FANUC A860-2005-T301 พัลส์โค้ดเดอร์ — aiI1000 ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าสำหรับมอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ Alpha i

มีส่วนประกอบจำนวนน้อยที่เมื่อเกิดความเสียหาย จะทำให้เครื่องจักร CNC หยุดทำงานโดยสิ้นเชิง พัลส์โค้ดเดอร์ของมอเตอร์เซอร์โวอยู่ในอันดับต้นๆ ของรายการนั้น FANUC A860-2005-T301 คือตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า aiI1000 ที่ติดตั้งในมอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ Alpha i ที่หลากหลาย — หนึ่งในอุปกรณ์ป้อนกลับที่ใช้งานอย่างแพร่หลายที่สุดในระบบควบคุมการเคลื่อนที่อุตสาหกรรมของ FANUC ครอบคลุมขนาดมอเตอร์ตั้งแต่ไดรฟ์แกนขนาดกะทัดรัดไปจนถึงยูนิตแรงบิดสูงขนาดใหญ่

ความหมายของรหัส aiI1000

ตัวอักษร "I" ใน aiI1000 คือตัวอักษรที่สำคัญ: นี่คือ แบบเพิ่มค่า ไม่ใช่แบบสัมบูรณ์ โดยที่ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะส่งรหัสตำแหน่งที่ไม่ซ้ำกันที่มุมเพลาทุกมุมโดยไม่คำนึงถึงประวัติการจ่ายไฟ aiI1000 จะสร้างลำดับพัลส์ต่อเนื่องเมื่อเพลาหมุน — การป้อนกลับแบบควอดราเจอร์ความละเอียดสูงที่แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวของ FANUC ประมวลผลเพื่อกำหนดความเร็ว ทิศทาง และการเปลี่ยนแปลงตำแหน่ง

การป้อนกลับแบบเพิ่มค่าทำงานร่วมกับระบบตำแหน่งอ้างอิงของตัวควบคุม CNC เมื่อเปิดเครื่องจักร แต่ละแกนจะทำการกลับไปยังตำแหน่งอ้างอิง (reference return) เพื่อกำหนดจุดอ้างอิงที่ทราบ จากนั้นตัวเข้ารหัส aiI1000 จะติดตามการเคลื่อนไหวทั้งหมดด้วยความละเอียด 1,000,000 พัลส์ต่อรอบ — ความละเอียดเพียงพอที่จะรองรับความคลาดเคลื่อนในการวางตำแหน่งที่แม่นยำและการควบคุมความเร็วที่ราบรื่นตลอดช่วงความเร็วการทำงานทั้งหมดของตระกูลมอเตอร์ Alpha i

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ช่วงมอเตอร์ที่ครอบคลุมอุตสาหกรรม

สิ่งที่ทำให้ A860-2005-T301 แตกต่างจากตัวเข้ารหัสสำหรับการใช้งานที่จำกัดกว่าคือความหลากหลายของมอเตอร์ Alpha i ที่รองรับ ตั้งแต่ αi2/4000 — มอเตอร์ขนาดกะทัดรัดและรวดเร็วที่เหมาะสำหรับไดรฟ์แกนขนาดเล็ก — ไปจนถึงรุ่นแรงบิดสูง αi50 พัลส์โค้ดเดอร์ aiI1000 เป็นอุปกรณ์ป้อนกลับมาตรฐานสำหรับเฟรมขนาดกลางและขนาดใหญ่ของมอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ Alpha i ทั้งหมดของ FANUC

ครอบคลุมทั้งรุ่นมอเตอร์ 200 V AC และ 400 V AC ซึ่งหมายความว่าหมายเลขชิ้นส่วนตัวเข้ารหัสเดียวกันสามารถใช้ได้กับเครื่องจักรที่สร้างขึ้นสำหรับมาตรฐานกำลังไฟที่แตกต่างกันในแต่ละภูมิภาคโดยไม่ต้องเปลี่ยนแปลงระบบป้อนกลับของมอเตอร์ นอกจากนี้ยังหมายความว่าทีมบำรุงรักษาที่ดูแลกลุ่มเครื่องจักรที่หลากหลายสามารถสต็อกหมายเลขชิ้นส่วนตัวเข้ารหัสเพียงหมายเลขเดียวและทราบว่าสามารถใช้ได้กับมอเตอร์เซอร์โว Alpha i ส่วนใหญ่ของพวกเขา

การติดตั้ง: วิธีการใช้ข้อต่อ Oldham

A860-2005-T301 ติดตั้งผ่าน ข้อต่อ Oldham — ข้อต่อเชิงกลสามชิ้นที่เชื่อมต่อเพลาตัวเข้ารหัสกับเพลามอเตอร์ ในขณะเดียวกันก็รองรับการเยื้องเชิงมุมและขนานเล็กน้อยระหว่างทั้งสอง นี่เป็นวิธีการติดตั้งมาตรฐานของ FANUC สำหรับตระกูลพัลส์โค้ดเดอร์ Alpha i และขั้นตอนการติดตั้งได้ระบุไว้ในคู่มือทางเทคนิคของมอเตอร์ FANUC

