PLC ใหม่ Mitsubishi FX3U-64MR ES-A เครื่องควบคุมโลจิกที่สามารถเขียนโปรแกรมได้ OEM

Mitsubishi FX3U-64MR/ES-A | MELSEC-F Series PLC Main Unit — 64 I/O, 32 DI / 32 รีเลย์ DO, 100–240VAC, 64K Steps, 65ns, RS-422, DIN Rail, 220×90×86mm

ภาพรวม

Mitsubishi FX3U-64MR/ES-Aเป็นรุ่นที่มีเอาต์พุตรีเลย์ 64 จุดของ MELSEC FX3U ซึ่งเป็นซีรีส์ PLC ขนาดกะทัดรัดระดับบนสุดของ Mitsubishi ทุกสิ่งที่จำเป็นสำหรับคอนโทรลเลอร์ที่สมบูรณ์จะอยู่ในตัวเครื่องเดียว: แหล่งจ่ายไฟ AC ช่วงกว้าง, CPU, วงจรอินพุตสำหรับ 32 ช่อง และส่วนเอาต์พุตแบบรีเลย์สำหรับอีก 32 ช่องไม่มีโมดูลแหล่งจ่ายไฟแยกต่างหากให้ระบุหรือต่อสาย FX3U-64MR/ES-A ใช้พื้นที่บนราง DIN 220 มม. ซึ่งกว้างตามมาตรฐาน PLC ขนาดกะทัดรัด แต่ข้อแลกเปลี่ยนคือคอนโทรลเลอร์ที่พร้อมใช้งานสำหรับเครื่องจักรซึ่งมาพร้อมกับการประกอบล่วงหน้าพร้อมพื้นฐานทั้งหมดที่รวมอยู่ด้วย

คำต่อท้าย "ES" ระบุข้อกำหนดของยุโรป และ "-A" ระบุเพิ่มเติมว่าเป็นเวอร์ชันแหล่งจ่ายไฟ AC มาตรฐาน ประเภทเอาต์พุตแบบรีเลย์ (R) ทำให้เป็นตัวเลือกที่หลากหลายที่สุดสำหรับการเดินสายภาคสนามในกลุ่ม FX3U-64: หน้าสัมผัสรีเลย์แต่ละตัวไม่มีศักย์ไฟฟ้าและสามารถสลับโหลด AC หรือ DC ได้สูงสุด 240VAC หรือ 30VDC สูงสุด 2A ต่อจุด

ช่องเอาต์พุตที่แตกต่างกันสามารถสลับระดับแรงดันไฟฟ้าที่แตกต่างกันได้อย่างสิ้นเชิง — ช่องหนึ่งจ่ายไฟให้กับหลอดไฟแสดงสถานะ 230VAC, อีกช่องหนึ่งสลับ 24VDC ไปยังคอยล์โซลินอยด์, ช่องที่สามขับคอยล์สตาร์ทมอเตอร์ 48VDC ความเป็นอิสระของโหลดต่อเอาต์พุตนี้คือสิ่งที่ทำให้ PLC เอาต์พุตแบบรีเลย์เป็นตัวเลือกที่ต้องการสำหรับแผงที่ผสมผสานรางแรงดันไฟฟ้าหลายแบบ

ที่ 65ns ต่อคำสั่งพื้นฐาน CPU FX3U เร็วกว่าคอนโทรลเลอร์ส่วนใหญ่ในระดับเดียวกัน — เป็นมรดกตกทอดจากระเบียบวินัยด้านวิศวกรรม MELSEC ของ Mitsubishi ที่ให้ความสำคัญกับประสิทธิภาพรอบการสแกน สำหรับเครื่องจักร 64 จุดที่มีโปรแกรมปานกลาง 3,000–5,000 ขั้นตอนของ ladder, รอบการสแกนจะทำงานต่ำกว่า 3ms อย่างสบาย ซึ่งเร็วพอสำหรับการควบคุมตามลำดับ, การล็อคระหว่างกัน และการควบคุมตามเวลา ซึ่งกำหนดแอปพลิเคชันเป้าหมายของ FX3U

