3000 พัลส์/รอบ | แบบเพิ่มค่า | มอเตอร์ AC เซอร์โว FANUC S-Series & Red Cap รุ่นแรก | โครงสีดำ | รวมสายเคเบิล + คอนเนคเตอร์ | ผลิตในญี่ปุ่น
เครื่องมือเครื่องจักร CNC มีความแม่นยำเท่ากับข้อมูลป้อนกลับที่ได้รับ มอเตอร์เซอร์โวเคลื่อนที่ — แต่ระบบควบคุมจะทราบตำแหน่งของแกนก็ต่อเมื่อตัวเข้ารหัสที่ติดอยู่ด้านหลังมอเตอร์นั้นรายงานตำแหน่งแบบเรียลไทม์ เมื่อตัวเข้ารหัสเกิดข้อผิดพลาด ไม่ว่าจะเกิดจากการปนเปื้อน การกระแทกทางกายภาพ อายุ หรือการเสื่อมสภาพของชิ้นส่วนแสง ผลลัพธ์จะเกิดขึ้นทันที: การแจ้งเตือนตำแหน่ง พฤติกรรมแกนที่ผิดปกติ หรือเครื่องจักรที่ไม่สามารถทำงานได้เลย
FANUC A860-0304-T113 คือตัวเข้ารหัสพัลส์แบบเพิ่มค่า 3000 พัลส์ต่อรอบสำหรับมอเตอร์ AC เซอร์โว FANUC รุ่นแรก — มอเตอร์ S series ฝาแดงที่ขับเคลื่อนแกนบนเครื่องจักรศูนย์กลาง เครื่องจักรกลึง และเครื่องจักรงานกัดจำนวนมากในช่วงทศวรรษ 1980 และต้นทศวรรษ 1990 ติดตั้งที่ด้านหลังของมอเตอร์เซอร์โว อ่านการเคลื่อนที่เชิงมุมของเพลา มอเตอร์ด้วยแสง และส่งกระแสพัลส์ควอแดรเจอร์ที่เครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวและระบบควบคุม CNC ใช้เพื่อรักษาความแม่นยำของตำแหน่งและการควบคุมความเร็ว
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A860-0304-T113 |
| คำอธิบาย FANUC | ตัวเข้ารหัส 3000P INC |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | แบบเพิ่มค่า (ควอแดรเจอร์) |
| ความละเอียด | 3,000 พัลส์ต่อรอบ |
| สัญญาณเอาต์พุต | เฟส A/B ควอแดรเจอร์ + Z (หนึ่งพัลส์ต่อรอบ) |
| สีโครง | พลาสติกสีดำ |
| ตำแหน่งติดตั้ง | ด้านหลังมอเตอร์ (ปลายเพลา) |
| สายเคเบิล | รวมคอนเนคเตอร์ |
| อุณหภูมิใช้งาน | 0°C ถึง +40°C |
| อุณหภูมิจัดเก็บ | 0°C ถึง +50°C |
| ความชื้นขณะใช้งาน | สูงสุด 80% RH (ไม่ควบแน่น) |
| ความชื้นขณะจัดเก็บ | สูงสุด 80% RH |
| ประเทศต้นกำเนิด | ญี่ปุ่น |
| การอ้างอิงข้าม | A290-0561-V503 |
| ซีรีส์ที่ใช้ได้ | FANUC A860-0304 |
ภายในตระกูลตัวเข้ารหัส A860-0304 มีสามรุ่นย่อย: T111 (2000P), T112 (2500P) และรุ่นนี้ T113 (3000P) จำนวนพัลส์ไม่ใช่ข้อกำหนดที่สุ่ม — มันเชื่อมโยงโดยตรงกับตัวเลขสุดท้ายของหมายเลขชิ้นส่วนมอเตอร์เซอร์โว
