เครื่อง Encoder Fanuc Absolute Pulse Servo Motor A860-0347-T001 ของแท้

Fanuc A860-0347-T001 | Serial A Absolute Pulse Coder — D-Sub Connector, Fanuc Model 3-0S / 4-0S S-Series AC Servo Motors

ภาพรวม

The Fanuc A860-0347-T001 คือ Serial A absolute pulse coder ที่ติดตั้งในรุ่นเฉพาะของมอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ S ของ Fanuc — โดยเฉพาะมอเตอร์รุ่น Model 3-0S และ Model 4-0S

โปรโตคอล Serial A เป็นรูปแบบเอ็นโค้ดเดอร์แบบอนุกรมรุ่นแรกของ Fanuc สำหรับซีรีส์ S ซึ่งให้การป้อนกลับตำแหน่งสัมบูรณ์ผ่านลิงก์อนุกรมจากมอเตอร์ไปยังแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว ทำให้ไม่จำเป็นต้องมีการกลับไปยังจุดอ้างอิงเมื่อเริ่มทำงานเครื่องจักร ในขณะเดียวกันก็ให้ข้อมูลตำแหน่งที่มีความละเอียดเหมาะสมกับลักษณะการทำงานของมอเตอร์ซีรีส์ S

ขั้วต่อ D-Sub ที่ตัวเอ็นโค้ดเดอร์เป็นตัวระบุทางกายภาพของรุ่นนี้ภายในตระกูล A860-0347

ขั้วต่อ D-Sub — รูปทรงสี่เหลี่ยมคางหมูแบบหลายพินที่เป็นมาตรฐานอุตสาหกรรม — เป็นตัวเลือกทั่วไปสำหรับการเชื่อมต่อป้อนกลับเซอร์โวในยุคที่มอเตอร์ซีรีส์ S ถูกผลิตขึ้น และ D-Sub ของ T001 จะเชื่อมต่อกับซ็อกเก็ตที่สอดคล้องกันบนชุดสายเคเบิลป้อนกลับของมอเตอร์ การจัดเรียงขั้วต่อนี้ช่วยให้สามารถเปลี่ยนเอ็นโค้ดเดอร์ได้โดยไม่ต้องรบกวนการเดินสาย — T001 ที่เปลี่ยนใหม่จะเสียบเข้ากับซ็อกเก็ตปลายมอเตอร์ของสายเคเบิลที่มีอยู่โดยตรง

มอเตอร์ซีรีส์ S ที่เกี่ยวข้องกับ A860-0347-T001 แสดงถึงมอเตอร์เซอร์โว Fanuc รุ่นก่อนหน้าซีรีส์อัลฟ่าที่ตามมา

การระบุ 3-0S และ 4-0S บ่งชี้ถึงมอเตอร์ซีรีส์ S แบบเฟรมกลางในระดับแรงบิดและความเร็วที่เฉพาะเจาะจง เครื่องจักรที่สร้างขึ้นด้วยมอเตอร์เหล่านี้ — เครื่องกลึง, เครื่องจักรกล, และอุปกรณ์สายการผลิตจากผู้ผลิตรายใหญ่ในยุคทศวรรษ 1990 — ยังคงทำงานในโรงงานผลิตทั่วโลก ทำให้ตัวเข้ารหัสพัลส์สำรองที่ผ่านการทดสอบเป็นความต้องการในการบำรุงรักษาที่ใช้งานได้จริง แทนที่จะเป็นเพียงสิ่งประดิษฐ์ทางประวัติศาสตร์

เช่นเดียวกับ absolute serial pulse coder ทั้งหมดในระบบนิเวศ Fanuc S-series ความสามารถในการกำหนดตำแหน่งสัมบูรณ์ของ A860-0347-T001 อาศัยการสำรองแบตเตอรี่ในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวเพื่อรักษาจำนวนรอบหลายรอบผ่านวงจรเปิด/ปิดเครื่องจักร

