SLC 5/03 16K เครื่องควบคุม 1747-L532 1747L532 1747-L532

Allen-Bradley 1747-L532 | SLC 500 SLC 5/03 CPU Processor — 16K Battery-Backed RAM, 4096 I/O, 480 Analog, RS-232 / DH-485, 1ms Scan, Online Programming, Real-Time Clock

หมายเลขชิ้นส่วน: 1747-L532

ผู้ผลิต: Allen-Bradley / Rockwell Automation (USA)

สายผลิตภัณฑ์: SLC 500 — ระบบ PLC แบบโมดูลาร์

I/O แบบอนาล็อกสูงสุด: 480 (เฉพาะที่) แชสซี I/O เฉพาะที่: สูงสุด 3 (สูงสุด 30 สล็อตโมดูลต่อแชสซีเฉพาะที่) 

สล็อต I/O เฉพาะที่ทั้งหมด: 30 (ความจุโมดูลสูงสุด)

พอร์ตสื่อสาร:

• RS-232 (DF1 full-duplex/half-duplex, โปรโตคอล DH-485 เลือกได้, โหมด ASCII)
• DH-485 (Data Highway 485 — เครือข่ายแบบ multi-drop) 

สถานะ: เลิกผลิตแล้ว — ตลาดสินค้าคงค้าง/สินค้าส่วนเกินที่ยังใช้งานได้

การใช้งาน: การควบคุมกระบวนการ, เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์, การจัดการวัสดุ, การควบคุม HVAC, การบำบัดน้ำ/น้ำเสีย, ระบบสายพานลำเลียง, การควบคุมอุปกรณ์เสริมเครื่องมือกล

ภาพรวม

Allen-Bradley 1747-L532 คือโปรเซสเซอร์ SLC 5/03 — CPU ระดับกลางในตระกูล SLC 500 ของ Rockwell Automation ซึ่งอยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสมระหว่างรุ่นเริ่มต้น 5/01 และ 5/02 (จำกัดด้วยหน่วยความจำที่เล็กกว่าและอัตราการสแกนที่ช้ากว่า) และรุ่น 5/04 และ 5/05 ระดับสูง (ซึ่งมีความคุ้มค่าสำหรับการติดตั้งเครือข่ายขนาดใหญ่และโปรแกรมขนาดใหญ่มาก)เมื่อแพลตฟอร์ม SLC 500 เป็น PLC ระดับกลางที่โดดเด่นในอุตสาหกรรมการผลิตในอเมริกาเหนือในช่วงทศวรรษที่ 1990 และ 2000 SLC 5/03 คือสิ่งที่แอปพลิเคชันส่วนใหญ่ต้องการจริงๆ: ความจุ I/O เพียงพอสำหรับงานควบคุมเครื่องจักรและกระบวนการส่วนใหญ่, RS-232 และ DH-485 ในตัวสำหรับการตั้งโปรแกรมและการเชื่อมต่อ HMI, การแก้ไขออนไลน์เพื่อแก้ไขโปรแกรมระหว่างการทำงานของเครื่องจักรโดยไม่หยุดการผลิต และชุดคำสั่งขั้นสูงที่เข้ากันได้กับ PLC-5 ซึ่งช่วยให้นักวิศวกรสามารถใช้รูปแบบการเขียนโปรแกรมที่คุ้นเคยจากคอนโทรลเลอร์ระดับสูงของ Allen-Bradley

1747-L532 ได้นำการปรับปรุงสองประการมาใช้เหนือรุ่น SLC 5/02 ก่อนหน้านี้ ซึ่งทำให้มีประโยชน์มากขึ้นอย่างมากสำหรับการใช้งานกระบวนการต่อเนื่อง

ประการแรก การเพิ่ม RS-232 ในตัวช่วยขจัดความจำเป็นในการใช้โมดูลสื่อสารภายนอกสำหรับการเข้าถึงการตั้งโปรแกรม PC และการเชื่อมต่อ HMI — พอร์ต RS-232 รองรับ DF1 full-duplex สำหรับการเชื่อมต่อแบบจุดต่อจุดกับระบบ SCADA และเทอร์มินัลผู้ปฏิบัติงาน และสามารถสลับเป็นโหมด DH-485 สำหรับการทำงานเครือข่ายแบบ multi-drop ที่คอนโทรลเลอร์ SLC 500 หลายตัวใช้สายเคเบิลเครือข่ายเดียวร่วมกัน

