Siemens 6FX2001-5QP24 Multi-Turn Absolute Value Encoder เครื่องบันทึกค่าสมบูรณ์

27 บิต PROFIBUS DP-V2 10 30 VDC 6000 RPM แคลมฟลันจ์ โหมดอิสอนครอน ซินูเมอริค / ซิมโมชั่น / ซินามิกส์ / ซิมามิค

ข้อมูลตําแหน่งที่รอดจากการตัดไฟฟ้า

เครื่องรหัสแบบหมุนส่วนใหญ่ตอบคําถามเดียวกันว่า หมุนอยู่ไหนตอนนี้? เครื่องรหัสแบบสมบูรณ์ตอบคําถามที่ยากกว่าและมันอยู่ไหนตอนนี้ หลังจากทุกอย่างกลับมา? The Siemens 6FX2001-5QP24 is a multi-turn absolute value encoder built specifically for that second question — delivering a genuine 27-bit position word across PROFIBUS DP-V2 the instant the system powers upโดยไม่มีวงจรการสืบสาน ไม่มีการวิ่งมาตรฐาน และไม่มีการเสียเวลาเครื่องจักร

ออกแบบให้เป็นเครื่องปรับรหัสหมุนแบบเพิ่มเติมที่ติดตั้งโดยตรงสําหรับครอบครัวสินค้า SINUMERIK, SIMOTION, SINAMICS และ SIMATICเครื่องรหัสนี้เป็นส่วนประกอบที่ผ่านการทดสอบจากระบบ Siemens ไม่ใช่เครื่องรหัส PROFIBUS แบบทั่วไปที่ทํางานการแยกแยกนี้มีความสําคัญในเครื่องมือเครื่องจักร, การพิมพ์และการบรรจุที่ใช้งานที่เวลาการใช้งานของไดรฟ์และค่าใช้จ่ายการรับรองระบบเป็นต้นทุนจริง

รายละเอียดเทคนิค

สถาปัตยกรรม 27 บิท: ความหมายจริงของมันบนพื้น

ตัวเลข 27 บิทแสดงถึงคําตําแหน่งทั้งหมดที่เครื่องรหัสนี้ส่งไป ไม่ใช่เพียงแค่ 27 เส้นทางแต่ละตัวบนไดสก์รหัสการสแกนออปติกของเครื่อง Encoder อ่าน 13 บิตภายในรอบเดียว (เทียบเท่า 8, 192 ตําแหน่งแยกต่อรอบ) จากนั้นเพิ่มตัวนับหลายรอบ 14 บิตที่ติดตามจํานวนการหมุนเต็มอย่างอิสระคูณทั้งสองด้วยกันและเครื่องปรับรหัสสามารถรายงานตําแหน่งของแกนที่สมบูรณ์แบบรอบ 384 รอบเต็มโดยไม่ระงับ

สําหรับแกนสกรูลูกกลมที่มีความกว้าง 10 มิลลิเมตร 16,384 รอบแสดงให้เห็นถึง 163 เมตรของเส้นทางการเดินทางระยะเวลาการหมุนหลายมีดังนั้นตําแหน่งแกนเป็นที่รู้จักโดยสิ้นเชิงไม่ว่าที่เครื่องถูกจอดเมื่อพลังงานถูกตัดเมื่อเริ่มต้นใหม่ CNC อ่านตําแหน่งปัจจุบันโดยตรงจากคําข้อมูล PROFIBUS ของเครื่องปรับรหัส ไม่มีการเดินทางอ้างอิงช้า, ไม่มีการแทรกแซงผู้ประกอบการไม่มีการเสียเวลาในการอุ่นเครื่องของสปินด์รอให้วงจร homing จบ.

ความละเอียดที่สามารถพารามิเตอร์ได้ก็มีประโยชน์เท่ากัน ความละเอียดเต็ม 8,192 ตําแหน่งเหมาะกับการใช้งานการกําหนดรูปร่างความละเอียดสูงแต่เครื่องปรับรหัสเดียวกันสามารถตั้งค่าให้ความละเอียดค่อนข้างกว้างในแอปพลิเคชั่นที่ความกว้างแบนด์บัสหรือเวลาวงจรจํากัด,192 ต่อการหมุนมีค่าใช้จ่ายและสามารถตั้งค่าผ่าน PROFIBUS ช่องปริมาตรโดยไม่ต้องปรับปรุงเครื่องมือ

PROFIBUS DP-V2: มากกว่าแค่รถเมล์ข้อมูล

PROFIBUS DP แบบมาตรฐาน (ฉบับ 1) โอนข้อมูลกระบวนการเป็นระยะเวลา ∙ เครื่อง Encoder ส่งคําว่าตําแหน่ง, เครื่องควบคุมอ่านมัน, วงจรต่อไปPROFIBUS DP-V2 เพิ่มความสามารถสองอย่างที่สําคัญสําหรับการใช้งานควบคุมการเคลื่อนไหว.

