ซีเมนส์ PLC โปรแกรมล็อกก์คอนโทรเล่ 6ES7216-2AD00-0XB0

ซีเมนส์ 6ES7216-2AD00-0XB0 ∙ SIMATIC S7-200 CPU 216 ∙ DC Power Supply, โปรแกรม 4K / 2.5K ข้อมูล, 24 DI DC + 16 DO DC, 2 PPI / Freeport Port, Compact PLC

ภาพรวม

รายการซีเมนส์ 6ES7216-2AD00-0XB0คือ CPU 216 หน่วยคอมแพคต์สําหรับ SIMATIC S7-200 หน่วย CPU มาตรฐานที่ใหญ่ที่สุดในครอบครัว S7-200 ของเดิม รวมทุกสิ่งที่ PLC ครบถ้วนต้องการในโมเดลเดียวที่ติด DIN-rail:เครื่องประมวลผล, พลังงานไฟฟ้า 24 วอลต์ DC, 24 ทางเข้าดิจิตอล, 16 ทางออกทรานซิสเตอร์, และสองประตูการสื่อสารลําดับ

สิ่งที่ทําให้ CPU S7-200 216 ยืนยันในยุคของมันคือความหนาแน่นของ I/Oทั้งหมดในหน่วยเดียว ̇ ซึ่งกําจัดความจําเป็นของโมดูลขยายในส่วนที่สําคัญของการใช้งานควบคุมเครื่องจักร, ลดค่าใช้จ่ายของเครื่องมือและพื้นที่แผ่น

แพลตฟอร์ม S7-200 อยู่อาศัยในภาค compact-PLC ในพอร์ตโฟลย์อัตโนมัติของซีเมนส์ ตั้งแต่กลางปี 1990 จนถึงปี 2000 โดยครอบคลุมช่องว่างระหว่าง LOGO ที่ง่ายกว่า!โมดูลโลจิก และระบบโมดูล S7-300 ที่มีความสามารถมากขึ้น.

CPU 216 เป็นเครื่องนําของรุ่น S7-200และตัวแปร -2AD00-0XB0 กําหนดตัวแปร DC-in / DC-out.

ความแตกต่างนี้มีความสําคัญอย่างมากสําหรับนักออกแบบเครื่องจักร: การออกของทรานซิสเตอร์เปลี่ยนในไมโครวินาที (ทําให้การออกปริมาณความถี่สูงสําหรับเครื่องยนต์ stepper และการวางตําแหน่ง)มีอายุการเปลี่ยนที่ไม่จํากัด, และสามารถแหล่งแหล่งหรือจมภาระ 24V DC โดยตรงโดยไม่ต้องจํากัดอายุการติดต่อและจํากัดความเร็วการสลับของผลิตรีเล่

ความจําโปรแกรมคํา 4K มีค่ามากในสมัยนั้น และยังคงเพียงพอสําหรับงานควบคุมเครื่องจักรที่เรียบง่ายหลายอย่าง

โปรแกรมบันได S7-200 แบบปกติสําหรับเครื่องที่มีเงื่อนไขการใส่ 20 ข้อ, 10 ระยะเวลา / ตารางวินาที, และ 12 การกระทําการออกใช้ 500 ภาษา 1500 ภาษา ภายในขอบเขต 4K

โปรแกรมที่ซับซ้อนกว่า ด้วยการปรับเปลี่ยนข้อมูลอย่างมาก ลุป PID และการสื่อสารแบบปกติ สามารถเข้าใกล้กับขอบเขต 4K ในการใช้งานที่ต้องการซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของแรงจูงใจของซีเมนส์ ในการปล่อย CPU ขนาดใหญ่ 222/224/226 ในรุ่นต่อไป.

