Mitsubishi OSA18 Absolute Encoder — MELSERVO Built-In Position Feedback Unit, ใหม่

เมื่อเซอร์โวมอเตอร์ Mitsubishi HF หรือ HG ซีรีส์สูญเสียเอ็นโค้ดเดอร์ไป — เนื่องจากการกระแทก การปนเปื้อนของลูกปืน ความเค้นจากความร้อน หรือชั่วโมงการใช้งานที่สะสม — เครื่องจักรจะหยุดทำงาน ไม่ใช่หยุดบางส่วน ไม่ใช่หยุดเป็นช่วงๆ แต่จะหยุดสนิท เพราะเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ไม่มีข้อมูลป้อนกลับตำแหน่งและไม่สามารถปิดลูปควบคุมได้ Mitsubishi OSA18 คือเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ที่จับคู่จากโรงงาน ออกแบบมาเพื่อเปลี่ยนโดยตรงในสถานการณ์ดังกล่าว: หน่วยป้อนกลับแบบสัมบูรณ์ด้วยแสงในตัวที่คืนค่าฟังก์ชันเซอร์โวเต็มรูปแบบให้กับมอเตอร์ที่จับคู่ หน่วยใหม่ ถูกต้องสำหรับมอเตอร์ของคุณ

OSA18 คืออะไร — และไม่ใช่

OSA18 ไม่ใช่เอ็นโค้ดเดอร์แบบหมุนภายนอกแบบสแตนด์อโลนที่ติดตั้งบนแกนเครื่องจักร มันคือ เอ็นโค้ดเดอร์เซอร์โวมอเตอร์ในตัว — ชุดเซ็นเซอร์แบบสัมบูรณ์ด้วยแสงขนาดกะทัดรัดที่พอดีกับภายในโครงมอเตอร์ที่ปลายด้านที่ไม่มีไดรฟ์ ตั้งโปรแกรมจากโรงงานสำหรับซีรีส์มอเตอร์เฉพาะที่ให้บริการ เมื่อ Mitsubishi ผลิตเซอร์โวมอเตอร์ HF ซีรีส์ หรือ HG ซีรีส์ OSA18 จะถูกรวมเข้ากับมอเตอร์เป็นอุปกรณ์ป้อนกลับตำแหน่งและความเร็วหลัก

ความแตกต่างนี้มีความสำคัญในทางปฏิบัติ: การสั่งซื้อ OSA18 ทดแทน จำเป็นต้องทราบหมายเลขชิ้นส่วนของมอเตอร์ เนื่องจากโปรแกรมภายในของเอ็นโค้ดเดอร์ต้องตรงกับมอเตอร์ที่จะติดตั้ง รุ่นมอเตอร์จะเป็นตัวกำหนดว่า OSA18 รุ่นเฉพาะ (ส่วนต่อท้าย -100, -130 ฯลฯ) เป็นรุ่นที่ถูกต้อง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

260,000 พัลส์ต่อการหมุน — ความละเอียดที่ปิดลูป

ความละเอียด 260,000 ppr ของ OSA18 คือหัวใจสำคัญที่ทำให้มอเตอร์ Mitsubishi HF และ HG ซีรีส์มีความแม่นยำในการวางตำแหน่งตามที่ข้อมูลจำเพาะระบุ ทุกองศาของการหมุนเพลาจะถูกแบ่งออกเป็นมากกว่า 700 จำนวนการป้อนกลับที่แยกจากกัน เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ได้รับข้อมูลตำแหน่งความหนาแน่นสูงนี้อย่างต่อเนื่อง โดยใช้เพื่อคำนวณความเร็ว ตรวจจับข้อผิดพลาดตำแหน่ง และออกคำสั่งแรงบิดแก้ไข — ทั้งหมดนี้อยู่ภายในรอบการควบคุมระดับมิลลิวินาทีที่แพลตฟอร์ม MELSERVO ทำงานอยู่

ความละเอียดนี้มีความสำคัญมากที่สุดที่ความเร็วต่ำและระหว่างการเคลื่อนที่แบบละเอียด ที่ 1 รอบต่อนาที 260,000 ppr หมายความว่าแอมพลิฟายเออร์ได้รับข้อมูลตำแหน่งมากกว่า 4,000 ครั้งต่อวินาที เซอร์โวสามารถติดตามโปรไฟล์ตำแหน่งที่สั่งได้ด้วยขอบเขตข้อผิดพลาดที่แคบมาก — ซึ่งเป็นสิ่งที่แกนป้อนของ CNC ข้อต่อหุ่นยนต์ และกลไกการจัดทำดัชนีความแม่นยำต้องการเพื่อให้ทำงานได้ตามความแม่นยำที่ระบุ