ขั้นตอนการปฏิบัติ: สลักเกลียวหัวหกเหลี่ยม M4 สี่ตัวยึดพัลส์โค้ดเดอร์เข้ากับปลายมอเตอร์ โอริงซีลตัวเข้ารหัสเข้ากับช่องมอเตอร์ ป้องกันการปนเปื้อนที่จุดเชื่อมต่อ ข้อต่อต้องมีการวางแนวที่ถูกต้องระหว่างการประกอบใหม่ — ฟันต้องเข้ากันอย่างถูกต้อง และโอริงต้องเข้าที่อย่างเรียบร้อยโดยไม่ถูกบีบ

ข้อควรระวังที่ควรทราบ: เอกสารของ FANUC เองเน้นย้ำว่าต้องไม่ให้พัลส์โค้ดเดอร์และฝาครอบมอเตอร์ได้รับแรงกระแทกทางกายภาพระหว่างการติดตั้ง เนื่องจากเป็นอุปกรณ์ออปติคัลที่มีความแม่นยำ การป้องกันตัวเข้ารหัสจากฝุ่นและเศษโลหะระหว่างขั้นตอนการเปลี่ยนก็มีความสำคัญเช่นกัน

ตัวเข้ารหัสนี้ทำงานอยู่ที่ใด

มอเตอร์ซีรีส์ Alpha i กลายเป็นแพลตฟอร์มเซอร์โวที่โดดเด่นของ FANUC ตั้งแต่ช่วงต้นปี 2000 และยังคงมีการผลิตเครื่องจักรใหม่ที่แพร่หลายมานานกว่าทศวรรษ ฐานการติดตั้งนั้นส่งผลให้ A860-2005-T301 เป็นรายการบำรุงรักษาที่พบได้ทั่วไปอย่างแท้จริงใน:

ศูนย์เครื่องจักร CNC — ไดรฟ์แกนหลัก (X, Y, Z, B, C) บนศูนย์เครื่องจักร 3 แกน, 4 แกน และ 5 แกน จากผู้ผลิต รวมถึง Mazak, Makino, Okuma, DMG Mori, Doosan และอื่นๆ อีกมากมายที่ใช้ตัวควบคุม FANUC 16i, 18i, 30i และ 31i

ศูนย์เครื่องจักร CNC และเครื่องกลึง — ไดรฟ์เซอร์โวแกนบนการกำหนดค่า 2 แกน, หลายแกน และ mill-turn ที่มอเตอร์ Alpha i ขับเคลื่อนตัวยึดเครื่องมือและแกนชิ้นงาน

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม FANUC — ไดรฟ์ข้อต่อแขนบนหุ่นยนต์ซีรีส์ M, R และ LR ที่ตระกูลมอเตอร์ αi ให้การขับเคลื่อนประสิทธิภาพสูง

อุปกรณ์การผลิตเฉพาะทาง — เซลล์อัตโนมัติแบบกำหนดเอง, สายการผลิตแบบถ่ายทอด, และเครื่องจักรพิเศษที่สร้างขึ้นจากไดรฟ์เซอร์โว Alpha i ในอุตสาหกรรมยานยนต์, การบินและอวกาศ, และการผลิตทั่วไป

หมายเหตุเกี่ยวกับการวินิจฉัยข้อผิดพลาดก่อนการเปลี่ยน

ข้อผิดพลาดที่พบบ่อยที่สุดในการเปลี่ยนตัวเข้ารหัสคือการเปลี่ยนตัวเข้ารหัสโดยไม่ยืนยันก่อนว่าเป็นส่วนประกอบที่เสียหายจริง สัญญาณเตือนเซอร์โวของ FANUC ที่เกี่ยวข้องกับข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส (โดยทั่วไปคือสัญญาณเตือน SV ในช่วง 300–499 บนระบบ CNC ของ FANUC) อาจเกิดจากความเสียหายของสายเคเบิล, การกัดกร่อนของขั้วต่อ, ข้อผิดพลาดของแอมพลิฟายเออร์, หรือสัญญาณรบกวนบนสายสัญญาณตัวเข้ารหัส

ก่อนที่จะตัดสินใจเปลี่ยนตัวเข้ารหัส การตรวจสอบความต่อเนื่องของสายเคเบิลตัวเข้ารหัส, การตรวจสอบขั้วต่อที่ปลายมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์, และการเปลี่ยนไปใช้สายเคเบิลที่ทราบว่าใช้งานได้ดีนั้นคุ้มค่า การยืนยันข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส — ตรวจสอบโดยอุปกรณ์ทดสอบแบบสถิต หรือโดยการติดตั้งตัวเข้ารหัสที่สงสัยบนมอเตอร์ทดสอบพร้อมแอมพลิฟายเออร์ FANUC — ให้ความมั่นใจสูงสุดว่าการเปลี่ยนจะแก้ไขข้อผิดพลาดได้

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: FANUC A860-2005-T301 เป็นตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์หรือแบบเพิ่มค่า?