รูปแบบแรกคือ isochronous ในการทํางานแบบ isochronous วงจรการวัดของ Encoder และการถ่ายทอดข้อมูล PROFIBUS ถูกปรับสynchronize กับวงจรการแทรกของตัวควบคุมข้อมูลตําแหน่งจะมาถึงหน่วยควบคุมที่แม่นยํา, ระยะเวลาที่ซ้ําได้ ✓ การระยะเวลาในการวัดตําแหน่งที่ทําให้การคํานวณความเร็วเพิ่มเสียง เสียงจะถูกกําจัดความแตกต่างระหว่างการตอบสนองจากตําแหน่งที่ไม่สมองและที่ไม่สมอง สามารถวัดได้ในความแม่นยําในการตั้งตําแหน่ง.

อันที่สองคือช่องปริมาตร acyclic. นี้อนุญาตการปริมาตรการออนไลน์หรือปริมาตรการตั้งค่าอื่น ๆ ในขณะที่ระบบกําลังทํางาน, โดยไม่ถอดตัวโคเดอร์ออกจากบัสหรือหยุดการถ่ายทอดข้อมูลแบบหมุนเวียน สําหรับระบบหลายแกนที่แกนแต่ละแกนอาจต้องการการเปลี่ยนแปลงความละเอียดระหว่างการพัฒนากระบวนการนี้กําจัดการแทรกแซงการบํารุงรักษาที่ต้องการเวลาหยุดทํางานของเครื่อง.

6FX2001-5QP24 รองรับทั้งความสามารถและบรรลุอัตราเบสสูงสุด 12 Mbit / s กับเวลาวงจรบัสต่อเครื่อง Encoder ของ 20 μs ไวพอสําหรับการใช้งานที่ต้องการอัตราวงจรสูง

การติดตั้งแฟลนจ์แคลมป์: หมายเหตุการติดตั้งเครื่องกล

การจัดวางการติดตั้งคลานจ์คลานจ์บน 6FX2001-5QP24 ใช้วงแหวน clamping เพื่อติดตั้งตัวเครื่อง Encoder กับโครงสร้างเครื่องโดยมีแกนใส่ตรงเข้าไปในเครื่องเชื่อม หรือขับโดยตรงโดยแกนเครื่องหมวกและการเข้าสายไฟฟ้า PG radial ป้องกันการเชื่อมต่อสายไฟฟ้า PROFIBUS จากสารปนเปื้อนและช่วยลดความเครียดที่มีช่องเข้า PG ออกแนวรัศมี เพื่อเหมาะสมกับอุปกรณ์ที่ช่องออกเคเบิลแกนจะขัดแย้งกับส่วนประกอบที่อยู่ใกล้เคียงกัน.

ขั้นต่ําการบรรทุกแกนแตกต่างกันตามความเร็ว ต่ํากว่า 6,000 รีพีเอ็ม แกนสามารถทนรับภาระแกนสูงถึง 40 N และภาระ cantilever 110 N ครับ000 RPM (เครื่องปรับรหัสนี้มีขนาด 6,000 RPM สูงสุด, ดังนั้นขั้นต่ําความเร็วสูงของภาระที่ใช้ในเพดาน), ขั้นต่ําลดลงเป็น 10 N ทางแกนและ 20 N cantilever,สะท้อนความเข้มข้นที่เพิ่มขึ้นจากการบรรทุก radial และ axial ที่รวมกันในความเร็วสําหรับการออกแบบการเชื่อมต่อ, กล่องกล่องหรือการเชื่อมต่อแผ่นที่ชําระค่าตอบแทนสําหรับการไม่ตรงกันของแกนโดยไม่ต้องส่งแรง radial ไปยังแกน encoder เป็นแนวปฏิบัติมาตรฐาน