ข้อมูลจำเพาะหลัก

พารามิเตอร์

หน่วยความจำโปรแกรม 64,000 ขั้นตอนของ FX3U-64MR/ES-A แสดงถึงการก้าวกระโดดที่สำคัญจากตระกูล FX3G และ FX3S ในทางปฏิบัติ: โปรแกรมควบคุมเครื่องจักรแบบแยกส่วนทั่วไป — 50 รันของตรรกะการล็อคระหว่างกัน, 20 รูทีนตัวจับเวลา, 15 ลำดับตัวนับ, 10 คำสั่งย้ายข้อมูล HMI และ 5 รูทีนการแลกเปลี่ยนการสื่อสาร — ใช้พื้นที่ประมาณ 3,000 ถึง 6,000 ขั้นตอน

หน่วยความจำโปรแกรม 64K ของ FX3U สามารถรองรับได้ถึงสิบเท่า ทำให้มีพื้นที่สำหรับตัวแปรเครื่องจักรที่ขยายใหญ่ขึ้น, รูทีนการบันทึกกระบวนการ และการจัดการการสื่อสารโดยไม่ต้องเปลี่ยนแปลงสถาปัตยกรรม

โปรแกรมจะถูกเก็บไว้ใน RAM ที่มีแบตเตอรี่สำรองระหว่างการทำงานปกติ สำหรับแอปพลิเคชันที่การบำรุงรักษาแบตเตอรี่ไม่สามารถยอมรับได้ หรือที่โปรแกรมต้องอยู่รอดจากการจัดเก็บระยะยาว, ตลับหน่วยความจำ Flash ROM (FX3U-FLROM-64L) จะติดตั้งโดยตรงในช่องเสียบตลับที่แผงด้านหน้าของ CPU

เมื่อติดตั้งตลับแล้ว CPU จะใช้โปรแกรมของตลับแทน RAM ภายใน — ตลับจะเก็บข้อมูลโดยไม่ต้องใช้แบตเตอรี่ โดยมีการรับประกันการเก็บรักษาข้อมูลวัดได้เป็นทศวรรษ

เอาต์พุตแบบรีเลย์ — ความอเนกประสงค์และข้อจำกัด

หน้าสัมผัสรีเลย์มีข้อได้เปรียบทางกายภาพและข้อจำกัดทางกายภาพ ข้อได้เปรียบคือความเป็นสากลทางไฟฟ้า: หน้าสัมผัสรีเลย์ NC ไม่สนใจว่าสลับแรงดันไฟฟ้าหรือกระแสประเภทใด — AC, DC, 24V, 48V, 230V, สัญญาณความถี่ต่ำ และโหลดแบบตัวต้านทานหรือโหลดแบบเหนี่ยวนำปานกลาง ทั้งหมดจะผ่านกลไกหน้าสัมผัสเดียวกัน

ข้อจำกัดคือความเร็วในการสลับ: หน้าสัมผัสรีเลย์ใช้เวลา 10ms ในการทำงาน (ข้อกำหนดของ FX3U) และไม่สามารถสลับได้เร็วกว่าไม่กี่ Hz โดยไม่เร่งการสึกหรอของหน้าสัมผัส

สำหรับเอาต์พุตที่ต้องการสลับด้วยความเร็วใกล้เคียงหรือเกิน 10ms — สัญญาณพัลส์ไดรฟ์สเต็ปเปอร์, สัญญาณ PWM, เอาต์พุตดิจิทัลความเร็วสูงไปยังแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว — FX3U-64MR รุ่นเอาต์พุตแบบรีเลย์ไม่ใช่ตัวเลือกที่เหมาะสม

รุ่นเอาต์พุตแบบทรานซิสเตอร์ (FX3U-64MT สำหรับ NPN หรือ FX3U-64MT/ESS สำหรับ NPN แบบแหล่งจ่าย) สลับในระดับไมโครวินาทีและจัดการความถี่เอาต์พุตได้สูงสุด 100kHz

กฎการเลือกที่ใช้งานได้จริง: เอาต์พุตแบบรีเลย์สำหรับช่อง DO 32 ช่องหรือน้อยกว่าที่สลับไม่บ่อย (คอนแทคเตอร์, โซลินอยด์, ไฟแสดงสถานะ, แตรเตือนภัย); เอาต์พุตแบบทรานซิสเตอร์เมื่อช่องใดช่องหนึ่งต้องสลับเร็วกว่า 10ms หรือขับอุปกรณ์แบบพัลส์

