Mitsubishi OSE105S2 Rotary Encoder — หน่วยป้อนกลับแบบเพิ่มค่าดั้งเดิมสำหรับมอเตอร์เซอร์โวซีรีส์ HC / HCR

การหาอะไหล่เดิมที่ยังใหม่ในกล่องสำหรับมิตซูบิชิเซอร์โวเอนโค้ดเดอร์นั้นไม่ใช่เรื่องง่ายเสมอไป โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับหน่วยเก่าที่เลิกผลิตไปแล้ว OSE105S2 คือชิ้นส่วนประเภทนั้น: OEM Mitsubishi incremental rotary encoder ผลิตในประเทศญี่ปุ่น และออกแบบมาเพื่อเป็นอุปกรณ์ป้อนกลับที่ติดตั้งจากโรงงานสำหรับ มอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ HC และ HCR ที่ขับเคลื่อนเครื่องจักร CNC รุ่นก่อนๆ ในโรงงานผลิตทั่วโลก

รายการนี้สำหรับ Mitsubishi Electric OSE105S2 ของแท้ ใหม่ในบรรจุภัณฑ์เดิม — ไม่ใช่ของซ่อมแซม ไม่ใช่ของลอกเลียนแบบ

เอนโค้ดเดอร์นี้ทำอะไรและทำไมจึงสำคัญ

เซอร์โวแกนทุกแกนบนเครื่องจักร CNC ต้องอาศัยเอนโค้ดเดอร์เพื่อปิดวงรอบตำแหน่ง มอเตอร์หมุน เอนโค้ดเดอร์นับ และไดรฟ์เซอร์โวจะเปรียบเทียบตำแหน่งจริงกับตำแหน่งที่สั่งการ — หลายพันครั้งต่อวินาที ถอดเอนโค้ดเดอร์ออก ทำให้เสียหาย หรือเปลี่ยนด้วยหน่วยที่มีคุณภาพต่ำกว่า แกนนั้นจะเกิดข้อผิดพลาดหรือทำงานด้วยความแม่นยำที่ลดลง

OSE105S2 คือ ส่วนประกอบป้อนกลับที่จับคู่จากโรงงาน สำหรับมอเตอร์ซีรีส์ HC/HCR ของ Mitsubishi มันติดตั้งโดยตรงที่ด้านหลังของเพลามอเตอร์และสื่อสารกับไดรฟ์เซอร์โวผ่านสัญญาณหลายเฟสที่มีโครงสร้าง — รูปแบบสัญญาณเดียวกันที่ไดรฟ์ได้รับการปรับเทียบและปรับแต่งให้รับ นั่นคือเหตุผลในการใช้ชิ้นส่วน OEM ดั้งเดิมแทนชิ้นส่วนทดแทนหลังการขาย: ระบบได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

OSE Series — สร้างขึ้นในสถาปัตยกรรมเซอร์โวของ Mitsubishi

ตระกูลเอนโค้ดเดอร์ OSE มีบทบาทเฉพาะภายในระบบนิเวศเซอร์โวของ Mitsubishi ซึ่งแตกต่างจากเอนโค้ดเดอร์ภายนอกที่ติดตั้งบนแกนเครื่องจักรหรือบอลสกรู OSE105S2 คือ เอนโค้ดเดอร์มอเตอร์ภายใน — มันอยู่ภายในโครงมอเตอร์ เชื่อมต่อโดยตรงกับเพลาโรเตอร์ และให้การป้อนกลับความเร็วและตำแหน่งหลักไปยังแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว

การจัดเรียงการเชื่อมต่อโดยตรงนี้มีความสำคัญ ไม่มีข้อต่อที่ยืดหยุ่นระหว่างเอนโค้ดเดอร์กับเพลามอเตอร์ ซึ่งหมายความว่าไม่มีการยืดหยุ่นทางกลและไม่มีระยะคลอนในเส้นทางการป้อนกลับ ทุกการหมุนที่มอเตอร์ทำจะถูกนับอย่างแม่นยำ โดยไม่มีข้อผิดพลาดในการปัดเศษที่ข้อต่อเพลาสามารถนำมาสู่เอนโค้ดเดอร์ภายนอกได้

