Simatic ET200S โมดูลเทอร์มินอล Siemens 6ES7193-4JA00-0AA0 OEM

Siemens 6ES7193-4JA00-0AA0 | SIMATIC DP ET 200S โมดูลสิ้นสุด — อะไหล่, 30×106×7.5 มม., 0.05 กก., ทำให้แถวโมดูลอิเล็กทรอนิกส์สมบูรณ์

ภาพรวม

Siemens 6ES7193-4JA00-0AA0 คือโมดูลสิ้นสุดสำหรับระบบ I/O แบบกระจาย SIMATIC ET 200S — ส่วนประกอบขนาดเล็กแต่จำเป็นที่ปิดท้ายสถานี ET 200S ทุกแห่งที่ปลายด้านขวาสุด

เมื่อมองแวบแรก มันดูเหมือนฮาร์ดแวร์เล็กน้อย: โมดูลพลาสติกและโลหะบางๆ กว้าง 30 มม. สูง 106 มม. และลึกเพียง 7.5 มม. น้ำหนัก 50 กรัม

แต่หากไม่มีสิ่งนี้ สถานี ET 200S จะไม่สามารถทำงานได้ หรือ — ในบางการกำหนดค่า — จะสร้างบัสแบ็คเพลนแบบเปิดที่อาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสาร การแจ้งเตือนการวินิจฉัยที่ผิดพลาด หรือความเสียหายต่ออิเล็กทรอนิกส์แบ็คเพลน

สถาปัตยกรรมทางกายภาพของระบบ ET 200S วางโมดูลอินเทอร์เฟซ (IM 151) ไว้ที่ปลายด้านซ้ายของแต่ละสถานี ตามด้วยโมดูลพลังงานและโมดูลอิเล็กทรอนิกส์ที่ประกอบเข้ากับโมดูลเทอร์มินัลของพวกมันตลอดรางสถานี

บัสแบ็คเพลนภายใน — การเชื่อมต่อทางไฟฟ้าที่เชื่อมต่อโมดูลทั้งหมดในสถานี — จะต้องปิดที่ปลายด้านขวา

โมดูลสิ้นสุดทำหน้าที่ปิดนี้: มันให้จุดสิ้นสุดสำหรับการประกอบทางกลและทำให้การสิ้นสุดทางไฟฟ้าของการเชื่อมต่อบัสภายในสมบูรณ์

สถานี ET 200S ที่ขาดโมดูลสิ้นสุดไปก็เหมือนกับแบ็คเพลนที่มีขั้วต่อเปิด — การเชื่อมต่อบัสที่ห้อยอยู่จะกลายเป็นแหล่งที่มาของการรบกวนสัญญาณและอาจป้องกันไม่ให้โมดูลอินเทอร์เฟซเริ่มต้นสถานีได้อย่างถูกต้อง

เอกสารของ Siemens สำหรับ ET 200S ระบุให้โมดูลสิ้นสุดเป็นส่วนประกอบที่จำเป็นในการกำหนดค่าสถานีทุกแห่ง ไม่ใช่อุปกรณ์เสริม

เนื่องจากมีขนาดเล็กและน้ำหนักเบา โมดูลสิ้นสุดจึงเป็นหนึ่งในส่วนประกอบที่มีแนวโน้มที่จะสูญหายหรือวางผิดที่มากที่สุดระหว่างการประกอบ การปรับเปลี่ยน หรือการบำรุงรักษาสถานี — นี่คือเหตุผลที่ Siemens จัดเก็บไว้เป็นอะไหล่ด้วยหมายเลขคำสั่งซื้อเฉพาะนี้

ข้อมูลจำเพาะหลัก

สถาปัตยกรรม ET 200S — ทำไมการสิ้นสุดจึงสำคัญ

SIMATIC ET 200S เป็นแพลตฟอร์ม I/O แบบกระจายแบบละเอียดของ Siemens — ออกแบบมาเพื่อวางจำนวนจุด I/O ที่ถูกต้องในแต่ละตำแหน่งของเครื่องจักร แทนที่จะบังคับใช้โมดูล I/O ที่มีขนาดใหญ่เกินไป