เป็น แบบเพิ่มค่า ตัวอักษร "I" ใน aiI1000 ย่อมาจาก incremental ซึ่งแตกต่างจากตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ มันไม่สามารถเก็บข้อมูลตำแหน่งได้เมื่อปิดเครื่อง — ตัวควบคุม CNC ต้องทำการกลับไปยังตำแหน่งอ้างอิง (homing แกน) เมื่อเปิดเครื่องแต่ละครั้งเพื่อกำหนดตำแหน่งอ้างอิงของแกน

คำถามที่ 2: มอเตอร์เซอร์โว FANUC รุ่นใดที่ใช้ A860-2005-T301?

ตัวเข้ารหัสนี้ครอบคลุมมอเตอร์เซอร์โว AC FANUC Alpha i series ตั้งแต่ αi2/4000 ถึง αi4, αi8, αi12, αi22, αi30, αi40 และ αi50 ในทุกรุ่นความเร็ว ใช้ได้กับมอเตอร์ทั้งรุ่น 200 V และ 400 V โปรดยืนยันเสมอโดยการตรวจสอบฉลากตัวเข้ารหัสบนมอเตอร์ — หมายเลขชิ้นส่วนบนฉลากคือการอ้างอิงความเข้ากันได้ที่แน่นอน

คำถามที่ 3: ตัวควบคุม CNC และแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวใดที่ทำงานร่วมกับ A860-2005-T301?

พัลส์โค้ดเดอร์นี้สื่อสารผ่านลิงก์ความเร็วสูงของ FANUC กับ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว αi และ βi ซีรีส์ ซึ่งจับคู่กับตัวควบคุม CNC ในตระกูล 0i, 16i/18i/21i และ 30i/31i/32i นี่คือแพลตฟอร์มหลักของ FANUC ในเครื่องมือเครื่องจักรและหุ่นยนต์ที่ผลิตตั้งแต่ช่วงต้นปี 2000 จนถึงปัจจุบัน

คำถามที่ 4: สัญญาณเตือน FANUC ใดที่บ่งชี้ถึงความล้มเหลวของ A860-2005-T301 โดยทั่วไป?

ความล้มเหลวที่เกี่ยวข้องกับตัวเข้ารหัสมักจะทำให้เกิด สัญญาณเตือน SV (สัญญาณเตือนเซอร์โว) บนหน้าจอ CNC ของ FANUC — รหัสทั่วไป ได้แก่ SV0364 (สัญญาณเตือน CSAL), SV0368 (สัญญาณเตือนเฟสซอฟต์) และข้อผิดพลาดในการสื่อสารหรือการนับของตัวเข้ารหัสที่เกี่ยวข้อง ก่อนที่จะสรุปว่าตัวเข้ารหัสล้มเหลว โปรดตรวจสอบสายเคเบิลและขั้วต่อของตัวเข้ารหัส เนื่องจากข้อผิดพลาดของสายเคเบิลจะทำให้เกิดรหัสสัญญาณเตือนที่เหมือนกัน

คำถามที่ 5: สามารถซ่อมแซม A860-2005-T301 เมื่อเกิดความล้มเหลวได้หรือไม่?

การซ่อมแซมของแท้ทำได้ยาก FANUC ผลิต aiI1000 เป็นชุดประกอบที่ปิดผนึกและมีความแม่นยำ และดิสก์ออปติคัลภายในและส่วนประกอบข้อต่อไม่ได้ออกแบบมาสำหรับการถอดประกอบภาคสนาม สถานที่ซ่อมแซมมอเตอร์ FANUC ที่เชี่ยวชาญพร้อมแท่นทดสอบเฉพาะทางสามารถทำการวินิจฉัยข้อผิดพลาดเพื่อยืนยันความล้มเหลวของตัวเข้ารหัสก่อนการเปลี่ยนได้ แต่ตัวเลือกบริการที่เป็นไปได้คือการเปลี่ยนด้วยยูนิตที่ทำงานได้ตามที่ตรวจสอบแล้ว หรือโปรแกรมแลกเปลี่ยนที่นำเสนอโดยซัพพลายเออร์ตัวเข้ารหัส FANUC ที่เชี่ยวชาญ