บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
ตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์
>
|
| สถานที่กำเนิด | เยอรมนี |
| ชื่อแบรนด์ | OMRON |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | E6C3-AB5B 12PR |
Absolute | BCD Output | PNP Open Collector | 12 ตำแหน่ง/รอบ | โครงสร้าง 50 มม. | IP65 | 12–24 VDC
มีความแตกต่างในทางปฏิบัติระหว่างเซ็นเซอร์ตำแหน่งที่นับพัลส์กับเซ็นเซอร์ที่รู้ตำแหน่งของตัวเองเสมอ ตัวเข้ารหัสแบบ Incremental จะเริ่มต้นจากศูนย์และนับจากตรงนั้น — เชื่อถือได้เพียงพอ แต่ขึ้นอยู่กับการวิ่งอ้างอิงทุกครั้งที่ระบบเปิดใช้งาน ตัวเข้ารหัสแบบ Absolute จะเก็บรหัสเฉพาะสำหรับทุกตำแหน่งเพลา โดยไม่ขึ้นกับประวัติการจ่ายไฟ E6C3-AB5B 12P/R เป็นประเภทหลัง: ตัวเข้ารหัสแบบหมุนสัมบูรณ์ที่ทนทาน ซึ่งจะส่งตำแหน่งเชิงมุมปัจจุบันของเพลาทันทีที่จ่ายไฟ โดยไม่ต้องมีลำดับการเริ่มต้น ไม่ต้องมีรอบการโฮม ไม่ต้องรอ
ตัวเข้ารหัสนี้เป็นส่วนหนึ่งของซีรีส์ E6C3-A ของ OMRON สร้างขึ้นในโครงสร้างอะลูมิเนียมขนาดกะทัดรัดเส้นผ่านศูนย์กลาง 50 มม. พร้อมการออกแบบตลับลูกปืนแบบซีล ได้รับการจัดอันดับ IP65 สำหรับการป้องกันฝุ่นและน้ำแรงดันต่ำ ความละเอียด 12 ตำแหน่งต่อรอบและเอาต์พุต BCD ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ตัวควบคุมที่รับ — PLC, ตัวกำหนดตำแหน่งลูกเบี้ยว หรือจอแสดงผลการนับ — จำเป็นต้องอ่านตำแหน่งโดยตรงในรหัสที่เข้ากันได้กับเลขฐานสิบโดยไม่ต้องมีการแปลงเลขฐานสองที่ซับซ้อนในซอฟต์แวร์
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| ประเภทตัวเข้ารหัส | Absolute, Optical |
| ความละเอียด | 12 P/R (ตำแหน่งต่อรอบ) |
| รหัสเอาต์พุต | BCD (Binary-Coded Decimal) |
| ประเภทเอาต์พุต | PNP Open Collector |
| แรงดันไฟฟ้าสูงสุดที่ใช้ | 30 VDC |
| กระแสแหล่งจ่ายสูงสุด | 35 mA |
| แรงดันตกค้าง (ที่ 35 mA) | 0.4 V สูงสุด |
| แรงดันไฟฟ้าจ่าย | 12 ถึง 24 VDC |
| ความถี่สวิตชิ่งสูงสุด | 20 kHz |
| ความเร็วรอบสูงสุด | 5,000 RPM |
| เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา | 8 มม. (ตัน) |
| เส้นผ่านศูนย์กลางโครงสร้าง | 50 มม. |
| เส้นผ่านศูนย์กลางหน้าแปลน | 50 มม. |
| วัสดุโครงสร้าง | โลหะผสมอะลูมิเนียม |
| วัสดุเพลา | สแตนเลส SUS303 |
| การติดตั้ง | ติดตั้งหน้าแปลน |
| แรงบิดเสียดทาน | 0.01 N·m |
| โมเมนต์ความเฉื่อย | 2.3 × 10⁻⁶ kg·m² |
| โหลดแนวรัศมีสูงสุด | 80 N |
| การใช้กระแสไฟฟ้า | 70 mA สูงสุด |