สถานี ET 200S แต่ละแห่งสร้างขึ้นทีละโมดูล: โมดูลอินเทอร์เฟซก่อน จากนั้นโมดูลพลังงาน จากนั้นการรวมกันของโมดูลอินพุตดิจิทัลแบบ 2 ช่อง, โมดูลเอาต์พุตดิจิทัลแบบ 2 ช่อง, โมดูลอนาล็อกแบบ 2 ช่อง และอิเล็กทรอนิกส์พิเศษอื่นๆ — แต่ละโมดูลจะจับคู่กับโมดูลเทอร์มินัลที่รับการเดินสายภาคสนาม  

สถานีสามารถมีขนาดเล็กเท่ากับโมดูลอิเล็กทรอนิกส์หนึ่งโมดูล หรือใหญ่เท่ากับการกำหนดค่าสูงสุดที่โมดูลอินเทอร์เฟซรองรับ

ภายในชุดประกอบนี้ บัสภายในจะเชื่อมต่อโมดูลทั้งหมดจากซ้ายไปขวาตามราง DIN

โมดูลอินเทอร์เฟซขับเคลื่อนบัสที่ปลายด้านซ้าย ส่งข้อมูลการสื่อสาร PROFIBUS DP, พลังงานลอจิก 24V DC และสัญญาณระบุโมดูลไปยังโมดูลอิเล็กทรอนิกส์ที่ติดตั้งทั้งหมด

บัสจะต้องสิ้นสุดที่ปลายด้านขวาเพื่อป้องกันการสะท้อนและเพื่อส่งสัญญาณไปยังโมดูลอินเทอร์เฟซว่าการสแกนได้ถึงจุดสิ้นสุดของสถานีแล้ว

หากไม่มีโมดูลสิ้นสุด จะเกิดปัญหาขึ้นสองประการ ในทางกลไก โมดูลเทอร์มินัลสุดท้ายในแถวจะขาดกลไกการล็อคด้านขวา — การออกแบบโมดูลเทอร์มินัลบางรุ่นอาศัยการเชื่อมต่อทางกลของโมดูลสิ้นสุดเพื่อยึดโมดูลสุดท้ายเข้ากับรางอย่างแน่นหนา

ในทางไฟฟ้า ปลายบัสที่เปิดอยู่สามารถสร้างข้อผิดพลาดในการสื่อสารในรอบการวินิจฉัยของโมดูลอินเทอร์เฟซ ปัญหาทั้งสองได้รับการแก้ไขโดยการติดตั้งโมดูลสิ้นสุดอย่างถูกต้องเป็นองค์ประกอบสุดท้ายทางด้านขวาของสถานี ET 200S ทุกแห่ง

ขนาดและรูปแบบทางกายภาพ — 30×106×7.5 มม.

ความลึก 7.5 มม. และความกว้าง 30 มม. ที่บางของโมดูลสิ้นสุดเข้ากันได้กับโปรไฟล์โมดูลเทอร์มินัล ET 200S — มันรวมเข้ากับสถานีที่ประกอบเข้าด้วยกันอย่างเรียบร้อยโดยไม่ยื่นออกมาเกินโมดูลอิเล็กทรอนิกส์

ความสูง 106 มม. สอดคล้องกับความสูงโมดูล ET 200S มาตรฐาน รักษาลักษณะที่สม่ำเสมอของสถานีบนราง DIN

ขนาดเหล่านี้อธิบายน้ำหนัก 50 กรัมของโมดูล

แม้จะมีน้ำหนักเบา แต่ตัวเรือนของโมดูลสิ้นสุดทำจากพลาสติกวิศวกรรมชนิดเดียวกับส่วนประกอบ ET 200S อื่นๆ — ทนทานต่อสภาพแวดล้อม (ความชื้น การสั่นสะเทือน การปนเปื้อนในอากาศ) ที่พบได้ทั่วไปในสภาพแวดล้อมตู้ควบคุม

โมดูลไม่ต้องการแหล่งจ่ายไฟภายนอก การกำหนดค่า หรือการตั้งค่าฮาร์ดแวร์ STEP 7 หน้าที่ของมันเป็นแบบพาสซีฟโดยสมบูรณ์: มันปิดการเชื่อมต่อที่ได้รับจากโมดูลที่ใช้งานล่าสุดในแถว

