ําขึ้น ซักครั้งสามารถทําให้คุณภาพสัญญาณเสื่อมลงตามเวลา สัญญาณเบื้องต้นประกอบด้วยภาวะเตือนระยะขอบที่ปรากฏเป็นระยะสั้นและชัดเจนเมื่อเริ่มใหม่ในที่สุดสัญญาณตกต่ํากว่าขั้นต่ําการยอมรับของเครื่องขยายเสียง และผลการเตือนเครื่องรหัสแข็ง.

ซุปเปอร์คอนเดเซเตอร์เสียหายใน V511 คอนเดเซนเตอร์ที่รักษาตําแหน่งสมบูรณ์แบบ ผ่านการปิดพลังงาน มีอายุการใช้งานที่จํากัดคอนเดเซนเตอร์ที่เสียสภาพพอ จะไม่สามารถเก็บข้อมูลตําแหน่งได้อีกต่อไป แม้กระทั่งการหยุดไฟฟ้าที่สั้น ๆอาการคือเครื่องสูญเสียตําแหน่งนิยมที่สมบูรณ์แบบของมันหลังจากจักรยานพลังงานคอนเดเซนเตอร์เป็นส่วนภายในของการประกอบ encoder และไม่ใช่ส่วนประกอบที่สามารถเปลี่ยนสนามได้แยกกัน.

การสกัดเครื่องจักรกลการเชื่อมโยงระหว่างแกนมอเตอร์และอินทุ้นของเครื่องปรับรหัสจะโอนการหมุนโดยไม่อนุญาตให้การออกของแกนใช้แรงรัเดียลต่อหักภายในของเครื่องปรับรหัสการสกัดสวมใส่ในเวลาที่ผ่านมาทําให้ความผิดพลาดในการบรรจุถึงการบรรจุโคเดอร์, สร้างเสียงดัง, เสริมแรงกดหัก, และในที่สุดความผิดพลาดสัญญาณโคเดอร์.

เมื่อเกิดสัญญาณเตือนที่เกี่ยวข้องกับเครื่องรหัสการตรวจวินิจฉัยยังคงควรเริ่มต้นกับเคเบิล Encoder ตรวจสอบความสมบูรณ์แบบการเชื่อมต่อและสภาพเคเบิล ก่อนสรุป encoder เองคือความผิดพลาดถ้าการตรวจสอบสายไฟฟ้าเรียบร้อย และสัญญาณเตือนยังคงอยู่ คอนโดเดอร์คือผู้สมัครต่อไปสําหรับการเปลี่ยน

หมายเหตุการจัดการและการติดตั้ง

A860-0360-V511 เช่นเดียวกับเครื่องปรับเสียงอัมพาตทางออนไลน์ FANUC ทุกเครื่อง ต้องการการใช้งานที่เหมาะสมกับเครื่องมือออนไลน์ความแม่นยําการประกอบแผ่นภายในและการบรรทุกคือส่วนประกอบที่กําหนดการทํางาน encoderและทั้งคู่มีความรู้สึกต่อการกระแทกทางกลและการติดต่อ

ให้เก็บเครื่องปรับรหัสในบรรจุสินค้าจนถึงเวลาติดตั้ง อย่าชนกระเป๋าหรือใช้แรงแกนต่อแกนเครื่องปรับรหัส เมื่อเอาเครื่องปรับรหัสเก่าออกจากมอเตอร์ note the coupling orientation — the replacement coupling (recommended to install new with each encoder change) must be positioned correctly to engage the motor shaft drive features before the encoder is seated.

หมวกพลาสติกสีแดงควรถูกจับโดยไม่สัมผัสหน้าต่างแสงหรือพื้นผิวหน้าผูกเชื่อมตรวจสอบสภาพการปิดหมวกก่อนนํามอเตอร์กลับไปใช้งาน ✅ การป้องกันระฆังปลายขึ้นอยู่กับหมวกที่ตั้งและปิดถูกต้อง.