| ระดับการป้องกัน | IP65 (กันน้ำมันด้วยตลับลูกปืนแบบซีล) |
| อุณหภูมิการทำงาน | –10°C ถึง +70°C |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | –25°C ถึง +85°C |
| ความต้านทานการสั่นสะเทือน | 10 ถึง 500 Hz, 150 m/s² (การทำลาย) |
| น้ำหนัก | ประมาณ 300 กรัม |
| ความยาวสายเคเบิลที่มีจำหน่าย | 1 ม. / 2 ม. (ต่อสายไว้ล่วงหน้า, สายไฟปลายเปลือย) |
ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ส่วนใหญ่ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ E6C3-A ใช้รหัส Gray หรือเอาต์พุตแบบเลขฐานสอง — ทั้งสองแบบมีประสิทธิภาพ แต่ทั้งสองแบบต้องการให้ระบบที่รับตีความรูปแบบบิตที่มีน้ำหนักเลขฐานสองและแปลงเป็นค่าตำแหน่ง เอาต์พุต BCD ใช้วิธีการที่แตกต่างกัน: แต่ละกลุ่มของ 4 บิตเอาต์พุตจะเข้ารหัสตัวเลขฐานสิบหนึ่งตัวโดยตรง
ด้วย 12 ตำแหน่งต่อรอบ เอาต์พุตของ E6C3-AB5B ที่ตำแหน่งเพลาใดๆ จะสอดคล้องโดยตรงกับหมายเลขตำแหน่งฐานสิบ — 0 ถึง 11 — ที่แสดงใน BCD เมื่อเพลาอยู่ที่ตำแหน่ง 7 เอาต์พุตจะอ่านการแสดงผล BCD ของ 7 เมื่ออยู่ที่ตำแหน่ง 11 เอาต์พุตจะอ่าน BCD 11 ไม่ต้องมีการคำนวณการแปลงที่ฝั่งตัวควบคุม
สิ่งนี้มีความสำคัญในการใช้งานที่ PLC ที่รับจัดการค่าตำแหน่งเป็นตัวเลขฐานสิบ ที่จอแสดงผลตัวเลขแสดงเอาต์พุตตำแหน่งดิบ หรือที่การออกแบบระบบได้รับประโยชน์จากรหัสตำแหน่งที่มนุษย์อ่านได้โดยตรง BCD ช่วยลดความซับซ้อนของตรรกะอินเทอร์เฟซและลดภาระงานซอฟต์แวร์ที่จำเป็นในการตีความข้อมูลตำแหน่งจากตัวเข้ารหัส
"B" ใน E6C3-AB5B ระบุการกำหนดค่าเอาต์พุต PNP (จ่ายกระแส) ในโหมด PNP ทรานซิสเตอร์เอาต์พุตจะจ่ายกระแส — เอาต์พุตจะเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟบวกเมื่อทำงาน นี่คือคู่หูตามธรรมชาติของอินพุตดิจิทัล NPN (รับกระแส) ที่พบใน PLC ของ OMRON ส่วนใหญ่และ PLC ตระกูลอื่นๆ อีกมากมาย ซึ่งอินพุตต้องการแหล่งจ่ายกระแสเพื่อลงทะเบียนสถานะสูง
สำหรับการใช้งานที่ตัวควบคุมใช้อินพุต PNP (ซึ่งพบได้ทั่วไปในการติดตั้งเครื่องมือเครื่องจักรและเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ในยุโรป) รุ่นที่เกี่ยวข้อง E6C3-AC5B จะให้เอาต์พุต NPN (รับกระแส) แทน ควรยืนยันการกำหนดค่าอินพุตของตัวควบคุมที่รับก่อนระบุประเภทเอาต์พุตเสมอ
สิบสองตำแหน่งต่อรอบหมายถึงหนึ่งตำแหน่งทุกๆ 30° นั่นคือความละเอียดที่แน่นอนที่จำเป็นสำหรับการใช้งานที่สถานะที่มีความหมายเป็นแบบไม่ต่อเนื่อง — โต๊ะหมุนแบบดัชนี 12 สถานี, หน้าปัด 12 ตำแหน่ง, กลไกการป้อนที่มี 12 ตำแหน่งที่กำหนด, หรืองานควบคุมเชิงมุมใดๆ ที่ขั้นตอน 30° เป็นหน่วยการเคลื่อนไหวตามธรรมชาติ