สถาปัตยกรรมส่วนขยาย — เกิน 64 จุด

FX3U-64MR/ES-A เริ่มต้นที่ 64 จุด I/O แต่ไม่ได้จำกัดอยู่แค่นั้น โมดูล I/O ส่วนขยายสูงสุด 24 โมดูล (ซีรีส์ FX2N และ FX3U) เชื่อมต่อกับด้านขวาของยูนิตหลักผ่านคอนเนคเตอร์บัสโดยตรง — ไม่ต้องเดินสาย, ไม่ต้องใช้สายเคเบิล, เพียงการเชื่อมต่อโมดูลต่อโมดูล

โมดูลส่วนขยายเหล่านี้จะเพิ่มอินพุตดิจิทัล, เอาต์พุตดิจิทัล (รีเลย์หรือทรานซิสเตอร์), อินพุตแอนะล็อก, เอาต์พุตแอนะล็อก และ I/O พิเศษในหน่วยมาตรฐาน 8 หรือ 16 ช่อง

จำนวน I/O ท้องถิ่นทั้งหมดที่ CPU สามารถเข้าถึงได้ถึง 256 จุด

นอกเหนือจากส่วนขยายท้องถิ่นแล้ว FX3U ยังสื่อสารกับ I/O ระยะไกลผ่าน CC-Link (โดยใช้โมดูลฟังก์ชันพิเศษ FX3U-32CCL หรือ FX3U-CCLIEF) ซึ่งขยายจำนวน I/O ที่ใช้งานได้จริงเป็น 384 จุดทั้งหมด

ช่องเสียบโมดูลฟังก์ชันพิเศษแต่ละช่องยังรองรับโมดูลตำแหน่ง (FX3U-1PG, FX3U-2HC), โมดูลการสื่อสารแบบอนุกรม (FX3U-232-BD, FX3U-485-BD), ตัวควบคุมอุณหภูมิ (FX3U-4AD-TC) และอะแดปเตอร์ Ethernet ผลลัพธ์คือคอนโทรลเลอร์ที่เติบโตไปพร้อมกับความต้องการของเครื่องจักรโดยไม่ต้องย้ายแพลตฟอร์ม

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ความแตกต่างระหว่าง FX3U-64MR/ES และ FX3U-64MR/ES-A คืออะไร?

คำต่อท้าย ES-A ระบุเวอร์ชันแหล่งจ่ายไฟ AC มาตรฐานพร้อมอินพุต 100–240VAC ES (ไม่มี -A) มีฟังก์ชันเหมือนกันในตลาดส่วนใหญ่

การระบุ "-A" ถูกเพิ่มเข้ามาในเอกสารผลิตภัณฑ์บางส่วนเพื่อแยกความแตกต่างระหว่างยูนิต AC มาตรฐานกับตัวเลือกแหล่งจ่ายไฟ DC หรือรุ่นส่งออกพิเศษ

เพื่อวัตถุประสงค์ในทางปฏิบัติ ES และ ES-A สามารถใช้แทนกันได้ในการใช้งานเดียวกัน โปรดยืนยันข้อกำหนดอินพุตแหล่งจ่ายไฟบนฉลากยูนิตจริงก่อนเปลี่ยนเสมอ

คำถามที่ 2: FX3U-64MR/ES-A สามารถสื่อสารกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ของ Mitsubishi ได้โดยตรงหรือไม่?

ไม่สามารถทำได้โดยตรงผ่านพอร์ต RS-422 เพียงอย่างเดียว สำหรับการสื่อสารเซอร์โวความเร็วสูงโดยตรง FX3U ต้องการโมดูลตำแหน่ง FX3U-10PG หรือ FX3U-20SSC-H สำหรับการเชื่อมต่อเซอร์โวแบบพัลส์เทรนหรือใยแก้วนำแสง SSCNETIII

พอร์ต RS-422 มาตรฐานรองรับการสื่อสารอนุกรม RS-232/RS-485 กับแผง HMI, อินเวอร์เตอร์ (ผ่าน RS-485 กับ Mitsubishi FR series), เครื่องอ่านบาร์โค้ด และอินเทอร์เฟซ PC — ไม่ใช่การควบคุมแกนเซอร์โว

สำหรับการควบคุมแกนเซอร์โวที่สมบูรณ์ ให้ระบุโมดูลตำแหน่งที่เหมาะสมควบคู่ไปกับยูนิตหลัก

คำถามที่ 3: FX3U-64MR/ES-A มีนาฬิกาเรียลไทม์ในตัวหรือไม่ และจะคงอยู่เมื่อไฟดับหรือไม่?