รูปแบบการตั้งชื่อมอเตอร์ AC เซอร์โวรุ่นแรกของ FANUC เข้ารหัสข้อกำหนดของตัวเข้ารหัสไว้ในชื่อมอเตอร์ มอเตอร์ที่มีหมายเลขชิ้นส่วนลงท้ายด้วยส่วนต่อท้าย "B003" หรือ "B203" จะมี "3" เป็นตัวเลขสุดท้ายของส่วนนั้น ซึ่งระบุตัวเข้ารหัส 3000 พัลส์จากโรงงาน มอเตอร์ที่มี B001 หรือ B201 จะต้องใช้รุ่น 2000P; B002 หรือ B202 ต้องใช้รุ่น 2500P การเชื่อมโยงที่เป็นระบบนี้หมายความว่าเมื่อจัดหาตัวเข้ารหัสทดแทน หมายเลขชิ้นส่วนมอเตอร์เองจะเป็นการอ้างอิงหลัก A860-0304-T113 ถูกต้องสำหรับมอเตอร์ใดๆ ที่ตัวเลขสุดท้ายคือ 3
ตัวอย่างมอเตอร์ที่ได้รับการยืนยันว่าใช้ A860-0304-T113 ได้แก่ A06B-0317-B003 (มอเตอร์ AC เซอร์โว FANUC 10S/3000) และ A06B-0501-B203 รวมถึงรุ่นอื่นๆ ในช่วงการกำหนดขนาด 0, 0S, 0L, 5, 5S, 5L, 6L, 10, 10S, 20 และ 20S
ตระกูลมอเตอร์ AC เซอร์โว FANUC ที่พบในเครื่องมือเครื่องจักรเก่า แบ่งออกเป็นสองรุ่นที่จดจำได้ง่าย: มอเตอร์ฝาสีดำ (ซึ่งจริงๆ แล้วเป็นมอเตอร์ DC ระบุได้ด้วยฝาสีเหลืองหรือดำ) และมอเตอร์ฝาสีแดง ซึ่งเป็นหน่วย AC แบบไร้แปรงถ่านที่แสดงถึงรุ่นแรกของแพลตฟอร์มที่ครอบงำ CNC สมัยใหม่ A860-0304-T113 เป็นของยุค Red Cap อย่างแน่นอน
ในทางกายภาพ ชุดตัวเข้ารหัสจะติดตั้งที่ปลายด้านที่ไม่ขับเคลื่อนของมอเตอร์ — ด้านหลังตรงข้ามกับเพลาส่งออก โครงพลาสติกสีดำจะวางอยู่กับโครงแบริ่งด้านหลังของมอเตอร์ ยึดด้วยสกรูยึด และองค์ประกอบการตรวจจับของตัวเข้ารหัสจะอ่านแผ่นรหัสภายในที่หมุนไปพร้อมกับเพลา มอเตอร์ สายเคเบิลและคอนเนคเตอร์ที่รวมอยู่ในชุดจะเดินไปตามตัวมอเตอร์ไปยังอินพุตป้อนกลับของเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โว
เนื่องจากตัวเข้ารหัสเป็นอุปกรณ์แบบเพิ่มค่า มันจะติดตามการเคลื่อนที่ของเพลาสัมพัทธ์จากตำแหน่งอ้างอิงใดๆ ที่ถูกตั้งค่าไว้ล่าสุด ซึ่งแตกต่างจากตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ที่รักษาตำแหน่งไว้แม้จะมีการตัดไฟ ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า A860-0304-T113 ต้องการให้ระบบควบคุม CNC ทำการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิง (รอบการโฮมมิ่ง) เมื่อเปิดเครื่อง ก่อนที่ตำแหน่งสัมบูรณ์ที่ถูกต้องจะถูกตั้งค่าบนแกน นี่เป็นพฤติกรรมปกติสำหรับระบบขับเคลื่อน S-series และระบบควบคุม CNC จะจัดการโดยอัตโนมัติผ่านฟังก์ชันการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิง
ตัวเข้ารหัสพัลส์ทำงานด้วยแสง แหล่งกำเนิดแสงภายในจะส่องสว่างแผ่นรหัสที่หมุนได้ซึ่งมีรูปแบบของส่วนโปร่งใสและทึบแสงที่มีระยะห่างเท่ากัน — 3000 คู่ส่วนรอบเส้นรอบวง 360 องศา เมื่อแผ่นหมุนไปพร้อมกับเพลา มอเตอร์ ตัวตรวจจับแสงสองตัวที่แยกจากกันเป็นระยะเวลาหนึ่งในสี่จะสร้างสัญญาณเอาต์พุตเฟส A และ B ในความสัมพันธ์เฟส 90 องศา (ควอแดรเจอร์) แทร็กที่สามจะสร้างพัลส์เดียวต่อรอบ — พัลส์ Z หรือมาร์กเกอร์ — ซึ่งทำหน้าที่เป็นจุดอ้างอิงสำหรับลำดับการโฮมมิ่ง
ความสัมพันธ์ควอแดรเจอร์ระหว่าง A และ B ทำสองสิ่ง: มันเพิ่มความละเอียดที่มีประสิทธิภาพเป็นสองเท่าผ่านการนับขอบที่เครื่องขยายสัญญาณ (รอบการนับ 3000 ครั้งทางกายภาพแต่ละครั้งจะสร้างขอบที่นับได้ 12,000 ขอบในโหมดการนับควอแดรเจอร์เต็มรูปแบบ) และให้ข้อมูลทิศทาง — ลำดับ A ตามด้วย B เทียบกับ B ตามด้วย A จะบอกเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวว่าเพลาหมุนไปในทิศทางใด หากไม่มีข้อมูลทิศทางนี้ ตัวควบคุมความเร็วจะไม่สามารถควบคุมแบบวงปิดได้ และตัวควบคุมตำแหน่งจะไม่สามารถติดตามได้
วงจรป้อนกลับของเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวจะตรวจสอบกระแสพัลส์อย่างต่อเนื่อง หากจำนวนนับเบี่ยงเบนจากเส้นทางที่สั่ง เครื่องขยายสัญญาณจะแก้ไขกระแสไฟมอเตอร์เพื่อคืนตำแหน่ง หากสัญญาณหายไปทั้งหมดหรือแสดงความผิดปกติของรูปแบบที่บ่งชี้ว่าตัวเข้ารหัสทำงานผิดปกติ เครื่องขยายสัญญาณจะสร้างการแจ้งเตือนการป้อนกลับตำแหน่ง ซึ่งโดยทั่วไปจะป้องกันไม่ให้แกนเคลื่อนที่ต่อไปจนกว่าข้อผิดพลาดจะได้รับการวินิจฉัยและแก้ไข
ช่างเทคนิคบำรุงรักษา CNC FANUC ที่ทำงานกับเครื่องจักรจากรุ่นควบคุม FANUC 0, 6, 10, 11 และ 15 จะพบตัวเข้ารหัสนี้เป็นประจำ เครื่องจักรที่ใช้การควบคุมเหล่านี้ — และมอเตอร์ S-series ที่ขับเคลื่อน — ถูกติดตั้งในจำนวนมากทั่วโลกในช่วงปีที่เครื่องมือเครื่องจักรเฟื่องฟู และสัดส่วนที่สำคัญของเครื่องจักรเหล่านั้นยังคงให้บริการอยู่จนถึงปัจจุบัน
การแสดงความล้มเหลวที่พบบ่อยที่สุดคือการแจ้งเตือนการป้อนกลับตำแหน่งอย่างกะทันหันบน CNC ซึ่งมักจะมาพร้อมกับพฤติกรรมแกนที่ผิดปกติทันทีก่อนที่การแจ้งเตือนจะล็อคแกน การปนเปื้อนที่เข้าสู่เส้นทางแสงของตัวเข้ารหัส — ละอองน้ำมันหล่อเย็น อนุภาคโลหะ หรือสารหล่อลื่น — เป็นสาเหตุที่พบบ่อย การกระแทกทางกายภาพจากการโอเวอร์รันทางกลสามารถทำลายแผ่นรหัสหรือแบริ่งภายในชุดตัวเข้ารหัส ความล้มเหลวของคอนเนคเตอร์และสายเคเบิลที่ปลายมอเตอร์ก็แสดงอาการเหมือนข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัสเช่นกัน และควรตรวจสอบก่อนที่จะสันนิษฐานว่าตัวเข้ารหัสเองล้มเหลว