ความละเอียด 12 P/R วางตัวเข้ารหัสนี้ไว้ในหมวดหมู่ที่แตกต่างจากรุ่นที่มีความละเอียดสูงกว่า (256, 360, 1024 P/R) ซึ่งออกแบบมาสำหรับการตรวจสอบมุมที่ราบรื่นหรือความแม่นยำในการตั้งเวลาลูกเบี้ยว E6C3-AB5B 12P/R สร้างขึ้นเพื่อการยืนยันตำแหน่งสัมบูรณ์แบบหยาบ — ที่คุณต้องการทราบว่าสถานีใดใน 12 สถานีที่ทำงานอยู่ ไม่ใช่การประมาณค่ามุม — และเอาต์พุต BCD ของมันเข้ากันได้ดีกับกรณีการใช้งานนั้น เนื่องจากแต่ละตำแหน่งใน 12 ตำแหน่งจะแมปโดยตรงกับค่าเลขฐานสิบ BCD
ซีรีส์ E6C3-A ได้รับการขนานนามว่า "ทนทาน" จากการผสมผสานระหว่างโครงสร้างโครงสร้างและการจัดอันดับสิ่งแวดล้อม โครงสร้างอะลูมิเนียมอัลลอยด์ให้ความแข็งแรงเชิงกลและความเสถียรทางความร้อนในช่วงอุณหภูมิการทำงาน –10°C ถึง +70°C เพลาเหล็กกล้าไร้สนิม SUS303 ทนทานต่อการกัดกร่อนเล็กน้อยจากบรรยากาศอุตสาหกรรม ตลับลูกปืนแบบซีลหลังโครงสร้างที่ได้มาตรฐาน IP65 ป้องกันละอองน้ำมัน อนุภาคโลหะ และน้ำกระเด็นไม่ให้เข้าถึงแผ่นดิสก์ออปติคัลและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
อัตราการรับแรงแนวรัศมีสูงสุด 80N สูงกว่าตัวเข้ารหัส 50 มม. ที่เบากว่า — สำคัญเมื่อสายพานไทม์มิ่งหรือการจัดเรียงข้อต่อสร้างแรงแนวรัศมีที่เพลา ความเร็วสูงสุด 5,000 RPM ครอบคลุมการใช้งานดัชนีหมุนและหน้าปัดส่วนใหญ่โดยมีส่วนเผื่อที่สำคัญ
สำหรับการติดตั้งกลางแจ้งหรือการสัมผัสกับการล้างโดยตรง ระดับ IP65 ของซีรีส์ E6C3-A ครอบคลุมการฉีดน้ำ แต่ไม่ครอบคลุมการจมน้ำ สำหรับสภาพแวดล้อมเหล่านั้น จะต้องใช้โครงสร้างที่ปิดสนิทกว่า
E6C3-AB5B 12P/R เหมาะที่สุดเมื่อต้องการการตรวจจับตำแหน่งสัมบูรณ์แบบหยาบ เอาต์พุตที่เข้ากันได้กับเลขฐานสิบ และโครงสร้างที่ทนทาน:
Q1: ทำไมต้องเลือก 12 P/R แทนรุ่นที่มีความละเอียดสูงกว่าในซีรีส์เดียวกัน?
ความละเอียดสูงกว่าไม่ดีเสมอไป สำหรับการใช้งานที่มี 12 ตำแหน่งหยุดที่กำหนด — โต๊ะดัชนี ตัวเลือกตำแหน่ง ล้อป้อมปืน — ตัวเข้ารหัส 12 P/R จะแมปแต่ละตำแหน่งทางกายภาพกับตำแหน่งตัวเข้ารหัสเพียงตำแหน่งเดียว ทำให้ทั้งการออกแบบเชิงกลและตรรกะ PLC ง่ายขึ้น ไม่มีความกำกวมว่าเครื่องอยู่ที่ขั้นตอนใด และไม่ต้องใช้การกรองหรือการกำหนดหน้าต่างในซอฟต์แวร์เพื่อตัดสินว่าตำแหน่งที่อยู่นอกศูนย์เล็กน้อยคือ "ตำแหน่ง 7" หรือไม่ รุ่นที่มีความละเอียดสูงกว่ามีความเหมาะสมสำหรับการตรวจสอบมุมต่อเนื่อง; รุ่น 12 P/R มีความเหมาะสมสำหรับการยืนยันตำแหน่งที่ไม่ต่อเนื่อง
Q2: สามารถต่อสายตัวเข้ารหัสนี้เข้ากับอินพุตดิจิทัล PLC SYSMAC ของ OMRON ได้โดยตรงหรือไม่?