ประการที่สอง ความจุหน่วยความจำ 16K เพียงพอสำหรับโปรแกรมที่ซับซ้อนซึ่งการควบคุมกระบวนการและการใช้งานการจัดการวัสดุต้องการ — ลูป PID สำหรับตัวแปรในกระบวนการหลายตัว, การจัดการสูตรด้วยตารางข้อมูล, โปรแกรมสไตล์แผนผังฟังก์ชันตามลำดับที่สร้างจากโซ่ตัวจับเวลา/ตัวนับ/การเปรียบเทียบ และฟังก์ชันการวินิจฉัยและการรายงานที่ผู้จัดการฝ่ายผลิตคาดหวัง

ชื่อที่วิศวกรการผลิตรู้จักคือ "SLC 5/03" — การระบุตระกูลที่ปรากฏในเอกสารการเขียนโปรแกรม, บันทึกการบำรุงรักษา และรายการอะไหล่สำรองทั่วฐานที่ติดตั้งในอเมริกาเหนือและทั่วโลก 1747-L532 คือหมายเลขแคตตาล็อก; SLC 5/03 คือวิธีที่วิศวกรอธิบายเมื่อมองหาตัวทดแทน

ข้อมูลจำเพาะหลัก

พารามิเตอร์

พอร์ตสื่อสารในตัวสองพอร์ตของ 1747-L532 กำหนดวิธีการทำงานในเครือข่ายอัตโนมัติของโรงงาน และการผสมผสาน RS-232/DH-485 เป็นสถาปัตยกรรมเครือข่าย SLC 500 มาตรฐานในช่วงทศวรรษที่ 1990

DH-485 (Data Highway 485)

คือเครือข่ายอนุกรมแบบ multi-drop ของ Allen-Bradley ที่สร้างขึ้นบนชั้นกายภาพ RS-485 ทำงานด้วยความเร็วสูงสุด 19.2 kbaud สามารถเชื่อมต่อโหนดได้สูงสุด 32 โหนดในส่วน DH-485 เดียวกัน รวมถึงคอนโทรลเลอร์ SLC 500, เทอร์มินัล HMI PanelView และระบบ SCADA บนพีซีที่ใช้ 1761-NET-AIC (Advanced Interface Converter) หรืออะแดปเตอร์ที่คล้ายกันบนเครือข่าย DH-485, 1747-L532 สามารถรับการดาวน์โหลดโปรแกรม, ให้บริการคำขอตรวจสอบออนไลน์, รับคำสั่งอ่าน/เขียนจาก HMI และแลกเปลี่ยนข้อมูลกับคอนโทรลเลอร์ SLC 500 อื่นๆ ผ่านการส่งข้อความแบบ peer-to-peer

RS-232

ให้การเชื่อมต่อแบบจุดต่อจุดสำหรับการตั้งโปรแกรมแล็ปท็อป (ผ่านสาย RS-232 ที่เหมาะสมกับอะแดปเตอร์ USB-RS232 บนพีซีสมัยใหม่), สำหรับแผง HMI เฉพาะที่สื่อสารผ่านโปรโตคอล DF1 และสำหรับอุปกรณ์ภายนอก เช่น เครื่องพิมพ์และเครื่องอ่านบาร์โค้ดที่สื่อสารในโหมด ASCIIพอร์ต RS-232 สามารถกำหนดค่าใหม่ระหว่างโหมด DF1 full-duplex, DF1 half-duplex, DH-485 และ ASCII — การตั้งค่าซอฟต์แวร์ใน RSLogix 500 ที่ช่วยให้พอร์ตทางกายภาพเดียวกันสามารถรองรับความต้องการการเชื่อมต่อที่แตกต่างกันได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนแปลงฮาร์ดแวร์

สำหรับการใช้งานเครือข่ายที่กว้างขึ้น — การเชื่อมต่อกับ ControlNet หรือ EtherNet/IP — ต้องติดตั้งโมดูลสื่อสารเพิ่มเติม (1747-KE สำหรับเกตเวย์ DH+ หรือโมดูลสแกนเนอร์ I/O ระยะไกล) ในสล็อตแชสซี SLC 500 ข้าง CPU