การเป็น เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ OSA18 จะรายงานค่าตำแหน่งที่ไม่ซ้ำกันสำหรับมุมเพลาทุกมุม ไม่มีลำดับพัลส์แบบเพิ่มหรือสูญเสียการติดตามผ่านการหยุดจ่ายไฟ ตำแหน่งจะทราบตลอดเวลา รวมถึงทันทีหลังจากการเปิดเครื่อง โดยไม่ต้องใช้ลำดับการโฮมมิ่งหรือการกลับไปยังจุดอ้างอิง

การตั้งโปรแกรมเฉพาะมอเตอร์ — เหตุใดหมายเลขส่วนต่อท้ายจึงมีความสำคัญ

OSA18 ซีรีส์ใช้ส่วนต่อท้ายเพื่อระบุรูปแบบเฟิร์มแวร์เฉพาะมอเตอร์ การกำหนดฐาน OSA18 ครอบคลุมกลุ่มของหน่วยเอ็นโค้ดเดอร์ที่ตั้งโปรแกรมไว้ ซึ่งแต่ละหน่วยได้รับการปรับเทียบและเข้ารหัสสำหรับรุ่นเซอร์โวมอเตอร์ Mitsubishi ที่เฉพาะเจาะจง เมื่อเปลี่ยนเอ็นโค้ดเดอร์ที่เสีย หน่วยทดแทนต้องมีส่วนต่อท้ายที่ถูกต้องสำหรับมอเตอร์ที่กำลังให้บริการ

หมายเลขชิ้นส่วนมอเตอร์บนป้ายชื่อมอเตอร์จะเป็นตัวกำหนดว่า OSA18 รุ่นใดที่ถูกต้อง ตัวอย่างมอเตอร์ที่เข้ากันได้ที่ได้รับการยืนยัน ได้แก่ HF-104S-A48 และมอเตอร์ HF-SP ซีรีส์ที่เกี่ยวข้อง รวมถึงมอเตอร์ HG ซีรีส์ที่ทำงานบนแพลตฟอร์มแอมพลิฟายเออร์ MELSERVO J3 และ J4 สำหรับมอเตอร์ HG ซีรีส์ (HG-MR, HG-KR, HG-SR, HG-JR, HG-RR) OSA18 เอ็นโค้ดเดอร์แฟมิลี่เป็นมาตรฐานที่ติดตั้งจากโรงงานทั่วทั้งช่วง แม้กระทั่งในมอเตอร์ที่ Mitsubishi แค็ตตาล็อกอธิบายว่าเป็น 22-บิต — หน่วยเอ็นโค้ดเดอร์จริงที่ใช้งานอยู่จะใช้การระบุ OSA18

การพยายามติดตั้ง OSA18 รุ่นที่มีส่วนต่อท้ายผิดในมอเตอร์ที่กำหนด จะส่งผลให้เกิดสภาวะสัญญาณเตือนเอ็นโค้ดเดอร์และการว่าจ้างล้มเหลว ตรวจสอบหมายเลขรุ่นมอเตอร์เสมอ ก่อนสั่งซื้อ

พบเอ็นโค้ดเดอร์ OSA18 ได้ที่ใด

OSA18 เป็นเอ็นโค้ดเดอร์ภายในมาตรฐานในกลุ่มผลิตภัณฑ์เซอร์โวมอเตอร์ Mitsubishi ที่หลากหลาย แพลตฟอร์มทั่วไปที่เอ็นโค้ดเดอร์นี้ติดตั้งจากโรงงาน ได้แก่:

MELSERVO HF Series (J3 platform) — มอเตอร์ HF-SP, HF-JP, HF-KP และ HF-MP ซีรีส์ ในช่วงกำลังไฟเต็มตั้งแต่เศษส่วนกิโลวัตต์ถึงหลายกิโลวัตต์ มอเตอร์เหล่านี้เป็นตัวเลือกเซอร์โวหลักในการติดตั้ง CNC และการควบคุมการเคลื่อนไหวของ Mitsubishi J3 แพลตฟอร์ม

MELSERVO HG Series (J4 platform) — มอเตอร์ HG-MR, HG-KR, HG-SR, HG-JR, HG-RR, HG-UR และ HG-AK แม้ว่าเอกสารแค็ตตาล็อก J4 จะอ้างอิงถึงเอ็นโค้ดเดอร์ 22 บิต แต่หน่วยเอ็นโค้ดเดอร์ที่ติดตั้งจะถูกทดสอบและระบุว่าเป็น OSA18 ซีรีส์ในเอกสารการบำรุงรักษาของ Mitsubishi เอง

