โมดูล SIMATIC INTERFACE 6ES7360-3AA01-0AA0 6ES7 360-3AA01-0AA0

ซีเมนส์ 6ES7360-3AA01-0AA0 ∙ SIMATIC S7-300 IM 360 ∙ ราคเซ็นทรัล ส่งอินเตอร์เฟซโมดูล, K-Bus, เชื่อมต่อถึง 3 ราคขยาย, 350mA, 40×125×120mm, 225g

ภาพรวม

รายการซีเมนส์ 6ES7360-3AA01-0AA0คือ IM 360 หน่วยอินเตอร์เฟียสเซ็นทรัลเรคที่เริ่มการตั้งค่า S7-300 หลายเรค

โดยเฉพาะตัวมันคือการส่งครึ่งหนึ่งของคู่ มันใช้บัสเบ็คเพลน S7-300 จาก CPU และเครื่องพลังงานของราคกลาง และขยายมันออกไปข้างนอกขนาดสูงสุด 3 ชั้นวางขยาย.

ราคการขยายแต่ละรอกรับบัสขยายนี้ผ่านโมดูลรับ IM 361 ของตัวเอง และผลรวมคือระบบ S7-300 ที่ครอบคลุมราคฟิสิกส์หลายรอกเป็นหนึ่งสถานี PLC ที่สอดคล้องจากมุมมองของ CPU.

เมื่องานอัตโนมัติของเครื่องใช้งานต้องการ I/O หรือความจุของโมดูลฟังก์ชันพิเศษมากกว่าที่เร็ก S7-300 สามารถให้ได้ IM 360 คือจุดเริ่มต้นของการขยาย

มันติดตั้งในสล็อตโมดูลของราคกลาง ครับ โดยทั่วไปสล็อตตรงขวาของ CPUโดยมีโมดูลสัญญาณและฟังก์ชันที่ครอบคลุมสล็อตที่เหลือ.

จากมุมมองของนักเขียนโปรแกรมใน STEP 7 โมดูลในเรคขยายทั้งหมดที่เชื่อมต่อจะปรากฏในการตั้งค่าฮาร์ดแวร์พร้อมกับโมดูลของเรคกลางที่อยู่ติดต่อกันที่กําหนดไว้ในพื้นที่ที่อยู่ I/O เดียวกันการแยกทางกายภาพระหว่างเรคหลายๆ รายการ เป็นโปร่งใสต่อโปรแกรมผู้ใช้

ข้อจํากัดหลัก

ความหมายของ "Send Module" ในสถาปัตยกรรม S7-300

ในคู่อินเตอร์เฟซหลายเรค S7-300 IM 360 และ IM 361 ได้กําหนดบทบาทที่ไม่สามารถพลิกกลับหรือแทนที่กันได้

IM 360 ได้ถูกออกแบบมาโดยเฉพาะสําหรับราคกลาง ราคนี้เป็นจุดเริ่มต้นของการขยายบัสด้านหลังและขับเคลื่อนสายเชื่อมต่อไปยังราคขยายแรก

IM 361 ได้ถูกออกแบบมาสําหรับ rack ขยาย ✓ มันได้รับบัสจาก IM 360 (หรือจาก IM 361 ก่อนหน้านี้ในโซ่ daisy) และให้มันกับโมดูล rack ขยายท้องถิ่น

การพยายามติดตั้ง IM 360 ใน rack ขยายหรือ IM 361 ใน rack กลางจะไม่ทํางานและความแตกต่างของเครื่องเชื่อมทางกายภาพป้องกันการเชื่อมเคเบิลที่ผิด.

IM 360 และ IM 361 เป็นองค์ประกอบที่ครบถ้วนของระบบ แต่ไม่สามารถแลกเปลี่ยนกันได้

ปัจจุบันการออกไฟฟ้าด้านหลังของ IM 360 350mA ต่ํากว่า 0 ของ IM 3618A เนื่องจากเรคกลางมีโมดูลไฟฟ้าของตนเอง (PS 307) ที่ให้พลังงานหลัก ภาวะสนับสนุนด้านหลัง 350mA ของ IM 360 เพิ่มผลิตของ PS.