ข้อจํากัดหลัก

สองพอร์ต RS485 ✓ ความสามารถ PPI และ Freeport

CPU 216 มี 2 ท่าทางสื่อสาร RS485 ให้ระบบเชื่อมต่อกับเครื่องมือการเขียนโปรแกรม, แผ่น HMI, ระบบการตรวจสอบ และอุปกรณ์ลําดับอื่น ๆ:

PPI (Point-to-Point Interface) อินเตอร์เฟซจุดต่อจุด:โปรต็อกอลลําดับ S7-200 ของซีเมนส์ เป็นเครือข่ายหลากหลายหลุดที่เข้ากันได้กับเทคโนโลยีแหวนเทคโนโลยี ซึ่ง CPU 216 ร่วมเป็นทาส, master หรือทั้งคู่

PPI ใช้ในการเขียนโปรแกรม (STEP 7-Micro / WIN เชื่อมต่อผ่าน PPI) สําหรับเชื่อมต่อ TD 200 การแสดงข้อความหรือ OP แพเนลผู้ประกอบการ และสําหรับ PLC-to-PLC การแบ่งปันข้อมูลในเครือข่ายหลาย CPUเครือข่ายสูงสุดของ PPI รองรับได้ถึง 32 หน่วยบนช่วงเดียว.

โหมดฟรีพอร์ตเมื่อตั้งค่าสําหรับ Freeport ท่าเรือทํางานเป็นอินเตอร์เฟซลําดับ RS485 มาตรฐานภายใต้การควบคุมอย่างสมบูรณ์แบบของโปรแกรมบันไดของผู้ใช้

โปรแกรมส่งและรับไบท์ผ่านพอร์ตลําดับ โดยใช้คําสั่ง XMT (ส่ง) และ RCV (รับ)การดําเนินโปรโตคอลใด ๆ ที่อุปกรณ์ที่เชื่อมโยงต้องการ, Modbus RTU กับเครื่องวัดพลังงาน การสื่อสาร RS485 กับเครื่องพิมพ์หรือสกะแนน หรือโปรโตคอลลําดับอื่นๆ ที่อุปกรณ์เชื่อมใช้

โหมดฟรีพอร์ตคือกลไกของ S7-200 สําหรับการบูรณาการอุปกรณ์ลําดับของผู้บริการที่สามโดยไม่จําเป็นต้องมีโมดูลการสื่อสารเพิ่มเติม

Having two ports means the CPU 216 can simultaneously maintain a PPI connection for programming and HMI (on port 0) while running a Freeport connection to a field device (on port 1) — or run two independent Freeport connections to two different devices.

24 DI และ 16 DO ✅ การครอบคลุมการตั้งค่า I/O

การเข้าแบบดิจิตอลที่ติดตั้ง 24 และการออกแบบดิจิตอล 16 หน่วยรวม 40 จุด I/O ครอบคลุมระดับการตั้งค่าเครื่องจักรที่ครอบคลุมส่วนใหญ่ของการใช้งานเครื่องจักรคอมแพคต์ที่ใช้ได้จริง:

24 ทางเข้ารองรับ: สวิทช์ขั้นตอนปลายการเดินทาง, เซ็นเซอร์ความใกล้ชิดบนคอนเวียเตอร์และกลไก, ติดต่อการติดตามรีลีความปลอดภัย, ปุ่มกดมือมือทํางาน, สวิทช์เลือกโหมด,การล็อคประตูและการป้องกัน, เซ็นเซอร์การอยู่ของผลิตภัณฑ์, และการติดตามการเข้าของความผิดพลาดจากอุปกรณ์ภายนอก

การสั่ง 16 การออก: เครื่องติดต่อมอเตอร์, วาล์วโซเลโนอิด (ปนูเมติกและไฮดรอลิก), โคมไฟชี้วัด, อุปกรณ์เตือน, รีเลย์โค้ล (สําหรับการแปลงแรงดันให้กับภาระที่สูงขึ้น),ทิศทางของมอเตอร์ stepper และเปิด, และสปินด์ เริ่ม/หยุดสัญญาณ

สําหรับเครื่องจักรที่ต้องการ I/O มากขึ้น ระบบโมดูลขยาย S7-200 (ซีรีส์ EM) ติดต่อด้านขวาของ CPU 216 บนบัสขยาย, เพิ่ม 8, 16,หรือ 32 จุด I/O ดิจิตอลหรือแอนาล็อกเพิ่มเติมต่อโมดูล.

I/O ที่ขยายได้สูงสุดของ CPU 216 ขึ้นอยู่กับขีดจํากัดระบบทั้งหมดและการตั้งค่า I/O ของ CPU แต่มากกว่า 40 จุดที่ติดตั้ง.

