โมดูลเทอร์มินัล 6ES7193-4CD20-0AA0 6ES7 193-4CD20-0AA0 6ES7193-4CD2O-OAAO

Siemens 6ES7193-4CD20-0AA0 | SIMATIC ET 200S Terminal Module TM-P15S23-A0 — โมดูลฐานสำหรับโมดูลจ่ายไฟ, 15 มม., หน้าสัมผัสแบบสกรู, 2×3 ขั้วต่อ, AUX1 ถูกตัด, 132×15×43 มม., 65 กรัม

ภาพรวม

Siemens 6ES7193-4CD20-0AA0 คือโมดูลเทอร์มินัล TM-P15S23-A0 — ตัวรองรับฐานแต่ละตัวที่โมดูลจ่ายไฟทุกตัวในสถานี SIMATIC ET 200S จะติดตั้งอยู่ หากต้องการทำความเข้าใจส่วนนี้อย่างถ่องแท้ คุณจำเป็นต้องเข้าใจวิธีการสร้าง ET 200S ในทางกายภาพ

แตกต่างจาก S7-300 ซึ่งโมดูลทั้งหมดเสียบเข้ากับรางยึดร่วมกันโดยตรงและเชื่อมต่อผ่านแผงหลังส่วนกลาง ET 200S ใช้สถาปัตยกรรมสองส่วน: โมดูลทุกตัว — โมดูลจ่ายไฟ, โมดูล I/O, สตาร์ทเตอร์มอเตอร์ — ประกอบด้วยโมดูลอิเล็กทรอนิกส์เองและโมดูลเทอร์มินัลเฉพาะที่ยังคงอยู่บนราง DIN เมื่อถอดโมดูลอิเล็กทรอนิกส์ออก

โมดูลเทอร์มินัลทำงานสองอย่างพร้อมกัน เป็นตัวรองรับเชิงกลที่คลิปเข้ากับราง DIN ขนาด 35 มม. และเป็นช่องเสียบสำหรับล็อคโมดูลอิเล็กทรอนิกส์ และเป็นตัวรองรับการเดินสาย — การเดินสายภาคสนามทั้งหมดจะสิ้นสุดที่หน้าสัมผัสแบบสกรูของโมดูลเทอร์มินัล ไม่ใช่ที่โมดูลอิเล็กทรอนิกส์ เมื่อโมดูลอิเล็กทรอนิกส์ต้องการการเปลี่ยน การเดินสายภาคสนามจะยังคงอยู่บนโมดูลเทอร์มินัลโดยไม่ถูกรบกวน

โมดูลสำรองจะเสียบเข้าที่และรับการเชื่อมต่อภาคสนามทั้งหมดทันที ในสภาพแวดล้อมการผลิตที่การหยุดทำงานของเครื่องจักรหมายถึงการสูญเสียผลผลิต การเปลี่ยนโมดูลโดยไม่ต้องเดินสายใหม่จะใช้เวลาไม่กี่วินาที แทนที่จะเป็นนาทีที่ต้องใช้เมื่อต้องถอดและต่อสายใหม่

TM-P15S23-A0 (ส่วนนี้) ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับโมดูลจ่ายไฟ

การระบุ "P" ทำให้แตกต่างจากโมดูลเทอร์มินัล TM-E ที่ใช้สำหรับโมดูล I/O อิเล็กทรอนิกส์ รูปทรงช่องเสียบเชิงกลของโมดูล TM-P จะตรงกับโมดูลจ่ายไฟเท่านั้น — การใส่โมดูลอิเล็กทรอนิกส์ผิดประเภทจะถูกบล็อกในทางกายภาพ

คุณสมบัตินี้ป้องกันข้อผิดพลาดมีความสำคัญทั้งในการติดตั้งครั้งแรกและการบำรุงรักษาตามปกติ เมื่ออาจมีโมดูลหลายประเภทอยู่บนโต๊ะพร้อมกัน

ข้อมูลจำเพาะหลัก

บัส AUX1 — "ถูกตัด" หมายถึงอะไรในการออกแบบสถานี

การระบุเต็มรูปแบบ TM-P15S23-A0 เข้ารหัสลักษณะสำคัญสามประการ: S สำหรับขั้วต่อแบบสกรู, 23 สำหรับรูปแบบจำนวนขั้วต่อ และ A0 สำหรับพฤติกรรมบัส AUX1 AUX1 เป็นบัสเสริมที่วิ่งตลอดความยาวของสถานี ET 200S ควบคู่ไปกับบัสแผงหลังหลัก ใช้เพื่อกระจายแหล่งจ่ายไฟ DC 24V เพิ่มเติมจากโมดูลจ่ายไฟไปยังโมดูลอิเล็กทรอนิกส์ในส่วนที่กำหนดของสถานี