โมเมนต์ความอ่อนแอของโรเตอร์ 1.9 × 10−6 kg·m2 ต่ําพอที่จะทําให้เครื่อง Encoder เพิ่มความอ่อนแอที่สะท้อนไปยังแกนที่ขับเคลื่อนในส่วนใหญ่ของระบบการติดตั้งโดยตรง

ระบบที่เข้ากันได้: 4 แพลตฟอร์ม Siemens, 1 Encoder

6FX2001-5QP24 มีการทดสอบระบบของซีเมนส์สําหรับสี่แพลตฟอร์มพร้อมกันนี่ไม่ใช่คําแถลงทางการตลาด มันสะท้อนว่าไฟล์อธิบายอุปกรณ์ PROFIBUS DP-V2 ของเครื่อง Encoder, การรับรอง PNO และโครงสร้างปารามิเตอร์ถูกรับรองกับโปรแกรมควบคุมการขับเคลื่อนและการเคลื่อนไหวของแต่ละแพลตฟอร์ม

SINUMERIK CNCใช้เป็นระบบวัดโดยตรงบนแกนเครื่องแบบเส้นตรงหรือหมุน หรือเป็นเครื่องปรับรหัสมอเตอร์ในระบบที่เครื่องปรับรหัสมอเตอร์และเครื่องปรับรหัสตําแหน่งเป็นอุปกรณ์ที่แยกกันรองรับกับระบบ SINUMERIK 840D sl และ 828D ผ่านฮาร์ดแวร์การขับเคลื่อน S120.

ซีโมชั่นเหมาะสําหรับการใช้งานหลายแกนที่ประสานกันในเครื่องบรรจุ, การพิมพ์, การแปลงและเครื่องประกอบที่ต้องการการปรับสynchronization ตําแหน่งที่แม่นยําข้ามแกนโหมด PROFIBUS Isochronous สอดคล้องการจับข้อมูลตําแหน่งกับวงจรควบคุมการเคลื่อนไหวของ SIMOTION.

ซินามิครองรับการใช้งานในฐานะเครื่องปรับรหัสภายนอกในระบบ SINAMICS S120 และ S150การให้ผลตอบสนองตําแหน่งจากด้านภาระของกล่องเกียร์หรือแกนเครื่องแทนจากแกนมอเตอร์ ✅ สําคัญในการกําจัดการตอบสนองของกล่องเกียร์จากวงจรควบคุมตําแหน่ง.

SIMATICใช้ในการติดตามตําแหน่ง, เครื่องควบคุมแคม, และการใช้งานอัตโนมัติกระบวนการที่ตําแหน่งแกนที่สมบูรณ์แบบจําเป็นเป็นข้อมูลกระบวนการภายในสถาปัตยกรรมระบบ PLC.

คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่างเครื่องปรับรหัสหลายรอบ 6FX2001-5QP24 และเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบรอบเดียวในชุด 6FX2001 เดียวกันคืออะไร?

เครื่อง Encoder ทันทีเดียวในชุด 6FX2001 ให้ความละเอียด 13 บิต (8,192 ตําแหน่ง) ภายในหนึ่งหมุน ณ ตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบภายในหมุน แต่เครื่องรหัสไม่สามารถกําหนดจํานวนหมุนเต็มที่เกิดขึ้น. เมื่อใช้พลังงานขึ้นหลังจากการเคลื่อนไหวของแกนที่มีพลังงานปิด, เครื่องโค้ดหมุนเดียวสามารถรายงานตําแหน่งมุมภายในวงเวียนปัจจุบันเท่านั้น, ไม่ใช่ตําแหน่งทั้งหมดเครื่องปรับรหัสหลายรอบ 6FX2001-5QP24 เพิ่มตัวนับรอบ 14 บิต ที่ติดตามถึง 16.384 รอบเต็ม ทําให้คําตําแหน่ง 27 บิตเต็ม ถูกต้องกับการเปิดทุกครั้ง ไม่ว่าจะเป็นประวัติของ shaftสําหรับแกนใด ๆ ที่สามารถเคลื่อนไหวได้มากกว่า 1 รอบโดยปราศจากพลังงาน.

Q2: เครื่อง Encoder นี้ต้องการตัวต่อรองปลาย PROFIBUS ทางนอกที่หน่วยของมันหรือไม่?