ผู้เชี่ยวชาญ CNC FANUC ระบุว่าการทดสอบ A860-0304-T113 อย่างมีความหมายต้องทำการทดสอบขณะติดตั้งบนมอเตอร์จริง เนื่องจากการจัดเตรียมการทดสอบบนแท่นที่ไม่ได้จำลองเพลาและสภาพแวดล้อมการติดตั้งของมอเตอร์ อาจไม่เปิดเผยข้อผิดพลาดเป็นครั้งคราวที่ปรากฏเฉพาะภายใต้สภาวะโหลดการหมุนและอุณหภูมิ นี่คือเหตุผลที่ซัพพลายเออร์บำรุงรักษา FANUC ที่มีชื่อเสียงทดสอบตัวเข้ารหัสเหล่านี้กับมอเตอร์ ไม่ใช่แยกกัน
A860-0304-T113 มีการอ้างอิงข้ามที่จัดตั้งขึ้น: A290-0561-V503 ทั้งสองหมายเลขหมายถึงหน่วยตัวเข้ารหัสทางกายภาพเดียวกัน รูปแบบหมายเลข A290-xxxx-Vxxx ปรากฏในเอกสารชิ้นส่วน FANUC เป็นชื่ออื่นสำหรับชุดตัวเข้ารหัสพัลส์รุ่นแรกบางรุ่น และเป็นหมายเลขที่อาจปรากฏในเอกสารบำรุงรักษาของผู้ผลิตเครื่องมือเครื่องจักรบางรายหรือรายการอะไหล่ก่อนที่จะมีการกำหนดมาตรฐานรูปแบบ A860-xxxx-Txxx เมื่อค้นหาในสต็อกหลังการขายหรืออ้างอิงเอกสารอะไหล่ของเครื่องจักร ควรตรวจสอบทั้งสองหมายเลขกับสินค้าคงคลังที่มีอยู่
Q1: ฉันจะยืนยันได้อย่างไรว่า A860-0304-T113 เป็นตัวเข้ารหัสที่ถูกต้องสำหรับมอเตอร์เซอร์โว FANUC เฉพาะของฉัน?
วิธีที่แน่นอนที่สุดคือการอ่านป้ายชื่อมอเตอร์ หมายเลขชิ้นส่วนมอเตอร์ AC เซอร์โวรุ่นแรกของ FANUC เป็นไปตามรูปแบบที่มีโครงสร้าง โดยที่ตัวเลขสุดท้ายของส่วน "B" จะเข้ารหัสประเภทตัวเข้ารหัส: "1" = 2000P (T111), "2" = 2500P (T112), "3" = 3000P (T113) มอเตอร์ที่มีหมายเลขชิ้นส่วนลงท้ายด้วย B003, B103, B203 หรือโครงสร้างที่คล้ายกันซึ่งตัวเลขสุดท้ายคือ 3 จะใช้ A860-0304-T113 สำหรับมอเตอร์ขนาด 0, 0S, 5, 5S, 10, 10S, 20 และ 20S ที่มีส่วนต่อท้าย "3" นี่คือรุ่นที่ถูกต้อง หากป้ายชื่อมอเตอร์เสียหายหรือไม่สามารถอ่านได้ ผู้เชี่ยวชาญ FANUC สามารถอ้างอิงข้ามลักษณะทางกายภาพของมอเตอร์และประเภทเครื่องขยายสัญญาณเพื่อยืนยันข้อกำหนดตัวเข้ารหัสที่ถูกต้อง
Q2: สามารถเปลี่ยน A860-0304-T113 ด้วย A860-0304-T111 (2000P) หรือ T112 (2500P) ได้หรือไม่ หาก T113 ไม่มีจำหน่าย?
