เครื่องปรับรหัส Fanuc A860-0360-V511 A8600360V511 A860-0360-V511

แฟนุค A860-0360-V511 แอฟฟ่า αA64 Absolute Pulse Coder 64,000P ซุปเปอร์คอนเดสซิเตอร์ ไม่มีสาย 14 ปิน เพศชาย แฟนุค แอฟฟ่า เซอร์โม่เตอร์

ภาพรวม

รายการFanuc A860-0360-V511เป็นเครื่องรหัสแรงดันสมบูรณ์แบบ αA64 รุ่นหลังสําหรับมอเตอร์เซอร์โว Alpha ของ Fanucเครื่องปรับปรุงความร้อนแบบออนไลน์.

การออกแบบแบบไร้สายนี้เป็นความตั้งใจและเป็นการพัฒนาที่ตั้งใจในวิธีการที่ Fanuc เข้าถึงโลจิสติกส์การเปลี่ยนเครื่อง Encoder สําหรับแพลตฟอร์มมอเตอร์ alfa

The key idea behind the V511's no-cable configuration is that the cable and its motor-side Amphenol connector remain permanently attached to the motor body — the cable does not leave with the encoder when the encoder is replaced.

เมื่อเครื่องปรับรหัสล้มเหลว มีเพียงร่างเครื่องปรับรหัสเท่านั้นที่ถอนออกและเปลี่ยน; สายเคเบิล, การนําทางผ่านหัวเครื่องยนต์, และการเชื่อมต่อ Amphenol ไปยังซ็อตเครื่องปรับรหัสของเครื่องยนต์ทั้งหมดไม่ถูกรบกวน

เครื่อง V511 แทนติดตรงกับซ็อตตัวเมียของสายไฟที่มอเตอร์ และการติดตั้งเสร็จสิ้นโดยไม่ต้องจัดหาสายไฟไฟฟ้า การนําทางหรืองานเชื่อมต่อ

การออกแบบนี้ลดความเป็นไปได้ของการนําเสนอเคเบิลหรือการเสียสัญจร ระหว่างสิ่งที่ควรจะเป็นการแลกเปลี่ยนโคเดอร์ตรงไปตรงมาและมันกําจัดความจําเป็นในการจัดเก็บสายเคเบิล Encoder พร้อมกับร่างกาย Encoder.

ซุปเปอร์คอนเดซิเตอร์ภายใน V511 แตกต่างจาก V501 และรุ่น T-suffix absolute αA64 ก่อนหน้านี้ที่พึ่งพากับแบตเตอรี่สํารองทั้งหมดในเครื่องเสริมพลังงานสําหรับการรักษาตําแหน่ง

The V511's supercapacitor holds the encoder's within-one-revolution position data for a short period after the machine's power supply is removed — the multi-turn count is still maintained by the amplifier battery.

หากแบตเตอรี่เครื่องขยายเสียงล้มเหลว และเครื่องทํางานไม่ทํางานนานการสูญเสียข้อมูลตําแหน่งและความจําเป็นของการคืนมาตรฐานตาม, ซุปเปอร์คอนเดเซเตอร์หรือไม่

การระบุ V-suffix (V511) แทน T-suffix (T001, T201 ฯลฯ) ใน Fanuc's encoder part numbering แสดงให้เห็นว่ามีตัวแปรที่ใช้เครื่องเชื่อมต่อเท่านั้นสถานที่ที่ซื้อกัน V511 สําหรับการซ่อมแซมมอเตอร์ ควรตรวจสอบว่า เครื่องเชื่อมลูกหมวกมอเตอร์และสายเชื่อมลูกหมวกตัวเมียของชุดมอเตอร์และสายเชื่อมที่มีอยู่ถูกต้องกับผลิตตัวเมีย 14 ปินของ V511 ก่อนสั่งซื้อ.

ข้อจํากัดหลัก

การออกแบบสายไฟที่ติดกับเครื่องยนต์ มุมมองด้านวิศวกรรมการบํารุงรักษา

ความสมเหตุสมผลของการให้สายเชื่อมอยู่กับมอเตอร์ แทนที่จะอยู่กับเครื่องปรับรหัสสายเคเบิลโคเดอร์มอเตอร์ที่นําผ่านหมวกมอเตอร์คือการประกอบสายไฟแม่นยํา, การป้องกัน, การนําทาง, และการสิ้นสุดเครื่องเชื่อมทั้งหมดถูกกําหนดให้กับความต้องการสัญญาณของเครื่อง Encoder alpha

สายไฟที่ติดกับร่างกายของเครื่องยนต์นั้น ถูกติดตั้งครั้งเดียว ใส่ครั้งเดียว และปิดครั้งเดียวการถอดออกและติดตั้งใหม่ระหว่างการเปลี่ยนโคเดอร์ นําเสี่ยงการจัดการกับการประกอบที่ไม่ได้เป็นส่วนประกอบที่ผิดปกติ.