เครื่องมือเครื่องจักร CNC — แกนป้อน (X, Y, Z และแกนหมุน) บนศูนย์กลางเครื่องจักร CNC ลาธ และศูนย์กลางการกลึงที่ใช้ระบบแอมพลิฟายเออร์ MELSERVO J3 และ J4 ที่เชื่อมต่อกับระบบควบคุม CNC MELDAS หรือ MELSERVO

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม — เอ็นโค้ดเดอร์ข้อต่อบนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Mitsubishi ที่ใช้เซอร์โวมอเตอร์ HF หรือ HG ซีรีส์เป็นตัวกระตุ้นข้อต่อ โดย OSA18 ให้การป้อนกลับแบบวงปิดสำหรับแต่ละแกน

ระบบประกอบและจัดการอัตโนมัติ — ระบบประกอบแบบหลายแกน เครื่องจักรหยิบและวาง ไดรฟ์จัดทำดัชนีสายพานลำเลียง และอุปกรณ์จัดการวัสดุที่เซอร์โวมอเตอร์ Mitsubishi เป็นแกนการเคลื่อนไหว

การเปลี่ยน OSA18 — กระบวนการต้องใช้อะไรบ้าง

การเปลี่ยนเอ็นโค้ดเดอร์บนเซอร์โวมอเตอร์ Mitsubishi เป็นขั้นตอนการบำรุงรักษาที่ต้องใช้ความระมัดระวังในทุกขั้นตอน เอ็นโค้ดเดอร์ติดตั้งอยู่ภายในโครงมอเตอร์ที่ปลายด้านที่ไม่มีไดรฟ์ การเข้าถึงต้องมีการถอดประกอบมอเตอร์บางส่วน การเปลี่ยนเฉพาะเอ็นโค้ดเดอร์ — แทนที่จะเปลี่ยนมอเตอร์ทั้งตัว — เป็นแนวทางที่คุ้มค่าเมื่อส่วนประกอบทางกลของมอเตอร์ (สเตเตอร์ โรเตอร์ ลูกปืน เพลา) ยังคงใช้งานได้

ขั้นตอนสำคัญในกระบวนการเปลี่ยน ได้แก่: การตรวจสอบส่วนต่อท้าย OSA18 ที่ถูกต้องกับป้ายชื่อมอเตอร์ การถอดฝาครอบเอ็นโค้ดเดอร์และขั้วต่ออย่างระมัดระวัง การเปลี่ยนชุดเอ็นโค้ดเดอร์โดยไม่ให้สิ่งปนเปื้อนเข้าสู่โครงมอเตอร์ และการต่อสายป้อนกลับแบบอนุกรมใหม่ หลังจากการติดตั้ง โดยทั่วไปเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์จะต้องมีการตรวจสอบพารามิเตอร์หรือลำดับการเริ่มต้นเอ็นโค้ดเดอร์ตามคู่มือแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4 ก่อนที่แกนจะสามารถกลับมาใช้งานได้

น้ำหนัก 0.60 ปอนด์ของหน่วยเอ็นโค้ดเดอร์สะท้อนถึงโครงสร้างที่กะทัดรัด — OSA18 พอดีกับพื้นที่จำกัดของฝาครอบปลายมอเตอร์โดยไม่เพิ่มมวลอย่างมีนัยสำคัญให้กับชุดมอเตอร์

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ฉันจะทราบได้อย่างไรว่า OSA18 รุ่นส่วนต่อท้ายใดที่ฉันต้องการสำหรับมอเตอร์ของฉัน?

OSA18 เป็นแบบเฉพาะมอเตอร์ ตรวจสอบ ป้ายชื่อบนเซอร์โวมอเตอร์ของคุณ — หมายเลขรุ่นมอเตอร์ (เช่น HF-104S-A48, HF-SP52, HG-SR52) จะกำหนดว่า OSA18 ส่วนต่อท้ายใดถูกต้อง ทั้งสองรุ่นจับคู่กับกลุ่มมอเตอร์ที่แตกต่างกันและต้องไม่สลับกัน โปรดระบุหมายเลขชิ้นส่วนที่สมบูรณ์ของมอเตอร์ของคุณเสมอเมื่อสั่งซื้อ OSA18 ทดแทน เพื่อให้แน่ใจว่าได้จัดส่งหน่วยที่ตั้งโปรแกรมถูกต้อง

คำถามที่ 2: OSA18 สามารถใช้กับแอมพลิฟายเออร์ MELSERVO J3 และ J4 ได้หรือไม่?