1747-L532 ยังรองรับโมดูลสแกนเนอร์ I/O ระยะไกลและโมดูลสแกนเนอร์ DeviceNet ในแชสซีเฉพาะที่ เพื่อขยายสถาปัตยกรรม I/O ไปยังแร็คระยะไกลทั่วทั้งโรงงาน

ความจุ I/O — เฉพาะที่, ขยาย, และระยะไกล

จำนวน I/O สูงสุด 4096 อินพุตและ 4096 เอาต์พุตของ 1747-L532 จะได้มาจากการรวมกันของ I/O เฉพาะที่ในแชสซีเฉพาะที่สูงสุดสามตัวและ I/O ระยะไกลผ่านโมดูลสแกนเนอร์ I/O ระยะไกล

ในระดับท้องถิ่น, แชสซีสามตัวสามารถรองรับสล็อตโมดูลได้สูงสุด 30 สล็อตทั้งหมด, รองรับจุด I/O เฉพาะที่ได้สูงสุด 960 จุด (ขึ้นอยู่กับการเลือกโมดูลและความจุของแหล่งจ่ายไฟ) I/O ระยะไกลจะขยายสิ่งนี้ไปสู่จุด I/O แบบไม่ต่อเนื่องเต็ม 4096 จุด, เชื่อมต่อแร็คระยะไกลผ่านสายเคเบิล I/O ระยะไกลไปยังโมดูลสแกนเนอร์ที่ติดตั้งในแชสซีเฉพาะที่

ความจุ I/O แบบอนาล็อก 480 รองรับเครื่องมือวัดจำนวนมาก — 480 ช่อง I/O แบบอนาล็อกทั่วทั้งตระกูลโมดูลอนาล็อก 1746 (1746-NI4, 1746-NI8, 1746-NO4V, 1746-NO4I, และอื่นๆ) ครอบคลุมการใช้งานกระบวนการที่มีเซ็นเซอร์และลูปควบคุมจำนวนมาก

ตระกูลโมดูล I/O 1746 ประกอบด้วยโมดูลมากกว่า 50 ประเภท ครอบคลุมทุกอย่างตั้งแต่ดิจิทัลและอนาล็อกมาตรฐานไปจนถึงประเภทอินพุตพิเศษ (เทอร์โมคัปเปิล, RTD, ตัวนับความเร็วสูง) และประเภทเอาต์พุต (รีเลย์, ทรานซิสเตอร์, กระแสอนาล็อก, แรงดันอนาล็อก)

ชุดคำสั่ง — การเขียนโปรแกรมขั้นสูงบนพื้นฐาน PLC-5

ชุดคำสั่งของ SLC 5/03 เป็นการขยายที่สำคัญเหนือกว่า SLC 5/01 และ 5/02 ที่เรียบง่ายกว่า โดยรวมหมวดหมู่คำสั่งที่เคยเกี่ยวข้องกับแพลตฟอร์ม PLC-5 ที่มีราคาสูงกว่าของ Allen-Bradley:

PID (สัดส่วน-ปริพันธ์-อนุพันธ์):

คำสั่ง PID ในตัวใช้ลูปควบคุม PID ที่สมบูรณ์ในคำสั่งเดียว รับอินพุตตัวแปรในกระบวนการ, เปรียบเทียบกับค่าที่ตั้งไว้, และคำนวณค่าเอาต์พุตด้วยอัตราขยายที่กำหนดค่าได้, การป้องกันการวนซ้ำ (anti-windup), และการกรองอนุพันธ์ สามารถรันลูป PID หลายตัวพร้อมกันได้ โดยจำกัดด้วยหน่วยความจำและเวลาสแกนที่มีอยู่คณิตศาสตร์ทศนิยม:

การบวก, การลบ, การคูณ, การหาร, ฟังก์ชันตรีโกณมิติ, และลอการิทึมที่ทำงานกับตัวเลขทศนิยม 32 บิต IEEE — จำเป็นสำหรับการปรับสเกลหน่วยทางวิศวกรรม, การคำนวณอัตราขยาย PID, และแอปพลิเคชันใดๆ ที่ต้องการค่าเศษส่วนคำสั่ง ASCII:

การจัดการสตริง, การเปรียบเทียบอักขระ, และ I/O พอร์ตอนุกรมสำหรับการสื่อสารโหมด ASCII — ช่วยให้ 1747-L532 สามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลข้อความกับ HMI, เครื่องอ่านบาร์โค้ด, เครื่องพิมพ์ และเครื่องชั่งน้ำหนักได้โดยไม่ต้องใช้โมดูลสื่อสารเพิ่มเติมSTI (Selectable Timed Interrupt):

