บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เครื่องควบคุม PLC ที่สามารถเขียนโปรแกรมได้
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | RoHS |
| หมายเลขรุ่น | QD75M2 |
QD75M2 เป็นรุ่นสองแกนในตระกูลโมดูลกำหนดตำแหน่ง QD75M ของ Mitsubishi สำหรับแพลตฟอร์ม MELSEC-Q มันจัดการแกนเซอร์โวอิสระสองแกนผ่าน SSCNET — เครือข่ายควบคุมเซอร์โวของ Mitsubishi — เชื่อมต่อ Q PLC โดยตรงกับไดรฟ์เซอร์โว MR-H-BN หรือ MR-J2-series ผ่านใยแก้วนำแสงหรือสายเคเบิล
แต่ละแกนทั้งสองแกนสามารถเก็บข้อมูลการกำหนดตำแหน่งได้สูงสุด 600 ชุดในหน่วยความจำแฟลชของโมดูล — ตำแหน่งเป้าหมาย ความเร็ว และพารามิเตอร์การเร่งความเร็วที่โมดูลดำเนินการตามคำสั่งจาก CPU ข้อมูลการกำหนดตำแหน่งจะคงอยู่หลังจากการปิดเครื่องโดยไม่ต้องใช้แบตเตอรี่ โดยเก็บไว้ในหน่วยความจำแฟลชแบบไม่ลบเลือน รองรับการเขียนได้สูงสุด 100,000 ครั้ง
มีรูปแบบการเคลื่อนที่สองประเภท การกำหนดตำแหน่งแบบจุดต่อจุดแกนเดียวเป็นการใช้งานมาตรฐาน: แกนจะเคลื่อนที่จากตำแหน่งปัจจุบันไปยังเป้าหมายด้วยความเร็วที่กำหนด การประมาณเชิงเส้นแบบสองแกนจะเคลื่อนที่ทั้งสองแกนพร้อมกันเป็นเส้นตรงในพื้นที่สองมิติ การประมาณวงกลมแบบสองแกนจะเคลื่อนที่ทั้งสองแกนไปตามส่วนโค้ง การเลือกระหว่างโหมดเหล่านี้ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าข้อมูลการกำหนดตำแหน่งมากกว่าฮาร์ดแวร์เพิ่มเติม
QD75M2 เริ่มทำงานได้อย่างรวดเร็ว — การเริ่มกำหนดตำแหน่งใช้เวลา 6–7 ms การออกแบบ QD75M เร็วกว่าซีรีส์ AD75 รุ่นเก่าอย่างมากในเรื่องนี้ ความยาวรวมของสายเคเบิล SSCNET และการจัดเรียงการเชื่อมต่อเข้ากันได้กับตระกูลสายเคเบิล MR-H-BN และ MR-J2HBUS-M
| รุ่น | แกนควบคุม | การประมาณ |
|---|---|---|
| QD75M1 | 1 | ไม่มี |
| QD75M2 | 2 | เชิงเส้น 2 แกน, วงกลม 2 แกน |
| QD75M4 | 4 | เชิงเส้น 2/3/4 แกน, วงกลม 2 แกน |
ทั้งสามรุ่นใช้การกำหนดค่า I/O 32 จุดและความจุข้อมูล 600 ข้อมูล/แกนเหมือนกัน
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | QD75M2 |
| แกน | 2 |
| เอาต์พุตพัลส์สูงสุด | 200 kpps |
| ข้อมูลการกำหนดตำแหน่ง | 600 / แกน |
| อินเทอร์เฟซ | SSCNET |
| จุด I/O | 32 |
| แหล่งจ่ายไฟ | 24V DC |
| กระแสไฟ | 0.40A @ 5V DC |
| แฟลชรอม | เขียนสูงสุด 100,000 ครั้ง |
| สถานะ | เลิกผลิตแล้ว |
Q1: QD75M2 แสดงข้อผิดพลาดข้อมูลการกำหนดตำแหน่ง ควรตรวจสอบอะไรก่อน?