เอ็นโค้ดเดอร์ OSA18 เข้ากันได้กับทั้ง MR-J3 (J3 platform) และ MR-J4 (J4 platform) เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์เมื่อติดตั้งในมอเตอร์ที่ถูกต้อง เอกสารการบำรุงรักษา J4 ของ Mitsubishi ยืนยันว่ามอเตอร์ HG ซีรีส์ — ซึ่งทำงานบนแอมพลิฟายเออร์ J4 — ใช้การระบุเอ็นโค้ดเดอร์ OSA18 การกำหนดค่าพารามิเตอร์เซอร์โวของแอมพลิฟายเออร์ต้องตรงกับเอ็นโค้ดเดอร์ที่ติดตั้งในมอเตอร์

คำถามที่ 3: OSA18 รองรับการรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์โดยไม่ต้องใช้แบตเตอรี่หรือไม่?

OSA18 คือ เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ — ให้ค่าตำแหน่งที่ไม่ซ้ำกันสำหรับมุมเพลาทุกมุม และส่งข้อมูลนี้ผ่านข้อมูลอนุกรมไปยังแอมพลิฟายเออร์ สำหรับการรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์หลายรอบผ่านการปิดเครื่อง จำเป็นต้องมี แบตเตอรี่สำรอง ในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ (MR-J3BAT หรือเทียบเท่า) เมื่อเปิดใช้งานการสำรองข้อมูลแบตเตอรี่ ตำแหน่งของมอเตอร์ในหลายรอบจะถูกจัดเก็บผ่านการปิดเครื่องจักร ทำให้ไม่ต้องใช้รอบการโฮมมิ่งเมื่อเปิดเครื่อง หากไม่มีการสำรองข้อมูลแบตเตอรี่ ตำแหน่งสัมบูรณ์รอบเดียวจะยังคงทราบเมื่อเปิดเครื่อง แต่จำนวนรอบหลายรอบจะถูกรีเซ็ต

คำถามที่ 4: อะไรเป็นสาเหตุของความล้มเหลวของเอ็นโค้ดเดอร์ OSA18 และจะระบุได้อย่างไร?

สาเหตุความล้มเหลวทั่วไป ได้แก่ การกระแทกทางกายภาพ (การทำมอเตอร์ตกหรือเหตุการณ์การชนของเครื่องจักร) การปนเปื้อนของสารหล่อเย็นหรือน้ำมันหล่อลื่นที่เข้าสู่ซีลเพลา ความเสียหายจากความร้อนจากสภาวะโอเวอร์โหลดที่ยั่งยืน และการเสื่อมสภาพตามอายุของส่วนประกอบการสแกนด้วยแสง สัญญาณเตือนทั่วไปบนเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ได้แก่ ข้อผิดพลาดในการสื่อสารเอ็นโค้ดเดอร์ สัญญาณเตือนการป้อนกลับตำแหน่ง และสัญญาณเตือนสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ผิดปกติ — รหัสสัญญาณเตือนเฉพาะขึ้นอยู่กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4 สัญญาณเตือนเหล่านี้ที่ยังคงอยู่หลังจากการรีบูตและไม่สามารถล้างด้วยซอฟต์แวร์ได้ โดยทั่วไปจะบ่งชี้ว่าจำเป็นต้องเปลี่ยนเอ็นโค้ดเดอร์

คำถามที่ 5: OSA18 สามารถซ่อมแซมได้หรือไม่ หรือต้องเปลี่ยนเป็นชุดที่สมบูรณ์?

OSA18 เป็นชุดประกอบด้วยแสงที่ปิดผนึกและตั้งโปรแกรมจากโรงงาน การซ่อมแซมระดับส่วนประกอบไม่สามารถทำได้จริงสำหรับผู้ใช้ปลายทาง — เอ็นโค้ดเดอร์มีส่วนประกอบทางแสงที่มีความแม่นยำซึ่งต้องการสภาพแวดล้อมห้องสะอาดและอุปกรณ์ทดสอบพิเศษในการให้บริการอย่างถูกต้อง แนวทางมาตรฐานและแนะนำคือการเปลี่ยนหน่วยที่สมบูรณ์ด้วย OSA18 ใหม่ที่จับคู่กับมอเตอร์ เมื่อพิจารณาอัตราส่วนต้นทุนระหว่างการเปลี่ยนเอ็นโค้ดเดอร์และการเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์ทั้งตัว การเปลี่ยนเอ็นโค้ดเดอร์จึงเป็นทางเลือกที่คุ้มค่าทางเศรษฐกิจเมื่อตัวมอเตอร์ยังคงใช้งานได้