แบตเตอรี่แอมพลิฟายเออร์ที่ทำงานได้ดีเป็นข้อกำหนดเบื้องต้นในการปฏิบัติงานสำหรับประโยชน์ "ไม่ต้องกลับไปยังจุดอ้างอิงเมื่อเริ่มทำงาน" ซึ่งทำให้เอ็นโค้ดเดอร์นี้แตกต่างจากประเภท incremental ที่ใช้กับมอเตอร์ซีรีส์ S รุ่นก่อนหน้า

ข้อมูลจำเพาะหลัก

โปรโตคอล Serial A — บริบทซีรีส์ S

โปรโตคอล Serial A วาง A860-0347-T001 ไว้ในเอ็นโค้ดเดอร์อนุกรมรุ่นแรกของ Fanuc สำหรับซีรีส์ S ก่อน Serial A มอเตอร์ซีรีส์ S ใช้ incremental pulse coder (ตระกูล A860-0315, A860-0316) ที่สร้างสัญญาณควอดราเจอร์ A/B/Z Serial A ได้แทนที่เอาต์พุตควอดราเจอร์แบบอะนาล็อกเหล่านั้นด้วยลิงก์ข้อมูลอนุกรมขนาดกะทัดรัด ลดจำนวนตัวนำที่จำเป็นระหว่างเอ็นโค้ดเดอร์และแอมพลิฟายเออร์ ในขณะเดียวกันก็เปิดใช้งานการป้อนกลับตำแหน่งสัมบูรณ์ที่ประเภท incremental ไม่สามารถให้ได้

การเปลี่ยนไปใช้การป้อนกลับแบบอนุกรมสัมบูรณ์เป็นการปรับปรุงการทำงานที่สำคัญสำหรับผู้ปฏิบัติงานเครื่องจักร: เครื่องจักรที่มีเอ็นโค้ดเดอร์ Serial A สามารถกลับมาผลิตต่อได้ทันทีหลังจากการปิดระบบตามแผนหรือไม่ได้วางแผนไว้ โดยมีเงื่อนไขว่าแบตเตอรี่แอมพลิฟายเออร์ทำงานได้ดี เครื่องจักรที่มีเอ็นโค้ดเดอร์แบบ incremental ต้องการลำดับการกลับไปยังจุดอ้างอิงที่มีโครงสร้างหลังจากการเปิด/ปิดเครื่องทุกครั้ง ทำให้เสียเวลาในการเริ่มต้นและจำกัดความยืดหยุ่นระหว่างการบำรุงรักษา

โปรโตคอล Serial A ที่ใช้ในซีรีส์ S แตกต่างจากโปรโตคอลอนุกรมที่ใช้ในเอ็นโค้ดเดอร์รุ่นอัลฟ่าและอัลฟ่า i รุ่นต่อมา A860-0347-T001 ไม่เข้ากันทางไฟฟ้าหรือโปรโตคอลกับเอ็นโค้ดเดอร์ซีรีส์อัลฟ่า (ตระกูล A860-0346, A860-0356) หรือเอ็นโค้ดเดอร์อัลฟ่า i (ซีรีส์ A860-2001) — พวกมันให้บริการมอเตอร์รุ่นที่แตกต่างกันและสื่อสารกับวงจรเชื่อมต่อแอมพลิฟายเออร์ที่แตกต่างกัน

ขั้วต่อ D-Sub — การระบุภาคสนามและหมายเหตุการเปลี่ยน

รูปแบบขั้วต่อ D-Sub บน A860-0347-T001 ใช้โครงสร้างสี่เหลี่ยมคางหมูมาตรฐานพร้อมสกรูล็อค เมื่อตรวจสอบมอเตอร์ในสนาม ซ็อกเก็ต D-Sub ที่ปลายมอเตอร์ของสายเคเบิล — แทนที่จะเป็นขั้วต่อ Amphenol หรือขั้วต่อแบบพินแบน — เป็นตัวบ่งชี้ทางกายภาพว่ารุ่น D-Sub T001 นี้เป็นเอ็นโค้ดเดอร์ที่ถูกต้อง แทนที่จะเป็นรุ่นอื่นในตระกูล A860-0347

ก่อนสั่งซื้ออะไหล่ โปรดยืนยันว่าสายเคเบิลป้อนกลับของมอเตอร์มีซ็อกเก็ต D-Sub ที่ปลายเอ็นโค้ดเดอร์; T001 จะไม่พอดีกับสายเคเบิลที่สิ้นสุดด้วยรูปแบบขั้วต่ออื่น

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: สัญญาณเตือน CNC ใดปรากฏขึ้นเมื่อ A860-0347-T001 สื่อสารล้มเหลว และขั้นตอนการวินิจฉัยแรกคืออะไร?