ไม่โดยตรง การคำนวณลูปความเร็วและตำแหน่งของเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวได้รับการปรับเทียบตามจำนวนพัลส์เฉพาะของตัวเข้ารหัสที่ระบุไว้เดิมสำหรับมอเตอร์ การเปลี่ยนไปใช้จำนวนพัลส์ที่แตกต่างกันต้องมีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ที่สอดคล้องกันในเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวและระบบควบคุม CNC — โดยเฉพาะจำนวนพัลส์ป้อนกลับต่อรอบมอเตอร์ที่ใช้ในลูปความเร็วและการตั้งค่า CMR (อัตราส่วนการคูณคำสั่ง) การเปลี่ยนแปลงเหล่านั้นโดยปราศจากความเข้าใจอย่างถ่องแท้เกี่ยวกับพารามิเตอร์ระบบขับเคลื่อนมีความเสี่ยงที่จะปรับเทียบแกนผิด ในบริบทของการบำรุงรักษาที่ต้องการการกลับมาใช้งานได้อย่างรวดเร็ว การจัดหา T113 ที่ถูกต้องจะมีความสำคัญมากกว่าการพยายามปรับรุ่นจำนวนพัลส์ที่แตกต่างกัน
Q3: รหัสแจ้งเตือน CNC ใดที่มักบ่งชี้ว่า A860-0304-T113 ตัวเข้ารหัสล้มเหลวในระบบควบคุม FANUC ซีรีส์ 0, 6, 10 และ 15?
หมายเลขแจ้งเตือนที่เฉพาะเจาะจงจะแตกต่างกันไปตามรุ่น CNC แต่หมวดหมู่นั้นจะถูกระบุว่าเป็นสัญญาณเตือนเซอร์โวหรือการป้อนกลับตำแหน่งเสมอ ในระบบควบคุม FANUC ซีรีส์ 0 การแจ้งเตือนในช่วง 400–499 ครอบคลุมข้อผิดพลาดของแกนเซอร์โว รวมถึงข้อผิดพลาดในการป้อนกลับ ระบบควบคุม FANUC ซีรีส์ 6 และ 10 สร้างหมวดหมู่การแจ้งเตือนเซอร์โวที่คล้ายกัน การแสดงผลที่เกี่ยวข้องกับตัวเข้ารหัสที่พบบ่อย ได้แก่ "สัญญาณเตือนเซอร์โว: ข้อผิดพลาดการป้อนกลับตำแหน่ง", "ตัวเข้ารหัสพัลส์ขาดการเชื่อมต่อ" หรือการแจ้งเตือนความไม่เสถียรของลูปความเร็ว ไฟแสดงสถานะ LED ของเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวยังให้รหัสการวินิจฉัย — ตระกูลโมดูลเซอร์โว FANUC ส่วนใหญ่ใช้จอแสดงผลที่สว่างหรือกะพริบซึ่งเข้ารหัสประเภทข้อผิดพลาดเฉพาะ โดยการสูญเสียสัญญาณป้อนกลับเป็นหนึ่งในสถานะที่กำหนด ควรตรวจสอบจอแสดงผลการวินิจฉัยของเครื่องขยายสัญญาณควบคู่ไปกับการอ่านค่าแจ้งเตือน CNC เสมอ
Q4: ตัวเข้ารหัสนี้มีจำหน่ายเป็นชิ้นส่วนเดี่ยว หรือต้องเปลี่ยนเป็นส่วนหนึ่งของการเปลี่ยนมอเตอร์ทั้งหมด?