ใช่ CPU FX3U มีนาฬิกาเรียลไทม์ (RTC) ในตัวพร้อมฟังก์ชันปฏิทินและเวลาที่สามารถเข้าถึงได้จากโปรแกรม ladder

RTC จะคงอยู่เมื่อไฟดับโดยแบตเตอรี่ลิเธียมภายใน อายุการใช้งานแบตเตอรี่โดยทั่วไปคือ 5–6 ปีที่อุณหภูมิแวดล้อม 25°C

เมื่อแรงดันแบตเตอรี่ลดลงต่ำกว่าเกณฑ์ FX3U จะตั้งค่าแฟล็กแบตเตอรี่ต่ำในรีเลย์พิเศษ (M8005 และ M8006 ในการระบุ FX3U) ซึ่งโปรแกรมสามารถใช้เพื่อกระตุ้นการแจ้งเตือนการบำรุงรักษาก่อนที่แบตเตอรี่จะหมดอายุการใช้งานโดยสมบูรณ์

คำถามที่ 4: FX3U-64MR/ES-A เข้ากันได้กับซอฟต์แวร์โปรแกรม GX Works2 และ GX Works3 หรือไม่?

FX3U ได้รับการสนับสนุนโดยธรรมชาติโดย GX Works2 (ซอฟต์แวร์โปรแกรมปัจจุบันสำหรับ FX3U และตระกูล MELSEC PLC อื่นๆ)

GX Works3 เป็นสภาพแวดล้อมวิศวกรรมรุ่นต่อไปของ Mitsubishi ที่มุ่งเป้าไปที่ซีรีส์ iQ-R และ iQ-F — ไม่รองรับการเขียนโปรแกรม FX3U

สำหรับโปรเจกต์ FX3U ใหม่ ให้ใช้ GX Works2

สำหรับโปรเจกต์ใหม่ที่อาจขยายไปยัง iQ-R หรือ iQ-F ในอนาคต ให้พิจารณาเลือกใช้ FX5U (iQ-F) แทน เนื่องจากสามารถตั้งโปรแกรมใน GX Works3 ได้และให้เส้นทางการย้ายที่ราบรื่นกว่า

คำถามที่ 5: ความถี่อินพุตเคาน์เตอร์ความเร็วสูงสูงสุดคือเท่าใด และอินพุตใดที่จัดสรรไว้โดยเฉพาะ?

CPU FX3U มีช่องเคาน์เตอร์ความเร็วสูง 6 ช่อง (C235 ถึง C255 ในตารางอุปกรณ์) โดยมีความถี่อินพุตสูงสุดถึง 100kHz สำหรับการนับแบบเฟสเดียว และ 50kHz สำหรับการนับแบบเฟสต่าง (A/B quadrature)

อินพุตเคาน์เตอร์ความเร็วสูงจะถูกจัดสรรให้กับขั้วอินพุตเฉพาะ (X000 ถึง X007 ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่า)

ขั้วเหล่านี้ถูกขับเคลื่อนด้วยฮาร์ดแวร์อินเตอร์รัปต์ — พวกมันจะนับโดยไม่ขึ้นกับรอบการสแกนของ CPU ทำให้มั่นใจได้ว่าจะไม่มีการสูญเสียพัลส์แม้ในระหว่างรอบการสแกนที่ยาวนาน

สำหรับอินพุตมาตรฐาน (X008 ขึ้นไป) จะมีการใช้ฟิลเตอร์อินพุตตามรอบการสแกน โดยมีเวลาฟิลเตอร์เริ่มต้น 10ms ซึ่งสามารถปรับลดลงได้ถึง 0ms เพื่อการตอบสนองที่เร็วขึ้น