การออกของทรานซิสเตอร์ที่ระดับ 0.5A ต่อช่องทางให้ความสามารถในการขับเคลื่อนโดยตรงสําหรับคอนทัคเตอร์โค้ล DC แบบมาตรฐาน 24V (โดยทั่วไป 0.05A ราคา 0.2A), โคลล์ซัลโนอิดวาล์ว (0.1A ราคา 0.3A ที่ 24V)และไฟชี้วัด (0.02A ราคา 0.1A LED)

สําหรับภาระที่เกิน 0.5A หรือต้องการความแรงดัน AC, รีเล่ที่วางไว้เป็นตัวแปลงกระแสไฟฟ้าและความแรงดันระหว่างการออกของทรานซิสเตอร์ของ CPU 216 และอุปกรณ์สนาม

การเขียนโปรแกรมด้วย STEP 7-Micro/WIN

S7-200 ได้รับโปรแกรมโดยใช้ STEP 7-Micro/WIN ครับ เป็นสภาพแวดล้อมวิศวกรรมที่ใช้ระบบ Windows ซึ่งให้บริการและการเข้าถึงการวินิจฉัยสําหรับ S7-200 ทั้งหมด.

Micro/WIN ติดต่อกับ CPU 216 ผ่านพอร์ต RS485 ผ่านเคเบิล PC/PPI หรืออุปกรณ์ปรับ USB-PPI ซึ่งแปลงระหว่างพอร์ต USB ของ PC และโปรโตคอล RS485 PPI

ภายใน Micro/WIN โปรแกรมการสร้างสมองบันได, กรอกปริมาตรเวลาและตัวนับ, กําหนดที่อยู่ที่เป็นสัญลักษณ์สําหรับจุด I/O, และดาวน์โหลดโปรแกรมที่เสร็จสิ้นไปยัง CPU.

รูปแบบการติดตามออนไลน์ ทําให้โปรแกรมการดูสถานะสดของทั้งหมด input, outputs,และคอนเตอร์ในขณะที่โปรแกรมทํางาน.

ชุดคําสั่ง S7-200 ครอบคลุมฟังก์ชันโลจิกบันไดมาตรฐาน (บิตโลจิก, ไทม์, เคาน์เตอร์, การเปรียบเทียบ,คณิตศาสตร์) บวกกับฟังก์ชันเฉพาะการใช้งานที่ทําให้มันมีประโยชน์จริงสําหรับการควบคุมเครื่องจักร: เครื่องนับความเร็วสูงสําหรับการตอบสนอง Encoder และการนับจังหวะ, การหยุดการทํางานสําหรับเหตุการณ์ที่สําคัญในเวลา, PID Loops สําหรับการควบคุมกระบวนการแบบแอนลาจ, และคําสั่งการสื่อสาร XMT / RCV

FAQ

Q1: CPU 216 มีความจําโปรแกรม 4K คํา สามารถขยายได้หรือไม่

ความจําโปรแกรมใน CPU 216 มีความจําแนบ 4K ไม่สามารถขยายได้ด้วยการ์ดความจําภายนอกรุ่น CPU ล่าสุด (CPU 221/222/224/226) ให้ความจําที่ติดตั้งสูงกว่า.

ถ้าโปรแกรมใหญ่เกินคํา 4K ทางเลือกเดียวคือ การปรับปรุงโปรแกรมเพื่อลดขนาดของมัน หรือปรับปรุงเป็น CPU ที่มีความจําสูงกว่า

-2AD00-0XB0 เป็นรุ่นก่อนหน้านี้; -2AD23-0XB0 (CPU 226) จากครอบครัวเดียวกันให้ความจําโปรแกรม 24K ไบท์ (12K คํา)

Q2: การออกของทรานซิสเตอร์สามารถขับเคลื่อนคลุมรีเล่ 24 วอลต์ DC ได้ตรงไหม?