สถานการณ์แตกต่างกันไปตามซัพพลายเออร์ ผู้เชี่ยวชาญ FANUC บางราย โดยเฉพาะผู้ที่มุ่งเน้นการซ่อมแซมและปรับปรุงมอเตอร์ จะให้บริการ A860-0304-T113 เฉพาะในฐานะส่วนหนึ่งของธุรกรรมการซ่อมมอเตอร์ — เนื่องจาก การทดสอบการทำงานของตัวเข้ารหัสอย่างมีความหมายต้องใช้เพลา แบริ่ง และชุดประกอบทางกลของมอเตอร์ รายอื่นขายหน่วยที่ผ่านการทดสอบแล้วแบบซื้อขาดหรือแบบแลกเปลี่ยน โดยทั่วไปจะจัดหามาจากมอเตอร์ที่ปลดประจำการหรือสินค้าคงคลังส่วนเกินจากโรงงาน คุณภาพของการซื้อตัวเข้ารหัสเดี่ยวขึ้นอยู่กับว่าซัพพลายเออร์ได้ทำการทดสอบภายใต้โหลดอย่างเหมาะสมกับชุดประกอบหรือไม่ แทนที่จะเป็นการตรวจสอบการนำไฟฟ้าอย่างง่าย เมื่อพิจารณาถึงอายุของตัวเข้ารหัสรุ่นนี้ สต็อกใหม่ในกล่องนั้นหายาก หน่วยที่ได้รับการปรับปรุงหรือหน่วยที่ผ่านการทดสอบแล้วจากผู้เชี่ยวชาญชิ้นส่วน FANUC ที่มีชื่อเสียงเป็นแหล่งจัดหาที่เป็นไปได้ในตลาดส่วนใหญ่
Q5: อะไรเป็นสาเหตุให้ตัวเข้ารหัสเหล่านี้ล้มเหลว และขั้นตอนการบำรุงรักษาใดที่สามารถยืดอายุการใช้งานได้?
องค์ประกอบทางแสงเป็นจุดที่สึกหรอหลัก — แหล่งกำเนิดแสง LED จะหรี่ลงตามกาลเวลาและชั่วโมงการทำงาน และส่วนโปร่งใสของแผ่นรหัสสามารถสะสมสิ่งปนเปื้อนที่ปิดกั้นหรือกระจายแสง ทำให้คุณภาพสัญญาณลดลงก่อนที่จะเกิดความล้มเหลวโดยสมบูรณ์ ละอองน้ำมันหล่อเย็นที่แทรกซึมเข้าไปในโครงตัวเข้ารหัสเป็นหนึ่งในสาเหตุทางสิ่งแวดล้อมที่พบบ่อยที่สุดของความล้มเหลวในการใช้งานเครื่องมือเครื่องจักร โดยเฉพาะอย่างยิ่งในเครื่องจักรศูนย์กลางแนวนอนที่การจัดการน้ำมันหล่อเย็นมีความท้าทายมากขึ้น การป้องกันการแทรกซึมของสิ่งปนเปื้อนที่คอนเนคเตอร์ตัวเข้ารหัสและการตรวจสอบให้แน่ใจว่าซีลด้านหลังของมอเตอร์ยังคงสภาพดีในจุดที่ตัวเข้ารหัสเชื่อมต่อกับโครงมอเตอร์เป็นมาตรการป้องกันหลัก การตรวจสอบสายเคเบิลตัวเข้ารหัสเป็นประจำเพื่อหารอยถลอกหรือการกัดกร่อนของคอนเนคเตอร์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในแกนที่เคลื่อนที่บ่อยและมีการงอสายเคเบิล ก็คุ้มค่าเช่นกัน เมื่อถอดมอเตอร์เพื่อเปลี่ยนแบริ่งหรือพันขดลวด ควรตรวจสอบและทำความสะอาดตัวเข้ารหัสโดยช่างผู้ชำนาญก่อนทำการติดตั้งใหม่