การจัดเก็บโมดูลสิ้นสุด — ข้อควรพิจารณาในการบำรุงรักษาเชิงปฏิบัติ

เนื่องจากต้องใช้โมดูลสิ้นสุดหนึ่งโมดูลต่อสถานี ET 200S หนึ่งแห่ง โรงงานที่มีสถานี ET 200S หลายแห่งทั่วอุปกรณ์การผลิตจึงต้องการจำนวนที่สอดคล้องกัน — หนึ่งโมดูลต่อสถานีที่ติดตั้ง บวกกับสต็อกสำหรับการบำรุงรักษา

น้ำหนัก 0.05 กก. และขนาดกะทัดรัดหมายความว่าสามารถจัดเก็บโมดูลสิ้นสุดหลายโมดูลในพื้นที่ขนาดเล็กด้วยต้นทุนที่น้อยที่สุด

สถานการณ์ที่พบบ่อยที่สุดที่โมดูลสิ้นสุดกลายเป็นอะไหล่ที่สำคัญคือ:

การขยายสถานี: การเพิ่มโมดูลอิเล็กทรอนิกส์ให้กับสถานี ET 200S ที่มีอยู่ต้องถอดโมดูลสิ้นสุดออก ใส่โมดูลใหม่ และติดตั้งโมดูลสิ้นสุดกลับเข้าไปที่ตำแหน่งขวาสุดใหม่ หากโมดูลสิ้นสุดวางผิดที่หรือเสียหายในระหว่างกระบวนการนี้ สถานีจะไม่สามารถนำกลับมาใช้งานได้

การย้ายสถานี: การย้ายสถานี ET 200S ระหว่างการกำหนดค่าเครื่องจักรใหม่บางครั้งทำให้โมดูลสิ้นสุดสูญหายไปท่ามกลางส่วนประกอบอื่นๆ ระหว่างการถอดประกอบ การมีอะไหล่สำรองจะช่วยหลีกเลี่ยงความล่าช้าในการรอการสั่งซื้อและจัดส่งอะไหล่ทดแทน

การเริ่มใช้งานสถานีใหม่: เมื่อเริ่มใช้งานสถานี ET 200S ใหม่จากการซื้อส่วนประกอบแต่ละรายการ — โดยเฉพาะอย่างยิ่งในตลาดที่ส่วนประกอบมาจากซัพพลายเออร์หลายราย — โมดูลสิ้นสุดอาจไม่รวมอยู่ในชุดโมดูลหากสั่งซื้อแยกต่างหาก การตรวจสอบให้แน่ใจว่าอยู่ในรายการวัสดุจะช่วยป้องกันความล่าช้าในวันประกอบ

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ต้องใช้โมดูลสิ้นสุดหนึ่งโมดูลต่อสถานี ET 200S หรือต่อแร็ค?

ต้องใช้โมดูลสิ้นสุดหนึ่งโมดูลต่อสถานี ET 200S — โดยเฉพาะอย่างยิ่ง หนึ่งโมดูลที่ปลายด้านขวาสุดของการประกอบโมดูลของแต่ละสถานี

แตกต่างจากระบบ PLC แบบโมดูลาร์บางระบบที่ต้องใช้ส่วนประกอบสิ้นสุดต่อส่วนของราง สถาปัตยกรรม ET 200S ใช้โมดูลสิ้นสุดเพียงโมดูลเดียวต่อสถานีที่สมบูรณ์ โดยไม่คำนึงถึงจำนวนโมดูลอิเล็กทรอนิกส์และเทอร์มินัลที่ติดตั้งในสถานีนั้น  

หากโรงงานมีสถานี ET 200S แยกกันสี่แห่งในตำแหน่งเครื่องจักรที่แตกต่างกัน จะต้องใช้โมดูลสิ้นสุดสี่โมดูล

คำถามที่ 2: โมดูลนี้ระบุว่าเป็นอะไหล่ หมายความว่าเดิมทีรวมอยู่กับส่วนประกอบ ET 200S อื่นๆ หรือไม่?