ใช่ สายสลับแบบ 24V DC ใช้พลังงาน 50~200mA ซึ่งอยู่ในระดับ 0.5A ต่อช่องทาง ของการออกทรานซิสเตอร์ของ CPU 216

การออกสามารถเป็นแหล่ง (ประเภท PNP) หรือซิงค์ (ประเภท NPN) ณ เวลา

สําหรับการป้องกันภาระ มันเป็นการปฏิบัติที่ดีที่จะเชื่อมต่อไดโอ้ด freewheeling ผ่านภาระ inductive (รีลเล่ย์ coilsโคลิปซอลีนอยด์) เพื่อยับยั้งความกระชับกําลังสูงที่เกิดเมื่อการออกปิด.

โมดูลรีหลายอันและมอนิโพลด์ซอลีนอยด์แวลล์รวมไดโอเดสนี้ภายใน; สําหรับภาระโค้ลเปล่า, ไดโอเดสภายนอกควรเพิ่ม

Q3: 6ES7216-2AD00-0XB0 สามารถใช้กับ STEP 7 (สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม S7-300/400) หรือใช้กับ Micro/WIN เท่านั้น?

CPU S7-200 216 ได้รับโปรแกรมโดยเฉพาะด้วย STEP 7-Micro/WIN ∙ มันไม่เข้ากันได้กับ STEP 7 Classic, TIA Portal, หรือสภาพแวดล้อมการโปรแกรม Siemens อื่นๆ สําหรับ S7-300, S7-400,หรือ S7-1200/1500.

S7-200 ใช้ชุดคําสั่งที่แตกต่างกันอย่างสิ้นเชิง การจัดตั้งความจํา และโปรโตคอลการสื่อสารจากแพลตฟอร์ม S7 ที่ใหญ่กว่า

การเปลี่ยนจาก S7-200 ไปยังแพลตฟอร์มปัจจุบัน (S7-1200 หรือ S7-200 SMART) ต้องเขียนโปรแกรมใหม่ในสภาพแวดล้อมวิศวกรรมของแพลตฟอร์มใหม่

Q4: CPU 216 มีความสามารถในการนับความเร็วสูงแบบในตัวอย่างไร?

The S7-200 CPU 216 includes high-speed counter inputs that can count pulse signals faster than the normal PLC scan cycle — enabling applications such as encoder position feedback and production counting from inductive proximity sensors.

อินทุ้นเฉพาะ (X0 และอินทุ้นติดเคียง) รองรับอัตราการนับสูงถึง 2kHz สําหรับการนับเพิ่มเติม, 1kHz สําหรับการนับสี่เหลี่ยมระยะ A / B (สําหรับเครื่องรหัสหมุน)

เครื่องนับเหล่านี้ทํางานในฮาร์ดแวร์ โดยอิสระจากการสแกน PLC และการนับที่สะสมสามารถอ่านได้โดยโปรแกรมบันไดผ่านทะเบียนพิเศษ (HC0, HC1, ฯลฯ)

คําถามที่ 5: สิ้นท้าย -0XB0 ได้ถูกติดตามด้วยเวอร์ชั่นที่อัพเดท. 6ES7216-2AD00-0XB0 สามารถใช้โปรแกรมได้กับ S7-200 ล่าสุดหรือไม่?

Programs written for the CPU 216 (6ES7216-2AD00-0XB0) are substantially compatible with later S7-200 CPUs (CPU 221/222/224/226) at the instruction level — the same ladder instructions work on all S7-200 variants.

อย่างไรก็ตาม ความแตกต่างในการจัดทําความจํา (ระยะทางที่อยู่ที่แตกต่างกันสําหรับการขยาย I/O), จํานวนจุด I/O ที่ติดตั้งที่แตกต่างกันและการมอบบิตความทรงจําพิเศษที่แตกต่างกัน หมายความว่าโปรแกรมอาจต้องปรับที่อยู่เมื่อมีการย้ายไปยัง CPU ที่แตกต่างกัน.

STEP 7-Micro/WIN ให้เครื่องมือสําหรับการตรวจสอบและปรับปรุงโปรแกรมระหว่างการย้าย. การถ่ายทอดโปรแกรมโดยตรงโดยไม่ต้องปรับปรุงโดยทั่วไปไม่เป็นไปได้ระหว่างประเภท CPU ที่แตกต่างกันอย่างมาก