ขั้วต่อหน้าแปลน 8 พิน และรูปแบบเอาต์พุตควอดราเจอร์ A/B/Z สอดคล้องกันตลอดช่วงมอเตอร์ HC/HCR ทำให้ OSE105S2 เป็นอะไหล่สำรองทั่วไปสำหรับทีมบริการที่ดูแลเครื่องจักร Mitsubishi รุ่นเก่าจำนวนมาก

เอาต์พุตเฟส A/B/Z — สัญญาณแต่ละตัวส่งอะไร

สามช่อง สามงาน:

เฟส A และ B — คู่ควอดราเจอร์หลัก สัญญาณสองตัวนี้จะเหลื่อมกัน 90 องศา ซึ่งจะบอกไดรฟ์ว่าเพลาหมุนไปไกลแค่ไหนและทิศทางใด นับขอบขาขึ้นและขาลงของทั้งสองช่องสัญญาณ และคุณจะได้จำนวนตำแหน่งสี่ตำแหน่งต่อช่วงเอนโค้ดเดอร์ — เทคนิคที่เรียกว่า quadrature decoding

เฟส Z — หนึ่งพัลส์ต่อการหมุนที่สมบูรณ์ ใช้เป็นเครื่องหมายอ้างอิง นี่คือสัญญาณที่แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวใช้ระหว่างการโฮมมิ่งเพื่อสร้างตำแหน่งอ้างอิงเชิงมุมที่ทราบบนเพลา หากไม่มีพัลส์ Z ที่ชัดเจน รอบการโฮมมิ่งจะเชื่อถือไม่ได้

สัญญาณเสริม (/A, /B, /Z) เป็นคู่ดิฟเฟอเรนเชียล — จำเป็นสำหรับการป้องกันสัญญาณรบกวนในระยะสายเคเบิลยาว และเป็นคุณสมบัติมาตรฐานของรูปแบบเอาต์พุต Line Driver ที่ใช้ในการใช้งานเซอร์โว

คุณจะพบเอนโค้ดเดอร์นี้ทำงานที่ไหน

มอเตอร์ซีรีส์ HC และ HCR ถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายในอุปกรณ์ Mitsubishi ที่หลากหลายในช่วงทศวรรษที่ 1990 และ 2000 OSE105S2 ยังคงเป็นอะไหล่ที่จำเป็นใน:

ศูนย์เครื่องจักร CNC — มอเตอร์เซอร์โวแกน X, Y, Z และแกนหมุนบนเครื่องกัดและศูนย์เครื่องจักรที่ควบคุมด้วย Mitsubishi MELDAS

เครื่องกลึง CNC — การวางตำแหน่งป้อมปืนและมอเตอร์เซอร์โวแกนสไลด์บนศูนย์เครื่องจักรกลึงที่ขับเคลื่อนด้วย Mitsubishi

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม — การป้อนกลับข้อต่อบนแขนหุ่นยนต์ Mitsubishi MELFA รุ่นเก่าที่ใช้มอเตอร์ข้อต่อซีรีส์ HC

สายส่งและ FMS — เครื่องเปลี่ยนพาเลท โต๊ะเลื่อน และระบบส่งกำลังที่สร้างขึ้นรอบๆ ไดรฟ์เซอร์โวซีรีส์ HC ในภาคส่วนผู้ผลิตยานยนต์

เครื่องฉีดพลาสติก — การป้อนกลับแกนจับยึดและแกนฉีดบนเครื่องจักรที่ใช้ไดรฟ์ Mitsubishi

สภาพ: ใหม่ในกล่องเดิม

หน่วยนี้เสนอขายเป็นของใหม่จากโรงงานในบรรจุภัณฑ์ Mitsubishi เดิม สำหรับส่วนประกอบที่เลิกผลิตไปแล้วเช่น OSE105S2 ความแตกต่างระหว่างของใหม่และของที่ผ่านการปรับปรุงใหม่มีความสำคัญอย่างยิ่ง:

เอนโค้ดเดอร์ใหม่มีอายุการใช้งานลูกปืนเต็มที่ จานออปติคัลสะอาด ไม่มีรอยสึกหรอหรือสิ่งปนเปื้อน และการจัดตำแหน่งสัญญาณที่ปรับเทียบจากโรงงาน หน่วยที่ผ่านการปรับปรุงใหม่มีประวัติการบริการที่ไม่ทราบ — อาจถูกถอดออกจากมอเตอร์ที่มีข้อผิดพลาดด้วยเหตุผลอื่น หรือมอเตอร์ที่ทำงานมาหลายปีก่อนที่จะถูกปลดประจำการ สำหรับเอนโค้ดเดอร์ที่อยู่ภายในมอเตอร์เซอร์โวและคาดว่าจะใช้งานได้ตลอดอายุการใช้งานของเครื่องจักร ของใหม่ในกล่องเป็นเงื่อนไขเดียวที่มีช่วงเวลาบริการที่คาดการณ์ได้

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: OSE105S2 เป็นเอนโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่าหรือแบบสัมบูรณ์?

มันคือ แบบเพิ่มค่า มันสร้างสัญญาณควอดราเจอร์เฟส A, B และ Z เมื่อเพลาหมุน แต่ไม่เก็บข้อมูลตำแหน่งเมื่อปิดเครื่อง ไดรฟ์เซอร์โวจะสร้างการอ้างอิงสัมบูรณ์เมื่อสตาร์ทเครื่องผ่านรอบการโฮมมิ่งโดยใช้พัลส์เฟส Z

คำถามที่ 2: มอเตอร์เซอร์โว Mitsubishi รุ่นใดที่ใช้ OSE105S2?

OSE105S2 คือเอนโค้ดเดอร์ที่ติดตั้งจากโรงงานสำหรับ มอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ Mitsubishi HC และ HCR รวมถึงรุ่นต่างๆ เช่น HC-SF, HC-SFS และรุ่นที่เกี่ยวข้อง หากหมายเลขชิ้นส่วนมอเตอร์ของคุณขึ้นต้นด้วย HC หรือ HCR OSE105S2 น่าจะเป็นเอนโค้ดเดอร์ที่ถูกต้อง — ยืนยันกับฉลากบนยูนิตที่มีอยู่ก่อนสั่งซื้อ

คำถามที่ 3: สามารถเปลี่ยน OSE105S2 ด้วยเอนโค้ดเดอร์ Mitsubishi รุ่นใหม่ได้หรือไม่?

ไม่ได้โดยตรง ตระกูลเอนโค้ดเดอร์ OSE ใช้รูปแบบขั้วต่อและรูปแบบสัญญาณเฉพาะที่จับคู่กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวที่จับคู่ด้วย การเปลี่ยนประเภทเอนโค้ดเดอร์อื่นจะต้องมีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ฝั่งแอมพลิฟายเออร์และอาจมีการปรับเปลี่ยนฮาร์ดแวร์ สำหรับการเปลี่ยนทดแทนแบบเดียวกันบนเครื่องจักรที่มีอยู่ OSE105S2 คือชิ้นส่วนที่ถูกต้อง

คำถามที่ 4: เอนโค้ดเดอร์นี้ยังผลิตโดย Mitsubishi หรือไม่?

ไม่ — OSE105S2 ได้รับการ เลิกผลิตโดย Mitsubishi Electric แล้ว สต็อกใหม่ในกล่องมีจำหน่ายผ่านซัพพลายเออร์ชิ้นส่วนระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม แต่ไม่ได้ผลิตอย่างต่อเนื่อง หากคุณต้องการอุปทานระยะยาว ขอแนะนำให้จัดหาหลายยูนิตในขณะที่มีสต็อก

คำถามที่ 5: หมายเลขชิ้นส่วนทางเลือกสำหรับ OSE105S2 คืออะไร?

เอนโค้ดเดอร์นี้ยังแสดงรายการเป็น OSE-105S2 (รูปแบบมีขีดกลาง) ในเอกสารของ Mitsubishi และแคตตาล็อกซัพพลายเออร์บางส่วน มีการอ้างอิงในชุดหมายเลขชิ้นส่วนมอเตอร์ เช่น HC-202S-E51+OSE105S2 โดยที่ "E51" หมายถึงตัวเลือกเอนโค้ดเดอร์ รหัสอ้างอิงข้ามรวมถึง B55028 และ E42 ขึ้นอยู่กับแหล่งที่มาของแคตตาล็อก