ราคขยายที่ขึ้นอยู่กับ IM 361 เป็นแหล่งพลังงานพื้นหลังหลัก (รวมกับ PS 307 ที่ติดตั้งในราคขยายแต่ละตัว) ต้องการผลิต 0.8A ที่สูงกว่า IM 361

ระบบ IM 360/361 ในบริบท

IM 360 และหน่วย IM 361 ที่จับคู่กับมันคือกลไกสําหรับการตั้งค่าหลายเรค S7-300 ที่มีความสามารถมากที่สุดแต่ความสามารถในการกระจายโมดูลฟังก์ชัน, เครื่องควบคุมตําแหน่ง และโปรเซสเซอร์การสื่อสาร ผ่านตู้ปัจจุบันหลายอัน

สมมติว่าเครื่องพิมพ์ขนาดใหญ่ที่มีสี่ส่วนเครื่องจักรกล แต่ละส่วนในตู้ของตัวเองห่างกันหลายเมตรซึ่งแต่ละส่วนมีความต้องการในการควบคุมการเคลื่อนไหวของตัวเอง (จัดการโดย FM 351 โมดูลตําแหน่ง), จํานวน I/O ที่ใหญ่ของตัวเอง (จัดการโดยโมดูลสัญญาณ) และสายเชื่อมต่อความปลอดภัยของตัวเอง

IM 360 ในราค S7-300 ของกระเป๋าสตางค์หลักขยายรถบัสด้านหลังไปยังกระเป๋าสตางค์ดาวเทียมสามกระเป๋าสตางค์ แต่ละกระเป๋าสตางค์มี IM 361 และโมดูลท้องถิ่นของมัน

The four FM 351 modules in the satellite cabinets communicate directly with the CPU via the K-Bus passing through the IM 360 and IM 361 chain — providing coordinated multi-axis motion control from a single S7-300 CPU without requiring separate communication protocols between the main cabinet and satellites.

นี่คือการตั้งค่าที่ IM 365 (ด้วยสถาปัตยกรรมที่เรียบง่ายและไม่มี K-Bus) ไม่สามารถรองรับได้

คู่ IM 360/361 เป็นคําตอบของ S7-300 สําหรับการควบคุมเครื่องยนต์ที่ซับซ้อน, แบ่งกระจาย, มีหลายฟังก์ชัน

ขั้นตอนที่ 7 การตั้งค่าและการมอบหมายที่อยู่

ในการตั้งค่าฮาร์ดแวร์ของ STEP 7 (HW Config) IM 360 แสดงเป็นองค์ประกอบในราค 0 ของสถานี S7-300 ราคขยาย (พร้อมกับโมดูล IM 361 ของพวกเขา) แสดงเป็นราค 1, 2,และ 3 ในระบบสถานีเดียวกัน.

Modules installed in expansion racks are assigned I/O addresses in the same address space as the central rack's modules — there is no functional difference in how the CPU's user program accesses a digital input in rack 0 versus one in rack 3.

การมอบหมาย I/O และการตั้งค่า rack ได้กําหนดไว้ใน HW Config และ STEP 7 สร้างการ mapping ที่อยู่ที่ถูกต้องโดยอัตโนมัติ

เมื่อดาวน์โหลดการตั้งค่าฮาร์ดแวร์ STEP 7 ส่งการมอบหมาย rack และ slot ไปยัง CPUซึ่งจะสแกนเรคทั้งหมด และตรวจสอบว่าโมดูลที่ติดตั้งได้ตามรูปแบบ.

หาก rack หายไปหรือโมดูลหายไป CPU จะผลิตการวินิจฉัยและตรา I/O ที่ได้รับผลกระทบว่าไม่สามารถใช้ได้

FAQ

Q1: IM 360 จําเป็นต้องใช้ไฟฟ้าภายนอก 24VDC เหมือน IM 361 ไหม

ไม่ IM 360 ใช้พลังงานทั้งหมดจากด้านหลังของ S7-300 ราคกลาง หน่วยไฟฟ้า 5V DC เดียวกันที่ให้พลังงานกับโมดูลอื่น ๆ ในราคกลางไม่จําเป็นต้องมีไฟฟ้าไฟฟ้าแบบตรงกัน 24V ของภายนอกสําหรับ IM 360 ตัวเองในทางตรงกันข้าม, IM 361 ในแต่ละรากขยายต้องการ 24V DC แหล่งอาหารภายนอกของตัวเอง

ความแตกต่างนี้สะท้อนความแตกต่างทางสถาปัตยกรรม: IM 360 ในราคกลางมี PS 307 แรงไฟฟ้าที่ให้พลังงานของราคกลางในขณะที่ IM 361 ใน racks ขยายต้องให้บริการแหล่งพลังงาน Backplane ของตัวเองสําหรับโมหลูล rack ขยาย.