ใช่ ในการจัดส่งระบบ ET 200S เดิม โมดูลสิ้นสุดมักจะรวมอยู่กับแพ็คเกจโมดูลอินเทอร์เฟซหรือเป็นส่วนหนึ่งของชุดสถานี

6ES7193-4JA00-0AA0 ระบุว่าเป็นอะไหล่เนื่องจากวัตถุประสงค์หลักในตลาดคือการเปลี่ยนโมดูลสิ้นสุดที่สูญหาย เสียหาย หรือขาดหายไปในการติดตั้งที่มีอยู่  

สำหรับสถานี ET 200S ใหม่ที่กำลังสร้างขึ้นตั้งแต่ต้น โมดูลสิ้นสุดควรถูกรวมไว้ในรายการสั่งซื้อส่วนประกอบอย่างชัดเจน เนื่องจากอาจรวมหรือไม่รวมอยู่กับการสั่งซื้อโมดูลแต่ละรายการจากผู้จัดจำหน่าย

คำถามที่ 3: โมดูลสิ้นสุด 6ES7193-4JA00-0AA0 สามารถใช้ได้กับทั้ง PROFIBUS DP และ PROFINET ET 200S หรือไม่?

หน้าที่ของโมดูลสิ้นสุดคือการสิ้นสุดบัสทางกลและทางไฟฟ้าแบบพาสซีฟ — มันไม่ได้มีอิเล็กทรอนิกส์เฉพาะโปรโตคอลใดๆ

6ES7193-4JA00-0AA0 เข้ากันได้ทางกายภาพกับสถานี ET 200S ที่ใช้โมดูลอินเทอร์เฟซ PROFIBUS DP (IM 151-1, IM 151-3 สำหรับ PROFINET) เนื่องจากรูปทรงของขั้วต่อบัสแบ็คเพลนภายในเหมือนกันในทุกประเภทสถานี ET 200S  

โมดูลสิ้นสุดเพียงแค่ปิดการเชื่อมต่อบัสใดๆ ที่ได้รับจากโมดูลอิเล็กทรอนิกส์/เทอร์มินัลสุดท้ายในแถว โดยไม่คำนึงถึงโปรโตคอลเครือข่ายของสถานี

คำถามที่ 4: สถานี ET 200S จะสร้างการแจ้งเตือนการวินิจฉัยหากไม่มีโมดูลสิ้นสุดหรือไม่?

โมดูลอินเทอร์เฟซสามารถตรวจจับการไม่มีโมดูลสิ้นสุดได้ในการกำหนดค่าบางอย่าง — โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อการกำหนดค่าของสถานีที่เก็บไว้ใน PROFIBUS master (STEP 7 HW Config) คาดหวังโครงสร้างสถานีที่เฉพาะเจาะจง

หากสถานีรายงานไม่ถูกต้องระหว่างการสแกนบัส DP master จะสร้างข้อผิดพลาดการวินิจฉัยสเลฟ

ในทางปฏิบัติ การกำหนดค่า ET 200S บางอย่างอาจทำงานได้โดยไม่สร้างการแจ้งเตือนที่สำคัญทันที แต่โมดูลสิ้นสุดที่ขาดหายไปจะสร้างความเสี่ยงต่อข้อผิดพลาดในการสื่อสารเป็นระยะๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมที่มีสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า  

การติดตั้งโมดูลสิ้นสุดเป็นการกระทำที่ถูกต้องเสมอ แม้ว่าจะไม่มีการแจ้งเตือนทันทีที่มองเห็นได้

คำถามที่ 5: จำนวนโมดูลอิเล็กทรอนิกส์สูงสุดที่สามารถติดตั้งในสถานี ET 200S หนึ่งสถานีก่อนโมดูลสิ้นสุดคือเท่าใด?

จำนวนโมดูลอิเล็กทรอนิกส์สูงสุดต่อสถานี ET 200S ขึ้นอยู่กับรุ่นของโมดูลอินเทอร์เฟซ ด้วยโมดูลอินเทอร์เฟซ IM 151-1 DP มาตรฐาน สามารถติดตั้งโมดูลอิเล็กทรอนิกส์ได้สูงสุด 63 โมดูลในสถานีเดียว (แม้ว่าจำนวนสูงสุดในทางปฏิบัติมักจะจำกัดด้วยความจุของกระแสไฟของแหล่งจ่ายไฟและการผสมผสานโมดูลเฉพาะ) ด้วย IM 151-3 PN (PROFINET) จำนวนสูงสุดจะขึ้นอยู่กับรุ่นเช่นกัน

โดยไม่คำนึงถึงจำนวนโมดูล จะต้องใช้โมดูลสิ้นสุดเพียงโมดูลเดียว — เสมอที่ตำแหน่งขวาสุดของสถานี หลังจากโมดูลอิเล็กทรอนิกส์สุดท้าย