ข้อผิดพลาดในการสื่อสารเอ็นโค้ดเดอร์ Serial A มักปรากฏเป็นสัญญาณเตือนซีรีส์ SV-3xx บน CNC รุ่นที่เข้ากันได้ — โดยทั่วไปคือ SV360 (ข้อผิดพลาดข้อมูลอนุกรม) หรือสัญญาณเตือนแกนที่บ่งชี้ว่าไม่สามารถจ่ายไฟให้กับเซอร์โวได้

ก่อนที่จะตัดสินว่าเอ็นโค้ดเดอร์เสีย ให้ถอดและเสียบขั้วต่อ D-Sub ที่ตัวเอ็นโค้ดเดอร์กลับเข้าไปใหม่ ตรวจสอบพินทั้งหมดว่ามีการปนเปื้อนหรือความเสียหายทางกายภาพหรือไม่ ตรวจสอบการเดินสายเคเบิลว่ามีการหักงอ ความเสียหายจากการบีบอัด หรือการเสียดสีที่ขอบท่อร้อยสายไฟ 

หากสัญญาณเตือนยังคงอยู่หลังจากการตรวจสอบขั้วต่อและสายเคเบิล ให้เปลี่ยนสายเคเบิลป้อนกลับที่ใช้งานได้ดีจากแกนอื่น (หากเข้ากันได้กับขั้วต่อ) ข้อผิดพลาดที่หายไปเมื่อใช้สายเคเบิลสำรองบ่งชี้ถึงความเสียหายของสายเคเบิล ข้อผิดพลาดที่ยังคงอยู่บ่งชี้ถึงเอ็นโค้ดเดอร์หรือวงจรเชื่อมต่อแอมพลิฟายเออร์

คำถามที่ 2: A860-0347-T001 มีจำหน่ายเป็นอะไหล่ใหม่หรือไม่ หรือมีเฉพาะส่วนเกินและแลกเปลี่ยน?

มอเตอร์ซีรีส์ S เป็นรุ่นก่อนการผลิตปัจจุบันของ Fanuc และ A860-0347-T001 ได้มาจากตลาดหลังการขายเท่านั้น — ส่วนเกินจากการรื้อถอนเครื่องจักรที่ใช้งานได้และกลุ่มแลกเปลี่ยนที่จัดการโดยผู้เชี่ยวชาญด้านการซ่อมมอเตอร์

หน่วยแลกเปลี่ยนที่ผ่านการทดสอบและรับประกันจากซัพพลายเออร์ที่น่าเชื่อถือเป็นวิธีที่ปฏิบัติได้มากที่สุดในการหาอะไหล่ทดแทนด้วยความมั่นใจในสภาพการทำงาน

การทดสอบบนแท่นวางแบบสแตติกเพียงอย่างเดียวไม่สามารถยืนยันประสิทธิภาพการสื่อสารแบบอนุกรมของเอ็นโค้ดเดอร์ได้ การทดสอบภายใต้การหมุนบนแอมพลิฟายเออร์และ CNC ที่เข้ากันได้คือการรับรองที่มีความหมาย

คำถามที่ 3: สามารถเปลี่ยน A860-0347-T001 ด้วยเอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์รุ่นใหม่กว่าได้หรือไม่ หากไม่สามารถหาอะไหล่ทดแทนได้โดยตรง?