การระบุ A0 หมายความว่า AUX1 ถูกตัดที่โมดูลเทอร์มินัลนี้ — บัส AUX1 ไม่ได้ผ่านตำแหน่งนี้ ความสามารถในการตัดนี้คือสิ่งที่ทำให้สถานี ET 200S สามารถแบ่งออกเป็นโซนที่จ่ายไฟได้อย่างอิสระ

ทุกอย่างทางด้านซ้ายของตำแหน่ง TM-P15S23-A0 นี้จะรับแหล่งจ่ายไฟ AUX1 จากโมดูลจ่ายไฟที่อยู่ต้นน้ำ; ทุกอย่างทางด้านขวาจะเริ่มต้นแหล่งจ่ายไฟ AUX1 ใหม่จากโมดูลจ่ายไฟที่ติดตั้งบนโมดูลเทอร์มินัลนี้ ผู้ออกแบบสถานีใช้สิ่งนี้เพื่อสร้างส่วนที่สามารถตัดไฟแยกกันได้ — ตัวอย่างเช่น ปิดกลุ่มโมดูล I/O กลุ่มหนึ่งเพื่อการเข้าถึงที่ปลอดภัย ในขณะที่โมดูล I/O ที่อยู่ติดกันยังคงทำงานได้ — โดยไม่ต้องปิดสถานีทั้งหมด

ทางเลือกอื่นคือ TM-P15S23-A1 (AUX1 แบบวนซ้ำ) ซึ่งบัส AUX1 จะผ่านตำแหน่งโมดูลเทอร์มินัลโดยไม่ถูกตัด และยังคงแหล่งจ่ายไฟเดียวกันตลอดโซนจ่ายไฟทั้งหมด

ว่าจะตัดหรือวนซ้ำ AUX1 ที่แต่ละตำแหน่งโมดูลจ่ายไฟเป็นการตัดสินใจทางวิศวกรรมที่เฉพาะเจาะจงกับการออกแบบสถานีและข้อกำหนดการทำงานของเครื่องจักร

วิธีการประกอบโมดูลเทอร์มินัลเข้ากับสถานี ET 200S

การสร้างสถานี ET 200S ตั้งแต่ต้นจนจบเป็นไปตามลำดับการประกอบที่กำหนด IM (โมดูลอินเทอร์เฟซ) และโมดูลเทอร์มินัลจะยึดปลายด้านซ้ายของสถานี

โมดูลจ่ายไฟและโมดูลเทอร์มินัล TM-P จะถูกวางไว้ในตำแหน่งที่โซนจ่ายไฟใหม่เริ่มต้น โมดูล I/O อิเล็กทรอนิกส์และโมดูลเทอร์มินัล TM-E จะเติมตำแหน่งที่เหลือ

โมดูลเทอร์มินัลเชื่อมต่อกันทางกลไกเคียงข้างกันตามราง DIN ผ่านคลิปด้านข้างที่จัดแนวหน้าสัมผัสบัสแผงหลัง

เมื่อโมดูลเทอร์มินัลทั้งหมดอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องและคลิปแล้ว บัสแผงหลังจะวิ่งอย่างต่อเนื่องจากโมดูลอินเทอร์เฟซไปยังโมดูลปลายทาง 

จากนั้นโมดูลอิเล็กทรอนิกส์จะเสียบเข้ากับโมดูลเทอร์มินัลที่เกี่ยวข้องจากด้านหน้า — การเคลื่อนไหวครั้งเดียวที่สร้างการเชื่อมต่อบัสแผงหลังและการเชื่อมต่อการเดินสายภาคสนามพร้อมกัน

ระบบ ET 200S อนุญาตให้มีโมดูลอิเล็กทรอนิกส์ได้ถึง 64 โมดูลต่อสถานี และภายในขีดจำกัดนั้น การจัดวางโมดูลเทอร์มินัลมีความยืดหยุ่น

โมดูลเทอร์มินัลที่มีความกว้างต่างกัน (แคบ 15 มม., กว้าง 30 มม. สำหรับสตาร์ทเตอร์มอเตอร์) และประเภทต่างกัน (TM-P, TM-E) สามารถผสมกันได้ในสถานีเดียวกัน โดยลำดับทางกายภาพสะท้อนถึงการจัดระเบียบโซนจ่ายไฟเชิงตรรกะและลำดับการกำหนดที่อยู่ I/O ของ PLC