FAQ

คําถามที่ 1: A860-0360-V511 มีซูเปอร์คอนเดเซนเตอร์ แทนที่จะพึ่งแบตเตอรี่ภายนอก

ซุปเปอร์คอนเดสเตอร์ใน V511 จัดการการเก็บตําแหน่งในตัวโคเดอร์เองแต่การตั้งค่าแบตเตอรี่ของระบบ servo ทั่วไปขึ้นอยู่กับวิธีการที่ FANUC แอมพลิเฟอเรอร์และ CNC เครื่องควบคุมจัดการข้อมูลตําแหน่งสมบูรณ์แบบในระดับระบบ. FANUC servo amplifiers จากยุคนี้โดยทั่วไปรักษาแบตเตอรี่ของตัวเองสําหรับฟังก์ชันสํารองนอกจากแค่เครื่องปรับรหัสการติดตามจํานวนสมบูรณ์แบบหลายรอบในระดับเครื่องขยายเสียงการที่เครื่องขยายเสียงยังต้องใช้แบตเตอรี่เมื่อ V511 ได้ติดตั้งขึ้น ขึ้นอยู่กับรุ่นเครื่องขยายเสียงและการปรับแต่งระบบเฉพาะคอนเดเซนเตอร์ที่ครอบคลุมตัวของเครื่องรหัสจะกําจัดการขึ้นอยู่กับแบตเตอรี่สําหรับการเก็บตําแหน่งระดับเครื่องรหัส, แต่ก่อนที่จะเอาแบตเตอรี่เครื่องขยายเสียงออก โดยพิจารณาจากข้อสมมุติฐานนี้ ตรวจสอบความต้องการการทํางานของแบตเตอรี่เครื่องขยายเสียงในคู่มือการใช้ของมันเองการเอาแบตเตอรี่ที่เครื่องขยายเสียงขึ้นอยู่กับปารามิเตอร์หรือการเก็บตัวนับสามารถทําให้การสูญเสียข้อมูลเพิ่มเติม.

คําถามที่ 2: A860-0360-V511 สามารถแทน A860-0360-V501 หรือ A860-0360-T201 ได้หรือไม่ หาก V511 ไม่สามารถใช้ได้?

การติดตั้งทางกายภาพมีความสอดคล้องกับ A860-0360 รูปแบบกรอบขนาดใหญ่ ‡ ขนาดเรือนและอินเตอร์เฟซการเชื่อมคือเหมือนกันสําหรับ T201, V501 และ V511ความแตกต่างทางการทํางานคือวิธีการยึดตําแหน่ง: V511 ใช้ซุปเปอร์คอนเดซเตอร์ที่ติดตั้งในขณะที่ T201 และ V501 ใช้แบตเตอรี่ปรับเสียงภายนอกในการรักษาตําแหน่งโดยเฉพาะ Substituting a T201 or V501 into a system designed around the V511 means the absolute position retention through power-off events will now depend on the amplifier battery rather than the encoder's own capacitorถ้าแบตเตอรี่เครื่องขยายกําลังมีอยู่และทํางาน สถานที่ที่สมบูรณ์แบบยังคงควรได้รับการรักษาถูกต้อง for installations where the V511 was specified for a reason — such as applications where the amplifier battery was intentionally omitted from the system design — this substitution changes the system's battery dependency in a way that needs to be considered before proceedingตรวจสอบระบบที่ติดตั้งของเครื่องยนต์เฉพาะก่อนที่จะสมมุติว่าสามารถเปลี่ยนได้โดยตรง

Q3: เครื่องของฉันแสดงสัญญาณเครื่องรหัสในการเริ่มต้นหลังจากการขาดไฟฟ้า สถานที่สมบูรณ์หายไป นี่ยืนยันว่า V511 ซุปเปอร์คอนเดสเตอร์ล้มเหลวหรือไม่

การสูญเสียตําแหน่งหลังจากการตัดไฟฟ้าเป็นตัวชี้วัดที่แข็งแกร่งว่า ซุปเปอร์คอนเดเซนเตอร์ไม่ได้เก็บชาร์จอีกต่อไป ผ่านช่วงเวลาปิดไฟฟ้า แต่มันไม่ใช่สาเหตุที่เป็นไปได้เดียวก่อนจะสรุปตัวประกอบความแข็งได้ล้มเหลว, พิจารณาระยะเวลาการหยุดไฟฟ้า หน่วยความเข้มข้นสูงเก็บพลังงานในปริมาณที่จํากัด และการหยุดไฟที่ยาวนานมาก (หลายชั่วโมงหรือมากกว่า)ขึ้นอยู่กับภาวะของตัวประกอบและการใช้พลังงานภายในของตัว Encoder) สามารถสูญเสียแม้แต่ตัวประกอบที่แข็งแรง. หากการสูญเสียตําแหน่งเกิดขึ้นหลังจากเหตุการณ์การปิดไฟฟ้าระยะยาว แต่ไม่หลังจากการหยุดพักสั้น ๆ คอนเดเซเตอร์อาจยังคงมีกําลังส่วนหนึ่งที่เหลือหากตําแหน่งหายไป แม้หลังจากการหมุนเวียนพลังงานที่สั้นมาก ̇ ไม่กี่วินาทีหรือน้อยกว่า ̇ เครื่องประปาได้ล้มเหลวในแต่ละกรณี, การจัดตั้ง Encoder ต้องการการเปลี่ยนเพราะ capacitor เป็นส่วนหนึ่งของหน่วยและไม่สามารถเปลี่ยนแยกในสนาม