ตรวจสอบข้อมูลการกำหนดตำแหน่งที่เก็บไว้ในโมดูลสำหรับแกนที่ได้รับผลกระทบ — ตรวจสอบตำแหน่งเป้าหมาย ความเร็วคำสั่ง และการตั้งค่าการเร่งความเร็ว/ลดความเร็วเทียบกับขีดจำกัดพารามิเตอร์ของแกน ความเร็วคำสั่งหรือตำแหน่งที่อยู่นอกช่วงที่อนุญาตจะสร้างข้อผิดพลาดข้อมูลก่อนที่การกำหนดตำแหน่งจะเริ่มขึ้น นอกจากนี้ ให้ยืนยันว่ามีสัญญาณ READY ของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์อยู่ เนื่องจากหากไม่มี READY จะป้องกันการดำเนินการกำหนดตำแหน่ง
Q2: QD75M2 สามารถควบคุมเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ผ่านเอาต์พุตพัลส์มาตรฐานแทน SSCNET ได้หรือไม่?
ไม่ ซีรีส์ QD75M ใช้ SSCNET เท่านั้น สำหรับเอาต์พุตแบบ open-collector หรือ differential pulse ไปยังเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่ไม่มี SSCNET โมดูลซีรีส์ QD75D หรือ QD75P เป็นรุ่นที่เหมาะสม ตัวอักษร M ใน QD75M ระบุประเภทการเชื่อมต่อ SSCNET โดยเฉพาะ
Q3: QD75M2 เลิกผลิตแล้ว ยังมีจำหน่ายหรือไม่?
มี — ตลาดรองสำหรับระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมมีสต็อกอะไหล่และสต็อกที่ผ่านการทดสอบแล้วสำหรับ QD75M2 โมดูล MELSEC-Q จากระบบที่ปลดประจำการมีการซื้อขายอย่างต่อเนื่อง ขอการยืนยันการทดสอบการทำงานที่ครอบคลุมทั้งสองแกนก่อนรับเครื่องที่ใช้แล้ว
Q4: QD75M2 ต้องการแหล่งจ่ายไฟแยกต่างหาก หรือดึงพลังงานจากแร็ค Q?
โมดูลจะดึงกระแสไฟ 0.40A ที่ 5V DC จากแหล่งจ่ายไฟภายในของแผงหลัง Q นอกจากนี้ยังต้องใช้แหล่งจ่ายไฟภายนอก 24V DC สำหรับวงจรฝั่งสนามของโมดูล — สิ่งนี้จะเชื่อมต่อกับขั้วต่อ 24V ของโมดูล แยกจากแผงหลัง ตรวจสอบว่ามีแหล่งจ่ายไฟทั้งสองแหล่งหรือไม่หากโมดูลไม่สามารถเริ่มต้นทำงานได้
Q5: จำเป็นต้องใช้เครื่องมือโปรแกรมเพื่อโหลดข้อมูลการกำหนดตำแหน่งหรือไม่ หรือสามารถทำได้จาก PLC ladder?
มีทั้งสองวิธี GX Configurator-QP เป็นเครื่องมือตั้งค่าและตรวจสอบเฉพาะสำหรับซีรีส์ QD75M — มีอินเทอร์เฟซแบบตารางสำหรับการป้อนและตรวจสอบข้อมูลการกำหนดตำแหน่งโดยไม่ต้องเขียนโปรแกรม ladder ข้อมูลเดียวกันนี้ยังสามารถเขียนได้จาก CPU โดยใช้คำสั่ง TO (การเข้าถึงหน่วยความจำบัฟเฟอร์) ในโปรแกรม ladder สำหรับการสร้างข้อมูลการกำหนดตำแหน่งแบบไดนามิกระหว่างการทำงานของเครื่องจักร
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