ข้อได้เปรียบในการบำรุงรักษา — การสลับโมดูลโดยไม่ต้องเดินสายใหม่

คุณค่าการบำรุงรักษาที่ใช้งานได้จริงของระบบโมดูลเทอร์มินัลจะเห็นได้ชัดเจนที่สุดในสนาม พิจารณาสถานีอินพุตดิจิทัล 24 ช่อง ET 200S ที่มีโมดูลเทอร์มินัล TM-E แปดตัว แต่ละตัวมีโมดูลอินพุตดิจิทัล 3 ช่อง หากโมดูลอิเล็กทรอนิกส์ตัวใดตัวหนึ่งล้มเหลว โมดูลเทอร์มินัลที่ได้รับผลกระทบจะยังคงอยู่บนรางพร้อมกับการเดินสายภาคสนามทั้งหมด

วิศวกรบำรุงรักษาจะถอดโมดูลอิเล็กทรอนิกส์ที่ล้มเหลวออกโดยการกดสลักปลดล็อคและดึงไปข้างหน้า ใส่โมดูลสำรอง — ซึ่งจะเสียบเข้าที่และเชื่อมต่อสายภาคสนามทั้ง 24 เส้นในการเคลื่อนไหวครั้งเดียว — และสถานีก็กลับมาทำงานได้

ไม่ต้องตรวจสอบการเดินสาย ไม่ต้องต่อสายใหม่ ไม่ต้องอ่านป้ายภายใต้แรงกดดันด้านเวลา

หลักการเดียวกันนี้ใช้กับเทอร์มินัลโมดูลจ่ายไฟ TM-P: หากโมดูลจ่ายไฟที่ติดตั้งบน TM-P15S23-A0 ล้มเหลว โมดูลเทอร์มินัลและการเดินสายทั้งหมดจะยังคงอยู่ และมีเพียงอิเล็กทรอนิกส์ของโมดูลจ่ายไฟเท่านั้นที่ต้องเปลี่ยน

การแยกโครงสร้างพื้นฐานเชิงกล/การเดินสายออกจากอิเล็กทรอนิกส์ที่เปลี่ยนได้นี้คือสิ่งที่ทำให้ระบบ ET 200S เหมาะสมกับการติดตั้งที่ประสิทธิภาพการบำรุงรักษาเป็นสิ่งสำคัญ

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: TM-P15S23-A0 สามารถรับโมดูล I/O อิเล็กทรอนิกส์ ET 200S (อินพุต/เอาต์พุตดิจิทัลหรืออนาล็อก) ได้หรือไม่ หรือเฉพาะโมดูลจ่ายไฟ?

เฉพาะโมดูลจ่ายไฟเท่านั้น ตระกูลโมดูลเทอร์มินัล TM-P ได้รับการออกแบบทั้งทางกายภาพและทางไฟฟ้าสำหรับโมดูลจ่ายไฟ ET 200S (ประเภท PM-D และ PM-E) เท่านั้น

รูปทรงคอนเนคเตอร์บนโมดูล TM-P นั้นเฉพาะเจาะจงกับโปรไฟล์โมดูลจ่ายไฟ — โมดูลอิเล็กทรอนิกส์ I/O ไม่สามารถเสียบเข้ากับโมดูลเทอร์มินัล TM-P ได้ และโมดูลจ่ายไฟก็ไม่สามารถเสียบเข้ากับโมดูลเทอร์มินัล TM-E ได้

การเข้ารหัสประเภทเชิงกลนี้ป้องกันข้อผิดพลาดในการติดตั้งข้ามระหว่างการติดตั้งครั้งแรกและกิจกรรมการบำรุงรักษา

คำถามที่ 2: ความแตกต่างระหว่างโมดูลเทอร์มินัล TM-P15S23-A0 (สกรู) และ TM-P15C23-A0 (สปริง) คืออะไร?

ทั้งสองมีความกว้าง 15 มม., มีการเชื่อมต่อขั้วต่อ 2×3 และทั้งสองตัดบัส AUX1 (การระบุ A0) ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือประเภทของขั้วต่อ: S = สกรู (ส่วนนี้, 6ES7193-4CD20-0AA0), C = สปริงแบบกรงหนีบ (รุ่น -4CC20-0AA0)

ขั้วต่อแบบสกรูต้องใช้ไขควงสำหรับการต่อสายและให้วิธีการเชื่อมต่อที่คุ้นเคยและเป็นที่ยอมรับ ขั้วต่อแบบสปริงใช้กลไกแบบกดเพื่อการเชื่อมต่อแบบไม่ต้องใช้เครื่องมือ — ต่อสายได้เร็วขึ้นและโดยทั่วไปจะทนทานต่อการคลายตัวเนื่องจากการสั่นสะเทือนเมื่อเวลาผ่านไป

การเลือกระหว่างทั้งสองเป็นความชอบในการเดินสายภาคสนาม; ทั้งสองให้การเชื่อมต่อทางไฟฟ้าที่เชื่อถือได้เท่าเทียมกัน

คำถามที่ 3: TM-P15S23-A0 ยึดติดกับราง DIN อย่างไร และสามารถถอดออกได้โดยไม่ต้องถอดประกอบสถานีทั้งหมดหรือไม่?