โดยการแยกสายไฟจากตัวเครื่อง Encoder ผ่านตัวเชื่อม 14 ปิน

แฟนุคทําให้การเปลี่ยนโคเดอร์ เป็นการแลกเปลี่ยนชิ้นเดียว

สภาพของชุดสายไฟฟ้าไม่ได้ถูกรบกวน; ตัวเครื่องโคเดอร์เท่านั้นถูกเปลี่ยนการออกแบบนี้หมายความว่าสายไฟเคเบิลถูกจัดการครั้งเดียว (ระหว่างการสร้างมอเตอร์เดิมหรือการตรวจสอบมอเตอร์ครั้งแรก) แทนที่จะทุกครั้งที่เครื่อง Encoder ล้มเหลว.

การทํางานของซุปเปอร์คอนเดเซเตอร์

ซุปเปอร์คอนเดซเตอร์ภายใน V511 ชาร์จจากไฟฟ้า 5 วอลต์ของเครื่องโคเดอร์ ขณะที่เครื่องกําลังทํางานซุปเปอร์คอนเดเซเตอร์ให้ความดันยืดหยุ่นยาวสั้น ๆ กับวงจรความจําตําแหน่งของเครื่อง Encoder.

ช่วงเวลาในการรอนี้ โดยทั่วไปเป็นเวลาไม่กี่นาที ภายใต้สภาพอุณหภูมิปกติการตัดไฟฟ้าสั้น ๆ) โดยไม่สูญเสียจุดอ้างอิงตําแหน่งภายใน 1 รอบ.

ระยะเวลาในการเก็บของซุปเปอร์คอนเดเซเตอร์ลดลงในช่วงอายุการใช้งานของส่วนประกอบและกับอุณหภูมิการทํางานสูง

เมื่อมันแก่ขึ้น เวลาในการรอจะสั้นลง

เครื่อง V511 ที่ผ่านการตัดไฟฟ้า 5 นาทีโดยไม่สูญเสียตําแหน่ง อาจดําเนินการได้แค่ 30 วินาทีเมื่อการสูญเสียตําแหน่งเริ่มเกิดขึ้นหลังจากระยะเวลาปิดพลังงานที่ก่อนหน้านี้ไม่ทําให้เกิดปัญหา, V511 ได้ถึงจุดสิ้นสุดของชีวิตสําหรับ supercapacitor ของมันและ encoder ต้องการการเปลี่ยน

FAQ

Q1: ความแตกต่างระหว่าง A860-0360-V511 และ A860-0360-V501 ในครอบครัวเดียวกันคืออะไร?

ทั้งคู่เป็น V-suffix (ไม่มีเคเบิล) αA64 Absolute Encoder สําหรับช่วงมอเตอร์อัลฟาเดียวกัน

V511 ประกอบด้วยซูเปอร์คอนเดเซเตอร์ภายในสําหรับการสํารองตําแหน่งระยะสั้น; V501 ไม่ได้.

ในอุปกรณ์ที่เครื่องจักรต้องผ่านวงจรพลังงานที่สั้นๆบ่อย ๆ หรือการหยุดไฟฟ้าบ่อย ๆซุปเปอร์คอนเดซเตอร์ของ V511 ให้ประโยชน์ในการทํางานที่มีความหมายโดยการสะสมการหยุดเหล่านี้โดยไม่ต้องการการคืนมาตรฐาน.

ในอุปกรณ์ที่รักษาแบตเตอรี่สํารองเต็มในเครื่องเสริมเสียง และระยะเวลาปิดไฟสามารถคาดเดาได้ วี 501 สามารถทํางานได้อย่างเพียงพอ

Q2: เครื่อง Encoder มาโดยไม่ต้องใช้สายไฟฟ้า ✅ เครื่องเชื่อมชาย 14 ปินบน V511 จะเข้ากับซ็อตที่อยู่ของหมวกมอเตอร์หรือไม่?

เครื่องเชื่อมชาย 14 ปินบน V511 ถูกออกแบบมาเพื่อจับคู่กับซ็อคเก็ตในชุดหมวกโคเดอร์ของมอเตอร์อัลฟ่าซ็อตนี้และเคเบิลของมันเป็นส่วนคงของการติดตั้ง encoder ที่อยู่กับมอเตอร์.

ก่อนที่จะสั่ง V511 เป็นเครื่องสํารองของมอเตอร์ ที่มีตัวแปร αA64 ที่แตกต่างกันยืนยันว่า หมวกมอเตอร์มีรูปแบบซ็อคเก็ต 14 ปิน และว่าสายไฟฟ้าที่มีอยู่ถูกตัดด้วยสายเชื่อมที่ตรงกัน.

