โมดูลอินเทอร์เฟซ 6ES7151-3AA23-0AB0 6ES7 151-3AA23-0AB0 6ES7151-3AA23-OABO

ซีเมนส์ 6ES7151-3AA23-0AB0 | SIMATIC ET 200S IM 151-3 PN ST — PROFINET IO / 100 Mbit/s / 2×RJ45 / IRT 250µs / อุปกรณ์ที่ใช้ร่วมกัน / ความซ้ำซ้อนของสื่อ

PROFINET แทนที่จะเป็น PROFIBUS — การเปลี่ยนแปลงอะไรที่สถานี

ในกรณีที่ PROFIBUS IM 151-1 เชื่อมต่อสถานี ET 200S กับเครือข่าย PROFIBUS DP ผ่านตัวเชื่อมต่อ Sub-D 9 พินที่ความเร็วสูงสุด 12 Mbit/s IM 151-3 PN ST จะเชื่อมต่อผ่านอีเทอร์เน็ต 100 Mbit/s โดยใช้พอร์ต RJ45 มาตรฐาน โมดูลสัญญาณพื้นฐานและโมดูลเทอร์มินัลเป็นฮาร์ดแวร์เดียวกัน - เฉพาะโมดูลอินเทอร์เฟซเท่านั้นที่เปลี่ยนแปลงเมื่อย้ายสถานี ET 200S จาก PROFIBUS ไปยัง PROFINET

สิ่งนี้สำคัญในทางปฏิบัติ: การเดินสายภาคสนามของสถานี ET 200S, โมดูล I/O และการติดตั้งราง DIN ที่ติดตั้งไว้ยังคงไม่เสียหายจากการแปลง PROFIBUS เป็น PROFINET การแลกเปลี่ยน IM จะเปลี่ยนโปรโตคอลเครือข่าย ไม่มีอะไรในสถานีที่จะต้องถูกรบกวนอีกต่อไป

สวิตช์ 2 พอร์ตที่ผสานรวมเป็นข้อได้เปรียบทางสถาปัตยกรรมที่กำหนดวิธีการทำงานของโทโพโลยีสาย PROFINET ในภาคสนาม แทนที่จะกำหนดเส้นทางสายเคเบิลจากสวิตช์แผงไปยังสถานีแต่ละสถานี สายเคเบิลเครือข่ายจะวิ่งจากสถานีหนึ่งไปยังอีกสถานี — ในพอร์ต RJ45 หนึ่งพอร์ตออกอีกพอร์ตหนึ่ง — ผ่านทุกสถานีในสาย สายการผลิตจำนวน 20 สถานีทำงานบนเส้นทางเคเบิลเส้นเดียวโดยไม่มีสวิตช์ภายนอกที่สถานีใดๆ

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

IRT - การกำหนดเวลาสำหรับการเคลื่อนไหวและการใช้งานความเร็วสูง

PROFINET มีชั้นการสื่อสารสามชั้น: TCP/IP, RT (เรียลไทม์) และ IRT (ไอโซโครนัสเรียลไทม์) IM 151-3 PN ST รองรับ IRT — เลเยอร์ที่แบนด์วิธที่สงวนไว้ในแต่ละรอบการส่ง PROFINET ได้รับการปกป้องจากการรบกวนจากการรับส่งข้อมูลเครือข่ายอื่น การถ่ายโอนข้อมูล IRT จะเสร็จสิ้นภายในหน้าต่างที่จัดสรรโดยไม่คำนึงถึงภาระการสื่อสารในเบื้องหลัง โดยวัดค่าความกระวนกระวายใจในหน่วยไมโครวินาทีแทนที่จะเป็นมิลลิวินาที

เวลาอัปเดต IRT ขั้นต่ำ 250µs ของเวอร์ชัน ST ครอบคลุมแอปพลิเคชันการเคลื่อนไหวที่มีการประสานงานและการซิงโครไนซ์เครื่องจักรส่วนใหญ่ สำหรับการใช้งานที่ต้องการรอบต่ำกว่า 250µs รุ่น HF (คุณสมบัติสูง) จะสูงถึง 125µs สำหรับ I/O แบบแยกและการวัดกระบวนการทั่วไปที่ไม่จำเป็นต้องใช้ IRT IM 151-3 PN ST เดียวกันจะทำงานในโหมด RT มาตรฐานที่รอบเวลานานกว่า

อุปกรณ์ที่ใช้ร่วมกัน — ตัวควบคุมสองตัว, หนึ่งสถานี

อุปกรณ์ที่ใช้ร่วมกันช่วยให้สามารถเข้าถึงสถานี IM 151-3 PN ST โดยตัวควบคุม PROFINET IO แยกกันสองตัวพร้อมกัน โดยตัวควบคุมแต่ละตัวจะกำหนดชุดย่อยของโมดูลของตัวเอง การใช้งานที่พบบ่อยที่สุด: ตัวควบคุมความปลอดภัยจัดการโมดูล I/O พิกัด F ในสถานี (หยุดฉุกเฉิน ม่านแสง รีเลย์นิรภัย) ในขณะที่ตัวควบคุมมาตรฐานจัดการโมดูล I/O มาตรฐาน — ทั้งคู่อยู่ภายในสถานี ET 200S ทางกายภาพสถานีเดียว ซึ่งช่วยลดต้นทุนและพื้นที่แผงของสถานี I/O ความปลอดภัยเฉพาะที่แยกต่างหาก อุปกรณ์ที่ใช้ร่วมกันไม่พร้อมใช้งานพร้อมกับตัวเลือก IRT ที่มีความยืดหยุ่นสูง