โมดูลเทอร์มินัลจะคลิปเข้ากับราง DIN มาตรฐานขนาด 35 มม. โดยใช้กลไกสปริงสลักในตัว ไขควงที่เสียบเข้าไปในช่องปลดล็อคจะเบี่ยงเบนสลัก ทำให้สามารถยกโมดูลออกจากรางได้

อย่างไรก็ตาม การถอดโมดูลเทอร์มินัล TM-P หนึ่งตัวออกจากสถานีที่ประกอบเสร็จแล้วจำเป็นต้องถอดคลิปเชิงกลระหว่างโมดูลนั้นกับโมดูลข้างเคียงออกก่อน ซึ่งในทางปฏิบัติหมายถึงการถอดประกอบโมดูลข้างเคียงบางส่วนด้วย 

ดังนั้น การเปลี่ยนโมดูลเทอร์มินัลจึงเป็นขั้นตอนที่ซับซ้อนกว่าการเปลี่ยนโมดูลอิเล็กทรอนิกส์

ด้วยเหตุนี้ ตำแหน่งโมดูลเทอร์มินัลจึงมักได้รับการวางแผนอย่างรอบคอบระหว่างการออกแบบสถานี และโมดูลเทอร์มินัลมักจะไม่ถูกย้ายเมื่อสถานีได้รับการเดินสายและเริ่มทำงานแล้ว

คำถามที่ 4: 6ES7193-4CD20-0AA0 ต้องการการกำหนดค่าใดๆ ใน STEP 7 หรือ TIA Portal หรือไม่?

โมดูลเทอร์มินัลเป็นส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ล้วนๆ — ไม่มีสติปัญญาอิเล็กทรอนิกส์และไม่ได้แสดงเป็นหน่วยแยกต่างหากในการกำหนดค่าซอฟต์แวร์ PLC

ใน STEP 7 หรือการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ของ TIA Portal สถานี ET 200S จะถูกกำหนดค่าโดยการระบุโมดูลอิเล็กทรอนิกส์ (โมดูลจ่ายไฟ, โมดูล I/O) และตำแหน่งสล็อตของโมดูลเหล่านั้น 

ประเภทโมดูลเทอร์มินัลจะถูกบอกใบ้โดยการเลือกโมดูลและการกำหนดสล็อต แต่ตัวโมดูลเทอร์มินัลเองจะไม่ปรากฏเป็นรายการที่กำหนดค่าแยกต่างหาก

สิ่งที่สำคัญในการกำหนดค่าซอฟต์แวร์คือประเภทของโมดูลอิเล็กทรอนิกส์ในแต่ละตำแหน่ง โมดูลเทอร์มินัลเพียงแค่รับประกันว่าโมดูลอิเล็กทรอนิกส์และการเชื่อมต่อการเดินสายภาคสนามมีอยู่จริงในตำแหน่งนั้น

คำถามที่ 5: ผลิตภัณฑ์ถูกระบุว่าเป็นอะไหล่ Siemens ยังคงผลิตสำหรับติดตั้งใหม่หรือไม่?

โมดูลเทอร์มินัล ET 200S ยังคงมีจำหน่ายจาก Siemens ในฐานะอะไหล่สำหรับการบำรุงรักษาการติดตั้ง ET 200S ที่มีอยู่

แพลตฟอร์ม I/O แบบกระจายรุ่นปัจจุบันของ Siemens คือ SIMATIC ET 200SP ซึ่งใช้ระบบโมดูลเทอร์มินัลที่แตกต่างกัน (BU — Base Units) ซึ่งไม่เข้ากันทางกายภาพกับโมดูลเทอร์มินัล ET 200S 

สำหรับการติดตั้งใหม่ Siemens แนะนำ ET 200SP สำหรับสถานี ET 200S ที่มีอยู่ 6ES7193-4CD20-0AA0 และโมดูลเทอร์มินัล ET 200S ทั้งหมดจะยังคงมีจำหน่ายเป็นอะไหล่ และ Siemens ยังคงรักษาความพร้อมใช้งานนี้เพื่อสนับสนุนฐานการติดตั้งของระบบ ET 200S ที่ใช้งานอยู่ทั่วโลก