สไตล์และวินเทจของหมวกมอเตอร์ที่แตกต่างกันอาจใช้รูปแบบซ็อคเก็ตที่แตกต่างกัน หากหมวกมอเตอร์ถูกติดตั้งก่อนหน้านี้ด้วยเครื่องปรับรหัส T-suffix (ซึ่งมีเคเบิลเป็นส่วนหนึ่งของการประกอบเครื่องปรับรหัส)มันอาจไม่มีซ็อต 14 ปินที่ V511 ต้องการ.

Q3: หลังจากติดตั้งเครื่องรหัสสํารอง V511 ต้องทําการคืนมาตรฐานหรือไม่?

ใช่ ✅ การเปลี่ยนเครื่องรหัสต้องการการกลับมาตรฐานเสมอ ไม่ว่าจะเป็นชนิดของเครื่องรหัสเครื่องปรับรหัสสํารองเริ่มต้นจากตําแหน่งมุมที่สุ่มภายใน 1 การปฏิวัติที่ไม่มีความสัมพันธ์ทางกลกับการนับตําแหน่งสมบูรณ์ที่เก็บไว้ในเครื่องเสริมเสียง.

หลังการติดตั้งเครื่องสํารอง, เปิดเครื่องให้ทํางาน, ติดตามสัญญาณเตือนการสูญเสียอัตราสัมพันธ์ของเครื่องโคเดอร์ (ถ้าแสดง) และดําเนินวงจรการกลับอัตราสัมพันธ์เต็มบนแกนที่ได้รับผลกระทบนี้จะตั้งค่าใหม่ที่ตั้งที่สมบูรณ์แบบในความจําแบตเตอรี่ที่สนับสนุนของเครื่องกระตุ้นและเกี่ยวข้องกับสถานะมุมของ encoder ใหม่.

Q4: A860-0360-V511 สามารถใช้ได้บนมอเตอร์อัลฟ่าใด ๆ หรือมีข้อจํากัดชุดมอเตอร์เฉพาะเจาะจงหรือไม่?

V511 เป็นเครื่องปรับรุ่นหลัง αA64 ที่อธิบายว่าเหมาะสมกับรุ่นต่างๆ ของมอเตอร์ alpha servo

ความเหมาะสมกับรุ่นมอเตอร์เฉพาะอย่างยิ่งขึ้นอยู่กับอินเตอร์เฟซการติดตั้งโคเดอร์ของมอเตอร์, การออกแบบการเชื่อมแกน, และรูปแบบของเครื่องเชื่อมบนหมวกมอเตอร์

เอกสารเครื่องยนต์ของ Fanuc สําหรับแต่ละรุ่นเครื่องยนต์อัลฟ่า ระบุตัวแปรโคเดอร์ที่ถูกต้องสําหรับเครื่องยนต์นั้นผู้เชี่ยวชาญบริการที่ได้รับการฝึกอบรมจาก Fanuc ที่คุ้นเคยกับรุ่นมอเตอร์อัลฟ่า สามารถยืนยันว่า เครื่อง Encoder ไหนเหมาะกับมอเตอร์ที่พิจารณา, จากรายละเอียดการสั่งซื้อของมอเตอร์หรือจากการตรวจสอบทางกายภาพของการติดตั้งโคเดอร์ของมอเตอร์

Q5: ซุปเปอร์คอนเดซเตอร์ภายในส่งผลต่อการกําจัดและการขนส่งอย่างไร เมื่อเทียบกับคอนโดเดอร์ที่ใช้แบตเตอรี่?

ซุปเปอร์คอนเดเซเตอร์ไม่มีสารเคมีอันตราย และไม่ต้องมีข้อจํากัดในการขนส่งที่ใช้กับเซลล์แบตเตอรี่ลิเดียม

นี่คือข้อดีทางการปฏิบัติเล็ก ๆ น้อย ๆ เมื่อการขนส่งหรือการขนส่งทางอากาศของมอเตอร์เพื่อการซ่อมแซม

สําหรับการกําจัด ซุปเปอร์คอนเดเซเตอร์โดยทั่วไปสามารถรับการจัดการเป็นขยะส่วนอิเล็กทรอนิกส์ทั่วไปตามกฎหมายที่ใช้ในพื้นที่เกี่ยวกับขยะอิเล็กทรอนิกส์ขณะที่เซลล์แบตเตอรี่ลิเดียมต้องการช่องทางการกําจัดแบตเตอรี่เฉพาะ.

ตรวจสอบกฎหมายที่ใช้ในเขตอํานาจที่เกี่ยวข้อง สําหรับความต้องการการกําจัดอันสุดท้าย