เรียกใช้รูทีนที่กำหนดไว้เป็นช่วงเวลาคงที่โดยไม่ขึ้นกับการสแกนหลัก — ช่วยให้ลูป PID, การบันทึกข้อมูล และฟังก์ชันที่สำคัญต่อเวลาทำงานด้วยอัตราการสุ่มตัวอย่างที่สม่ำเสมอโดยไม่คำนึงถึงความผันผวนของเวลาสแกนโปรแกรมหลักการอ้างอิงทางอ้อม:

การประมวลผลอาร์เรย์, การจัดการสูตร, และการเข้าถึงข้อมูลแบบไดนามิกที่ตามค่าตัวชี้แทนที่อยู่คงที่ — ช่วยให้โครงสร้างข้อมูลที่ยืดหยุ่นซึ่งทำให้โปรแกรมแอปพลิเคชันในโลกแห่งความเป็นจริงหลายอย่างง่ายขึ้นคำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: 1747-L532 ใช้แบตเตอรี่เพื่อสำรองข้อมูล RAM แบตเตอรี่มีอายุการใช้งานนานเท่าใด และจะเกิดอะไรขึ้นเมื่อแบตเตอรี่หมด?

แบตเตอรี่ 1747-BA โดยทั่วไปมีอายุการใช้งาน 1-3 ปี ขึ้นอยู่กับสภาพการทำงาน — มันจะรักษาสถานะของ RAM เมื่อ CPU ปิดเครื่อง

ไฟ LED BATT ของ CPU จะสว่างขึ้นเมื่อแรงดันแบตเตอรี่ลดลงต่ำกว่าเกณฑ์ ซึ่งจะแจ้งเตือนล่วงหน้าก่อนที่ความจุจะหมด เมื่อแบตเตอรี่ขัดข้องและ CPU สูญเสียพลังงาน ข้อมูล RAM ที่สำรองด้วยแบตเตอรี่ทั้งหมดจะสูญหาย — รวมถึงโปรแกรมผู้ใช้, ตารางข้อมูล และตัวแปรที่คงอยู่ 

หากมีการติดตั้งโมดูลสำรอง Flash EPROM (1747-M13) และมีการบันทึกสำรองโปรแกรมไว้ CPU จะโหลดโปรแกรมจาก Flash อีกครั้งเมื่อเปิดเครื่องโดยอัตโนมัติ เพื่อกู้คืนการทำงาน หากไม่มีการสำรองข้อมูล Flash โปรแกรมจะต้องถูกโหลดใหม่จาก RSLogix 500

คำถามที่ 2: ข้อมูลจำเพาะระบุว่ามีแชสซี I/O เฉพาะที่ 3 ตัวและ 30 สล็อต สล็อต 30 สล็อตนี้ต่อแชสซี หรือทั้งหมด 30 สล็อต?

จำนวนสล็อตสูงสุด 30 สล็อตคือจำนวนรวมของแชสซีเฉพาะที่ทั้งสามตัว — ไม่ใช่ 30 สล็อตต่อแชสซี แชสซี SLC 500 แต่ละตัวมีขนาด 4, 7, 10 และ 13 สล็อต แชสซี 13 สล็อตสามตัวจะให้ตำแหน่งสล็อตทางกายภาพ 39 ตำแหน่ง แต่โปรเซสเซอร์ 1747-L532 รองรับสล็อตโมดูลสูงสุด 30 สล็อตทั้งหมดในการกำหนดค่า I/O เฉพาะที่

CPU ใช้สล็อตหนึ่งช่อง ทำให้เหลือ 29 ช่องสำหรับโมดูล I/O และสื่อสารทั่วทั้งสามแชสซี

สำหรับสล็อตโมดูลเฉพาะที่มากกว่า 30 สล็อต โมดูลสแกนเนอร์ I/O ระยะไกลจะขยายระบบไปยังแร็คระยะไกล

คำถามที่ 3: 1747-L532 สามารถสื่อสารกับคอนโทรลเลอร์ Allen-Bradley CompactLogix หรือ ControlLogix สมัยใหม่บนเครือข่าย EtherNet/IP ได้หรือไม่?