Q4: ผมยืนยันได้อย่างไรว่าตัวแปร A860-0360 ไหนถูกติดตั้งในมอเตอร์ของผมโดยไม่อ่านฉลากเครื่องรหัส?

เลขรุ่นของมอเตอร์ให้บริการการตรวจสอบข้ามหนึ่ง: FANUC อัลฟ่าซีรีส์มอเตอร์ที่ติดตั้งเครื่องรหัส A64 มี "75" เป็นหลักสองหลักสุดท้ายของ 12 ตัวอักษรของเครื่องหมายรุ่นของพวกเขามอเตอร์ที่มีเครื่องหมาย A06B-0xxx-Bx75 มีเครื่องโคเดอร์ A64. นี้ยืนยันประเภทโคเดอร์ แต่ไม่ระบุคําย้อนตัวแปรเฉพาะ (T201 vs V501 vs V511). สําหรับการระบุตัวแปรเติบโตของเครื่องหมาย Encoder ที่ติดบนระฆังด้านหลังเป็นแหล่งที่น่าเชื่อถือเพียงอย่างเดียว มันจะแสดงหมายเลขชิ้นส่วนเต็ม A860-0360-VXXX หรือ A860-0360-TXXX.ถ้าสัญลักษณ์ไม่สามารถอ่านได้ เนื่องจากการสวมใส่, การปนเปื้อนน้ํามัน, หรือความเสียหายทางกายภาพตัวแทนบริการ FANUC หรือสถานซ่อมแซมผู้เชี่ยวชาญที่มีอุปกรณ์ทดสอบสามารถระบุตัวแปร Encoder ผ่านการทดสอบการทํางาน. อย่าสมมุติว่าตัวแปรจากตัวเลขรุ่นรถยนต์เท่านั้น และอย่าเปลี่ยนตัวแปรระหว่างตัวแปรโดยไม่เข้าใจผลลัพธ์ของการรักษาตําแหน่งที่อธิบายใน FAQ ก่อนหน้านี้

คําถามที่ 5: A860-0360-V511 สามารถซ่อมแซมได้หรือไม่หรือว่าต้องเปลี่ยนตัวรหัสทั้งหมด

FANUC Alpha ซีรี่ย์พัลสโคเดอร์โดยทั่วไปไม่ได้ซ่อมแซมมาตรฐานที่คืนความน่าเชื่อถือการทํางานเดิมหัวหักภายใน, และซุปเปอร์คอนเดเซเตอร์ถูกผลิตเป็นหน่วยที่ตรงกัน ภายใต้สภาพที่ควบคุมการซ่อมแซมในสนามของตัวประกอบเฉพาะตัวเดียว: ดิสก์และเลเยอร์ทางออนไลน์ถูกเปิดเผยระหว่างการแยกออกการปนเปื้อนหรือความผิดปกติทางกลระหว่างการซ่อมสามารถทําให้คุณภาพสัญญาณเสื่อมลง แม้ว่าการเปลี่ยนตัวประกอบความแข็งเองจะประสบความสําเร็จ, และหน่วยที่ซ่อมแซมไม่มีฐานการทํางานที่ตรวจสอบหลังจากการประกอบใหม่สถานที่ซ่อมแซมเซอร์โวเชี่ยวชาญที่มีอุปกรณ์ทดสอบที่เหมาะสมและสภาพห้องสะอาดให้บริการการสร้างใหม่ Encoder ด้วยเงื่อนไขการรับประกันที่แตกต่างกันสําหรับงานบํารุงรักษาอุตสาหกรรมส่วนใหญ่การแทนที่โดยสิ้นเชิงด้วยหน่วยที่ทราบว่าดี และการคืนหน่วยที่ล้มเหลวเพื่อรับเครดิตแลกเปลี่ยนคือเส้นทางที่รวดเร็วและมีความเสี่ยงต่ํากว่าในการฟื้นฟูความพร้อมของเครื่องจักร.