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: อะไรที่ทำให้ IM 151-3 PN ST แตกต่างจาก IM 151-3 PN HF

ST รองรับ IRT ด้วยรอบการอัพเดตขั้นต่ำ 250µs HF ลดค่านี้ลงเหลือ 125µs และเพิ่มการรองรับ PROFIsafe โดยตรงสำหรับการรวมโมดูล F ในระดับโมดูลอินเทอร์เฟซ สำหรับแอปพลิเคชันที่ไม่ต้องการ IRT ต่ำกว่า 250µs หรือ PROFIsafe โดยตรงผ่าน IM ST คือตัวเลือกที่เหมาะสมและประหยัดกว่า

คำถามที่ 2: IM 151-3 PN ST สามารถแทนที่ IM 151-1 (PROFIBUS) ที่ติดตั้งไว้ได้หรือไม่

โมดูลอิเล็กทรอนิกส์ทางกายภาพและโมดูลเทอร์มินัลเข้ากันได้กับ IM ทั้งสองรูปแบบ - ฮาร์ดแวร์ของสถานียังคงอยู่ การสลับจำเป็นต้องกำหนดค่าการเชื่อมต่อเครือข่ายของสถานีใหม่จาก PROFIBUS ไปยัง PROFINET ในการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ TIA Portal ของคอนโทรลเลอร์หรือขั้นตอนที่ 7 การกำหนดชื่ออุปกรณ์ PROFINET ให้กับ IM ใหม่ และตรวจสอบโครงร่างเครือข่าย PROFINET การเดินสายไฟสนามไม่เปลี่ยนแปลง

คำถามที่ 3: ชื่ออุปกรณ์ PROFINET ได้รับการกำหนดอย่างไร?

ตัวควบคุม IO กำหนดชื่อระหว่างการทดสอบการใช้งาน — ผ่านการตรวจจับโทโพโลยีของ Siemens (อัตโนมัติ โดยใช้ข้อมูล LLDP) หรือด้วยตนเองผ่านฟังก์ชัน "กำหนดชื่ออุปกรณ์" ของ TIA Portal เมื่อกำหนดแล้ว ชื่อจะถูกจัดเก็บไว้ในโปรเจ็กต์ตัวควบคุมและเก็บไว้ใน IM 151-3 PN ST เอง คุณลักษณะการเริ่มต้นที่จัดลำดับความสำคัญช่วยให้สร้างการสื่อสารได้เร็วขึ้นหลังจากการหมุนเวียนพลังงานโดยหลีกเลี่ยงลำดับการค้นพบใหม่ทั้งหมด

คำถามที่ 4: ค่าสูงสุด 63 โมดูลถือเป็นขีดจำกัดในทางปฏิบัติเสมอไปหรือไม่

นานๆ ครั้ง. ขีดจำกัดที่แท้จริงมักจะเป็นงบประมาณปัจจุบันของแบ็คเพลนของสถานี - ความจุกระแสรวมของโมดูลกำลังที่ติดตั้งลบด้วยผลรวมของการดึงกระแสของโมดูลอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมด - หรือความกว้างสูงสุดของสถานี 2 ม. สำหรับสถานีที่มีโมดูลอะนาล็อกจำนวนมาก (การดึงกระแสไฟต่อโมดูลสูงกว่า) โดยทั่วไปงบประมาณปัจจุบันจะหมดลงก่อนที่จะถึงจำนวน 63 โมดูล จำเป็นต้องมีการคำนวณกระแสแบ็คเพลนเทียบกับโมดูลที่ติดตั้งทั้งหมดในระหว่างการออกแบบสถานี

คำถามที่ 5: IM 151-3 PN ST รองรับ hot-swap ของโมดูลอิเล็กทรอนิกส์หรือไม่

ใช่. สถาปัตยกรรมแบบสองชิ้น — โมดูลเทอร์มินัลยังคงอยู่ การสลับโมดูลอิเล็กทรอนิกส์ — ช่วยให้สามารถเปลี่ยนโมดูลได้ในขณะที่สถานีสื่อสาร IM 151-3 PN ST สร้างการขัดจังหวะการแทรกและการลบซึ่งจะแจ้งให้คอนโทรลเลอร์ PROFINET IO ทราบถึงการเปลี่ยนแปลง โปรแกรมผู้ใช้สามารถตอบสนองต่อการขัดจังหวะเหล่านี้เพื่อจัดการการเปลี่ยนแปลง เช่น โดยการแทนที่ค่าเอาท์พุตเริ่มต้นที่ปลอดภัยในขณะที่ไม่มีโมดูล