1747-L532 ไม่รองรับ EtherNet/IP โดยตรง การสื่อสารในตัวคือ RS-232 และ DH-485

การสื่อสารระหว่าง SLC 5/03 และแพลตฟอร์ม Logix สมัยใหม่ผ่าน EtherNet/IP ต้องใช้โมดูลอินเทอร์เฟซ Ethernet 1747-KFC15 เพิ่มเติมที่ติดตั้งในแชสซี SLC 500 ซึ่งเชื่อมต่อ SLC 500 กับ EtherNet/IP และเปิดใช้งานการแลกเปลี่ยนข้อมูลคำสั่ง MSG ระหว่างคอนโทรลเลอร์ทั้งสองตระกูล 

อีกทางเลือกหนึ่ง, 1761-NET-AIC และเกตเวย์โปรโตคอลต่างๆ สามารถเชื่อมต่อระหว่างเครือข่าย RS-232/DH-485 ของ SLC 5/03 และ EtherNet/IP ได้

การสื่อสาร EtherNet/IP โดยตรงและไม่ผ่านตัวกลางเป็นความสามารถของรุ่น SLC 5/05 (1747-L551/L552/L553) ไม่ใช่รุ่น 5/03

คำถามที่ 4: การเขียนโปรแกรมออนไลน์ (การแก้ไขขณะทำงาน) ได้รับการสนับสนุนอย่างเต็มที่หรือไม่ และมีข้อจำกัดหรือไม่?

ใช่, SLC 5/03 รองรับการเขียนโปรแกรมออนไลน์ — การเพิ่ม, แก้ไข, และลบขั้นบันไดขณะที่โปรเซสเซอร์อยู่ในโหมด REM RUN โดยไม่ต้องหยุดการสแกนโปรแกรม มีข้อจำกัดในการทำงานบางประการ: การแก้ไขจะถูกเก็บไว้ในโซนแก้ไขจนกว่าวิศวกรจะยอมรับ จากนั้นขั้นบันไดจะทำงาน

ขั้นบันไดที่มีคำสั่งที่ซับซ้อน (คำสั่งไฟล์, องค์ประกอบ SFC) อาจมีข้อจำกัดในการแก้ไข

ระหว่างการแก้ไขออนไลน์, โปรเซสเซอร์จะสแกนและควบคุมเอาต์พุตต่อไป — การแก้ไขที่ผิดพลาดซึ่งทำให้เกิดเอาต์พุตที่ไม่ถูกต้องจะทำงานทันที ดังนั้นจึงต้องใช้ความระมัดระวังในการแก้ไขเครื่องจักรที่กำลังทำงาน

ต้องเลือกสวิตช์กุญแจในตำแหน่ง REM สำหรับการแก้ไขออนไลน์; ตำแหน่ง RUN จะล็อคการเปลี่ยนแปลงโปรแกรม

คำถามที่ 5: 1747-L532 เลิกผลิตแล้ว เส้นทางการโยกย้ายที่ Rockwell Automation แนะนำคืออะไร?

Rockwell Automation แนะนำให้โยกย้ายจาก SLC 500 ไปยังแพลตฟอร์ม CompactLogix (ซีรีส์ 1769-L3x หรือ 1769-L4x) เป็นตัวทดแทนฟังก์ชันโดยตรง

คอนโทรลเลอร์ CompactLogix มี EtherNet/IP ในตัว, หน่วยความจำและความจุ I/O ที่ใหญ่ขึ้นอย่างมาก, การเขียนโปรแกรม Studio 5000 Logix Designer, และชุดคำสั่งหลักของตระกูล Logix เดียวกันที่ใช้ทั่วทั้งกลุ่มผลิตภัณฑ์ PLC ของ Allen-Bradley ในปัจจุบัน 

ศูนย์โยกย้ายของ Rockwell ให้เครื่องมือช่วยเหลือ รวมถึงคู่มือการโยกย้าย RSLogix 500 ไปยัง Studio 5000 และบันทึกแอปพลิเคชันสำหรับการแปลงโปรแกรม SLC 500 เป็นรูปแบบ Logix

โมดูล I/O SLC 500 บางตัวสามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้กับอะแดปเตอร์ Ethernet 1747-AENTR เป็น I/O ระยะไกลในระบบ CompactLogix เพื่อรักษาการลงทุนในการเดินสายภาคสนามระหว่างการโยกย้าย