Q2: สามารถติดตั้งโมดูล IM 360 ได้กี่โมดูลในราคกลาง S7-300?

อนุญาตให้มีเพียง 1 IM 360 ต่อ CPU S7-300 ✅ IM 360 เชื่อมต่อ CPU หนึ่งกับโซ่ rack การขยายของมัน และ CPU เดียวรองรับสูงสุด 1โซ่ดังกล่าวสถานี S7-300 หลายแห่ง (แต่ละแห่งมี CPU ของตัวเอง) สามารถมี IM 360 ของตัวเองได้, แต่ภายในสถานี S7-300 เดียว (CPU และเรคที่เกี่ยวข้องกับมัน) ใช้เพียง IM 360 เดียว

นี่คือความสอดคล้องกับสถาปัตยกรรมของ S7-300: CPU หนึ่งบริหารโมดูลทั้งหมดในเรคที่เชื่อมต่อทั้งหมดเป็นสถานีเดียวกัน

Q3: หน่วยในรังขยายแรก (รัง 1) สามารถสื่อสารกับหน่วยในรังขยายที่สอง (รัง 2) หรือเพียงกับ CPU เท่านั้น?

การแลกเปลี่ยนข้อมูลทั้งหมดระหว่างโมดูลในสถานีหลายเรค S7-300 ผ่านโปรแกรมผู้ใช้ของ CPU

There is no direct module-to-module communication between expansion racks — a digital output in rack 2 cannot directly control an output in rack 3 without the CPU program reading the condition and writing the output.

นี่คือความสอดคล้องกับสถาปัตยกรรม PLC มาตรฐาน: CPU ทําการดําเนินโปรแกรม อ่านข้อมูลเข้าจาก racks ทั้งหมด การประมวลผลโลจิก และเขียนข้อมูลออกไปยัง racks ทั้งหมดในแต่ละวงจรสแกนวงจร IM 360/361 เป็นพื้นฐานการขนส่งข้อมูล, ไม่ใช่เครือข่ายสื่อสารแบบ peer to peer

Q4: จํานวนโมดูลรวมสูงสุดในทุก 4 ราค (กลาง + 3 การขยาย) ในระบบ IM 360/361 คือเท่าไหร่?

แต่ละราค S7-300 ให้สล็อตโมดูลสูงสุด 8 ช่อง (ตําแหน่ง 1?? 8 ในการหมายเลขสล็อต, หลังจากสล็อต CPU / PS ในราค 0)8 + 8 + 8 + 8 = 32 สล็อตโมดูลสูงสุดสําหรับสัญญาณหน่วยการทํางานและการสื่อสาร

CPU เอง (ใน rack 0) และ IM 360 หนึ่ง (ใน rack 0) อาศัยสองตําแหน่งสล็อตของ rack 0, ลดขั้นสูงสุดจริงใน rack 0

ราคการขยายตัวแต่ละตัวยังใช้สล็อตหนึ่งสําหรับโมดูลรับ IM 361 ทําให้สล็อตโมดูลสัญญาณที่มีให้ใช้ได้ของราคการขยายตัวแต่ละตัวลดเหลือ 7 สล็อต

Q5: ผลิตภัณฑ์อยู่ในระยะการถอดรหัส มีทางเลือกที่ใช้งานได้สําหรับการออกแบบ S7-300 ใหม่หรือไม่

สําหรับการออกแบบเครื่องใหม่ที่ต้องการ I/O แบ่งปันไปนอกจากเร็ก S7-300 เดียว ซีเมนส์แนะนําให้ย้ายไปใช้ SIMATIC S7-1500 ด้วยระบบ I/O แบ่งปัน ET 200SP หรือ ET 200MPเชื่อมต่อผ่าน PROFINET.

แนวทาง I/O แบ่งปัน S7-1500 บวก PROFINET ทําให้มีการแยกทางกายภาพที่ใหญ่กว่า (สูงสุด 100 เมตรระหว่างโพส PROFINET) ความหนาแน่น I/O ที่สูงกว่าและการวินิจฉัยที่ดีกว่าเมื่อเทียบกับวิธีการ IM 360/361.

สําหรับอุปกรณ์ S7-300 ที่มีอยู่แล้วที่ IM 360/361 ต้องบํารุงรักษา โมดูลสํารองมีให้เลือกจากสินค้าของ Siemens (เมื่อมี) และตลาดอุตสาหกรรมที่เหลือ