ไม่ — โปรโตคอลและอินเทอร์เฟซแอมพลิฟายเออร์ของเอ็นโค้ดเดอร์ Serial A นั้นเฉพาะเจาะจงสำหรับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ S ที่ออกแบบมาเพื่อรับข้อมูล Serial A

การเปลี่ยนด้วยเอ็นโค้ดเดอร์ Fanuc ตระกูลอื่นจะต้องใช้แอมพลิฟายเออร์ที่สามารถรับโปรโตคอลของเอ็นโค้ดเดอร์นั้นได้ ซึ่งในทางกลับกันจะต้องมีการเปลี่ยนแปลงระบบเซอร์โว นอกเหนือจากเอ็นโค้ดเดอร์เพียงอย่างเดียว

ในทางปฏิบัติ วิธีการที่ถูกต้องคือการหา A860-0347-T001 ที่เข้ากันได้จากตลาดหลังการขาย

ผู้เชี่ยวชาญด้านมอเตอร์ Fanuc ซีรีส์ S ที่น่าเชื่อถือสามารถให้คำแนะนำว่ารุ่น D-Sub T001 ที่แน่นอนมีจำหน่ายหรือไม่ หรือว่ามีทางเลือกที่เข้ากันได้ภายในตระกูล A860-0347 พร้อมการปรับสายเคเบิลเป็นตัวเลือกหรือไม่

คำถามที่ 4: หลังจากติดตั้ง A860-0347-T001 ที่เปลี่ยนใหม่แล้ว ต้องมีขั้นตอนการเริ่มต้นทำงานอย่างไร?

ต้องมีการกลับไปยังจุดอ้างอิงหลังจากการเปลี่ยนเอ็นโค้ดเดอร์ทุกครั้ง เอ็นโค้ดเดอร์ใหม่ไม่มีความสัมพันธ์ของจำนวนรอบหลายรอบที่เก็บไว้กับตำแหน่งทางกลของเครื่องจักร — SRAM ของแอมพลิฟายเออร์ได้รับการรีเซ็ต หรือมีจำนวนรอบที่เชื่อมโยงกับทิศทางเชิงมุมของเอ็นโค้ดเดอร์ก่อนหน้า

เปิดเครื่องจักร ยืนยันว่าสัญญาณเตือนการสื่อสารเอ็นโค้ดเดอร์หายไป (บ่งชี้ว่าลิงก์อนุกรมได้รับการสร้างขึ้น) จากนั้นขับแกนผ่านรอบการกลับไปยังจุดอ้างอิงเต็มรูปแบบ ตรวจสอบว่าการแสดงผลตำแหน่งแกนแสดงพิกัดศูนย์เครื่องจักรที่คาดหวังหลังจากการกลับไปยังจุดอ้างอิง ก่อนที่จะรันโปรแกรมการผลิตใดๆ

คำถามที่ 5: รูปแบบความล้มเหลวที่พบบ่อยที่สุดสำหรับ A860-0347-T001 ในเครื่องจักรซีรีส์ S ที่ทำงานมานานคืออะไร?

การสึกหรอของตลับลูกปืนตามอายุเป็นความล้มเหลวทางกลหลัก — ตลับลูกปืนเอ็นโค้ดเดอร์ที่รองรับชุดดิสก์ออปติคอลเกิดการคลอน ซึ่งทำให้เกิดสัญญาณรบกวนและในที่สุดก็นำไปสู่สัญญาณเตือนการสื่อสารแบบอนุกรม

การปนเปื้อนของดิสก์ออปติคอลจากละอองน้ำหล่อเย็นหรือละอองน้ำมันที่เข้าสู่ช่องผ่านซีลเพลาของมอเตอร์เป็นเส้นทางความล้มเหลวหลักที่สอง; พื้นผิวดิสก์จะถูกบดบัง ทำให้แอมพลิจูดของสัญญาณลดลงต่ำกว่าเกณฑ์การตรวจจับ

การกัดกร่อนของพินขั้วต่อ D-Sub — จากความชื้น ไอระเหยของน้ำหล่อเย็น หรือละอองน้ำมันที่เข้าสู่ขั้วต่อ — ทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารเป็นระยะๆ ซึ่งจะแย่ลงเมื่อเวลาผ่านไป ในทุกกรณี เอ็นโค้ดเดอร์ไม่สามารถซ่อมแซมได้ในสนาม การแลกเปลี่ยนเป็นโซลูชันการบริการ