|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | Mitsubishi |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | TS1860N1170 |
หมายเลขชิ้นส่วน: TS1860N1170
อ้างอิงข้าม: TS186ON117O (รูปแบบการแสดงผล)
ผู้ผลิต: Mitsubishi Electric (ญี่ปุ่น)
ประเภทผลิตภัณฑ์: เพลาเอ็นโค้ดเดอร์ — อุปกรณ์ป้อนกลับเซอร์โวมอเตอร์
TS1860N1170 เป็นเพลาเอ็นโค้ดเดอร์จากซีรีส์ TS1860 ของ Mitsubishi — อุปกรณ์ป้อนกลับความละเอียดสูงที่ติดตั้งบนเพลาเซอร์โวมอเตอร์ และให้ข้อมูลตำแหน่งและความเร็วที่แม่นยำแก่เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ของ Mitsubishi การป้อนกลับแบบเรียลไทม์นี้เป็นรากฐานของการควบคุมเซอร์โวแบบวงปิด: แอมพลิฟายเออร์จะเปรียบเทียบสัญญาณตำแหน่งของเอ็นโค้ดเดอร์กับตำแหน่งที่สั่งการจากคอนโทรลเลอร์ CNC อย่างต่อเนื่อง และปรับกระแสไฟมอเตอร์เพื่อขจัดข้อผิดพลาดใดๆ
ในสถาปัตยกรรมระบบเซอร์โวของ Mitsubishi เอ็นโค้ดเดอร์ซีรีส์ TS ใช้การสื่อสารแบบอนุกรม แทนที่จะเป็นสัญญาณควอเดรเจอร์แบบ Incremental A/B แบบดั้งเดิม โปรโตคอลแบบอนุกรมช่วยให้เอ็นโค้ดเดอร์สามารถส่งข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์แบบหลายรอบ (multi-turn absolute position) พร้อมกับการป้อนกลับความเร็วผ่านสายเคเบิลเส้นเดียว และจัดเก็บข้อมูลพารามิเตอร์เฉพาะของมอเตอร์ในชิปภายในที่เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์อ่านเมื่อเปิดเครื่อง นี่คือเหตุผลที่เอ็นโค้ดเดอร์เซอร์โวของ Mitsubishi ไม่สามารถเปลี่ยนแทนที่ด้วยเอ็นโค้ดเดอร์จากผู้ผลิตรายอื่นได้โดยตรง — รูปแบบข้อมูลแบบอนุกรมและการจัดเก็บพารามิเตอร์มอเตอร์เป็นกรรมสิทธิ์
การระบุ TS1860 ระบุคลาสความละเอียดของเอ็นโค้ดเดอร์และรุ่นการออกแบบภายในตระกูลเอ็นโค้ดเดอร์ TS ของ Mitsubishi ซีรีส์ 1860 ให้ความละเอียดพัลส์สูงที่ตรงกับความต้องการความแม่นยำของ MR-series servo amplifiers ของ Mitsubishi ส่วนต่อท้าย N1170 ระบุรูปแบบเฉพาะภายในซีรีส์ — ประเภทขั้วต่อ ความยาวสายเคเบิล และข้อกำหนดอินเทอร์เฟซ
รูปแบบที่เกี่ยวข้องในซีรีส์เดียวกัน ได้แก่ TS1860N1171 และหมายเลขที่อยู่ใกล้เคียง ซึ่งอาจแตกต่างกันในขนาดเพลา ทิศทางขั้วต่อ หรือการกำหนดค่าสายเคเบิล โปรดยืนยันว่ารูปแบบ TS1860N1170 ที่ถูกต้องตรงกับมอเตอร์ที่ติดตั้งอยู่ก่อนทำการสั่งซื้อ
เอ็นโค้ดเดอร์ TS1860N1170 ของใหม่ ของแท้ จาก Mitsubishi เป็นอะไหล่ที่แนะนำสำหรับการเปลี่ยนเอ็นโค้ดเดอร์เซอร์โวมอเตอร์ที่ชำรุด เอ็นโค้ดเดอร์ Mitsubishi ของแท้จะเก็บข้อมูลพารามิเตอร์เฉพาะของมอเตอร์ที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าในชิปหน่วยความจำภายใน — ซึ่งจำเป็นสำหรับการระบุมอเตอร์เบื้องต้นของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์เมื่อเปิดเครื่อง โดยทั่วไปแล้วอะไหล่เอ็นโค้ดเดอร์จากบุคคลที่สามจะขาดข้อมูลที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้านี้ ซึ่งต้องมีการกำหนดค่าพารามิเตอร์เพิ่มเติมที่อาจไม่รองรับสำหรับทุกรุ่นของแอมพลิฟายเออร์
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | TS1860N1170 |
| ซีรีส์ | TS1860 |
| ประเภท | เพลาเอ็นโค้ดเดอร์ (อินเทอร์เฟซอนุกรม) |
| ผู้ผลิต | Mitsubishi Electric |
| สภาพ | ใหม่, ของแท้ |
| การใช้งาน | เซอร์โวมอเตอร์ Mitsubishi / MR-series amplifier |
| แหล่งกำเนิด | ญี่ปุ่น |
คำถามที่ 1: เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์แสดงข้อผิดพลาดเอ็นโค้ดเดอร์ E1 หรือข้อผิดพลาดการเบี่ยงเบนตำแหน่งหลังจากเปลี่ยนเอ็นโค้ดเดอร์ ควรตรวจสอบอะไรบ้าง?