ใช่, PROFIBUS RS 485 ต้องการการปิดบัสที่เหมาะสมที่ปลายทั้งสองด้านของส่วนของสายเคเบิลเครือข่ายตัวต่อรองปลาย (โดยทั่วไปถูกสร้างขึ้นในตัวเชื่อม) ต้องเปิด. หากมันเป็นอุปกรณ์กลางบัส การปิดควรถูกปิด การปิดที่ไม่ถูกต้องจะทําให้สัญญาณสะท้อนที่เพิ่มอัตราความผิดพลาด โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ 12 Mbit / sทางเข้าสายไฟฟ้า PG radial สามารถรองรับเครื่องเชื่อม PROFIBUS แบบมาตรฐานที่มีการสลับปลายที่บูรณาการ, ทําให้นี่เรียบง่ายในอุปกรณ์ส่วนใหญ่

Q3: สามารถเปลี่ยนความละเอียดของเครื่องโคเดอร์ได้หรือไม่ หลังจากติดตั้งโดยไม่ต้องถอดมันออกจากเครื่อง

ใช่ ช่องปารามิเตอร์แบบ Acyclic ของ PROFIBUS DP-V2 รองรับการปารามิเตอร์ออนไลน์ของ 6FX2001-5QP24 ในขณะที่เครื่อง Encoder ยังคงติดตั้งและเชื่อมต่อกับบัส ความละเอียดต่อรอบ (18,192),ความละเอียดทั้งหมด (1 ′′ 16384 รอบ) ตําแหน่งสวิทช์ขั้นต่ํา และการตั้งค่าสัญญาณความเร็วทั้งหมดสามารถปารามิเตอร์ได้ออนไลน์นี้เป็นประโยชน์โดยเฉพาะอย่างยิ่งระหว่างการใช้งานเครื่องจักรเมื่อความละเอียดแกนสามารถปรับเพื่อตรงกับความต้องการการควบคุมโดยไม่ต้องการบํารุงรักษาปารามิเตอร์ถูกเขียนผ่านบริการ Acyclic ของ PROFIBUS master (DS Read/Write) โดยใช้นิยามปารามิเตอร์ PNO Encoder Profile V4.1 ของเครื่องรหัส

Q4: ประเภทการเชื่อมที่แนะนําสําหรับการติดตั้งเครื่องโคเดอร์นี้ต่อแกนเครื่อง

Siemens and encoder industry practice recommend a flexible coupling — bellows or multi-disc type — that compensates for shaft misalignment (both angular and parallel offset) without transmitting the resulting radial forces to the encoder shaft.แกนโคเดอร์มีค่าเฉพาะสําหรับความหน่วง 110 N ในความเร็วสูงถึง 6,000 RPM แต่การโหลดเรเดียลที่เกิดจากการผิดการจัดอันดับที่เรื้อรังจะเร่งการสกัดและทําให้อายุการใช้งานของโคเดอร์สั้นลงคอปปิ้งยืดหยุ่นที่เลือกถูกต้องจะดูดซึมความผิดพลาดแทนที่จะผ่านมันคอปปิ้งแข็งเหมาะสมเพียงแค่เมื่อการประกันความคล้ายคลึงของแกนสามารถเข้าถึงความละเอียดใกล้ชิดในช่วงความร้อนของเครื่องจักรทั้งหมด

Q5: 6FX2001-5QP24 เป็นตัวแทนตรงของเครื่องรหัสสมบูรณ์ SINUMERIK ที่เก่ากว่าที่เคยใช้กับระบบ SIMODRIVE 611?

6FX2001-5QP24 ใช้ PROFIBUS DP-V2 เป็นอินเตอร์เฟียสอดีต SINUMERIK Absolute Encoder ที่ใช้กับ SIMODRIVE 611 มักจะใช้มาตรฐานอินเตอร์เฟซที่แตกต่างกัน รวมถึงอินเตอร์เฟส Encoder ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ Siemens หรือ SSI มากกว่า PROFIBUS. A direct plug-in replacement is not possible without verifying that the target controller supports PROFIBUS DP-V2 encoder input and that the drive hardware is configured for external PROFIBUS encoder feedbackในสภาพการอัพเกรด SIMODRIVE 611 เป็น SINAMICS S120 เครื่อง Encoder นี้มีความสอดคล้องได้อย่างเต็มที่กับฮาร์ดแวร์ S120 โดยใช้การตั้งค่าหน่วยควบคุม S120 ที่เหมาะสมการยืนยันความเหมาะสมของอินเตอร์เฟซในระดับตัวควบคุมเป็นขั้นตอนแรกที่สําคัญ ก่อนการแทนตัว Encoder.