ได้ สำหรับ PLC รุ่นที่มีโมดูลอินพุต NPN (รับกระแส) ที่เข้ากันได้กับอุปกรณ์เอาต์พุต PNP E6C3-AB5B จ่ายกระแสจากรางจ่ายไฟบวก ซึ่งตรงกับช่องอินพุตแบบรับกระแสบน PLC ซีรีส์ CJ, CS, CP และ CQM ของ OMRON จำนวนจุดอินพุต PLC ที่ต้องการเท่ากับจำนวนบิตเอาต์พุตที่ทำงานสำหรับความละเอียด — สำหรับตัวเข้ารหัส BCD 12 P/R คุณต้องมีจุดอินพุตอย่างน้อย 4 จุดเพื่อจับภาพเลขฐานสิบ BCD เต็มรูปแบบ
Q3: ความแตกต่างระหว่าง E6C3-AB5B และ E6C3-AC5B ที่ 12 P/R คืออะไร?
ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือขั้วทรานซิสเตอร์เอาต์พุต AB5B ใช้เอาต์พุต PNP (จ่ายกระแส); AC5B ใช้เอาต์พุต NPN (รับกระแส) ข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้า ความละเอียด โครงสร้าง ระดับ IP และตัวเลือกสายเคเบิลเหมือนกัน เลือก AB5B สำหรับตัวควบคุมที่มีอินพุต NPN (รับกระแส); เลือก AC5B สำหรับตัวควบคุมที่มีอินพุต PNP (จ่ายกระแส)
Q4: E6C3-AB5B ยังคงอ่านค่าตำแหน่งเมื่อถอดปลั๊กหรือไม่?
ใช่ เพราะเป็นตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ รหัสเอาต์พุตถูกกำหนดโดยตำแหน่งทางกายภาพของแผ่นดิสก์ออปติคัล — มันสะท้อนถึงตำแหน่งจริงของเพลา ไม่ใช่สิ่งที่ตัวนับบอก ถอดปลั๊ก หมุนเพลาไปที่ตำแหน่งใดก็ได้ภายใน 12 ตำแหน่ง จ่ายไฟอีกครั้ง: ตัวเข้ารหัสจะส่งรหัส BCD ที่ถูกต้องสำหรับตำแหน่งเพลาใหม่ทันทีโดยไม่ต้องมีลำดับการเริ่มต้นใดๆ
Q5: จะเกิดอะไรขึ้นกับเอาต์พุตหากเพลาหมุนเกิน 12 ตำแหน่ง — สามารถรองรับการหมุนหลายรอบได้อย่างต่อเนื่องหรือไม่?
E6C3-AB5B เป็นตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์รอบเดียว ตำแหน่ง 12 ตำแหน่งครอบคลุมการหมุนเต็มรอบ (0 ถึง 11 แต่ละ 30°) ในการเปลี่ยนจากตำแหน่ง 11 ไปยังตำแหน่ง 0 เอาต์พุตจะวนซ้ำ — ตำแหน่ง 11 ตามด้วยตำแหน่ง 0 ในขั้นตอนถัดไป ตัวเข้ารหัสไม่มีความสามารถในการนับหลายรอบ หากแอปพลิเคชันต้องการติดตามการหมุนหลายรอบ จะต้องใช้ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์หลายรอบ (เช่น E6C3-AB5B ที่ทำงานผ่านชุดเฟืองไปยังหน่วยที่สามารถทำงานหลายรอบได้) หรือการผสมผสานตัวเข้ารหัสนี้กับตรรกะการนับรอบแยกต่างหาก
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