ข้อผิดพลาดเอ็นโค้ดเดอร์ทันทีหลังการเปลี่ยนมักเกิดจากการเสียบสายเคเบิลไม่ถูกต้องที่ขั้วต่อเอ็นโค้ดเดอร์ — โดยเฉพาะสายสัญญาณข้อมูลอนุกรม ถอดและเสียบสายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์ใหม่ที่ปลายทั้งด้านเอ็นโค้ดเดอร์และแอมพลิฟายเออร์ หากข้อผิดพลาดยังคงอยู่กับการเชื่อมต่อที่ยืนยันว่าดีแล้ว ให้ตรวจสอบว่าหมายเลขชิ้นส่วน TS1860N1170 ของเอ็นโค้ดเดอร์ที่เปลี่ยนตรงกันทุกประการหรือไม่ — รูปแบบที่ผิดพลาดซึ่งมีข้อมูลพารามิเตอร์แตกต่างกันจะทำให้แอมพลิฟายเออร์ปฏิเสธการระบุเอ็นโค้ดเดอร์
คำถามที่ 2: TS1860N1170 เอ็นโค้ดเดอร์ถูกอธิบายว่ามีอินเทอร์เฟซอนุกรม สามารถเชื่อมต่อกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่ไม่ใช่ของ Mitsubishi ได้หรือไม่?
ไม่ได้ เอ็นโค้ดเดอร์ซีรีส์ TS ของ Mitsubishi ใช้โปรโตคอลอนุกรมที่เป็นกรรมสิทธิ์เฉพาะสำหรับ MR-series amplifiers ของ Mitsubishi รูปแบบข้อมูล จังหวะเวลา และการจัดเก็บพารามิเตอร์มอเตอร์ไม่สามารถใช้งานร่วมกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์จากผู้ผลิตรายอื่นได้ เอ็นโค้ดเดอร์ต้องใช้กับ MR-series amplifier ของ Mitsubishi ที่ตรงกัน
คำถามที่ 3: TS1860N1170 เป็นเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ (absolute) หรือแบบเพิ่มพูน (incremental)?
ซีรีส์ TS1860 รองรับตำแหน่งสัมบูรณ์แบบหลายรอบ (multi-turn absolute position) — เอ็นโค้ดเดอร์จะรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ไว้ได้ตลอดการปิดเปิดเครื่องโดยใช้แบตเตอรี่สำรอง สิ่งนี้ช่วยขจัดความจำเป็นในการทำ Homing cycle เมื่อเริ่มเครื่อง เมื่อแรงดันแบตเตอรี่ลดลงต่ำกว่าเกณฑ์และสูญเสียตำแหน่งสัมบูรณ์ จะมีการแจ้งเตือน "return to reference position" และแกนจะต้องทำการ Homing operation ก่อนที่จะกลับมาทำงานตามปกติ
คำถามที่ 4: เอ็นโค้ดเดอร์ได้รับความเสียหายทางกายภาพ — ช่องออกสายเคเบิลแตก สามารถเปลี่ยนสายเคเบิลแยกต่างหากได้หรือไม่?
สายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์ซีรีส์ TS เป็นส่วนหนึ่งของชุดประกอบเอ็นโค้ดเดอร์ในหลายๆ การกำหนดค่า ช่องออกสายเคเบิลที่แตกที่ตัวเอ็นโค้ดเดอร์มีความเสี่ยงต่อการเชื่อมต่อที่ไม่สม่ำเสมอและข้อผิดพลาดตำแหน่ง หากตัวเอ็นโค้ดเดอร์เองไม่เสียหาย บริษัทซ่อมแซมเอ็นโค้ดเดอร์เซอร์โวเฉพาะทางบางครั้งสามารถเปลี่ยนชุดสายเคเบิลได้ หากโครงเอ็นโค้ดเดอร์เสียหาย การเปลี่ยนใหม่ทั้งหมดด้วย TS1860N1170 เป็นทางเลือกที่ปลอดภัยกว่าเพื่อให้มั่นใจในความน่าเชื่อถือในระยะยาว
คำถามที่ 5: แบตเตอรี่สำหรับการสำรองตำแหน่งสัมบูรณ์ใน TS1860N1170 ได้รับการบำรุงรักษาอย่างไร?
แบตเตอรี่สำรองตำแหน่งสัมบูรณ์มักจะอยู่ที่เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ (สำหรับระบบ MR-series ของ Mitsubishi) ไม่ใช่ที่ตัวเอ็นโค้ดเดอร์เอง แอมพลิฟายเออร์จะจ่ายแรงดันแบตเตอรี่ให้กับเอ็นโค้ดเดอร์ผ่านสายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์ การเปลี่ยนแบตเตอรี่จะทำที่เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ — เอ็นโค้ดเดอร์ไม่มีเซลล์แบตเตอรี่ที่ผู้ใช้เปลี่ยนได้ ปฏิบัติตามช่วงเวลาการบำรุงรักษาแบตเตอรี่ที่ Mitsubishi กำหนดไว้เพื่อหลีกเลี่ยงการสูญเสียตำแหน่งโดยไม่คาดคิด
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
